Elasticidad y plasticidad perfecta

(84.08)
Mecnica de Suelos y Geologa
FIUBA
Geotecnia III (UNLP)

Elasticidad y plasticidad perfecta

ndice

Elasticidad aplicada a geomateriales

(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

Elasticidad y plasticidad perfecta

Elasticidad lineal isotrpica

Concepto: un slido tiene comportamiento elstico

si luego de un ciclo de carga y descarga recupera
su forma y no disipa energa en forma de trabajo de
deformacin
La elasticidad lineal isotrpica se escribe como

(unidimensional)
2 (general, en componentes)

Tiene dos parmetros materiales: E,

Elasticidad lineal isotrpica,

estados 2D
Deformacin plana

xx

Elasticidad y plasticidad perfecta

yy

zz

xy

1- 2 1+

xx

1-

0
e
yy
1-
0

1-
0 ezz

0
0
0 1 2 e
xy

Tensin plana

xx

yy

xy

1
0
E

1
0
2
1
0 0 1

xx

yy

xy

Restricciones a los parmetros

elsticos

Elasticidad y plasticidad perfecta

El trabajo de deformacin debe ser una funcin

definida positiva

E
G
2 1 +

E
K
3 1 2

1 E

Eoed
1 + 1 2

Elasticidad y plasticidad perfecta

Elasticidad aplicada a
problemas geotcnicos

Condiciones necesarias
Las tensiones inducidas en
el terreno son mucho
menores a su resistencia
(no hay plasticidad por
corte)
Los suelos estn sobreconsolidados
(no hay plasticidad por
compresin)

Elasticidad y plasticidad perfecta

ndice

Elasticidad aplicada a geomateriales

(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

Elasticidad y plasticidad perfecta

Relaciones que captura

la teora de plasticidad

La curva tensin deformacin no puede definirse en la rama de ablandamiento

Modelos de comportamiento
material

Elasticidad y plasticidad perfecta

1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta

Elasticidad y plasticidad perfecta

Modelos de comportamiento
material

10

1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta
2. Elasticidad no lineal
plasticidad con
endurecimiento

Elasticidad y plasticidad perfecta

Modelos de comportamiento
material

11

1. Elasticidad lineal
plasticidad perfecta
2. Elasticidad no lineal
plasticidad con
endurecimiento
3. Viscoplasticidad
(creep,
consolidacin secundaria)

1
3
2

Elementos de un modelo
elastoplstico

Elasticidad y plasticidad perfecta

Variables de estado

12

Son las variables independientes del problema

Cuando uno conoce el valor de las variables de
estado, sabe exactamente en que estado est el
material

Variables de estado

Elasticidad y plasticidad perfecta

Son las variables independientes del problema

Durante los clculos

13

Variables de estado: varan (cambian)

Parmetros materiales: son constantes (no cambian)
Funciones de estado: funciones de pars y vars

Las variables de estado mas usadas son

Tensin (tradicionalmente, presin de confinamiento)

Relacin de vacos
Presin de preconsolidacin
Movilizacin de resistencia al corte

Elementos de un modelo
elastoplstico

Elasticidad y plasticidad perfecta

Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

14

Es la hiptesis bsica de la compatibilidad

Esta simple frmula implica que no hay
deformaciones dependientes del tiempo

Elementos de un modelo
elastoplstico
Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

Elasticidad y plasticidad perfecta

Relacin tensin-deformacin

15

Permite calcular las tensiones conociendo slo la

parte elstica de las deformaciones

Elementos de un modelo
elastoplstico

Elasticidad y plasticidad perfecta

Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

16

Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia

Permite establecer cuando se produce la

plasticidad (la falla) del material

Elasticidad y plasticidad perfecta

Superficie de fluencia:
Cuando se produce plasticidad

17

f , q 0

Elementos de un modelo
elastoplstico

Elasticidad y plasticidad perfecta

Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

18

Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia
Regla de flujo
Permite establecer que forma tendrn las
deformaciones permanentes del material

Elasticidad y plasticidad perfecta

Potencial plstico:
Cmo se deforma el material

19

Elementos de un modelo
elastoplstico

Elasticidad y plasticidad perfecta

Variables de estado
Cinemtica de elastoplasticidad

20

Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia
Regla de flujo
Reglas de evolucin

Elasticidad y plasticidad perfecta

ndice

21

Elasticidad aplicada a geomateriales

(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

Ejemplo: un bloque friccional

Elasticidad y plasticidad perfecta

Este es un simple bloque

ubicado en una superficie
plana

22

Ejemplo: un bloque friccional

Para medir la funcin de fluencia

Elasticidad y plasticidad perfecta

23

Ejemplo: un bloque friccional

Elasticidad y plasticidad perfecta

Para medir la funcin de fluencia

Aumente T hasta que el
bloque se mueva

24

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: un bloque friccional

25

Para medir la funcin de fluencia

Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
T
la misma en todas direcciones

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: un bloque friccional

26

Para medir la funcin de fluencia

Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
T
la misma en todas direcciones
Duplique N y verifique que T se duplica

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: un bloque friccional

27

Para medir la funcin de fluencia

Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
T
la misma en todas direcciones
Duplique N y verifique
que T se duplica
Escriba la forma matemtica

F Tx2 Ty2 N 0

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: un bloque friccional

28

Para medir la funcin de fluencia

Aumente T hasta que el
bloque se mueva
Verifique que T es
la misma en todas direcciones
Duplique N y verifique
que T se duplica
Escriba la forma matemtica

F Tx2 Ty2 N 0

Ejemplo: un bloque friccional

Para medir el potencial plstico

Elasticidad y plasticidad perfecta

29

Ejemplo: un bloque friccional

Elasticidad y plasticidad perfecta

Para medir el potencial plstico

Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T

30

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: un bloque friccional

31

Para medir el potencial plstico

Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T
Duplique N y repita
T
Verifique que el valor de N no
afecta la direccin de movimiento

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: un bloque friccional

32

Para medir el potencial plstico

Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T
Duplique N y repita
T
Verifique que el valor de N no
afecta la direccin de movimiento
Verifique que el bloque no se
despega de la mesa

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: un bloque friccional

33

Para medir el potencial plstico

Verifique que el bloque se mueve
para donde apunta T
Duplique N y repita
T
Verifique que el valor de N no
afecta la direccin de movimiento
Verifique que el bloque no se
despega de la mesa

G T T 0
2
x

2
y

Ejemplo: el bloque sobre

ruedas

Elasticidad y plasticidad perfecta

Funcin de fluencia
A veces rueda: T1

34

A veces derrapa: T2
El efecto de N es el
mismo de antes

F2 Tx r N 0

F1 Tx2 Ty2 N 0

Ejemplo: el bloque sobre

ruedas

Elasticidad y plasticidad perfecta

Funcin de fluencia
A veces rueda: T1

35

A veces derrapa: T2
T
El efecto de N es el
mismo de antes
Potencial plstico
Cuando rueda se mueve en la
direccin de las ruedas
Cuando derrapa se mueve
como antes

Elasticidad y plasticidad perfecta

Ejemplo: el bloque sobre

ruedas

36

Elasticidad y plasticidad perfecta

ndice

37

Elasticidad aplicada a geomateriales

(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

Elasticidad y plasticidad perfecta

El criterio de Mohr-Coulomb

38

Parmetros: c,
Criterio de fluencia
En el plano de falla
s c tan
En tensiones principales
1 sin
1 sin
1
3 2c
1 sin
1 sin

El criterio de Mohr-Coulomb es la funcin de

fluencia del modelo de Mohr-Coulomb

Elasticidad y plasticidad perfecta

El modelo de Mohr-Coulomb

39

Elasticidad lineal
E, son constantes
La rigidez no depende
de la presin
La descarga y recarga son
elsticas
Plasticidad perfecta
Los parmetros (c, )
son constantes

c-

E,

El modelo de Mohr-Coulomb

Elasticidad y plasticidad perfecta

Cinemtica de la elastoplasticidad

40

Elasticidad y plasticidad perfecta

El modelo de Mohr-Coulomb

41

Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Operador elstico D constante
(la nica variable de estado es la tensin)

xx

yy
zz

xy

1-

1- 2 1+

1-
1-
0
0

e
xx

0
e
0 yy
0 ezz
1
2
e
xy

El modelo de Mohr-Coulomb

Elasticidad y plasticidad perfecta

Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia (cuando hay plasticidad?)

42

F 1 3 1 3 sin 2ccos 0

El modelo de Mohr-Coulomb

Elasticidad y plasticidad perfecta

Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia (cuando hay plasticidad?)

43

F 1 3 1 3 sin 2ccos 0
F 0 Comportamiento elstico
F 0 Comportamiento elastoplstico
F 0 Imposible

Elasticidad y plasticidad perfecta

El modelo de Mohr-Coulomb

44

Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia
Ley de flujo (hacia donde se deforma?)

Elasticidad y plasticidad perfecta

El modelo de Mohr-Coulomb
Resumen

45

Cinemtica de la elastoplasticidad
Relacin tensin-deformacin
Funcin de fluencia
Ley de flujo

Noten la similitud formal entre F y G

F 1 3 1 3 sin 2ccos 0
G 1 3 1 3 sin 2ccos 0

Elasticidad y plasticidad perfecta

ndice

46

Elasticidad aplicada a geomateriales

(Elementos de) Teora de la plasticidad
Ejemplo: El bloque friccionante
El modelo de Mohr-Coulomb
Criterios para la seleccin de parmetros
materiales

Cul es el propsito
del modelo?

Elasticidad y plasticidad perfecta

La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema

47

Cul es el propsito
del modelo?

Elasticidad y plasticidad perfecta

La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema

48

Fundaciones mquinas
Es = Ei

Cul es el propsito
del modelo?
cmax - max

Elasticidad y plasticidad perfecta

La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema

49

Fundaciones mquinas
Zapatas
Es < Ei

Cul es el propsito
del modelo?

Elasticidad y plasticidad perfecta

La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema

50

Fundaciones mquinas
Zapatas
Muros y tablestacas

cr - max

Es << Ei

Cul es el propsito
del modelo?

Elasticidad y plasticidad perfecta

La curva - es nica
El rango de deformacin
depende del problema

51

Fundaciones mquinas
Zapatas
Muros y tablestacas
Taludes

Elasticidad y plasticidad perfecta

Rangos de deformacin

52

elstico

endurecimiento

falla

Tatsuoka 1991

Elasticidad y plasticidad perfecta

Seleccin de parmetros para

distintos rangos de deformacin

53

elstico

endurecimiento

falla

Aplicable, excesivo

Tatsuoka 1991

Elasticidad y plasticidad perfecta

Seleccin de parmetros para

distintos rangos de deformacin

54

elstico

endurecimiento

Aplicable, excesivo

Poco aplicable

falla

Tatsuoka 1991

Elasticidad y plasticidad perfecta

Seleccin de parmetros para

distintos rangos de deformacin

55

elstico

endurecimiento

falla

Aplicable, excesivo

Poco aplicable

Aplicable

Tatsuoka 1991

Elasticidad y plasticidad perfecta

Bibliografa

56

Chen, W. y Mizuno, W. (1990) Nonlinear analysis

in soil mechanics. Elsevier.
Potts y Zdracovic. Finite element analysis in
geotechnical engineering. Theldord.
Potts et al. Guidelines for the use of advanced
numerical analyses. COST Action C7. Telford.
Powrie, W. (2006) Soil Mechanics. Concepts and
Applications. 2 Ed. Spon Press.
USACE. Geotechnical analysis by the finite
element method.
Zienkiewicz et al. Computational geomechanics.
Wiley.