Clase 7

ELECTROTECNIA Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS
INGENIERÍA QUÍMICA Y AZUZARERA

AÑO 2019
1
Electrotecnia y Máquinas Eléctricas - Ingeniería Química - 2019
TEMA 7
La Máquina Asincrónica
Objetivos:
• Conocer los aspectos constructivos y principios de funcionamiento de las MAs.
• Aprender el circuito equivalente, el concepto de campo giratorio y tensiones inducidas

por rotación.
• Conocer y aplicar las curvas de momento-velocidad de MAs.
• Adquirir conceptos sobre métodos de arranque, control de velocidad y tipos de

funcionamiento de MAs.
2
Aspectos generales sobre la conversión electromecánica de energía.
• En este curso analizamos la transformación de la energía de diversas

formas. Desde sus diversas formas para la energía, la eléctrica es la más
dúctil para su transmisión, control y utilización a escalas industriales, de
manera confiable y eficiente.
• Entre los dispositivos de conversión de energía, los electromecánicos son
los más importantes. Los mismos, implican siempre el intercambio entre un
sistema eléctrico y otro mecánico, usando campos magnéticos como medio
de enlace.
• La conversión electromecánica puede ser bidireccional, implicando el
funcionamiento de la máquina eléctrica como motor o generador:
motor
Energía Eléctrica Energía mecánica
generador
3
Representación esquemática de un dispositivo electromecánico sin pérdidas
Dispositivo
Conexión sin
Conexión
pérdidas.
eléctrica mecánica
Con enlace
magnético
motor
v, i T , m
generador
Valen las siguientes relaciones:
Energía eléctrica de entrada (o salida) v.i.Δt = Energía mecánica de salida (o entrada) T.ωm.Δt
o
Potencia eléctrica en la entrada (o salida) v.i = Potencia mecánica en la salida (o entrada) T.ωm
4
• El principio de conservación de la energía establece que la misma no se

puede crear ni destruir, y en particular, en un sistema aislado se puede
transformar de una forma en otra, y transferida de una fuente a un
sumidero, siendo la cantidad total constante.
• Desde el punto de vista práctico, se pueden tener en cuenta las pérdidas,
tanto de la parte eléctrica como mecánica, agregando al modelo una
porción adicional de manera externa.
• Si el sistema es sin pérdidas ni disipación, el dispositivo de conversión de
energía es conservativo con el campo magnético.
• Si bien cada tipo de máquina eléctrica (ME) presenta diferencias y
problemáticas particulares, se pueden mencionar problemas comunes que
involucran a todos esos tipos tales como, definir sus niveles de pérdidas y
su rendimiento, ventilación y enfriamiento, especificar valores nominales,
características de saturación magnética, flujos de dispersión y problemas
de armónicos, definir su campo de aplicación.
5
• Las normas nacionales e internacionales, de aplicación a las ME tales como IRAM,

IEC, ANSI, VDE, IEEE; abordan los problemas fundamentales como por ejemplo:
como especificar los valores nominales de las ME, definir su grado de aislación,
rangos admisibles de temperaturas de operación y su tasa de variación, los
conjuntos de ensayos de aplicación, y cómo determinar su rendimiento.
• Respecto de las pérdidas de vacío (sin carga), además de las pérdidas en el hierro
en estator y rotor, se deben tener en cuenta las pérdidas por rozamientos y
ventilación (que normalmente son función de la velocidad de rotación pero se
asumen prácticamente constantes para pequeñas variaciones de velocidad).
• Al determinar el rendimiento de motores bajo carga, además de las pérdidas en
el cobre de estator y rotor (del tipo I2R) se tienen en cuenta pérdidas relativas a la
carga mecánica accionada, que pueden ser del orden del 0,5 a 5 % de la potencia
de salida de la máquina.
• Lo más importante del progreso sobre la tecnología de las ME en el último
período se debe por un lado a la mejora en los materiales, tanto de las
propiedades magnéticas del hierro, como en la aislación, y por otro a
innovaciones en los métodos de enfriamiento.
6
• En general, cada ME posee una placa de especificaciones, donde consta
información relevante, tal como valores nominales de tensión, corriente,

potencia, factor de potencia, velocidad, frecuencia, fases, y temperatura
admisible máxima.
• Los valores nominales se refieren a los máximos admisibles para operación
continua, a menos que se especifique otra cosa como rangos para corta
duración.
• Los motores se definen a partir de su potencia mecánica en [HP] o [CV] o
[kW] (1 HP  1,014 CV  0,746 kW), un generador de CC en [kW], los
generadores de alterna y transformadores en [kVA].
• El tamaño y costo de las ME estará en general en proporción directa con su
potencia nominal.
• Como las ME forman parte en general de sistemas de potencia de mayor
complejidad, que pueden tener comportamientos dinámicos variados, se
deben desarrollar modelos apropiados para estudiar, tanto las condiciones
estacionarias, como las transitorias. En este curso alcanzaremos a ver solo
los modelos para la descripción de los estados estacionarios de las ME.
7
• Para motores, la característica más descriptiva de su funcionamiento, es la

de momento-velocidad. Los requerimientos de carga a accionar, pueden
variar de una aplicación a otra. Por ejemplo, pueden ser de velocidad o
potencia constante, o de velocidad ajustable para distintos torques. Para
cualquier motor será de interés definir su torque de arranque, torque
máximo, torques de trabajo, junto a los requerimientos de corriente
correspondientes.
• Para los generadores será importante definir tanto la variación de la
tensión en bornes para los distintos estados de carga, como los límites
admisibles dentro de los que se describe su funcionamiento, y cómo se
definen esas variaciones.
• Para aprovechar al máximo las propiedades del hierro de las ME, las
mismas se diseñan para operar con niveles de campo magnético en el
punto de quiebre de su característica de saturación (similar a la
característica B-H), cuando están en vacío. Esto trae aparejado problemas
de flujos de dispersión y armónicos, que se superponen al flujo principal o
útil, y pueden ocasionar torques parásitos, ruidos y vibraciones, que deben
ser estudiados cuidadosamente.
8
Creación de campos magnéticos
Campo Continuo Está en reposo respecto de la corriente que lo crea y

permanece cte en el tiempo para cada punto. El valor del
campo en los diferentes puntos del entrehierro va a
depender solamente de la ubicación de ese punto.
9
Campo Alterno El arrollamiento está recorrido por una corriente alterna. El
resultado es el mismo, lo que cambia es la amplitud de la curva en el tiempo.
Antes el valor de B dependía

solamente de la geometría. Ahora
depende de la geometría y del
tiempo.
Campo Giratorio
Es un campo continuo que gira. Si me

paro en un punto del estator como  = 0 y
mido el campo, mediré un campo alterno,
pero es importante no olvidar que éste
proviene de un campo continuo (rueda
polar) donde  es la velocidad de la
rueda polar y no tiene nada que ver con
la frecuencia de la red
10
Formación de campos giratorios a partir de campos alternos
Sabemos que un campo alterno senoidal se describe por:
B( , t )  ( B. cos ).cos.t

Por trigonometría:
1 ˆ 1
B B. cos(  .t )  Bˆ . cos(  .t )
2 2
Vemos que un campo alterno senoidal, puede descomponerse en dos
campos giratorios:
B = campo directo + campo inverso
Si aplicamos esto a una máquina trifásica, con tres arrollamientos

desfasados 120º en el espacio, con corrientes que los alimentan formando un
sistema simétrico desfasadas 120º, conseguiremos un campo giratorio.
11
Arrollamientos desplazados en el espacio el mismo ángulo de desfasaje
que las corrientes que los alimentan, generan un
u campo giratorio.
w
v
1 ˆ 1
Bu  B. cos(  .t )  Bˆ . cos(  .t )
2 2
1 ˆ  2.   2.  1 ˆ  2.   2. 

Bv  B. cos      .t    B. cos      .t   (teorema de Ferraris)
2  3   3  2  3   3 
1 ˆ  4.   4.  1 ˆ  4.   4. 

Bw  B. cos      .t    B. cos      .t  
2  3   3  2  3   3 
Observamos que la suma de los campos inversos vale cero. Los tres directos
se suman, por lo tanto:
3
Bu  Bv  Bw  Bu ,v , w  .Bˆ . cos(  .t )
2 12
Distribución de los devanados para p’ = 1
IR

IS mec
Distribución de los devanados para p’ = 2
IT
IR
eléc = p’ geom
IS

mec
IT
13
Máquina Asincrónica
• La MAs es una máquina de entrehierro constante, siendo el estator y el rotor

ranurados. Ambos elementos se constituyen de chapas apiladas, ya que están
sometidos a pérdidas parásitas, inducidas por los campos magnéticos giratorios.
• El estator normalmente es un arrollamiento trifásico, aunque en potencias chicas
puede ser monofásico o bifásico. El rotor posee siempre un arrollamiento
polifásico, aunque siempre con el mismo número de pares de polos (p’) que el
estator. El arrollamiento estatórico es el inductor y se designa con subíndice 1. El
arr. rotórico es el inducido y se designa con subíndice 2.
• El arr. rotórico forma parte de un circuito cerrado en el circulan corrientes
inducidas por el campo magnético giratorio. Puede ser del tipo jaula de ardilla en
cortocircuito, o bobinado con un colector con anillos rozantes.
• En el primer caso, el número de fases es el número de barras. Las barras quedan
unidas entre sí mediante aros o anillos de cortocircuito.
• En el segundo caso, se permite la conexión a un circuito externo mediante
escobillas.
14
En la MAs trifásica la caja de bornes tiene 6 terminales, correspondientes a los extremos de las tres
fases del estator, formando dos hileras de tres. De esta forma resulta sencillo conectar las fases en
estrella o en triángulo (ver figura).
15
16
17
18
MAs – Principio de funcionamiento
19
• Si en una MAs, el arrollamiento estatórico de p’ pares de polos, en general
trifásico, está recorrido por un sistema equilibrado de corrientes de

frecuencia ω, dará lugar a un campo giratorio de distribución senoidal.
En la máquina asincrónica, el devanado estatórico genera un campo giratorio.
El devanado del rotor se encuentra bajo la acción de este campo. La velocidad
de giro del campo, llamada velocidad sincrónica, vale:
60. f
ns  p': numero de pares de polos ; f : frecuencia de la red
p'
20
Movimiento del rotor
• Como el rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético del estator,
ROTOR EN
en sus bobinas se inducen tensiones deMOVIMIENTO
rotación. Como el arrollamiento rotórico
está en cortocircuito, por estas tensiones inducidas se producen corrientes, que al
interactuar con elsecundario
Si el circuito campo magnético giratorio,
se mantiene producen
cerrado, un par
pero ahora de rotación sobre
desbloqueamos el
el rotor,
eje deéste
la máquina.
girará e el sentido del campo, como si éste lo arrastrara.
La acción mecánica de arrastrar depende de las corrientes inducidas, las
que se establecerán en tanto los conductores del rotor corten líneas de campo,
es decir mientras la velocidad del rotor sea diferente a la del campo y
evidentemente menor.
Se designa con el nombre de deslizamiento o resbalamiento al valor:
n1  n
s ; n1 : velocidad del campo giratorio
n1
n  n1 .(1  s) n : velocidad del rotor
21
• Cuando la máquina funciona como motor, que es su modo más habitual, el rotor se
mueve a una velocidad inferior a la de sincronismo, y se genera un par motor. Para

que esta máquina actúe como generador es necesario impulsarla con una máquina
motriz externa, de forma que su velocidad supere a la de sincronismo. En este caso
se produce un par electromecánico de frenado en su eje.
22
• La frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor será
• De lo que se deduce que f2 = s f1
• Las corrientes rotóricas darán lugar también a un campo giratorio, cuya

velocidad relativa, respecto del rotor será:
23
• La expresión anterior denota que el campo magnético del rotor gira a la
velocidad de sincronismo impuesta por el campo estatórico.

• En realidad existe un único campo de velocidad sincrónica en el entrehierro
de la máquina, producto de las corrientes de ambos elementos básicos.
• Gracias a ello el momento en el eje es constante, sin pulsaciones.
• Para que lo anterior sea cierto, ambos elementos básicos deben poseer el
mismo número de polos.
• Si el rotor está parado se cumple que:
24
Circuito equivalente con rotor parado
25
Circuito equivalente con rotor girando
26
27
Circuito equivalente: Reducción de valores del rotor (secundario) al estator (primario)
28
I2 


S 
R2' 
U1

 R1    j X 1  X 2'
29

30
Balance de potencias en un motor asincrónico
Del diagrama de fasores, vemos que la potencia suministrada al motor

desde la línea por fase es:
P1  U1 .I1 . cos1
Una parte de esa potencia que asciende a

2
 
I 2' . R1  R2' por fase, se consume como pérdidas
óhmicas en los devanados del primario y del
secundario, mientras que la restante se convierte
en potencia mecánica. Ahora bien, no toda la
potencia mecánica desarrollada de esta forma
resulta útil en el eje, ya que existen otras pérdidas
debidas a las resistencias pasivas por histéresis y
corrientes parásitas en el núcleo, las que se encuentran representadas

mediante la admitancia de excitación y valen:
PFe  U 1 .I 0 . cos 0
31
Aparte de las pérdidas mencionadas,
la potencia restante se transfiere en

un elemento básico al otro a través
del entrehierro. Esta potencia se
denomina de entrehierro:
P  P1  PCu1  PFe1
La potencia mecánica resulta:
1 s 2
Pmi  3R '2 I'
s
32
• Para obtener finalmente la potencia útil, deben descontarse las

pérdidas en por rozamiento y ventilación (PR):
PU  Pmi  PR
• Teniendo en cuenta las expresiones anteriores resulta que:

R '2 2 PCu 2 Pmi
P  Pmi  PCu 2  3 I'  
s s 1 s
• El rendimiento del motor asincrónico se obtiene como:
PU

PU  PR  PCU 1  PCU 2  PFe
33
Momento de rotación
Ya vimos que el circuito equivalente debe tomarse como un modelo
eléctrico de una estructura de conversión electromecánica, donde la prestación
o salida es mecánica y las variables de esa salida, que tiene los atributos del
movimiento circular, serán la velocidad y el momento. La potencia de salida es
el producto de ambas variables.
3 P
3.P  2. .n.M el ; n  n S (1  S ) ; M el  .
2. n S .(1  S )
3Recordando
1 que U 12 .R2' .S (1  S )
M el  . 
2. n S .(1  S ) ( S .RI 1  R2 )  S .( X 1  X 2 )
' 2 2U
1
' 2
2
2 '
U 1 .R2R.S  2   j X  X '
 
'
3 R
M el  . 2 1 S  ' 2  1 fción
2 (S )
2. .nResulta:
S ( S .R1  R2 )  S
' 2
 .( X 1  X 2 )
R '2   motor
3 2 
dM el s R ' V 
S K M 
1
0  2
2 
2 
R1 n1( X1  X R 
2)2  
dS 2
'
' 2
60   R1  s  X cc 
2
generador
 
34
M máx  
60
3
n1
 1
V12
1 CC
2 2  R  R 2  X 2

35
a) Como motor: 0 < s < 1, P1 > 0, Pmi > 0, 0 < n < n1, M > 0
b) Como generador: s < 0, P1 < 0, Pmi < 0, n > n1, M < 0

c) Como freno: s > 1, P1 > 0, Pmi < 0, n < 0, M > 0
Al realizar el balance de potencias se adoptó el criterio de signos, de asignar como valores
positivos, a las potencias cuando la MAs trabaja como motor.
a) En esta caso la máquina toma potencia de la red y la entrega como potencia mecánica
en el eje. La velocidad es positiva y menor a la sincrónica.
b) La velocidad del rotor es superior a la de sincronismo. Al ser s negativo, se obtiene que
tanto la potencia mecánica como el par, son negativos. El motor toma potencia de una
máquina de accionamiento para entregarla a la Red, y el Par se opone de manera
antagónica al movimiento rotativo.
c) En este régimen de funcionamiento la velocidad n del rotor es negativa, de sentido
contrario a la de sincronismo. La máquina toma potencia activa de la Red (positiva), y
de la carga mecánica (negativa). Ambas se disipan como calor en los conductores del
rotor, que debe estar previsto para este tipo de funcionamiento. El par es positivo, y se
opone al giro del rotor.
(Analizar en cada caso el por qué de los signos de potencia y velocidad, corroborando en
cada caso con las expresiones correspondientes)
36
Para Ma n=0 s=1
Valores típicos para sm: entre 15 y 30 %
Valores típicos para sN: entre 3 y 8 %

Para la relación Mmax / MN: entre 1,8 y 2,7 %
Para la relación Ma / MN: entre 1 y 2 %
37
Zona estable de funcionamiento
La zona normal y estable de funcionamiento es la de

resbalamientos menores a Sm. Incluso se espera que
funciones para resbalamientos pequeños, que no
sobrepasen SN. Es una zona lineal caracterizada como
“dura” o rígida, lo que quiere decir que s varía poco para
las variaciones de M.
38
Efectos de variar V1 y añadir R en serie con el rotor
Efecto de variar V1 en la curva de M Efecto de añadir R en serie en el rotorM
39
Obtención de par máximo en el arranque

por efecto de añadir R en serie en el rotor.
40
Arranque
• El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo

lleva desde una velocidad nula al punto de funcionamiento estable
que corresponde al par resistente de la carga que viene a mover.
• En el instante de iniciar el arranque, s = 1, y la corriente que toma el
motor de la red es varias veces superior a la nominal.
• Esta corriente importante puede provocar caídas de tensión
inadmisibles en la red. Por esta razón las normas, en particular el
reglamento para instalaciones de BT, establece cuáles son los rangos
admisibles para variaciones de tensión.
• Esto obliga a pensar métodos que permitan arrancar el motor, sin
producir corrientes tan elevadas
41
Arranques con tensión reducida
• Arranque estrella – triángulo. Solo se puede practicar cuando la tensión de línea es igual
a la tensión nominal de fase del motor. Tanto la corriente que toma de la Red, como el
Par de arranque se reducen a un tercio de sub)valor
ARRANQUE
original, CON LLAVE ESTRELLA-TRIANGU
• Arranque con introducción de resistencias en serie con el rotor (solo en máquinas con
rotor bobinado). Una vez arrancado el motor, lasEste método
R se van de paulatinamente
sacando arranque se puedehasta aplicar t
que las bobinas quedan cortocircuitadas. devanado como a motores de rotor jaula de ardilla, la
cumplir el
aplicarse est
que tenga
devanados d
conexión). S
en aquello
preparados p
con la tensió
se le puede
conecta en e
arranque y
triángulo
funcionamien
42
Motores de doble jaula y de ranura profunda

El arranque con introducción de resistencias en serie
en los motores con rotor bobinado, es el más
adecuado porque permite tanto reducir la corriente
que toma de la red, como aumentar el par de
arranque. Sin embargo, este método no se puede
aplicar en los motores de jaula.
En motores con rotor de jaula de potencias medias y
grandes, se usan jaulas con ranura profunda, o doble
jaula.
La jaula externa se ejecuta con un material de menor
conductancia que la interna.
Al arrancar la máquina la jaula externa presenta
menor impedancia que la interna, porque la
frecuencia es alta, circulando la corriente por allí.
En régimen de trabajo la jaula interna presenta
menor impedancia porque la frecuencia es muy baja,
Rojo: curva de momentos asociada a jaula interna. siendo ahora la que conduce casi toda la corriente
Verde: ídem jaula externa. rotórica.
Azul: Curva de momentos total integrada.
43
Regulación de velocidad
• Vimos que la velocidad del rotor se calcula:
• De lo que se deduce que se puede cambiar la velocidad de un motor, cambiando su

número de polos, o la frecuencia de alimentación, o el resbalamiento.
• La variación cambiando los polos permite obtener solo valores discretos de velocidad. El
estator puede tener dos arrollamientos independientes para tal fin, o un arrollamiento
especial con tomas intermedias, que permitan cambiar el número de polos.
• La variación cambiando S, se puede lograr por varios medios, por ejemplo intercalando
resistencias. Aunque sería una forma muy ineficiente.
• La regulación de velocidad cambiando la f de alimentación, se puede lograr conectando
aun variador electrónico de frecuencia. Se debe cambiar al mismo tiempo, y de forma
proporcional la tensión V1, para que el flujo φM pueda mantenerse constante.
44
45

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INGENIERÍA QUÍMICA Y AZUZARERA

• Aprender el circuito equivalente, el concepto de campo giratorio y tensiones inducidas

• Conocer y aplicar las curvas de momento-velocidad de MAs.

• Adquirir conceptos sobre métodos de arranque, control de velocidad y tipos de

Aspectos generales sobre la conversión electromecánica de energía.

• En este curso analizamos la transformación de la energía de diversas

• El principio de conservación de la energía establece que la misma no se

• Las normas nacionales e internacionales, de aplicación a las ME tales como IRAM,

información relevante, tal como valores nominales de tensión, corriente,

• Para motores, la característica más descriptiva de su funcionamiento, es la

Campo Continuo Está en reposo respecto de la corriente que lo crea y

Antes el valor de B dependía

Es un campo continuo que gira. Si me

Formación de campos giratorios a partir de campos alternos

Sabemos que un campo alterno senoidal se describe por:

B( , t )  ( B. cos ).cos.t

B = campo directo + campo inverso

Si aplicamos esto a una máquina trifásica, con tres arrollamientos

1 ˆ  2.   2.  1 ˆ  2.   2. 

1 ˆ  4.   4.  1 ˆ  4.   4. 

Distribución de los devanados para p’ = 1

Distribución de los devanados para p’ = 2

• La MAs es una máquina de entrehierro constante, siendo el estator y el rotor

trifásico, está recorrido por un sistema equilibrado de corrientes de

mueve a una velocidad inferior a la de sincronismo, y se genera un par motor. Para

• De lo que se deduce que f2 = s f1

• Las corrientes rotóricas darán lugar también a un campo giratorio, cuya

velocidad de sincronismo impuesta por el campo estatórico.

Circuito equivalente: Reducción de valores del rotor (secundario) al estator (primario)

Del diagrama de fasores, vemos que la potencia suministrada al motor

Una parte de esa potencia que asciende a

corrientes parásitas en el núcleo, las que se encuentran representadas

la potencia restante se transfiere en

• Para obtener finalmente la potencia útil, deben descontarse las

• Teniendo en cuenta las expresiones anteriores resulta que:

b) Como generador: s < 0, P1 < 0, Pmi < 0, n > n1, M < 0

Para Ma n=0 s=1

Valores típicos para sm: entre 15 y 30 %

Valores típicos para sN: entre 3 y 8 %

Para la relación Ma / MN: entre 1 y 2 %

La zona normal y estable de funcionamiento es la de

Efecto de variar V1 en la curva de M Efecto de añadir R en serie en el rotorM

Obtención de par máximo en el arranque

• El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo

Motores de doble jaula y de ranura profunda

• De lo que se deduce que se puede cambiar la velocidad de un motor, cambiando su

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