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ELECTROTECNIA Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INGENIERÍA QUÍMICA Y AZUZARERA


AÑO 2019

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Electrotecnia y Máquinas Eléctricas - Ingeniería Química - 2019

TEMA 6
El transformador

Objetivos:
• Adquirir los fundamentos y relaciones principales en circuitos magnéticos para su
aplicación en máquinas eléctricas.

• Conocer sobre los principales ensayos que se realizan a transformadores y sobre las
características constructivas de los mismos.

• Aprender y aplicar el circuito equivalente del transformador para resolver problemas


básicos. Calcular regulación y rendimientos de “trafos”.

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• Los sistemas eléctricos empleados en las etapas de generación,


conversión y control de cantidades importantes de energía eléctrica,
involucran casi siempre dispositivos cuya operación depende de
fenómenos magnéticos.
• Analizaremos los conceptos básicos de los circuitos magnéticos (CM)
para su aplicación en máquinas eléctricas.
• Los transformadores y máquinas eléctricas en general usan materiales
ferromagnéticos para el establecimiento de flujos magnéticos, que
hacen las veces de enlaces de energía en el proceso de conversión
electromecánica de la energía.
• Un CM provee un camino cerrado para el establecimiento de un flujo
magnético. Es parte integrante de los transformadores, máquinas
rotativas y otros dispositivos.
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• Como analogía al papel de la tensión (diferencia de potencial) en un


circuito eléctrico, para que se establezca un flujo magnético en un CM, se
requiere una fuerza magnetomotriz fmm, medida en amperes [A] o
ampere-vuelta [A-v].
• Las dos posibles fuentes de fmm en CM son, las corrientes eléctricas y los
imanes permanentes (que almacenan energía magnética y son capaces de
mantener un campo magnético sin gasto de potencia).
• La fuente de corriente eléctrica será normalmente un bobinado de N
vueltas, portando una intensidad I, conocida como corriente de excitación.
La fmm será de NI Av.

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• Se observa que la dirección del flujo está dada por la "regla de la mano derecha",
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para una dada dirección de la corriente.


• En los CM el problema básico es determinar la fmm (excitación - Av) necesaria
para crear un determinado flujo magnético, o densidad de flujo magnético B.
• Los cálculos se basan en la ley de Ampere, dada por:  H dl  NI

• Donde H, es la intensidad de campo magnético


a loPara
largovalores
del camino de flujo.
concretos de BSi es
y Hconstante y L es ladurante
determinados longitud
la del caminodel
resolución de
integración
problema,enseelpuede
núcleo, 𝐻𝐿 =la𝑁𝐼.
calcular permeabilidad magnética estática del material
como:
B  .N .I  .S N .I
a  ; B a ;   a .N .I 
H l l l
 a .S
l N .I
m  ;  LEY DE OHM EN EL
 a .S m MAGNETISMO

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• La densidad de flujo magnético y la intensidad de campo magnético


en materiales magnéticos se relacionan mediante la relación B=µH,
donde µ es la permeabilidad del material, que se mide en [Hy/m].

• µ0 = 4πx10-7 Hy/m, es la permeabilidad del espacio libre (también


aplicable a otros materiales no magnéticos).
• Si la característica B-H es no lineal, la permeabilidad variará como
función de la intensidad de campo aplicada. La variación de B como
f(H) será dada por una curva de magnetización (con característica de
saturación).
• Para la resolución de CM se puede establecer una analogía con lo
estudiado para circuitos eléctricos. En la tabla siguiente se comparan
las diferentes magnitudes eléctricas y magnéticas desde el punto de
vista de esa analogía.

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• Las leyes para la combinación de resistencias serie y paralelo, pueden ser aplicadas
también para reluctancias. En general, todos los métodos que son válidos para el análisis
de los circuitos en CC con resistencias, pueden ser aplicados aquí también.
• Las principales diferencias que se deben tener en cuenta antes de aplicar esta analogía
son:
1) Las reluctancias no disipan energía.
2) En un CM el flujo magnético tiene algún valor de dispersión.
3) En los entrehierros de circuitos magnéticos se da un incremento en la sección efectiva.
4) No existen los aislantes magnéticos.

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• En CM con material ferromagnético y varios entrehierros, se suele considerar


para una solución aproximada, o para estimaciones rápidas, que el entrehierro
tiene una permeabilidad infinita. Es decir, la permeabilidad relativa del hierro se
considera tan alta que todos los amper-vueltas necesarios para el
establecimiento del flujo magnético “caen” en los entrehierros.
• El problema de cálculo de la fmm necesaria para el establecimiento de un
determinad flujo magnético, es de solución directa como se verá en el TP. Sin
embargo, el problema inverso, de determinar el flujo magnético conociendo la
fmm aplicada, requiere métodos más laboriosos, debido a la alinealidad del
material ferromagnético.

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Pasos para la resolución de un problema básico de CM

a- Con el flujo magnético dado, y con la superficie S conocida, encontramos la


inducción magnética :

B=
S
b- Se determina la intensidad de campo H en el núcleo. La dependencia:

B = B (H)
O sea la característica de imantación para el acero es no lineal y la
permeabilidad magnética  es una magnitud variable.

c- Se halla la excitación por la Ley de Ampere:

N. I = H l
Donde l es la longitud del circuito magnético calculada sobre la línea media
sin tener en cuenta el redondeado

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Pérdidas en los núcleos de hierro
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• Las pérdidas en los núcleos de hierro se deben a dos fenómenos diferentes: la


histéresis, y las corrientes parásitas.
• Las primeras son proporcionales al área encerrada por el lazo de histéresis, la cual
es una característica del material del núcleo. El área dentro del lazo representa la
energía de pérdidas por ciclo, para un cubo unitario de material.
Obtenido el estado de saturación
• magnética,
La desimantación
disminuimosdel núcleo se retarda en
la intensidad
comparación
del con externo
campo magnético la disminución
H. La de la
intensidad
inducción de campo.
magnética disminuye Histéresis
por la magnética.
curva 1-2, que no coincide con la
curva de primera magnetización
• (conocida
Las pérdidas
tambiénporcomo
histéresis se aproximan
curva de
empíricamente
magnetización del mediante la expresión:
hierro virgen)
(curva 0-1). Cuando H= 0n la
inducción tienePHun valor
k H remanente
f B [W ]
Br.
La desimantación del núcleo
aparenta retardarse en comparación con la disminución de la intensidad de
campo. Este fenómeno se conoce como histéresis magnética. 10
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• Otra característica de los núcleos magnéticos operados con corriente alterna, son las
pérdidas por corrientes parásitas (o corrientes de Eddy, o corrientes de Foucault). Las
mismas pueden obtenerse a partir de la expresión empírica:
PP  k P B 2 2 f 2 [W ]
• Donde, kP, es una constante de proporcionalidad que depende del material
B es el valor máximo de densidad de flujo magnético
f es la frecuencia de red en [Hertz]
τ es el espesor de laminación en mm (normalmente el núcleo se ejecuta
mediante chapas apiladas)
• Las pérdidas parásitas se pueden disminuir
realizando una laminación delgada. Las chapas se
aíslan entre sí, mediante barnices o pinturas
especiales. La dirección de laminación coincide
con la dirección del flujo.
• La relación entre el volumen efectivo del núcleo y
el volumen total, se denomina factor de llenado
(valores normales, entre 0,6 y 0,96).

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En un transformador, el núcleo tiene dos misiones fundamentales:
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a) Desde el punto de vista eléctrico -y esta es su misión principal- es la vía por


que discurre el flujo magnético. A través de las partes de la culata conduce el
flujo magnético siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra.

b) Desde el punto de vista mecánico es el soporte de los arrollamientos que en


él se apoyan

Para generar el flujo magnético, es decir, para magnetizar el núcleo de hierro


hay que gastar energía eléctrica. Dicha energía eléctrica se toma del
arrollamiento de entrada

EL TRANSFORMADOR

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El transformador
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• Un transformador es básicamente un dispositivo estático, a través del


cual dos o más circuitos son acoplados magnéticamente. En él los
arrollamientos se enlazan mediante un flujo magnético común y
variable en el tiempo.
• En la construcción de un transformador, para sistemas eléctricos, será
necesario disminuir tanto como se pueda las pérdidas, lograr el máximo
valor de φM en el núcleo para una determinada corriente de excitación
(corriente en un arrollamiento), y lograr que la mayor parte de ese flujo
se enlace con todas las espiras del otro(s) arrollamiento(s).

• Distinguimos un lado primario, y
un lado secundario.
I1 I2
+ • Tendrá un lado de “alta tensión”
U1 N1 N2 U2 (AT), o de BT.
-
• De acuerdo a ello el trafo será
reductor o elevador.

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El transformador ideal
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• En un transformador ideal, no habrá pérdidas, asociadas al hierro o al


cobre, y no habrá flujos de dispersión (todo el flujo enlaza a los
arrollamientos). La resistencia deCuando
los arrollamientos, es despreciable.
en bornes del secundario conectamos ahora una im
• Aunque estas condiciones no seaparecerá
dan en una corriente (I2), que creará una excitación contraria
la práctica, pueden dar una buena
primario. La Ley de Hopkinson nos decía que el producto del flujo
aproximación. reluctancia magnética m del núcleo es igual a la suma de la
• Cuando se aplica una tensión variable v1 al arrollamiento
magnetomotrices, es decir: primario de N1
espiras, se establece un flujo φ que induce una tensión e1, tal que e1 = v1.
Como no hay flujo de dispersión, φ también enlaza las N .   0,4.del
2 mvueltas .N.I
secundario, y produce una tensión inducida e2, de acuerdo a la ley de
inducción de Faraday. Pero como el flujo es cte, pues está impuesto por la tensión de ali
• Como y la m también lo es, entonces el 2do miembro de la ecuación tam
d d d d
serlo, y ello sólo es posible si el primario provee los N.I necesa
v1  e1   N1  e2  losque
y v2equilibrar N 2 provienen del secundario:
dt dt dt dt
I 1 .N 1  I 2 .N 2  I 0 .N 1  0
v1 e1 N1
   kT
v2 e2 N2 • La relación de transformación es igual a la relación de espiras.

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Transformación ideal bajo carga


Corolario

 En vacío el transformador absorbe de la red una pequeña corriente I x


cuyos Av efectivos crean un flujo senoidal en el circuito magnético, el
cual induce una tensión efectiva en el primario E1 y en el secundario E2.
 La tensión inducida primaria está en equilibrio con la tensión aplicada de
la red. La tensión inducida secundaria se manifiesta en bornes del
secundario:
U1  E1 ; U 2  E2
0

 Al cargarse el secundario con una impedancia Z, se genera una


U2
corriente: I 2 
Z
 Los Av N2.I2 producidos por la corriente del secundario serán
compensados por un aumento de la corriente primaria, de modo tal que
los Av de excitación se conservan.

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Diagrama de fasores

+j U 1 .I 1 . cos 1  0 ; el primario consume energía


U 2 .I 2 . cos  2  0 ; el sec undario entrega energía
E1  U 1

Si la corriente de vacío es pequeña


E2  U 2 comparada con la de carga, se puede
suponer con suficiente aproximación que:

I1 N 2
I 1 .N 1  I 2 .N 2  
N1 .I x Real I 2 N1
φ̂

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• Como la potencia de entrada, iguala a la potencia de salida,


i1 v N2 1
v1 i1  v2 i2 o  2  
i2 v1 N1 kT
• Si se carga el transformador con una RL, la tensión y corriente vista desde el
primario son
N1 N2
v1  v2 y i1  i2
N2 N1
como v2  i2 RL
2
v1  N1 
se obtiene que   L T RL  R 'L
R  k 2

i1  N 2 
• donde R’L es la R de carga secundaria, referida al lado primario. La consecuencia,
es que una RL en el circuito secundario puede ser reemplazada por su equivalente
R’L en el lado primario, en lo que se refiere a los efectos netos sobre los bornes
de la fuente primaria. La resistencia referida al lado primario de un
transformador, puede ser de utilidad cuando se trata de emparejar resistencias
para obtener la máxima transferencia de potencia, tal como se vio en la Unidad 1.
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Ejemplo
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• Considere una fuente de tensión con una R interna v(t )  10 2 sen(2t ) V


con una R interna de 5 ohms. Un transformador, que puede ser considerado ideal,
se usa para acoplar una R de carga de 125 ohms.
• Determine la relación de espiras requerida para permitir la máxima transferencia
de carga.

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• Para máxima transferencia de potencia de la fuente a la carga teníamos


que se debía cumplir, que RS = R’L

• R’L = kT2 RL = kT2 125 = 5 ; kT2 = 1/25 o kT= 1/5


• N1/N2 = 0,2

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• Si el flujo principal enlaza los arrollamientos primario y secundario induce las


tensiones,

• Si el flujo varía senoidalmente, las tensiones inducidas resultan,

• Notar que las tensiones inducidas adelantan 90° al flujo. Las tensiones eficaces
están dadas por,

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El transformador real
En un transformador no ideal se deben tener en cuenta las siguientes
cuestiones:
• Pérdidas en el núcleo (por histéresis y por corrientes parásitas)
• Pérdidas resistivas (del tipo I2R) en los arrollamientos
• Permeabilidad finita en el núcleo, requiriendo una determinada fmm para
su magnetización.
• Flujos de dispersión, asociados a los arrollamientos primario y/o
secundario, que no se enlazan con ambos arrollamientos simultáneamente.
Buscaremos ahora establecer un circuito equivalente para el transformador,
que tenga en cuenta todos estos efectos.

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• Consideremos primero un CM, excitado por una


arrollamiento con corriente alterna, sin efectos
resistivos, ni flujos de dispersión, pero con una
permeabilidad finita en el núcleo. El CM presentará
una determinada reactancia inductiva Xm = ωLm,
cuando es excitado por una tensión alterna v1. Se
denomina reactancia de magnetización.

• Si consideramos ahora las pérdidas en el núcleo,


debemos tener en cuenta que las mismas dependen
de la densidad de flujo y por lo tanto de la tensión
aplicada v1. Agregamos una R en paralelo para tener
en cuenta este efecto.

• Luego se incluyen la resistencia del


primario R1 y la reactancia de dispersión
X1, que representa el flujo de dispersión
asociado al arrollamiento primario.

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• El circuito equivalente de un transformador de dos arrollamientos, como


una combinación de un transformador ideal y los efectos reales agrupados
en parámetros, resulta

• Normalmente, cuando este modelo es utilizado para cálculos en un sistema


mayor se prescinde el trafo ideal y se incluyen solo los parámetros,
referidos al primario o al secundario.

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Diagrama de fasores del transformador real bajo carga
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+j

jX 1
.I 1
U1

.I 1
R1
E1

2
2 .I
jX
R2.I2
E2 .I 1
N1
U2
1

N2. I
2
N1.I0

2 R eal

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• Las características de mayor interés para los ingenieros que trabajan con
transformadores son la regulación de tensión y el rendimiento. La regulación de
tensión es una medida del cambio en la magnitud de la tensión secundaria
cuando la corriente pasa del estado en vacío a un determinado estado de carga,
mientras la tensión primaria se mantiene constante.
V20  V2 V1N  V '2
Reg% = 100  100
V20 V1N
• La eficiencia en el transformador se define como,

  potencia
potencia de salida
en la entrada
100 
potencia de salida
potencia de salida + pérdidas
100

potencia de salida
= 100
potencia de salida + pérdidas en el hierro + pérdidas en el cobre

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• En la expresión anterior, las pérdidas en el cobre (arrollamientos) son del tipo I2R
y dependen obviamente de la carga, mientras que las pérdidas en el hierro
(núcleo) son independientes del estado de carga. Se puede demostrar que el
máximo rendimiento se produce cuando las pérdidas en el hierro igualan a las del
cobre.
• Las pérdidas en el núcleo nominales se pueden obtener muy aproximadamente
como la potencia de entrada durante el ensayo de vacío en el cual, un
arrollamiento se mantiene abierto y en el otro se aplica tensión nominal a
frecuencia nominal.
• Las pérdidas en el cobre nominales (a plena carga) se pueden obtener muy
aproximadamente como la potencia de entrada durante el ensayo de
cortocircuito, en el cual un arrollamiento se pone en cortocircuito mientras en el
otro se aplica una tensión reducida, tal que permita la circulación de la corriente
nominal.
• También resulta de interés en ocasiones el rendimiento del transformador
durante un día, que se obtiene mediante la expresión:
energía de salida durante 24 hs
día  100
energía tomada durante 24 hs
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Esquemáticamente el circuito para ensayo sería:
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Ensayo de vacío
A W U N2 U N2
P  P0   R0 
R0 P0
BT AT UN
V I0v 
R0
UN
I0 x  I02  I02v  X 0 
X0

Importante: recordemos que estos valores están referidos al lado de baja tensión,
pues las mediciones se hacen de ese lado

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Transformadores trifásicos
• Son utilizados extensivamente en las etapas de generación, transmisión, y distribución de
electricidad. En general las cargas de valor importante en BT se conectan a la red MT
mediante un trafo trifásico.
• La transformación en sistemas trifásicos puede realizarse de dos formas: (1) conectando
tres trafos monofásicos idénticos, formando un banco trifásico (cada uno portará una
tercera parte de la carga en condiciones balanceadas), o (2) mediante un trafo trifásico
fabricado para una determinada potencia nominal. El trafo trifásico comparado con el
banco trifásico tendrá menor peso, menor costo, será menos voluminoso y tendrá mayor
eficiencia.
• Los arrollamientos de un trafo trifásico pueden ser conectados en estrella o en triángulo.
• Como en el caso de los circuitos trifásicos balanceados, usualmente se considera solo
una fase para la resolución de circuitos, debido a que la situación en las otras dos fases
es idéntica salvo por el desfase propio de los sistemas trifásicos.
• Es conveniente llevar a cabo los análisis en una base monofásica o equivalente Y (fase
neutro), de forma tal que las impedancias del trafo se puedan adicionar con las de la
línea de conexión. En el caso de conexión triángulo las impedancias del trafo se pueden
reemplazar por las de su equivalente Y, usando la relación:
1
Zpor fase Y = Z por fase 
3
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• Se puede mostrar que para referir impedancias de un lado a otro de un trafo


trifásico se las debe multiplicar por el cuadrado de la relación de tensiones de
línea, entre lados primario y secundario, independientemente de que la conexión
sea Y-Δ, Δ-Y, Y-Y o Δ-Δ.
• En algunos casos cuando se tiene una conexión Y-Y, es muy común incorporar un
tercer arrollamiento conectado en Δ, denominado arrollamiento terciario. No
analizaremos en este curso trafos de más de dos arrollamientos.

Esquema de trafo trifásico con conexión Y- Δ donde a = kT = N1/N2

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