DISEÑO MECANICO ll

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICO

CAMPUS QUERETARO

DOCENTE:
ING LORENZO GUTIERREZ ARREGUIN

MATERIA:
DISEÑO MECANICO ll

UNIDAD: 4

TEMA A DESARROLLAR:
METODOLOGIA PARA RESOLUCION DE EJERCICIOS DE EGRANAJES
TIPO; RECTOS, CONICOS, HELECOIDALES Y DE TORNILLO SINFÍN

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

HERNANDEZ MORENO DAVID ANTONIO

FECHA: 26 DE SEPTIEMBRE DEL 2023

 DISEÑO MECANICO ll

IDENTIFICACION DEL PROBLEMA

Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario emplear
como mínimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes tengan la misma forma y
tamaño, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos.
El sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte, es decir, si uno de
ellos gira en sentido horario (en el sentido de las agujas del reloj), el conectado
a él girará en sentido antihorario (el sentido contrario al de las agujas del reloj).
En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares (tomando como
engranaje 1 el conectado al elemento motriz) giran en el mismo sentido,
mientras que los pares, contando a partir del mismo girarán en sentido
contrario. En un sistema de engranajes se llama rueda al engranaje de mayor
diámetro y piñón al más pequeño y se utilizan de manera muy común en el día
a día de los procesos que involucran un movimiento, traslado de movimiento o
cambiar el Angulo de giro entre dos ejes o más elementos mecánicos.

Ilustración 1 SISTEMA DE ENGRANAJES

REPRESENTAR EL PROBLEMA

ENGRANAJES RECTOS:
Para homogenizar la metodología de los 5 pasos en este contenido, se
utilizaron casos particulares en los que no involucra un análisis extra como
geometría, sistemas de ecuaciones indeterminadas para resolución con un
 DISEÑO MECANICO ll
análisis adimensional, en ello se pensó para un clásico caso de condiciones
ideales.
Los engranajes rectos son los más comunes y su representación es
relativamente sencilla. Se dibujan dos círculos concéntricos para cada engrane,
uno más grande que representa la rueda motriz y otro más pequeño que
representa la rueda conducida. Luego, se dibujan líneas rectas perpendiculares
desde el centro de cada círculo hacia afuera para representar los dientes.
Estos dientes se dibujan en ángulos iguales y equidistantes alrededor del
círculo. Las líneas que representan los dientes se curvan para darles forma de

Ilustración 2 ENGRANAJES RECTOS

trapecio.

ENGRANAJES CÓNICOS:
Los engranajes cónicos tienen forma cónica y se utilizan para transmitir
movimiento entre ejes que se intersecan en un punto. La representación de los
engranajes cónicos suele requerir dibujos en perspectiva. Se dibuja un círculo
para el extremo mayor del engranaje y un círculo más pequeño para el extremo
menor. Luego, se conectan los puntos correspondientes de los dos círculos con
líneas que representan los dientes del engranaje. Esta representación mostrará
la forma cónica de los engranajes.

Ilustración 3 ENGRANAJE DIFERENCIAL

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ENGRANAJES HELICOIDALES:
Los engranajes helicoidales tienen dientes que están inclinados en un ángulo
con respecto al eje del engranaje. Para representarlos, se dibujan dos círculos
concéntricos como en los engranajes rectos. Luego, se dibujan líneas que
representan los dientes, pero estas líneas están inclinadas en un ángulo con
respecto al eje central. Esto crea un patrón helicoidal que recorre la superficie
del engranaje.

Ilustración 4 ENGRANAJES HELECOIDALES DE CIERRE EN LA CAJA DE CAMBIOS AUTOMATICA

TORNILLO SINFÍN:
Uno de los principales y más usados mecanismos de transmisión en cualquier
proyecto mecánico es el llamado tornillo sin fin. Dicho dispositivo está formado
por un sistema de un tornillo con dentado helicoidal (que actúa siempre como
capaz de ofrecer grandes reducciones de velocidad. elemento motriz),
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normalmente engranado con una rueda dentada, llamada piñón o corona (que
actúa como elemento conducido), de tal manera que transmite el movimiento
entre ejes perpendiculares entre sí. Por cada vuelta completa del tornillo, el
engranaje gira un diente, por lo que es un mecanismo

Ilustración 5 SISTEMA DE DIRECCION MEDIANTE TORNILLO SINFIN

Es importante tener en cuenta que estas representaciones son simplificadas y

se utilizan principalmente para propósitos de diseño y explicación. En la
práctica, los engranajes suelen estar diseñados con una gran precisión y con
detalles adicionales para garantizar un funcionamiento suave y eficiente. Para
obtener representaciones más precisas, es común utilizar software de diseño
asistido por computadora (CAD) o herramientas especializadas en ingeniería
mecánica.

DISEÑAR UN PLAN O ESTRATEGIA

A continuación, se desarrolla una metodología paso a paso englobando y
dando por hecho la intuición de los valores numéricos así mismo para algunas
unidades de medida, para ello se empleará una serie de ejercicios con dicha
información. para RECTO, CONICO, HELECOIDAL Y TORNILLO SINFÍN).
 DISEÑO MECANICO ll

(Algunas igualdades que deberíamos considerar, estas variaciones se plantean

según el autor para diferentes libros)
Wt = Ft Fuerza tangencial
Wr = Fr Fuerza radial
Wa = Fa Fuerza axial
n = N Velocidad angular
H = P Potencia
Fa = Fa Fuerza total,
resultante o
equivalente en la
dirección a
Fb = Fb Fuerza total,
resultante o
equivalente en la
dirección b
Fc = Fc Fuerza total,
resultante o
equivalente en la
dirección c
Fd = Fd Fuerza total,
resultante o
equivalente en la
dirección d

Fuerza en reacción (Fa, Fb, Fc y Fd) esta puede ser una de las incógnitas
dependiendo el análisis requerido.

1. ENGRANAJES RECTOS:

Paso 1: Determina las características de los engranajes (datos e

incógnitas)

Módulo (m): para el sistema inglés, es la distancia desde el centro del engrane
al punto donde los dientes tienen su ancho completo.

Número de dientes (Z): La cantidad de dientes en el engrane a analizar (esto

dependerá la cantidad de engranes).

Diámetro primitivo (D):

Ángulo de presión (α): El ángulo entre la línea de acción y la línea que pasa por
el centro del engranaje.

Potencia transmitida (P): La potencia que el engranaje debe transmitir.

Fuerza en reacción (Fa, Fb, Fc y Fd) esta puede ser una de las incógnitas
dependiendo el análisis requerido.
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Paso 2: planteamiento de ecuaciones y solución simultanea

Calcula la velocidad angular (ω) en radianes por segundo:

ω = (2π * N) / 60, donde N es la velocidad en revoluciones por minuto (RPM).

Diámetro primitivo (D): Calculado como D = m * Z.

V (velocidad)=(pi*D*N)/12

Calcula la fuerza tangencial (Ft) utilizando la siguiente fórmula:

Ft = (2 * P) / (D * μ) o Ft=(33000*P)/(V)

Calcula la fuerza radial (Fr) usando la siguiente fórmula:

Fr = Ft * tan(α)

Paso 3: Tabla de direcciones para calcular Wt y Wr

ENGRANE 2 ENGRANE 3

DIRECCION DE
DIRECCION DE
Wt TORQUE, PERO EN
ENTRADA DE TORQUE
SENTIDO CONTRARIO

DEL punto de contacto DEL punto de contacto

Wr entre ambos (G) hacia el entre ambos (G) hacia el
eje del engrane 2 eje del engrane 2

Paso 4: Diagrama con todas las fuerzas y reacciones, así como su punto
de contacto (se recomienda identificar previamente las direcciones y
sentido del sistema coordenado),
 DISEÑO MECANICO ll

Paso 5: Ecuación general para cualquier análisis estático

Esta será propuesta de la siguiente manera, debe ser unos vectores relaticos
desde el cojinete a analizar hacia el punto de contacto G

Es importante empezar a analizar desde el cojinete con un número mayor de

incógnitas.

RG*W+RC+F+T=0

En donde se deberá planear los vectores de posición, clasificar por direcciones

vectoriales

Resolver los sistemas de ecuaciones por el método más conveniente.

2. ENGRANAJES CÓNICOS:

Los engranajes cónicos transmiten movimiento entre ejes que se cruzan.

Paso 1: Determina las características de los engranajes (datos e

incógnitas)

Módulo (m)

Número de dientes (Z)

Diámetro primitivo (D)

Ángulo de cono (α)

Coeficiente de fricción (μ)

Potencia transmitida (P)

Calcula la velocidad angular (ω) en radianes por segundo.

fuerza tangencial (Ft):

Fuerza radial (Fr):

Fuerza axial (Fa):

Paso 2: planteamiento de ecuaciones y solución simultanea

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Fr=Wt*tan(fi)*cos(gama)

Fa=Wt*tan(fi)*sen(gama)

Ft = (2 * P) / (D * μ)

Calcula la fuerza axial (Fa):

Fa = Ft * tan(α)

Paso 3: Tabla de direcciones para calcular Wt, Wr y Wa

ENGRANE 2 ENGRANE 3

DIRECCION DE
DIRECCION DE
Wt TORQUE, PERO EN
ENTRADA DE TORQUE
SENTIDO CONTRARIO

DEL punto de contacto DEL punto de contacto

Wr entre ambos (G) hacia el entre ambos (G) hacia el
eje del engrane 2 eje del engrane 2

Tomar el eje del engrane Tomar el eje del engrane

2 con la mano derecha y 3 con la mano derecha y
Wa el pulgar mandara la el pulgar mandara la
dirección y sentido de la dirección y sentido de la
carga “Wa” carga “Wa”

Paso 4: Diagrama con todas las fuerzas y reacciones, así como su punto
de contacto (se recomienda identificar previamente las direcciones y
sentido del sistema coordenado)

Paso 5: Ecuación general para cualquier análisis estático

Esta será propuesta de la siguiente manera, debe ser unos vectores relaticos
desde el cojinete a analizar hacia el punto de contacto G
 DISEÑO MECANICO ll
Es importante empezar a analizar desde el cojinete con un número mayor de
incógnitas.

RG*W+RC+F+T=0

En donde se deberá planear los vectores de posición, clasificar por direcciones

vectoriales

Resolver los sistemas de ecuaciones por el método más conveniente.

3. ENGRANAJES HELICOIDALES:

Los engranajes helicoidales tienen dientes en forma de hélice. Aquí tienes la

metodología detallada:

Paso 1: Determina las características de los engranajes (datos e

incógnitas)

Módulo (m)

Número de dientes (Z)

Diámetro primitivo (D)

Ángulo de hélice (β)

Coeficiente de fricción (μ)

Potencia transmitida (P)

Coeficiente de fricción (μ): La fricción entre los dientes del engranaje.

Paso 2: planteamiento de ecuaciones y solución simultanea

Paso diametral normal, Pn = π/pn

Paso transversal, pt = pn/cosψ
Paso diametral transversal
Pt = π/pt = π/(pn/cosψ) = (π·cosψ)/pn = Pn·cosψ

Fuerza tangencial, Wt = P/v

Componente radial, Wr. Se obtiene a partir de la componente tangencial y del

ángulo de presión transversal.
Wr = W·senΦn

Wt = W·cosΦn·cosψ
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tgΦt = Wr / Wt = tgΦn/cosψ

Ángulo de presión transversal, Φt = arctg (tgΦn/cosψ)

Componente axial, Wa. Se obtiene a partir de la componente tangencial y del

ángulo de la hélice.

Fuerza axial, Wa = Wt·tgψ

Paso 3: Tabla de direcciones para calcular Wt, Wr y Wa

ENGRANE 2 ENGRANE 3

DIRECCION DE
DIRECCION DE
Wt TORQUE, PERO EN
ENTRADA DE TORQUE
SENTIDO CONTRARIO

DEL punto de contacto DEL punto de contacto

Wr entre ambos (G) hacia el entre ambos (G) hacia el
eje del engrane 2 eje del engrane 2

Tomar el eje del engrane Tomar el eje del engrane

2 con la mano derecha y 3 con la mano derecha y
Wa el pulgar mandara la el pulgar mandara la
dirección y sentido de la dirección y sentido de la
carga “Wa” carga “Wa”

Paso 4: Diagrama con todas las fuerzas y reacciones, así como su punto
de contacto (se recomienda identificar previamente las direcciones y
sentido del sistema coordenado)

Paso 5: Ecuación general para cualquier análisis estático

Esta será propuesta de la siguiente manera, debe ser unos vectores relaticos
desde el cojinete a analizar hacia el punto de contacto G

Es importante empezar a analizar desde el cojinete con un número mayor de

incógnitas.

RG*W+RC+F+T=0
 DISEÑO MECANICO ll
En donde se deberá planear los vectores de posición, clasificar por direcciones
vectoriales

Utiliza las ecuaciones de equilibrio (generalmente las ecuaciones de Newton)

para resolver el sistema. Estas ecuaciones son: Sumatoria de fuerzas en x: ΣFx
= 0 Sumatoria de fuerzas en y: ΣFy = 0 Sumatoria de momentos: ΣM = 0

Resolver los sistemas de ecuaciones por el método más conveniente.

4. TORNILLO SIN FIN

Lee cuidadosamente el enunciado del problema y asegúrate de comprender

todas las variables involucradas. Identifica los elementos clave, como el tornillo
sin fin, la carga aplicada, las dimensiones, y las fuerzas involucradas.

Paso 1: Determina las características de los engranajes (datos e

incógnitas)

Podemos encontrar la siguiente relación entre fuerzas ejercidas en el

engrane

Wx como las fuerzas que actúan en el engrane son contrarias a las que
actúan en el tornillo o sinfín

Wwt = -WGa = Wx
Wwr = -WGr = Wy
Wwa = -WGt = Wz

Paso 2: planteamiento de ecuaciones y solución simultanea

Wx=W(cos(fi)*sen(lambda)+(μ)*cos(lambda))

Wy=Wsen(fi)

Wz=W(cos(fi)*cos(lambda)-(μ)*sen(lambda))

Y para una fuerza con fricción

Wf=(μ)*W

Paso 3: Tabla de direcciones para calcular Wt, Wr y Wa

ENGRANE 2 ENGRANE 3

DIRECCION DE
DIRECCION DE
Wt TORQUE, PERO EN
ENTRADA DE TORQUE
SENTIDO CONTRARIO
 DISEÑO MECANICO ll

DEL punto de contacto DEL punto de contacto

Wr entre ambos (G) hacia el entre ambos (G) hacia el
eje del engrane 2 eje del engrane 2

Tomar el eje del engrane Tomar el eje del engrane

2 con la mano derecha y 3 con la mano derecha y
Wa el pulgar mandara la el pulgar mandara la
dirección y sentido de la dirección y sentido de la
carga “Wa” carga “Wa”

Paso 4: Diagrama con todas las fuerzas y reacciones, así como su punto
de contacto (se recomienda identificar previamente las direcciones y
sentido del sistema coordenado)

Dibuja un diagrama esquemático del sistema, incluyendo el tornillo sin fin, la

carga, y cualquier otro componente relevante. Indica las dimensiones
conocidas y cualquier ángulo importante.

Paso 5: Ecuación general para cualquier análisis estático

Esta será propuesta de la siguiente manera, debe ser unos vectores relaticos
desde el cojinete a analizar hacia el punto de contacto G

Es importante empezar a analizar desde el cojinete con un número mayor de

incógnitas.

RG*W+RC+F+T=0

En donde se deberá planear los vectores de posición, clasificar por direcciones

vectoriales

Utiliza las ecuaciones de equilibrio (generalmente las ecuaciones de Newton)

para resolver el sistema. Estas ecuaciones son: Sumatoria de fuerzas en x: ΣFx
= 0 Sumatoria de fuerzas en y: ΣFy = 0 Sumatoria de momentos: ΣM = 0

Resolver los sistemas de ecuaciones por el método más conveniente.

 DISEÑO MECANICO ll

Resuelve las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones relacionadas con la

fricción, si es necesario. Puedes necesitar utilizar trigonometría y álgebra para
resolver el sistema de ecuaciones. Verifica tus resultados: Asegúrate de que
tus resultados tengan sentido físico y comprueba si cumplen con las
restricciones y condiciones del problema.

LLEVAR A CABO EL PLAN.

(EJERCICIOS RESUELTOS)

CONCLUIR Y REVISAR RESULTADOS.

(CONCLUSIONES, TIPS ETC)

FUENTES DE BIBLIOGRAFIA