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Control Industrial de Motores Eléctricos

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UNIDAD 1: MOTORES DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICOS

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1.1. Características de Motores Eléctricos.

Los motores son máquinas que transforman la energía eléctrica en mecánica y ésta en movimiento
rotativo.

Para transmitir el par motor producido al dispositivo a accionar, la carcasa del motor estará montada
fijamente según sea su forma constructiva.

La elección de un motor debe de ser capaz de vencer con garantías el par resistente ofrecido por la máquina
a mover. Para ello, se tendrá en cuenta otros factores como son, forma de arranque, sobrecargas, número
de arranques, lugar de instalación, etc.

Un motor absorbe de la red diferentes valores de corriente, según sea la fase en que se encuentre, así
podemos distinguir entre otras de las siguientes:

Intensidad de arranque.- Esta intensidad absorbida durante el arranque, corresponde a su máximo valor,
variando en función a su carga de inicio. Así, podemos distinguir distintas formas de arranque a las que
corresponde una determinada intensidad máxima.

Intensidad de sobrecarga.- Los motores una vez alcanzada la temperatura limite, pueden soportar una
corriente de 1.5 veces la intensidad nominal In, durante dos minutos sin daño, según las normas VDE
0530/40. Los impulsos de sobrecarga limitados por el par máximo.

Intensidad nominal.- Es la corriente normal de trabajo bajo condiciones normales que absorbe el motor
durante el servicio la cual depende de la potencial del mismo.

Intensidad a rotor bloqueado.- Es la corriente que absorbe el motor cuando se encuentra energizado
pero sin movimiento. Esta corriente sirve como base para el cálculo del protector de cortocircuito.

Intensidad de servicio.- Es la corriente máxima que absorbe un motor para generar su máxima potencia
eléctrica.

1.2. Principio de funcionamiento como Motor:

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1.3. Factores eléctricos externos que intervienen en el funcionamiento del motor.

Los factores externos se dividirán en mecánicos y eléctricos. Los factores mecánicos dependerán de la
carga a ser movilizada, transportada, agitada, etc. Los eléctricos externos son aquellos que provienen de la
red eléctrica externa a la empresa, estos factores están a cargo principalmente de la Empresa Eléctrica de
la región y en ciertos aspectos del tipo de cargas que se encuentren dentro del mismo ramal del motor
eléctrico; este tipo de cargas en ciertas ocasiones pueden ocasionar ciertas fluctuaciones o interferencias.

Los principales factores eléctricos externos son Corriente, Voltaje, Número de Fases, Frecuencia y por ende
Potencia eléctrica.

La mayoría de estos datos están indicados en las fichas técnicas del motor y en su placa, los datos que deben
estar dentro de la placa están normalizados según norma NEC 430.7 (a)

La Corriente como factor eléctrico externo del motor.

La corriente es la representación del flujo de electricidad desde la fuente hacia el motor eléctrico. La
corriente demandada dependerá del tamaño del motor eléctrico, capacidad especificada en la placa del
motor, en ciertos casos puede ser mayor o menor a la especificada debido a la carga o voltaje, en ambos
casos es cuando están fuera de los parámetros de construcción del motor.

El Voltaje como factor eléctrico externo del motor.

El voltaje es el impulso que necesita una carga eléctrica para que puedan fluir por los conductores
dentro del motor. El voltaje se encuentra también especificado para cada motor. Debido a este detalle de
gran importancia se deberá conectar el motor al nivel de voltaje especificado para no forzar
innecesariamente los devanados internos del motor. En el caso de ser conectado en un valor menor, al motor
no ingresará la corriente necesaria por lo tanto no podrá realizar el trabajo de manera satisfactoria. En caso
de ser conectado a un valor mayor, la corriente que circulará por los devanados será excesiva, también hasta
el punto de poder romper el nivel de aislamiento, tanto de los materiales de impregnación como de los
aislamientos, ocasionando la inmediata destrucción del mismo dejando fuera de servicio a la unidad.

El Número de fases como factor eléctrico externo del motor.

En la industria los sistemas industriales de distribución empleados son el monofásico y el trifásico.

El sistema monofásico normalmente es empleado principalmente en cargas de alumbrado o en fuerzas

motrices pero de pequeña potencia para realizar trabajos livianos como por ejemplo, taladros, esmeriles,
sierras, etc. En el sistema monofásico, la tensión tiene una sola fase de variación cuyos valores instantáneos
sucesivos se pueden representar mediante una sola onda senoidal, siendo su equivalencia gráfica un vector
tal, que medido a escala representa el valor eficaz de la tensión. La intensidad de corriente en el circuito se
representa por otro vector cuyas características dependerá del circuito, pudiendo estar en fase o no con el
vector de tensión.

El sistema trifásico consta de 3 tensiones o corrientes alternas senoidales pero desfasadas entre sí 120°. En
lo que respecta a motores trifásicos, éstos están constituidos por tres grupos iguales, cada uno con una o
más bobinas que pueden ser conectadas en estrella o en triángulo, espaciadas simétricamente unas de
otras alrededor del estator.

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El desfasamiento entre las corrientes trifásicas ocurre durante todo el tiempo que dura su circulación y
se denomina, desfasamiento en el tiempo. A su vez el espaciamiento simétrico de las bobinas en el estator
constituye entre sí un desfasamiento en el espacio de estas bobinas. Por lo tanto al circular las corrientes
trifásicas por dichas bobinas, quedarán sometidas a un doble desfasamiento.

Este doble desfasamiento produce un campo magnético giratorio arrastrando al rotor en la misma
dirección, y cuyo sentido de rotación depende de la posición de las bobinas con respecto a las
corrientes.

El motor monofásico no puede crear campos giratorios, por lo tanto se recurrió a ciertos artificios
eléctricos como, condensadores o reactancias especialmente diseñadas, logrando de esta manera un doble
desfasamiento de la corriente monofásica en el tiempo y el espacio. Un motor trifásico no arranca con
corriente monofásico, y si se las dejan las bobinas conectadas por un prolongado tiempo, éstas se
calentarán en su afán de mover el rotor ocasionando que la corriente aumente dentro de los
bobinados haciendo que estos se quemen.

La frecuencia como factor eléctrico externo del motor.

La frecuencia es la cantidad de ciclos que realiza la señal en un segundo. La frecuencia se mide en Hertzios
(Hz). Siendo un ciclo el período después del cual la señal (de corriente o tensión, por ejemplo) vuelve a
tener el mismo valor y sentido.

Este factor viene determinado por el sistema eléctrico principal (Empresa Eléctrica).

En nuestro país la frecuencia de nuestro sistema es de 60Hz; es decir, 60 ciclos por segundo.

La Potencia Eléctrica como factor eléctrico externo del motor.

La potencia eléctrica de manera general es la cantidad de energía eléctrica o trabajo, que se transporta o
que se consume en una determinada unidad de tiempo. Esta potencia en sí incluye tanto la potencia
mecánica, como las pérdidas que en este se presenten internamente y que normalmente se reflejan por medio
del calor.

La potencia eléctrica es el consumo total del motor para poder realizar su trabajo.

Este es el valor que la empresa eléctrica utiliza para conocer el consumo eléctrico del motor y en sí de todos
los equipos eléctricos.

La unidad empleada para su representación es el vatio, o sus múltiplos, y se representa por la letra P. Siendo
un vatio la potencia que corresponde a un circuito eléctrico en cuyos extremos existe una diferencia de
potencial (tensión) de un voltio y es recorrido por una corriente de un amperio de intensidad (estando
tensión y corriente en fase). Normalmente la potencia en los motores viene indicada en KW o en HP. Un
HP equivale a 0.747 KW o su equivalente a 747W.

1.4. Conexión de Motores de nueve terminales.

Estos motores son fabricados para operar en dos tensiones de servicio, 220/440VCA.

Según la red de alimentación se realizara la conexión adecuada para que el motor opere correctamente.

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Estos motores tienen una conexión interna: Estrella (Y) o Delta (Δ)

Se realizan pruebas de continuidad y de resistencia eléctrica para determinar la conexión interna de un

motor en caso de que este no tenga datos de placa.

Cuando el motor está conectado en Estrella los resultados de las pruebas de continuidad son:

Terminales eléctricas que presentan continuidad

Sistema americano Sistema Europeo

1-4 U1-U2
2-5 V1-V2
3-6 W1-W2
7-9 U3-W3
7-8 U3-V3
8-9 V3-W3

Al medir la resistencia eléctrica entre sus terminales eléctricas se obtendrán los siguientes resultados:

a) Los valores de resistencia entre las terminales 1-4, 2-5 y 3-6 son iguales o semejantes.
b) Los valores de resistencia entre las terminales 7-9, 8-9 y 7-8 son iguales o semejantes pero 1.73
veces más alto que el valor del inciso a.

Cuando el motor está conectado en Delta los resultados de la prueba de continuidad serán:

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Terminales eléctricas que presentan continuidad

Sistema americano Sistema Europeo

1-4 U1-U2
1-9 U1-W3
2-5 V1-V2
2-7 V1-U3
3-6 W1-W2
3-8 W1-V3

Al medir la resistencia eléctrica entre sus terminales eléctricas se obtendrán los siguientes resultados:

a) Los valores de resistencia entre las terminales 1-4, 1-9, 2-5,2-7,3-6 Y 3-8 son iguales o
semejantes.

b) Los valores de resistencia entre las terminales 4-9,5-7 y 6-8 son iguales o semejantes pero 2
veces más alto que el valor del inciso a.

Conexiones en estrella.

Cuando el motor se encuentra conectado internamente en estrella se podrán realizar las siguientes
conexiones:

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CONEXIÓN: DOBLE ESTRELLA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: 220VCA.

Las terminales eléctricas 1-7, 2-8 y 3-9 se conectaran a las líneas de alimentación y las terminales 4-5-
6 se unirán entre sí para formar una segunda estrella del motor.

Esta conexión se realizara cuando el motor se alimente a 220 VCA.

Este mismo motor se puede conectar en 440VCA pero se tendrá que realizar otra conexión de terminales la
cual será:

CONEXIÓN: ESTRELLA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: 440VCA

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En este arreglo las terminales 1,2 y 3 se conectan a las terminales de alimentación L1, L2 y L3
respectivamente, mientras que se unen las terminales 4 con 7, 5 con 8 y 6 con 9 para cerrar el circuito
interno del motor.

Conexiones en Delta.

Cuando el motor se encuentra conectado en Delta interna la conexión que se debe de realizar para
operar a 220 VCA es una doble Delta la cual se realiza como sigue:

CONEXIÓN: DOBLE DELTA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: 220 VCA

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Las terminales 1,6 y 7 se conectan a L1, la terminal 2,4 y 8 a la L2 y la terminal 3,5 Y 9 a L3 Para que el motor
se alimente a 440 VCA la conexión es una Delta por lo que la conexión de bornes será:

CONEXIÓN: DELTA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: 440VCA

En este arreglo las terminales 1,2 y 3 se conectan a las terminales de alimentación L1, L2 y L3
respectivamente, mientras que se unen las terminales 4 con 7, 5con 8 y 6 con 9 para cerrar el circuito
interno del motor.

Este arreglo coincide con la conexión a 440 VCA de un motor estrella.

1.5. Conexión de Motores de 6 terminales de conexión.

Estos motores son fabricados para operar a doble tensión de servicio 220/440VCA o como motores
especiales para control de la corriente de arranque.

No tienen conexión interna y constan de 3 circuitos de dos terminales.

Los circuitos se identifican como: 1-4, 2-5 y 3-6 o U1-U2, V1-V2 o W1-W2

Al medir el valor de resistencia entre los tres circuitos estos serán iguales o semejantes. Cuando el motor se
requiere conectar a una alimentación 220VCA se realizara una conexión Delta realizando la siguiente
conexión:

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Se unen terminal 1-6 y se conecta a L1, terminal 2-4 a L2 y terminal 3-5 a L3.

Si la alimentación es de 440 VCA se realizara una conexión estrella quedando de la manera siguiente:

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Nombre: ___________________________________________________________ Matrícula: __________________________________________

Grupo: ______________________________________________________________Semestre: __________________________________________
Nombre del Profesor: _____________________________________________Fecha: ______________________________________________
Firma del Profesor: _______________________________________________Práctica No: ________________________________________

DESARROLLO: Llene la siguiente tabla y realice las pruebas correspondientes a un motor trifásico de 9
terminales:

Anote el conjunto de terminales que Valor de resistencia eléctrica en ohms

tienen continuidad

Según la anterior que tipo de conexión interna tiene el motor__________________ relación

2. Realice la conexión correspondiente para la operación de un motor a 220VCA y mida los siguientes valores:

IA _____________________________ Amper
IB _____________________________ Amper
IC ______________________________ Amper
EA-B ___________________________ Volts
EA-C ___________________________ Volts
EB-C ___________________________ Volts

3. Realice la conexión correspondiente para la operación de un motor de 440VCA y mida los siguientes
valores:

IA ______________________________ Amper
IB ______________________________ Amper
IC ______________________________ Amper
EA-B ___________________________ Volts
EA-C ___________________________ Volts
EB-C ____________________________ Volts

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4. Cuando se ponga en marcha el motor pulse el botón rojo anote lo que sucede
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5. Con un desarmador de relojero o la punta del multímetro realice el disparo en la ventana del test del
relevador de sobrecarga y anote lo que sucede.

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