Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Sistemas Dinámicos
Código: 243005

Anexo 2 – Problemas Etapa 2

c) El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que

garantiza bajos niveles en la pérdida de voltaje de alimentación
de este equipo. Este sistema corresponde al circuito presentado
en la figura 3, relacionada a continuación:

Figura 3. Circuito RLC alimentado por corriente

continua

𝑉1 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑅1 = 10 Ω

𝑅2 = 5 Ω

𝐿1 = 3 𝐻

𝐶1 = 4 𝐹
Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es
una batería de 9𝑉 y la salida que se analiza para obtener el
modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el
voltaje almacenado en el condensador 𝑉c.

Malla 1: fuente, R1, L1, R2

Variables de estado: vC ( t )=X 1 ( t )

i L ( t )= X 2 ( t )
V t=V R 1 +V L +V R 2

V R 1=I R 1∗R 1

I R 1=I L

V R 1=I L∗R1
V R 1=10 I L
dvc (t) dvc( t)
I C =C =4
dt dt

dI L (t) dI (t)
v L =L =3 L
dt dt

V R 2=I R 2∗R 2

I R 2= ( I L −I c )∗R2

dvc (t )
V R 2=5 I L −20
dt
dvc( t) dI L (t)
V (t )=5 I L −2 0 +3 + 10 I L
dt dt

dvc( t) dI L (t)
V (t )=15 I L −2 0 +3
dt dt
Malla 2: R,C
V R 2=V C

dvc ( t )
5 I L −20 =V c
dt
 dvc (t)
−20 =V c −5 I L
dt

dvc (t) 5 1
= I L− V c
dt 20 20

dvc (t) 1 1
= I L− V c
dt 4 20
1 1 dI ( t)
V (t )=15 I L −20 [ 4 20 ]
I L − V c +3 L
dt

dI L (t)
V (t )=15 I L −5 I L +V c +3
dt
dI L ( t )
−3 =10 I L +V c −V (t)
dt
dI L ( t ) −10 1 1
= I − V + V
dt 3 L 3 c 3 (t )

dI L ( t ) 1 1 10
= V − V − IL
dt 3 (t ) 3 c 3