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ELECTROTECNIA Y

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INGENIERÍA QUÍMICA Y AZUZARERA


AÑO 2019

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UNIDAD 1:

• INTRODUCCIÓN. MAGNITUDES ELÉCTRICAS

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Electrotecnia y Máquinas Eléctricas - Ingeniería Química - 2019

Introducción
• Los circuitos eléctricos, que están formados por dispositivos eléctricos, son las
estructuras fundamentales de la ingeniería eléctrica. Los circuitos son
interconexiones de elementos que tienen por lo menos un camino cerrado a
través del cual puede fluir corriente.
• Los circuitos procesan o transportan señales eléctricas, que pueden llevar
información o energía.
• Los circuitos eléctricos que analizaremos en este curso, serán modelos idealizados
de circuitos eléctricos reales, o de algún fenómeno que se quiera estudiar.
• Los elementos circuitales ideales serán resistencias, inductancias, capacidades,
fuentes de tensión o de corriente.

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• El análisis de los circuitos eléctricos permite predecir


matemáticamente, el comportamiento, o el valor que
alcanzará una determinada magnitud eléctrica que se
estudia bajo un determinado evento.
• El modelo circuital dará información precisa al momento de
diseñar un sistema eléctrico.
• La ingeniería eléctrica trata fundamentalmente con
problemas de análisis y diseño de sistemas y dispositivos
que conciernen circuitos eléctricos.

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Carga y fuerza eléctrica


• El protón posee una carga de +1,602 . 10 -19 coulombs (C), mientras la carga del
electrón es de -1,602 . 10 -19 C.
• Cuando una cantidad de partículas de carga son colectadas, se produce una
distribución de cargas. Puede haber cargas puntuales (C), cargas lineales (C/m),
distribución de cargas superficiales (C/m2) y distribuciones de carga volumétricas
(C/m3).
• Cada carga eléctrica genera un campo eléctrico, y ejerce fuerzas sobre otras
cargas.

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Fuerza sobre Q1, debido a :

Fuerza sobre Q2, debido a :

donde, R separación en [m]


y ε0, permitividad del aire en [C2/N.m]

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• El campo eléctrico E, se define como la fuerza por unidad de carga,


ejercida sobre una pequeña partícula de prueba, y se mide en [N/C] o
[V/m].
F
E  lim
q 0 q

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Conductores y aislantes
- Para que las cargas eléctricas puedan fluir libremente, dando origen a
una corriente eléctrica, se debe establecer un tipo de material
apropiado. Este tipo de material es denominado conductor, y los
conductores por excelencia son metales, como el oro, la plata, el
cobre, el aluminio.
- Cobre es el más usado en cables subterráneos y aluminio el más usado
en líneas aéreas.
- Los aislantes son materiales que no permiten el fluir de las cargas a
través suyo. Ejemplos son los vidrios, plásticos, cerámicos, siliconas,
etc.
- Un conductor ideal posee una R = 0, un aislante ideal una R = ∞.

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Corriente y fuerza magnética

• Mientras la ley de Coulomb


- La corriente eléctrica es la tasa de
movimiento de portadores define fuerzas generadas por
positivos de carga a través de una cuerpos cargados
sección de conductor, por unidad eléctricamente, la ley de Ampere
de tiempo. dq se relaciona con fuerzas
i (t )  magnéticas que pueden estar
dt
generadas por dos lazos
cerrados de corriente. Notar que
- La carga neta transferida desde el no existen monopolos
principio del tiempo hasta un magnéticos, y no existen
instante determinado por medio de elementos aislados de corriente,
una corriente en función del sin fuentes o sumideros.
t
tiempo será: q (t )   i ( ).d

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• Los diferenciales de fuerzas magnéticas, generadas por los elementos


diferenciales de corriente 𝐼1 ∙ 𝑑 𝑙1 y 𝐼2 ∙ 𝑑 𝑙2

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• Haciendo I=dq/dt y dl = v dt
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• La fuerza ejercida sobre una carga de prueba moviéndose a una


velocidad v, en un campo magnético B resulta:

• La fuerza total ejercida en presencia de un campo eléctrico y


magnético, se obtiene mediante la expresión de Lorentz:

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• La ley de Biot-Savart puede ser usada junto al principio de superposición


para obtener la distribución de campo magnético, o campo de fuerzas
en un espacio definido, debido a un conjunto de conductores, tomando
en consideración elementos infinitesimales de corriente.

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Potencial eléctrico y diferencia de potencial

• Cuando una partícula es • La diferencia de potencial entre


sometida a un campo eléctrico, dos puntos A y B, en [V] o [J/C],
la misma poseerá una se define como:
determinada energía potencial:
• Se define el potencial eléctrico  BA   B   A
en un punto x:
• La tensión entre dos puntos es el
trabajo por unidad de carga,
para mover la carga entre esos
dos puntos.

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• Sistemas de referencia para • La carga recibe o absorbe
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cargas y fuentes usados en energía cuando partículas con


electrotecnia: carga positiva entran por el lado
de mayor potencial.
• Una fuente tiene capacidad de
suministrar energía. Una fuente
de tensión se denomina también
fuerza electromotriz, o fem.
• La potencia instantánea es la
tasa de variación de la energía
respecto al tiempo t.

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• La energía total producida o consumida en un circuito, en un determinado


período de tiempo, se obtiene integrando la variable potencia eléctrica:

• Se expresa en [W.s] o [J]. En el sector eléctrico la unidad más usada es el


[kWh]. Nótese que 1 kWh ≡ 3,6 x 106 J

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Ejemplo
Una batería típica de automóvil que almacenó 5 MJ de energía, se
conecta a un faro de 4 A.
• ¿Qué potencia se suministra al faro?
• Calcule la energía consumida al cabo de una hora.
• Exprese la capacidad de la batería en A-h. ¿Durante cuánto tiempo
puede la batería alimentar el faro, antes de quedar completamente
descargada?

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Parámetros concentrados en circuitos


• Los circuitos y/o redes eléctricas están formados por dispositivos,
fuentes y componentes interconectados. Sus efectos, como disipación
en calor, campos eléctricos y magnéticos, pueden estar distribuidos en
el espacio. Sin embargo, a los fines del análisis se los considerará como
parámetros concentrados.
• Los elementos pasivos son: resistencias, que tienen en cuenta el efecto
de calentamiento producido por el paso de corriente, capacidades, que
representan la relación entre tensión y corriente a partir cambios en la
acumulación en un campo eléctrico, e inductancias, a partir de
cambios en las enlaces de flujo magnético.

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Resistencia
• Una resistencia es un elemento circuital con la propiedad de que la
corriente que lo atraviesa es siempre proporcional a la tensión
aplicada a sus terminales.

v
i   G.v o v  i.R (ley de Ohm)
R

• El valor de la resistencia de un elemento está determinado por sus


dimensiones físicas y por la resistividad ρ del material que lo
compone. La resistencia de una material de longitud l, y área A
será:

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• La resistencia de un conductor varía linealmente con la temperatura


de acuerdo a la relación:

• Los resistores se fabrican en valores estandarizados, y se especifican


indicando además de su resistencia, su tolerancia, y su potencia de
disipación.
• Sus formas básicas pueden ser, de material compuesto, como carbón
o grafito, del conductor bobinado, o del tipo lámina delgada.

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Combinaciones serie - paralelo

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Ejemplo
• Para el circuito de la figura, determinar:
a) La resistencia equivalente, vista
desde los terminales A-B.
b) La corriente y potencia que
suministrará una fuente de 10 V –cc.
c) Indicar claramente las corrientes y
tensiones en cada rama del circuito.

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Máxima transferencia de potencia


• Se trata ahora de determinar la máxima
potencia que podrá entregar una fuente
de tensión real, con una resistencia
interna conocida Rs, y que es conectada
una carga variable RL.
• ¿Cuál es el valor de RL que absorberá la
máxima potencia del fuente?

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• Para poder permitir la máxima transferencia de potencia, se deben
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emparejar las resistencias (o impedancias), entre circuitos a


conectarse en cascada.
• ¿Qué característica es deseable en una fuente de tensión, en relación
al valor de su resistencia interna?

• La carga “ve” una tensión menor


a la tensión de circuito abierto υ,
debido a la caída interna υint.
• ¿Qué ocurre con una fuente de
corriente real, con una
resistencia interna Rs, en
paralelo con la fuente ideal?
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El capacitor
• Un capacitor ideal es un elemento de circuito, que acumula energía,
sin pérdidas asociadas, a partir del efecto de un campo eléctrico.
Consistente en dos elementos conductores, separados mediante un
dieléctrico. Se mide en Faradios [F], y se define a partir de la expr.:
q , donde q es la carga en cada conductor y V es la diferencia de
C
¨¨

V potencial entre los conductores.


Para una determinada capacidad C, la carga es proporcional a la
tensión entre sus terminales. La capacidad depende de la geometría de
los conductores y de la propiedad dieléctrica del medio.
Por ejemplo, los conductores de una línea aérea, separados por el
aire, forman un capacitor, o tienen un efecto capacitivo.

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• La corriente en un capacitor se obtiene:


• Esta expresión nos indica que la tensión en
terminales de un capacitor, no puede variar
bruscamente (debe ser una función
continuamente derivable).
• La potencia instantánea entregada al capacitor:

• La energía almacenada, se obtiene integrando:


t t dv(t ) 1
 (t )   p (t )dt  C  v(t )  C.v 2
0 0 dt 2

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• Combinación serie de capacitores

• Combinación de capacitores en paralelo

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• Al momento de especificar un determinado capacitor para un circuito


de aplicación, será necesario indicar además de su capacidad en F, su
tensión máxima admitida, y su frecuencia de operación. La tensión
máxima admitida está limitada por la rigidez del dieléctrico que lo
compone.
• Físicamente están compuestos de láminas conductoras enrolladas,
separadas por una película de material dieléctrico, lo que permite
incrementar su capacidad, o la cantidad de energía que pueda
acumular, para un dado tamaño.

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Inductancia

• Un inductor es también un dispositivo acumulador de energía en un


circuito eléctrico, usando el efecto de un campo magnético. La
inductancia se miden en henrys [H] y se define como:
Ψ 𝑁𝜑
•𝐿 = =
𝐼 𝐼
• 𝜑: flujo magnético asociado a la corriente I
• 𝑁: número de espiras del bobinado
• Ψ: flujo total concatenado

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• De acuerdo a la ley de inducción de Faraday, la tensión inducida en un


inductor se obtiene:
d  d ( N ) d d ( Li ) di
  N  L
dt dt dt dt dt

• Esta expresión indica que la corriente a través de un inductor, no


puede variar bruscamente (debe ser una función continuamente
derivable).
• La potencia instantánea en un inductor:

• La energía almacenada, se obtiene integrando:


t t di (t ) 1
 (t )   p (t )dt  L  i (t )  L.i (t ) 2
0 0 dt 2
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• Si se excita un inductor con una corriente continua, la tensión inducida


entre sus bornes sería 0. Un inductor ideal se comportaría como un
cortocircuito, sin pérdidas,
• Si el medio, en el que se establece el flujo magnético posee una
característica magnética lineal (permeabilidad constante), la relación entre
flujo inducido y corriente es lineal, y la pendiente de la recta
característica Ψ-i será la auto-inductancia, definida como flujo por unidad
de corriente. La inductancia en general será función de la geometría y de la
permeabilidad magnética del medio, en un sistema lineal, es
independiente de la tensión aplicada, de la corriente y de la frecuencia.
• Si la bobina se ejecuta sobre un núcleo de material ferromagnético (hierro
dulce o aleaciones como el acero) la característica Ψ-i será no lineal, y deja
de tener un valor unívocamente definido. En este caso la inductancia será
una función de la corriente, y su valor se obtendrá de ábacos o tablas
suministrados por el fabricante de la chapa.

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• En general, un inductor será un dispositivo mucho más pesado y


costoso que un capacitor o un resistor, especialmente en aplicaciones
de baja frecuencia.
• La fabricación de inductores no es tan estandarizada como la de
capacitores o resistores, y generalmente se puede diseñar o construir
a medida para aplicaciones particulares.

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Leyes de Kirchhoff
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• Las leyes de Kirchhoff de corriente y tensión, constituyen reglas fundamentales


para el análisis sistemático de circuitos
• La ley de Kirchhoff de la corriente (LKC) establece que en cualquier nodo de un
circuito, para cualquier instante de tiempo, la suma de las corrientes que entran
al nodo, es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo. Dicho de otro
modo, la suma algebraica de todas las corrientes entrantes o salientes de un
nodo, debe dar 0.
• La LK de la tensión (LKT) establece que en todo circuito eléctrico, la suma de
todas las tensiones encontradas en un lazo o trayectoria cerrada, en un sentido
prefijado, debe dar 0.
(en un circuito, un lazo cerrado, que no contiene otros lazos se denomina malla)
• La LKT implica que el movimiento de cargas alrededor de un camino cerrado,
retornando al mismo punto de partida, no implica un gasto de energía.

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Ejemplo 1

• Para el circuito de
la figura,
encuentre las
corrientes en cada
rama, usando la
LKC.

Ejemplo 2

• Usando las LKC y


LKT, encuentre
i1 , i2 ,bd , x
También be
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