Fase 4 - Implementar controlador en un microcontrolador

Presentado Por:
Gustavo Medrano Chamorro
C.C 1.129.541.832

Presentado a:
Joan Sebastián Bustos
Control Digital - (203041_2)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Barranquilla- Atlántico
03/12/2022
Desarrollo Actividad
1. Montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la curva de reacción del Heated Oven
(LumpedModel) y una entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 10v. El cual se configurar
con los siguientes parámetros:
 Temperature Ambient (°C) = 25
 Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C) = 1
 Heating Power (W)= 150

R/=
2. A partir de la curva de reacción definimos el modelo del sistema y analizamos su comportamiento
ante perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la temperatura límite o set point es de
140°C.

R/=
Amplitud max .:14 0
Amplitud 7 5 % :1 05
t 7 5 %=9.3 3
Amplitud 25 % : 35
t 25 % =8 . 0

Δy 1 40−25 115
K P 1( s ) =
= = =11. 5
Δµ 1 0−0 10
τ =0.9102(t 75−t 25)=0.9102(9.33−8.0)=1 .2106
t m=1.2620 t 25−0.2620 t 75=1.2620 ( 8.0 ) −0.2620 ( 9.33 )=7. 6 515
−t m s −7.6 515 s
K P1e 11.5 e
G P 1( s ) = =
τ s +1 1 .2106 s+ 1
Tenemos la FT:
−7.6515 s
11.5 e
G P 1( s ) =
1.2106 s +1

 Ahora hallamos los parámetros del controlador PID.

−7.6515 s
11.5 e
R/= Haciendo uso de la función de transferencia: G P 1( s) = , determinamos los valores de
1.2106 s+1
K P , τ i , τ d ; sabiendo que la ecuación de un controlador PID de primer orden es:

(
Gc (s )=K P 1+
1
) + τ s . Reemplazamos los valores usando el método Ziegler-Nichols.
τ i(s ) d
τ 1.2106
K P=1.2 =1.2 =0.013771
KL 11.5∗7.6515
τ i =2 L=2∗7.6515=15.303
τ d=0.5 L=0.5∗7.6515=3.8257 5

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente: en el instante de tiempo t=0s
se utiliza una de alimentación BAT1 de 30V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente
de alimentación BAT 2 de 20V y para el instante de tiempo t=120s se conmuta nuevamente a la
fuente de alimentación BAT1 de 30V.
Se observa que en los tiempos 55s y 133s al presentar las perturbaciones el sistema reacciona
buscando estabilizar la señal de salida.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Joan Sebastian Bustos Miranda. (2022, 10 noviembre). webconferencia Control Digital Fase 4
Implementar controlador en un microcontrolador 20221109 1700 [Vídeo]. YouTube.
https://www.youtube.com/watch?v=eQgREOclmi8
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