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   Práctica 6: El Motor de Inducción 
   
 

OBJETIVOS

 Interpretar los datos de la placa de características de un motor de inducción

trifásico.

 Identificar las tensiones y corrientes nominales en conexión estrella y triángulo.

 Medir la resistencia óhmica de los devanados del estator.

 Realizar el ensayo de vacío con el rotor libre.

 Determinar las pérdidas mecánicas a una velocidad próxima al sincronismo.

 Realizar el ensayo de cortocircuito con el rotor bloqueado.

 Calcular los parámetros del modelo gamma del motor de inducción trifásico para
una de sus fases en conexión estrella real o transfigurada.

 Trabajar con los diferentes tipos de potencias: activa, reactiva, aparente e

instantánea.

TEMAS DE CONSULTA

1. Sistema trifásico de tensiones.

2. Campo magnético giratorio y rotor de jaula de ardilla.

3. Ensayo de un motor de inducción trifásico.

4. Separación de las pérdidas del hierro y mecánicas.

5. Modelo gamma monofásico del motor de inducción trifásico.

EQUIPOS NECESARIOS

 2 multímetros.
 Cables de interconexionado.
 Fuente de alimentación DC ajustable.
 Autotransformador trifásico con tensión de salida ajustable.
 Medidor de potencia Hameg HM-8115-2.
 Osciloscopio.
 Motor de inducción trifásico de 380/220 V y 180 W.

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PROCEDIMIENTO

1. Anotar los datos de la placa de características del motor de inducción trifásico.

Figura 1

2. Resistencia de los devanados del estator. Medir la resistencia de cada una de las fases
del estator por el método de cuatro hilos o tensión/corriente. Rs es la resistencia
interna de la fuente de tensión continua.
 Poner a 0 V la tensión de la fuente de alimentación.
 Montar el circuito de la figura 1 con el amperímetro en la escala de 10 A (DC).
 Incrementar muy poco a poco la tensión hasta que el amperímetro indique 0.5 A.
 Anotar las lecturas de los instrumentos de medida.
RS
A1

UDC V1

Figura 2

3. Ensayo de vacío con el rotor libre. Se trata de evaluar las pérdidas mecánicas y las
pérdidas en el hierro cuando el estator se alimenta a la tensión nominal (U1n = 220 V
de línea, conexión triángulo) y el rotor puede girar libremente. En la figura 3 se ha
representado esquemáticamente las conexiones internas del medidor de potencia
HM8115-2.

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 Poner a 0 V la tensión del autotransformador trifásico regulable.

 Montar el circuito de la figura 3.
 Aumentar la tensión hasta alcanzar los 127 V eficaces de fase.
 Conectar el medidor de potencia HM-8115-2 con el canal 1 del osciloscopio
utilizando un cable BNC-BNC.
 Dibujar la forma de onda de la potencia instantánea p0(t) para U1fase = 127 V.
 Anotar el valor de la tensión de fase, corriente de línea y potencia activa por fase.
 Ir reduciendo la tensión aplicada en decrementos del 20% observando que la
velocidad se mantiene constante y anotar los datos obtenidos para cada valor de
tensión de alimentación.

NOTA: Dado que el vatímetro es monofásico las potencias medidas son de una de las
fases, por lo tanto, las pérdidas del motor trifásico se obtendrían multiplicando por
tres las lecturas.
P0 de una fase

Rojo Rojo

HM8115-2
% de U1 nom fase Motor en
conexión
I0
Azul Negro triángulo

M
3
Rotor Libre

HM8115-2
Estrella equivalente en vacío

R0 X0

V1 R0 X0

W1 A1 R0 X0

Esquema interno simplificado

Figura 3

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   Práctica 6: El Motor de Inducción 
   
 

4. Ensayo de cortocircuito con el rotor bloqueado. Se trata de evaluar las pérdidas en

el cobre de los devanados del estator y del rotor cuando son recorridos por sus
respectivas corrientes nominales. En la figura 3 se ha representado esquemáticamente
las conexiones internas del medidor de potencia HM8115-2.

 Poner a 0 V la tensión del autotransformador trifásico regulable.

 Montar el circuito de la figura 4.
 Bloquear el rotor con una herramienta adecuada.
 Aumentar muy poco a poco la tensión de fase hasta que la corriente de línea del
estator conectado en triángulo alcance su valor nominal, es decir, I1n = 1,30 A.
 Anotar el valor de la tensión de fase, corriente de línea y potencia activa por fase.
 Conectar el medidor de potencia HM-8115-2 con el canal 1 del osciloscopio
utilizando un cable BNC-BNC.
 Dibujar la forma de onda de la potencia instantánea pcc(t).

Pcc de una fase

Rojo Rojo

HM8115-2
Ucc fase Motor en
conexión
Icc = I1n
Azul Negro triángulo

M
3
Rotor
Bloqueado

Figura 4

CUIDADO. Los números serigrafiados en el autotrasformador trifásico

regulable no indican la tensión en voltios, sino que representan la tensión en tanto
por ciento respecto del valor más alto a fondo de escala, es decir, de 0 a 100%.

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5. Parámetros del modelo gamma para una de las fases del motor de inducción trifásico.
A partir de los datos obtenidos en la práctica, calcular el valor de RFe, Xμ, Rcc, Xcc, R1,
R2’, X1 y X2’.

I1 fase R1 Xd1 Xd2

’
I2’fase

Ie

IFe I
R’
2
U1 fase
RFe X s

Figura 5a

I1 fase Rcc Xcc I2’fase

Ie

IFe I
U1 fase
RFe X
U2’fase (
R’c = R’2 ꞏ
1
s
-1 )

Figura 5b

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   Práctica 6: El Motor de Inducción 
   
 

Estudiantes: __________________________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

TABLAS DE DATOS

Apartado 1:

Fabricante:

Código del motor:

Grado de protección:

Frecuencia: 50 Hz

Potencia nominal:

Velocidad nominal:

Número de polos:

Tensiones nominales: 380/220 V

Corrientes nominales:

Cos(φ):

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Apartado 2:

U1_DC I1_DC Rdevanado

Devanado U1-U2 0.5 A

Devanado V1-V2 0.5 A

Devanado W1-W2 0.5 A

Valor medio ---------- ----------

Apartado 3:

Tensión de fase Corriente de línea Potencia de una fase Velocidad

U1_fase [V] I0 [A] P0_fase [W] n [r.p.m.]

100% 127 V 1497 r.p.m.

80% 101.6 V 1495 r.p.m.

60% 76.2 V 1493 r.p.m.

40% 50.8 V 1490 r.p.m.

20% 25.4 V 1462 r.p.m.

NOTA: Por debajo del 20% de la tensión nominal la velocidad disminuye mucho y no
puede considerarse constante para determinar las pérdidas mecánicas.

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Potencia instantánea de una fase en ensayo de vacío p0(t) para U1_fase = 127 V:
(captura de pantalla del osciloscopio)

CH1 Volts/div

CH2 Volts/div

Time/div

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Apartado 4:

Tensión de fase Corriente de línea Potencia de una fase Velocidad

Ucc_fase [V] Icc [A] Pcc_fase [W] n [r.p.m.]

1.30 A 0 r.p.m.

Potencia instantánea de una fase en el ensayo de cortocircuito pcc(t):

(captura de pantalla del osciloscopio)

CH1 Volts/div

CH2 Volts/div

Time/div

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Apartado 5:

5a.- Obtener el valor de R1 para el modelo gamma en estrella equivalente.

𝑈_
𝑅
𝐼_

𝑅 𝑅 𝑅
𝑅
3

Como el motor está conectado en triángulo, hay que calcular el valor de la resistencia R1
que si estuviera conectada en estrella se comportase igual que el triángulo real.

𝑅
𝑅
3

5b.- Determinar R0 y X0. Cuidado, estos valores no forman parte del modelo gamma.

𝑈 _í
𝑈
√3

𝑈
𝑍
𝐼

𝑃 3 𝑅 𝐼 ; 𝑃 3 𝑃

𝑃
𝑅
3 𝐼

𝑋 𝑍 𝑅

𝑋 𝑋 𝑋

Todavía no se pueden separar X1 y Xμ.

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5c.- Calcular las pérdidas en el cobre del estator para cada lectura del ensayo en vacío.

𝑝 _ í 3 𝑅 𝐼

5d.- Calcular el valor de (pFe + pmec) para cada lectura del ensayo en vacío.

𝑝 𝑝 𝑃 𝑝 _ í

Medida Porcent. Ufase I0 P0_fase P0 n R1 pcu1_vacío pFe + pmec

Nº % [V] [A] [W] [W] [r.p.m.] [Ω] [W] [W]

5 20% 25.4 V 1462 rpm

4 40% 50.8 V 1490 rpm

3 60% 76.2 V 1493 rpm

2 80% 101.6 V 1495 rpm

1 100% 127 V 1497 rpm

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5e.- Separar gráficamente las pérdidas mecánicas de las pérdidas en el hierro.

(pFe + pmec ) W

30
25
20

15
10
5 Nº de
medida
5 4 3 2 1

𝑝 𝑝 𝑝 𝑝

5f.- Calcular el valor de RFe.

𝑈
𝑅 3
𝑝

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5g.- Calcular la resistencia de cortocircuito Rcc.

𝑃 3 𝑅 𝐼 ; 𝑃 3 𝑃 _

𝑃
𝑅
3 𝐼

5h.- Determinar el valor de R2’.

𝑅 𝑅 𝑅

5i.- Obtener el valor de la reactancia de cortocircuito Xcc.

𝑈 _í
𝑈 _
√3

𝑈 _
𝑍
𝐼

𝑋 𝑍 𝑅

5j.- Separar empíricamente la reactancia de dispersión del estator X1 de la reactancia de

dispersión del rotor referida al estator X2’.

Suponiendo que se trata de un motor clase B:

𝑋 0.4 𝑋

𝑋 0.6 𝑋

5k.- Finalmente obtener Xμ a partir de la fórmula inicial de X0 del apartado 5b.

𝑋 𝑋 𝑋

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Resultados obtenidos:

RFe Xμ Rcc Xcc

R1 R2’ X1 X2’

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CUESTIONARIO

 ¿Por qué se utiliza una tensión continua para calcular el valor de R1?

 ¿Cuándo se dice que el modelo gamma se corresponde con una de las fases del
motor en conexión estrella transfigurada?

 ¿Por qué no son despreciables las pérdidas en el cobre de los devanados del estator
durante el ensayo de vacío con el rotor libre?

 ¿Por qué se mantiene casi constante la velocidad del motor durante el ensayo de
vacío aún disminuyendo la tensión aplicada hasta un 20%?

 A la vista de las gráficas de la potencia instantánea p0(t) y pcc(t), ¿Cuál presenta

un factor de potencia más bajo y por qué?

 ¿Por qué son mayores las tensiones nominales indicadas en la placa de

características del motor cuando se alimenta a 60 Hz?

 ¿Por qué es mayor la potencia nominal indicada en la placa de características del

motor cuando se alimenta a 60 Hz?

INFORME

El informe de laboratorio debe contener los siguientes apartados:

 Introducción al laboratorio.

 Procedimiento realizado explicado en palabras de los estudiantes.

 Tablas de datos.

 Gráficas obtenidas en laboratorio.

 Cálculos de los parámetros del modelo gamma para una de las fases del IM.

 Análisis de resultados.

 Solución del cuestionario.

 Observaciones.

 Conclusiones.

 Bibliografía.

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MATERIAL DE APOYO

Vídeos comunes a todas las máquinas

Medida de resistencias en devanados
https://zonavideo.upc.edu/video/5ffc1f521bca4916131ab1cb

Layout. Medida de resistencias en devanados

https://zonavideo.upc.edu/video/5ffc1e411bca491338665316

Vídeos específicos del motor de inducción

Ensayo en vacío del motor de inducción
https://zonavideo.upc.edu/video/5ffc1eb81bca4913386653f6

Ensayo en cortocircuito del motor de inducción

https://zonavideo.upc.edu/video/5ffc1ed51bca4913974680cf

Layout. Ensayo del motor de inducción

https://zonavideo.upc.edu/video/5ffc1e681bca491338665379

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