Elasticidad y Plasticidad

Profesor:
J. Esteban Alarcón G., PhD., MEng., I.C.

E S P E C I A L I Z A C I Ó N E N G E O T E C N I A Y E S TA B I L I D A D D E
TA L U D E S
UNIVERSIDAD DE MEDELLÍN
Elasticidad

Donde:
σ: Tensión
ε: Deformación
E: Modulo de Young

• El estado tensional depende sólo del estado deformacional

(Circunstancial)
• Un medio con comportamiento elástico retorna a su estado
inicial después de un ciclo de carga y descarga del mismo
Elasticidad

Donde:
σ: Tensión
ε: Deformación
E: Modulo de Young

• Un medio con comportamiento plástico NO retorna a su

estado inicial después de un ciclo de carga y descarga del
mismo
Elasticidad

Lineal No Lineal
Elasticidad
Ley de Hooke generalizada:
𝜎11 = 𝐶11 𝜖11

Relaciona primer componente de tensión con primera de deformación

Elasticidad
Ley de Hooke generalizada:
𝜎11 = 𝐶11 𝜖11 +𝐶12 𝜖22 +𝐶13 𝜖33 +𝐶14 𝜖12 +𝐶15 𝜖23 +𝐶16 𝜖13

Relaciona la primera componente de tensión con todas las componentes de

deformación
Elasticidad
Ley de Hooke generalizada:
𝜎22 = 𝐶−− 𝜖11+𝐶−− 𝜖22+𝐶−− 𝜖33 +𝐶−− 𝜖12 +𝐶−− 𝜖23+𝐶−− 𝜖13

Relaciona segunda componente de tensión con todas las componentes de

deformación
Elasticidad
Ley de Hooke generalizada:
𝜎22 = 𝐶21 𝜖11 +𝐶22 𝜖22+𝐶23 𝜖33+𝐶24 𝜖12 +𝐶25 𝜖23+𝐶26 𝜖13

Relaciona segunda componente de tensión con todas las componentes de

deformación
Elasticidad
Ley de Hooke generalizada:
𝜎11 = 𝐶11 𝜖11 +𝐶12 𝜖22 +𝐶13 𝜖33 +𝐶14 𝜖12 +𝐶15 𝜖23 +𝐶16 𝜖13
𝜎22 = 𝐶21 𝜖11 +𝐶22 𝜖22+𝐶23 𝜖33+𝐶24 𝜖12 +𝐶25 𝜖23+𝐶26 𝜖13
𝜎33 = 𝐶31 𝜖11 +𝐶32 𝜖22+𝐶33 𝜖33+𝐶34 𝜖12 +𝐶35 𝜖23+𝐶36 𝜖13
𝜎12 = 𝐶41 𝜖11 +𝐶42 𝜖22 +𝐶43 𝜖33 +𝐶44 𝜖12 +𝐶45 𝜖23 +𝐶46 𝜖13
𝜎23 = 𝐶51 𝜖11 +𝐶52 𝜖22+𝐶53 𝜖33+𝐶54 𝜖12 +𝐶55 𝜖23+𝐶56 𝜖13
𝜎13 = 𝐶61 𝜖11 +𝐶62 𝜖22 +𝐶63 𝜖33 +𝐶64 𝜖12 +𝐶65 𝜖23 +𝐶66 𝜖13
Elasticidad
Ley de Hooke generalizada:
Elasticidad
Ley de Hooke generalizada-
Elástica no lineal:
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy

Φ0 , Φ1 , Φ2 : 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠)

Φ0 , Φ1 , Φ2 = 𝑓(𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 )

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy

ψ0 , ψ1 , ψ2 : 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠)

ψ0 , ψ1 , ψ2 = 𝑓(𝐽1 , 𝐽2 , 𝐽3 )
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden

Tensiones
iniciales
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden – H1:
no hay tensiones iniciales
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden

Donde:
K: módulo de abultamiento (o hinchamiento)
λ: constante de Lamé
G: es el módulo de cortante
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden – H1:
no hay tensiones iniciales
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden – H1:
no hay tensiones iniciales
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden – H1:
no hay tensiones iniciales
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden – H1:
no hay tensiones iniciales

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑠
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden
Elasticidad
Modelos elásticos de Cauchy- Primer Orden-relación inversa
Elasticidad
Estado plano de deformación
Elasticidad
Estado plano de deformación

Permite análisis 2D

1. Geométrica:
• Una dimensión debe ser mucho mayor que las otras dos
• No debe haber variabilidad geométrica en la dirección más
larga
2. Materiales:
• Isotropía en la dimensión más larga
• Homogeneidad en la dimensión más larga
Elasticidad
Estado plano de deformación
Elasticidad
Estado plano de deformación
Elasticidad
Estado plano de deformación – no es válido
Elasticidad
Estado plano de deformación
Elasticidad
Estado plano de tensión
Elasticidad
Estado uniaxial de deformación

Donde ν: relación de Poisson

Elasticidad
Estado uniaxial de tensión

Donde ν: relación de Poisson

Elasticidad
Estado uniaxial de deformación

Donde ν: relación de Poisson

Elasticidad
Plasticidad
Acero:
Plasticidad
Acero:

Estado tensional:
• Comportamiento lineal

σA

ϵA
Plasticidad
Acero:

Estado tensional:
• Comportamiento
lineal+elástico
Plasticidad
Acero:

Estado tensional:
• Comportamiento
σB lineal+elástico hasta A
• A partir de A comportamiento
no lineal

ϵB
Plasticidad
Acero:

Estado tensional:
• Comportamiento
lineal+elástico hasta A
• A partir de A comportamiento
no lineal
• Descarga hasta C: se concluye
que hubo deformaciones
plásticas

ϵC
Plasticidad
Acero: Estado tensional:
• Comportamiento
lineal+elástico hasta A
• A partir de A comportamiento
σB no lineal
• Descarga hasta C: se concluye
que hubo deformaciones
plásticas
• Recarga hasta punto B,
trayectorias de carga y
descarga después de B se
asumen aproximadamente
paralelas
ϵB • Extensión del comportamiento
líneal - Hardening
Plasticidad
Acero: Estado tensional:
• Comportamiento
lineal+elástico hasta A
σG • A partir de A comportamiento
no lineal
• Descarga hasta C: se concluye
que hubo deformaciones
σF plásticas
• Recarga hasta punto B,
trayectorias de carga y
descarga después de B se
asumen aproximadamente
paralelas
ϵG,F • Extensión del comportamiento
líneal
Plasticidad
Acero:

Estado tensional:
• Hasta A: comportamiento
elástico
• Más allá de A y hasta B:
deformaciones plásticas
• De B a C: descarga
• De C a B: muestra
comportamiento elástico hasta
B - Hardening
• De A a B: comportamiento
elastoplástico
• Punto G y F: diferentes estados
de tensión para diferentes
estados de def.
Plasticidad
Acero:
Plasticidad
Plastificación (Yielding): Límite de las deformaciones
elásticas evidente en cierta combinación de estados
de tensión

Criterio de plastificación: Expresión matemática que

define el anterior límite
Plasticidad – Criterio de plastificación
Caso general en 3D

Componentes del
tensor de tensiones

Componentes del
tensor principal de
tensiones y sus
cosenos directores
Plasticidad – Criterio de plastificación
Caso 3D material isotrópico

Componentes del
tensor principal de
tensiones

Invariantes del tensor

de tensiones
Plasticidad – Criterio de plastificación
Influencia de las tensiones hidrostáticas

Incrementos de 0 a 10^5 (Experimentos de Bridgeman (1952))

1,8%-2,5% Metales

Despreciables!!
Plasticidad – Criterio de plastificación
Influencia de las tensiones hidrostáticas

Incrementos de 0 a 10^5

1,8%-2,5% Metales

Despreciables!!
Plasticidad – Criterio de plastificación
Metales

3D: Superficie Componentes de la

2D: curva diagonal principal del
tensor de tensiones
desviadoras
Espacio tensional de Haigh-Westergard

Espacio dimensional
con los ejes
coincidentes con las
direcciones del estado
principal de tensiones
Espacio tensional de Haigh-Westergard

En el espacio diagonal

Geometría

Ecuación de un plano ortogonal al espacio diagonal

Espacio tensional de Haigh-Westergard
Geometría

Qué pasa si c=1?

Espacio tensional de Haigh-Westergard
Geometría

Substituyendo

Ecuación del plano

Plano
ortogonal a una distancia d,
octaédrico
que pasa por el estado
tensional de interés
Espacio tensional de Haigh-Westergard
Forma y tamaño de la función de plastificación

Si no se depende de las tensiones hidrostáticas:

• Forma constante
• Tamaño constante
Espacio tensional de Haigh-Westergard
Si no se depende de las tensiones hidrostáticas:
• Forma constante
• Tamaño constante

Proyección en cualquier plano, es constante

Yield
Locus
Espacio tensional de Haigh-Westergard – Π-Plane

Yield
Locus

Plano paralelo, en el origen

Plano П
Espacio tensional de Haigh-Westergard – Π-Plane
Espacio tensional de Haigh-Westergard –
proyección de la función de plast. En Π-Plane
Espacio tensional de Haigh-Westergard – Π-Plane:
proyección de estados tensionales
Plasticidad
Criterio de plastificación de von Mises:

Material en estado elástico

Material plastificado

k: constante del material

Plasticidad
Criterio de plastificación de von Mises (σ3=0):
Z. Plástica

Z. Elástica

Elipse de Von
Mises
Plasticidad
Criterio de plastificación de von Mises en Π-plane:

Z. Plástica

Z. Elástica
Plasticidad
Criterio de plastificación de Tresca:

Material plastificado
Plasticidad
Criterio de plastificación de Tresca:

Z. Plástica

Z. Elástica
Plasticidad
Criterio de plastificación de Tresca:

Z. Plástica

Z. Elástica
Plasticidad
Criterio de plastificación de Tresca vs von Mises(σ3=0):
Plasticidad
Criterio de plastificación de Tresca vs von Mises:
Plasticidad
Criterio de plastificación de Tresca vs von Mises en Π-Plane:
Plasticidad
Otros Criterios de plastificación:
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H

G Q

O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H

G Q

Trayectoria OCA: Carga.

Compresión pura, sin corte.
Comportamiento elástico.
O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

G Q

K E

Trayectoria OCAB: Carga.

Compresión pura, sin corte.
Comportamiento elastoplástico.
O C A B Redefinición de superficie de
σ
plastificación (Hardening)
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ Deformaciones plásticas:

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

𝑝 𝑝
H 𝜖𝑥 = 𝜖
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

Deformaciones volumétricas
G Q
nulas:
E
K 𝑝 𝑝 𝑝
𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧 = 0

𝑝 𝑝
𝑝 𝑝 𝜖𝑥 𝜖
∴ 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = − = −
O C A B
2 2
σ

𝑝 𝑝 𝑝
∴ 𝛾𝑥𝑦 = 𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 0
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

G Q

K E

Trayectoria BAC: Descarga.

Comportamiento elástico.
O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ
Deformaciones plásticas:
Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)
H
𝑝 𝑝
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente) 𝜖𝑥 = 𝜖

G Q Deformaciones volumétricas
nulas:
K E

𝑝 𝑝 𝑝
𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧 = 0

𝑝 𝑝
𝑝 𝑝 𝜖𝑥 𝜖
𝜖𝑦 = 𝜖𝑝 = − = −
O C A B
σ 2 2

𝑝 𝑝 𝑝
𝛾𝑥𝑦 = 𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 0
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

G Q

K E

D Trayectoria CDE: Carga.

Comportamiento elástico.
O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ Deformaciones plásticas:
Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)
H 𝑝 𝑝
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente) 𝜖𝑥 = 𝜖

G Q Deformaciones volumétricas
nulas:
K E
𝑝 𝑝 𝑝
𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧 = 0
D

𝑝 𝑝
𝑝 𝑝 𝜖𝑥 𝜖
𝜖𝑦 = 𝜖𝑝 = − = −
O C A B
σ
2 2

𝑝 𝑝 𝑝
𝛾𝑥𝑦 = 𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 0
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

G Q

K E

Trayectoria OKGH: Carga.

Cortante puro, sin compresión.
Hasta G, comportamiento
O C A B elástico.
σ
Después de G, comportamiento
elastoplástico. Redefinición de
superficie de plastificación
(Hardening)
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ Deformaciones plásticas:

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

𝑝 𝑝
H 𝛾𝑥𝑦 = 𝛾
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

G Q
Sólo Deformaciones de cortante
NO nulas:
K E
𝑝 𝑝 𝑝
𝜖𝑥 = 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = 0

𝑝 𝑝
𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑥𝑧 = 0
O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

G Q

K E

Trayectoria HGK: Descarga.

Comportamiento elástico.

O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ Deformaciones plásticas:
Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)
𝑝 𝑝
H
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)
𝛾𝑥𝑦 = 𝛾

G Q
Sólo Deformaciones de cortante
NO nulas:
K E
𝑝 𝑝 𝑝
𝜖𝑥 = 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = 0

𝑝 𝑝
𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑥𝑧 = 0
O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ

Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)

H
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente)

G Q

L
K E

D
Trayectoria KLE: Carga.
Comportamiento elástico.
O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
τ
Deformaciones plásticas:
Superficie de plastificación 1 (plastificación inicial)
H
𝑝 𝑝
Superficie de plastificación 2 (plastificación subsecuente) 𝛾𝑥𝑦 = 𝛾

G Q Sólo Deformaciones de cortante

NO nulas:
L
K E

𝑝 𝑝 𝑝
𝜖𝑥 = 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = 0
D

𝑝 𝑝
𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑥𝑧 = 0
O C A B
σ
Plasticidad – Comportamiento post-plastificación
Conclusiones:
1. Las deformaciones plásticas alcanzadas en E, son diferentes en las dos diferentes trayectorias
𝑝 𝑝
OBACDE y OHGHLE: 𝜖 𝑦 𝛾 , respectivamente.
2. Por lo tanto, el comportamiento depende de la trayectoria de tensiones (o de la historia
tensional).

Requiere leyes incrementales de deformación plástica a lo largo de la historia,

de tal forma que permita acumularlas progresivamente hasta su total.
Plasticidad
Idealizaciones del comportamiento tenso deformacional:

Perfectamente elástico
Plasticidad
Idealizaciones del comportamiento tenso deformacional:

Rígido, perfectamente plástico

Plasticidad
Idealizaciones del comportamiento tenso deformacional:

Rígido, endurecimiento lineal

Plasticidad
Idealizaciones del comportamiento tenso deformacional:

Rígido, endurecimiento lineal

Plasticidad
Idealizaciones del comportamiento tenso deformacional:

Elástico, perfectamente plástico

Plasticidad
Idealizaciones del comportamiento tenso deformacional:

Elástico, endurecimiento lineal

Plasticidad
Materiales geológico-geotécnicos:

• Su resistencia depende de las tensiones hidrostáticas.

• Normalmente, su resistencia aumenta con el aumento de la
tensión media.
• Arcillas pueden tener un comportamiento tenso-
deformacional parecido al del acero.
Hipoelasticidad
Modelo Hipoelástico:

• Leyes generalizadas incrementales.

• Comportamiento es simulado considerando un incremento
o una tasa de aumento de la carga o tensión total.
• Mediante incrementos o decrementos considerando
modelos elásticos puede considerar comportamientos
plásticos.
• Mas apropiados para simular los procesos de solicitación en
geomateriales o en problemas geotécnicos. Pueden
incorporan diferentes TRAYECTORIAS DE TENSIÓN.
Hipoelasticidad
Modelo Hipoelástico:

Donde:
σ: Tensión
ϵ: Deformación (infinitesimal)
σ:ሶ Tasa de tensión
ϵ:ሶ Tasa de deformación
Hipoelasticidad
Modelo Hipoelástico:
Hipoelasticidad
Modelo Hipoelástico:

Donde:
𝛼𝑖 : Funciones invariantes de tensión
dϵ𝑖𝑗 : tensores incrementales de deformación
dσ𝑖𝑗 : tensores incrementales de tensión
Hipoelasticidad
Modelo Hipoelástico de grado cero – Expresión incremental
de la ley de Hooke:

Donde:
𝛼0 , 𝛼𝑖 : Funciones invariantes de tensión
dϵ𝑖𝑗 : tensores incrementales de deformación
Hipoelasticidad
Modelo Hipoelástico de grado cero – Expresión incremental
de la ley de Hooke:
Hipoelasticidad
Modelo Hipoelástico de grado uno o hipoelástico lineal
Hiperelasticidad
Modelo Hiperelástico:

• Modelos elásticos de orden más alto. (modelos de Green)

• Modelos que consideran una Función de Energía de
Deformación 𝑈0
Plasticidad
Criterio de falla de Mohr-Coulomb
Resistencia al corte
Criterio de falla de Mohr-Coulomb
Resistencia al corte
Criterio de falla de Mohr-Coulomb
Criterio de falla de Mohr-Coulomb
Resistencia al corte
Criterio de falla de Drucker-Prager