DEPARTAMENTO DE INGENIER´IA MECATRO´ NICA

Sensores resistivos y celda de carga

Lory Stephanie Achury Alvarado
est.lory.achury@unimilitar.edu.co
Daniel Felipe Castan˜eda Ovalle
est.danielf.castan1@unimilitar.edu.co
Luis Manuel Escorcia Montero
Est.luis.escorcia@unimilitar.edu.co

Resumen—En la presente practica se tiene como fin realizar la

adecuacio´n de una celda de carga, en la cual se usaron tres ca´lculos y componentes empleados como lo fueron los
etapas de acondicionamiento que consta de un circuito seguidor ampli- ficadores operacionales, que permitieron que la
de voltaje y dos amplificadores inversores con los cuales se sensibilidad de salida cumpliera con los criterios pactados; los
amplifica la sen˜ al del sensor, a parte se acondiciono´ un sensor cuales eran que por medio de un mult´ımetro se mostrara 1
RTD el cual voltio por cada 100 gramos de peso que midiera la celda.
va a medir la temperatura del material que se este´ pesando,
esto se hizo gracias a la utilizacio´n de un puente de se logro´ gracias a una serie de
Wheatstone para medir la diferencia en el voltaje cuando var
´ıa la RTD, adema´s de que el acondicionamiento del RTD
tiene un sistema de alerta conformado por un OpAmp restador
que realiza 2.56V- Vout seguido de un OpAmp comparador que
compara el voltaje que entrega el restador con un voltaje de
referencia de 1.28V para identificar temperaturas bajas en las
cuales la alarma se activa.
Palabras clave—Sensor, celda de carga, RTD, Acondiciona-
miento,Amplificador de instrumentacion, Amplificadores opera-
cionales y Sensibilidad.

I. I NTRODUCCIO´ N
Las galgas extensome´tricas son resistencias que se
emplean para la deteccio´n de fuerzas, presiones, torques y
flexiones. Estas var´ıan su valor o´hmico cuando son
sometidas a un es- fuerzo meca´nico que causan deformacio
´n alguna, permitiendo as´ı medir la expansio´n y
contraccio´n. Las variaciones de su resistencia al igual que
las RTD son muy pequen˜as, por lo que es necesario hacer
uso de un voltaje de activacio´n que las clasifica dentro de la
categor´ıa de sensores activos.
Para la siguiente pra´ctica de laboratorio se desea disen˜ar
un sistema que permita realizar la medicio´n de peso y
temperatura que posee un sistema de seguridad que permita en
cierto rango de valores emitir una alerta en funcio´n del
cambio te´rmico. Para la medicio´n de su temperatura se
hace uso de una RTD la cual a medida que aumentan las
temperaturas, aumenta la resistencia ele´ctrica del metal y
a medida que bajan las temperaturas, la resistencia ele
´ctrica disminuye, caracter´ıstica base que usa este tipo de
dispositivos para realizar la respectiva medicio´n.

II. M ATERIALES Y ME´ TODOS

Se procedio´ a realizar el respectivo disen˜o y simulacio´n
de un sistema de medicio´n de peso y temperatura con
seguridad por alto y por bajo en funcio´n de un cambio
te´rmico. Para ello se procedio´ a realizar el debido
acondicionamiento a la celda de carga para as´ı poder
determinar el peso ejercido sobre ella, dicho acondicionamiento
1
 Adema´s de eso como segundo aspecto se hizo uso
de un detector de temperatura resistivo como lo es la
RTD-PT100, a la cual se le realizo un respectivo
acondicionamiento para que realice la correcta medicio´n de
temperatura de un material pesado y as´ı llegar a emitir una
alerta correspondiente cuando la temperatura se encuentre
por encima de los 60 ◦C y cuando esta sea inferior a los 15◦C
. Para ello se realizaron una serie de ca´lculos y se
emplearon componentes como lo fueron los amplificadores
operaciones, los cuales nos permitieron realizar el
respectivo acondicionamiento y poder emitir la alerta
correspondiente por medio de dos leds que se clasifican
segu´n sea el caso.
III. PROCEDIMIENTO
Para realizar el acondicionamiento de la celda de carga se
eligio la TAL220 para la cual se eligio un peso maximo de
5Kg, un voltaje de alimentacion de 10V, una salida de un
milivoltio sobre volito y una resistencia de 1000 ohmios, y se
pueden ver todastodas las especificaciones de la TAL220 en
la figura 1.
Figura 1. Data sheet de la celda de carga TAL220.

Ya que el voltaje de alimentacio´n es 10V, entonces Configuracio´n de la celda:

el voltaje entregado cuando se tiene el peso ma´ximo
(5000g) se encuentra usando la ecuacio´n 1:
mV 1
1 ∗ (10V ) = ( ∗ 10)V = 0,01V (1)
V 1000
5 Kg 1 mV/V 100 % Va = 10 V
5000 g 0.01 V 100 %
50 g 0.0001 V 1%
100 g 0.0002 V 2%

Para que cada 100g tengamos 1V necesitamos amplificar el

voltaje que entrega la celda:
1V
Ganacia = (2)
0,0002
V
Ganacia = 5000 (3)
Al aumentar el circuito 5000 veces:
5 Kg 1 mV/V 100 % Va = 10 V Figura 3. Configuracion de la celda de carga en Proteus.
5000 g 50 V 100 %
50 g 0.5 V 1%
100 g 1V 2%
Configuracio´n comercial:

El circuito entregar´ıa 1V cada 2 % es decir, cada 100 g.

Para amplificar el voltaje 5000 veces, se escogio´ una
configuracio´n con un seguidor de voltaje y 2
amplificadores inversores de esta manera:
Figura 4. Configuracion de la celda de carga en Proteus.

Tabla I
TABLA COMPARACION DE VOLTAJES

2
 Voltaje Voltaje
Peso (g) experimental (V) Teorico (V) Error ( %)
100 0.72 1 28
Figura 2. Etapas de acondicionamiento para la Celda de carga TAL220. 500 4.75 5 5
1000 9.78 10 2.2
1500 14.81 15 1.3
Con la formula de la ecuacio´n 4:
R2 ∗ R4 2000 19.85 20 0.8
5000 = 2500 24.88 25 0.5
(4) 3000 29.91 30 0.3
R1 ∗ R3 3500 34.96 35 0.1
Si se asume: 4000 39.98 40 0.05
5000
4500 50.05
45.02 50
45 0.1
0.04

R1=1KΩ

R3=10KΩ

R2=500KΩ.

Se puede despejar:

R4=100KΩ
Se eligieron los OpAmp LT1013CN8 y LT1028 al ser los
que entregaban un valor ma´s cercano al ideal.
Se agrego una resistencia en serie a la resistencia R4 igual a
680Ω. Para reducir el error del OpAmp comercial.
Figura 5. Comparacio´n de voltajes.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos por la grafica,
se puede observar que el comportamiento que se obtiene entre
el voltaje y el peso medido por la celda de carga es lineal, por
lo que se puede inferir que estas dos variables son
directamente proporcionales.

Acondicionamiento de una RTD:

Acondicionar una RTD de la siguiente manera:

Cuando la temperatura sea de 0° la salida sera´ de 0V.

Cuando la temperatura sea de 0° la salida sera´ de 5V.
Encender un LED cuando la temperatura sea menor a
15° o mayor a 60°.

La RTD elegida fue una RT100 la cual tiene las siguientes

caracter´ısticas:
Figura 7. Puente de Wheatstone con RTD.
RTD100 en 0◦ = 100Ω
RTD100 en 15◦ = 106,91Ω
RTD100 en 60◦ = 124,47Ω Se eligieron las siguientes resistencias:
RTD100 en 70◦ = 128,35Ω R1 = 300Ω
R2 = 300Ω
R3 = Ω
Se utilizo´ un puente de Wheatstone para medir la y se eligio´ cono Vin 10V.
diferencia en el voltaje cuando var´ıa la RTD, esto para hacer Ya que R1 y R3 no cambian, el voltaje en VB es siempre
ma´s preciso el proceso ya que todas las resistencias del 2.5V
puente se ver´ıan afectadas por un cambio en la temperatura Ya que R4 es la RTD, el voltaje en VD var´ıa teo
ambiente. ´ricamente de la siguiente manera:
Cuando RTD100 en 0◦V D = 2,5187V
Cuando RTD100 en 15◦V D = 2,6262V
Cuando RTD100 en 60◦V D = 2,9285V
Cuando RTD100 en 70◦V D = 2,9918V
3
 Para acondicionar la salida de voltaje, se utilizo´ OpAmp
restador que realiza la operacio´n VB-VD, luego se utilizo´
un OpAmp inversor con ganancia 10.3 para entregar el voltaje
necesario en valor positivo.

Figura 6. Puente de Wheatstone. Figura 8. Etapas de acondicionamiento para la RTD.

Tabla II
TABLA RTD-PT100 Para los avisos de temperatura, se eligieron 2 LEDS, uno
azul que enciende cuando la temperatura es menor a 15° y
otro rojo que enciende cuando la temperatura es mayor a 60°
Se realizaron los siguientes ca´lculos:
Se utilizo´ un OpAmp restador que realiza 2.56V-Vout
seguido de un OpAmp comparador que compara el voltaje
que entrega el restador con un voltaje de referencia de 1.28V

De esa manera, cuando el Vout sea menor a 1.28, el voltaje

que entrega el restador sera´ mayor, eso hace encender el LED
de alarma.

100 139.89

dependiendo la temperatura.

Figura 10. Grafica comportamiento resistencia vs tiempo.

Figura 9. Grafica RTD-PT100.

Teniendo en cuenta la grafica anteriormente realizada, se

puede observar que posee un comportamiento lineal al ana-
lizar la resistencia de un sensor de temperatura RTD-PT100

4
Figura 11. Alarma para menos de 15º.

◦ Resistencia
Temperatura
Se utilizo´ un OpAmp ( C)
comparador que compara el Vout
(Ω)
0 101 manera cuando el
con el voltaje de referencia 4.36, de tal
5 102.97
voltaje es mayor a este, 10
se enciende el LED de alarma.
104.94
15 106.91
20 108.87
25 110.83
30 60º.
Figura 12. Alarma para mas de 112.79
35 114.74
40 116.70
45 118.65
IV. 50CONCLUSIONES 120.59
55 122.53
Gracias a la parte60teorica de la materia se lograron
124.47
identifiar las etapas65de amplificacion
126.41 y los valores co-
rrespondientes con70los que puede trabajar la celda de
128.35
75 130.28
carga diferencial 80 resistiva TAL220,
132.21
con el fin de
adecuar su sensibilidad
85 para 134.13
que las condiciones
electricas vs el peso90 sean de136.05
1 voltio cada 100
gramos. 95 137.97
Al investigar la celda de carga se determina que
funciona a base de un puente Wheatstone, el cual
modifica la rela- cio´n entre las resistencias de ambos
“brazos” del puente, esta modificacio´n se logra por
la masa puesta sobre el objeto, eso se traduce en un
voltaje entre ambos brazos del puente resistivo, dicho
voltaje es lo que la celda arroja al amplificador
operacional de instrumentacio´n y este a su vez se
amplifica para cumplir con los criterios exigidos. Con
base en los resultados obtenidos, se puede observar
que el puente de Wheatstone implementado para el
sen- sor de temperatura RTD-PT100 unicamente nos
permite identificar el voltaje que pasa a traves de la
RTD, el cual es causado por un cambio en su
resistencia. .

5
 V. REFERENCIAS
[1] OMEGA, ‹ Pt100,› [En l´ınea]. Available:
https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html. [U´
ltimo acceso: 22 02 2021].
[2] JM industrial , ‹ PT100,› [En l´ınea]. Available:
https://www.jmi.com.mx/pt100. [U´ ltimo acceso: 22
02 2021].
[3] 5 Hertz electronica, ‹ CELDAS
DE CARGA,› [En l´ınea]. Available:
https://www.5hertz.com/index.php?route=tutoriales/tutorialtutorialid=3.
[U´ ltimo acceso: 22 02 2021].