Aprovechamiento energético de

recursos hidráulicos y eólicos

Máster en Ingeniería Industrial

Universidad de Oviedo
Departamento de Energía
Área de Mecánica de Fluidos
AERODINÁMICA
Técnicas de Estudio del Aerogenerador

1. Teoría BEM de Aerogeneradores

2. Métodos basado en la Teoría de Vórtices

Prescribed-Wake Vortex Lattice (VLM)
Free Wake Vortex (FWVM) Sandia National A Prescribed-Wake Vortex
Laboratories Lattice Method for Preliminary

3. Técnicas CFD Design of Co-Axial, Dual-Rotor

Wind Turbines
Aaron Rosenberg and Anupam
Sharma

Estudio CFD mediante línea actuadora de Ivanell. S et al. (DTU)

http://space.hgo.se/ivanell/?q=node/6

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Técnicas de Estudio del Aerogenerador: Método BEM

Teoría BEM de Aerogeneradores (BEM = Blade Element Momentum)

Técnica de Cálculo:
Método BEM
Utilidad:
Prestaciones
Diseño de las palas del aerogenerador
Uso combinado con técnicas CFD (términos fuente)
Características:
Método Ingenieril sencillo de implementar
Requiere Suposiciones, Simplificaciones y Correcciones
Muy bajo coste computacional
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Técnicas de Estudio del Aerogenerador: Teoría de Vórtices

Métodos Basados en la Teoría de Vórtices

Técnica de Cálculo:
Teoría de la Línea Sustentadora de Prandtl
Leyes cinemáticas (Teorema de Helmholtz)
Leyes dinámicas (Teorema de Kelvin)
Flujo potencial – Distribución de fuentes
Las palas y la estela son reemplazadas
por distribuciones de singularidades
Utilidad:
Análisis de la Estela Cercana y
de la Estela Lejana (media)
DEVELOPMENT OF A WIND TURBINE

Coste computacional intermedio AERODYNAMICS SIMULATION MODULE

A. van Garrel 4
Técnicas de Estudio del Aerogenerador: Técnicas CFD

Modelos CFD
Técnica de Cálculo:
Resolución de las ecuaciones de gobierno de flujo
en un dominio computacional
discretizado con volúmenes finitos
Utilidad:
Resultados globales: fuerza y par (potencia) en el rotor
Resolución del flujo en el dominio computacional
Características:
Representación del Rotor
Técnicas para simular el giro del rotor: MRF, SM
Varios niveles de complejidad: Coste computacional
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Representación del Aerogenerador

Concepto de Disco Actuador Generalizado

Características
- Disco Actuador Sin superficies
- Línea Actuadora Reparto de las cargas
Términos Fuente
- Superficie Actuadora Estela lejana
- Volumen Actuador
Representación Directa del Rotor
Características
- Una pala + Condición de Periodicidad + MRF Superficies reales

- Tres palas + Góndola + MRF Resolución completa

del flujo en el rotor.
- Tres palas + Góndola + Torre + Suelo + MRF Estela cercana y lejana

- Tres palas + Góndola + Torre + Suelo + SM

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Estela de un Aerogenerador: Evolución

• No estacionaria
• Anisotrópica
• Predominancia grandes
escalas
• Mezcla turbulenta

Disco Actuador Generalizado

Representación Directa

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Estela de un Aerogenerador: Formación y Evolución de las Estructuras

Linea Actuadora
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Energía del Viento

Energía del viento

Conversión de la Energía Cinética del Viento en el Rotor

- Coeficiente de Potencia, Cp
Eficiencia Mecánica
- Pérdidas en los Rodamientos
- Pérdidas en la Caja de Cambios
- Pérdidas en el Generador
Eficiencia Eléctrica
- Variador de Frecuencia
- Filtrado de Armónicos
- Transformador
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Teoría BEM

1. Teoría de Cantidad de Movimiento

Fuerza repartida uniformemente en
un disco poroso

2. Teoría de Momento Cinético

Distribución radial F(r) y M(r) en
3. Fuerzas Aerodinámicas secciones anulares independientes
Fuerzas aerodinámicas calculadas a
partir de los coeficientes CL y CD
bidimensionales

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Teoría BEM: Suposiciones de la Teoría de Cantidad de Movimiento

Teoría de Cantidad de Movimiento

 Representación del Rotor
- Disco actuador: Poroso con un Infinito número de palas
- Espesor Infinitesimal
- Carga repartida uniformemente
- Frenado de la corriente
- Transferencia de energía: Discontinuidad en la presión
 Ecuaciones de Gobierno del Flujo
- Ideal
- Estacionario
- Unidimensional
 Balances de masa, momentum y energía
- Volumen de control delimitado por una superficie de corriente
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Teoría BEM: Resultados de la Teoría de Cantidad de Movimiento

Resumen de Resultados
- Definición de Coeficiente de Potencia

- Salto de Presión en el Rotor

- Definición de Factor de Inducción Axial

Velocidad en el plano del Rotor

Velocidad en la Estela Lejana

Coeficiente de Empuje

Coeficiente de Potencia
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Teoría BEM: Resultados de la Teoría de Cantidad de Movimiento

Límite de Betz
Definición de Coeficiente de Potencia

Coeficiente de Potencia en función del

Factor de Inducción Axial

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Teoría BEM: Suposiciones de la Teoría de Momento Cinético

Teoría de Momento Cinético

 Representación del Rotor
- Discretización del disco actuador en la dirección radial
- Carga repartida uniformemente en las secciones anulares
- Las secciones anulares son independientes entre si
 Rotación de la corriente al atravesar el rotor
- Antes del rotor: No hay pre-rotación
- Después del rotor: Se induce una velocidad tangencial (2a‘) U
- En el plano del rotor el cambio de velocidad es lineal  a‘ U
- Al factor de proporcionalidad se lo denomina Factor de Inducción Tangencial
 Balance de momento cinético

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Teoría BEM: Suposiciones de la Teoría de Momento Cinético

Teoría de Momento Cinético

 Representación del Rotor

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Teoría BEM: Suposiciones de la Teoría de Momento Cinético

Teoría de Momento Cinético

 Representación del Rotor

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Teoría BEM: Triángulo de Velocidades

Triángulo de Velocidad

donde
V: Velocidad absoluta
Considerando las velocidades inducidas
W: Velocidad relativa en el plano del rotor
U: Velocidad circunferencial

Módulo de la velocidad relativa del viento en el plano del rotor:

Ángulo que forma la corriente con el plano del rotor:

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Teoría BEM: Resultados de la Teoría de Momento Cinético

Resumen de Resultados
Definición de Factor de Inducción Tangencial

Par en las secciones anulares

Potencia en las secciones anulares

Rotor óptimo de Glauert

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Teoría BEM: Teoría del elemento de pala

Resultante de las fuerzas que actúan sobre un perfil aerodinámico

Fuerza de sustentación
Sistema de Referencia L y D
Fuerza de arrastre solidario con el giro de la pala

Fuerza de empuje
Sistema de Referencia n y t Resultante
Fuerza tangencial solidario con el giro de la pala

Fuerza en la dirección X
Sistema de Referencia cartesiano
Fuerza en la dirección Y absoluto
Fuerza en la dirección Z

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Teoría BEM: Teoría del elemento de pala

Resultante de las fuerzas que actúan sobre un perfil aerodinámico

20
Teoría BEM: Teoría del elemento de pala

Resultante de las fuerzas que actúan sobre un perfil aerodinámico

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Teoría BEM: Fuerzas Aerodinámicas

Resultante de las fuerzas que actúan sobre un perfil aerodinámico

donde

A: Elemento de pala de ancho c (cuerda) y espesor dr.

W: Velocidad relativa del viento
(obtenida a partir del triángulo de velocidad en cada sección).
CL y CD: Coeficientes aerodinámicos bidimensionales
(sin incluir los efectos de rotación ni tridimensionales).
: Misma dirección y sentido que la velocidad relativa del viento.

22
Teoría BEM: Corrección 1/3 – Factor F de Prandtl

Suposición de infinito número de palas.

23
Teoría BEM: Corrección 1/3 – Factor F de Prandtl

Objetivo: Corregir la suposición de infinito número de palas.

Corrección de punta:

donde

Corrección de base:

donde

Corrección combinada de base y de punta:

24
Teoría BEM: Corrección 2/3 – Relación Empírica de Glauert

Objetivo: Corregir la discrepancia cuando el factor de inducción axial es alto

Intervalo de validez de la teoría de
cantidad de movimiento

25
Teoría BEM: Corrección 2/3 – Relación Empírica de Glauert

Existen varias relaciones empíricas:

Glauert: donde

Hansen:

Buhl:

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Teoría BEM: Corrección 3/3 – Efectos tridimensionales y de rotación

Objetivo: Corregir los coeficientes aerodinámicos cuando se opera con

ángulos de ataque elevados

Comportamiento real
Comportamiento debido al giro de las palas
Ideal (tridimensional + rotación)

Comportamiento real
en túnel de viento
(bidimensional)

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Teoría BEM: Corrección 3/3 – Efectos tridimensionales y de rotación

Expresión del coeficiente de sustentación corregido:

donde

Snel et al. (1993)

Lindenburg (2004)

Dowler y Schmitz (2015)

Chaviaropoulos y Hansen (2015)

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Procedimiento de cálculo mediante la teoría BEM: Método BEM
El método BEM es un procedimiento de cálculo iterativo. La pala se discretiza
en un número de partes (25) y se aplican las expresiones dadas para obtener la
distribución de la fuerza en función de la posición radial r.

Paso 1: Suponer unos valores iniciales de los factores de inducción

Paso 2: Obtener el ángulo que forma la velocidad relativa con el

plano del rotor, a partir del triángulo de velocidad en cada sección

Paso 3: Obtener el ángulo de ataque: Ángulo que forma la

velocidad relativa con la dirección de la cuerda

Paso 4: Obtener los coeficientes de sustentación y de arrastre

a partir de los gráficos polares de los perfiles
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Procedimiento de cálculo mediante la teoría BEM: Método BEM

Paso 5: Corregir los coeficientes para tener en cuenta los

efectos de rotación y tridimensional

Paso 6: Introducir la corrección del factor F de Prandtl

donde

donde

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Procedimiento de cálculo mediante la teoría BEM: Método BEM

Paso 7: Obtener el factor de inducción axial

Entonces:

31
Procedimiento de cálculo mediante la teoría BEM: Método BEM

Paso 8: Obtener el factor de inducción tangencial

Entonces:

32
Procedimiento de cálculo mediante la teoría BEM: Método BEM

Paso 9: Comprobar que los factores de inducción axial y

tangencial de partida y los obtenidos sean aproximadamente
iguales:

Paso 10: Los factores de inducción obtenidos al final del cálculo

iterativo permiten conocer la prestaciones del aerogenerador.

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