Modelo de Pcejka

El modelo de Pcejka consta de calcular la fuerza lateral y el momento autoalineante

basado en el ángulo de deriva y la fuerza longitudinal basado en el porcentaje de
deslizamiento longitudinal, los parámetros del modelo son dependientes de la fuerza
normal 𝐹𝑧 en la rueda, donde la fuerza norma viene dada en 𝑘𝑁
Fuerzas laterales 𝑭𝒀
Para la fuerza lateral, la rigidez, la forma, el punto máxima carga y la curvatura de la
curva que se ha de trazar son factores que se calcula con la siguiente expresión:
𝐷 = 𝑎1 𝐹𝑧2 + 𝑎2 𝐹𝑧
𝐶
𝐵𝐶𝐷 = 𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑎4 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑎5 𝐹𝑧 ))
𝐵𝐶𝐷
𝐵=
𝐶𝐷
𝐸 = 𝑎6 𝐹𝑧2 + 𝑎7 𝐹𝑧2 + 𝑎8
Los factores están sensiblemente afectados por el ángulo de caída 𝛾, dada en grados
𝑆ℎ = 𝑎9 𝛾
𝑆𝑣 = (𝑎10 𝐹𝑧2 + 𝑎11 𝐹𝑧 )𝛾
Δ𝐵 = −𝑎12 |𝛾|𝐵
Y tenemos finalmente, la fuerza lateral es una función de las fuerzas mencionadas y el
ángulo de deriva y viene dada por:
𝐸
𝜙 = (1 − 𝐸)(𝛼 + 𝑆ℎ ) + 𝑡𝑎𝑛−1 (𝐵(𝛼 + 𝑆ℎ ))
𝐵
𝐹𝑦 = 𝐷𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡𝑎𝑛−1 (𝐵𝜙)) + 𝑆𝑣

Con lo cual podemos obtener el comportamiento de la fuerza lateral en función del ángulo
de deriva
Momento autoalineante 𝑴𝒛
Para el momento autoalineante, la rigidez, la forma, el punto de máxima carga y la
curvatura de la curva que se genera se calculan de la siguiente manera
𝐷 = 𝑎1 𝐹𝑧2 + 𝑎2 𝐹𝑧
𝐶
𝑎3 𝐹𝑧2 + 𝑎4 𝐹𝑧
𝐵𝐶𝐷 =
𝑒 𝑎5 𝐹𝑧
𝐵𝐶𝐷
𝐵=
𝐶𝐷
 𝐸 = 𝑎6 𝐹𝑧2 + 𝑎7 𝐹𝑧2 + 𝑎8
Y debido a que los factores se encuentran afectados por el ángulo de deriva dada en grados
se tiene:
𝑆ℎ = 𝑎9 𝛾
𝑆𝑣 = (𝑎10 𝐹𝑧2 + 𝑎11 𝐹𝑧 )𝛾
Δ𝐵 = −𝑎12 |𝛾|𝐵
𝐸
Δ𝐸 = −𝐸
1 − 𝑎13 |𝛾|
Finalmente, para el momento autoalineante respecto a los factores mencionados y el
ángulo de deriva 𝛼 viene dado por:
𝐸
𝜙 = (1 − 𝐸)(𝛼 + 𝑆ℎ ) + 𝑡𝑎𝑛−1 (𝐵(𝛼 + 𝑆ℎ ))
𝐵
𝑀𝑧 = 𝐷𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡𝑎𝑛−1 (𝐵𝜙)) + 𝑆𝑣

Con lo cual podemos analizar el comportamiento del momento auto alienante en función
del ángulo de deriva.
Fuerza longitudinal 𝑭𝒙
Para la fuerza longitudinal, la rigidez, la forma, el punto de máxima carga y la curvatura
generada en la curva son factores que se expresan de la siguiente manera:
𝐷 = 𝑎1 𝐹𝑧2 + 𝑎2 𝐹𝑧
𝐶
𝑎3 𝐹𝑧2 + 𝑎4 𝐹𝑧
𝐵𝐶𝐷 =
𝑒 𝑎5 𝐹𝑧
𝐵𝐶𝐷
𝐵=
𝐶𝐷
𝐸 = 𝑎6 𝐹𝑧2 + 𝑎7 𝐹𝑧2 + 𝑎8
Y por último, el momento autoalineante es una función viene relacionada por los factores
ya mencionados y el porcentaje de deslizamiento longitudinal, 𝜎
𝐸
𝜙 = (1 − 𝐸)𝜎 + 𝑡𝑎𝑛−1 (𝐵𝜙)
𝐵
𝐹𝑥 = 𝐷𝑠𝑒𝑛(𝐶𝑡𝑎𝑛−1 (𝐵𝜙))

Con ello tenemos el comportamiento de la fuerza longitudinal en función del porcentaje

de deslizamiento.
Ahora bien, si se representara las fuerzas 𝑭𝒀 y 𝑭𝒙 y el momento 𝑴𝒛 variando las fuerzas
de la carga normal en el neumático, se observaría un cambio en el comportamiento en las
fuerzas y el momento en función del peso del vehiculó con lo cual tendríamos una
variación de la fuerza lateral 𝑭𝒀 en función del ángulo de deriva y la carga normal del
neumático, además de conocer la variación del momento autoalineante 𝑴𝒛 en función de
el ángulo de deriva y la carga normal en el neumático y finalmente también analizar la
variación de la fuerza longitudinal en función del porcentaje de deslizamiento
longitudinal y la carga normal del neumático.