Informe-Instrumentación - Simbologia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Mecatrónica
“SIMBOLOGIA”
DESARROLLO DE INFORME
Instrumentación Industrial
ESTUDIANTE(S) :
 Polo Añorga Renato Juda
 Polo Gonzalez Diego Jesús
 Sánchez Rodríguez Sebastián Reinhold
 Ulloa Reyes Jaime Enrique
 Victorio Esteban Edwin Jesús
DOCENTE :
Cosavalente Castañeda Jose Antonio
CICLO :
2022 - II
Trujillo, Perú
2022
INDICE
INDICE............................................................................................................................................ii
INTRODUCCIÓN...........................................................................................................................1
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.............................................................................................2
1.1. Símbolos generales..........................................................................................................2

1.2. Símbolos para válvulas de control...................................................................................4
1.3. Autorreguladores...........................................................................................................10
1.4. Acción del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)........................................17
1.5. Símbolos varios.............................................................................................................19
1.6. Elementos primarios......................................................................................................21
a) Análisis (A)....................................................................................................................21
b) Caudal (F)......................................................................................................................22
c) Conductividad (C).........................................................................................................31
d) Corriente (I)...................................................................................................................32
e) Densidad o Peso específico (D).....................................................................................33
f) Espesor (G)....................................................................................................................34
g) Humedad (M).................................................................................................................35
h) Llama (B).......................................................................................................................36
i) Nivel (L)........................................................................................................................37
j) Peso o Fuerza (W).........................................................................................................42
k) Posición (Z)...................................................................................................................43
l) Potencia (J)....................................................................................................................44
m) Presión o Vacío (P)....................................................................................................45
n) Radiactividad (R)...........................................................................................................47
o) Temperatura (T).............................................................................................................47
p) Tensión (E)....................................................................................................................51
q) Tiempo o Programador (K)...........................................................................................52
r) Velocidad o Frecuencia (S)...........................................................................................52
s) Viscosidad (V)...............................................................................................................53
1.7. Símbolos Actuadores.....................................................................................................53
1.8. Sistemas varios..............................................................................................................59
CONCLUSIONES.........................................................................................................................64
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..........................................................................................65
ANEXOS.......................................................................................................................................66
INTRODUCCIÓN
En el siguiente informe del curso de Instrumentación Industrial se realizó una investigación
de la simbología elemental en el curso, ya que esta nos servirá como base para el desarrollo
del curso, en campos que usen esta simbología. Donde se trató de comprender y explicar
estos símbolos, así mismo se comparó este con la realidad y sus representaciones en esta.
Por lo cual este informe tiene como objetivos:
 Ser conocedor de la simbología de los elementos de instrumentación industrial.
 Comprender las siglas vistas en la simbología para cada elemento.
 Describir los elementos representados.
 Identificar los elementos en la realidad.
 Comprender la importancia de la simbología que se verá a lo largo del curso.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1.1. Símbolos generales
a) Local
Este símbolo de círculo representa un instrumento discreto es decir un
instrumento específico como por ejemplo un manómetro, un transmisor de
temperatura o una válvula además también indica que el instrumento está
montado en el campo.
Figura 1. Símbolo Local para una variable y dos variables
b) Montaje en panel
Este símbolo representa un instrumento discreto también, pero montado en el
panel principal panel principal, que se encuentra en un panel o en una sala de
control como pueden ver en la fotografía hay una serie de instrumentos sobre la
sala de control, todos esos instrumentos montados ahí son accesibles al operador
y por lo tanto se debe emplear este símbolo para cualquier instrumento instalado
en esa ubicación.
Figura 2. Símbolo montaje en el panel para una variable y dos variables
c) Montaje detrás del panel
Este símbolo también representa un instrumento, pero montado detrás del panel,
es decir, montado en bastidores o aparatos contenidos en un panel que no son
accesibles al operario, por ejemplo, un controlador lógico programable que está
resguardado tras bastidor el instrumento como tal no es accesible al operador.
Figura 3. Símbolo montaje detrás del panel para una variable y dos variables
1.2. Símbolos para válvulas de control
a) Válvula globo, compuerta u otra:
Figura 4: Válvula tipo globo y compuerta (símbolo general a la izquierda y
representación en la realidad a la derecha)
Descripción:
Estos dos tipos de válvula contienen un obturador (mecanismo que permite o
impide el paso del fluido) el cual es un disco. La diferencia entre ambas radica en
la dirección que toma el líquido al interior de la válvula para entrar en contacto
con dicho disco, y en la forma en que el disco obstruye el fluido.
En la válvula globo el líquido choca contra el disco en un movimiento ascendente
(de abajo hacia arriba, teniendo como referencia que el volante se encuentra
“arriba” en el cuerpo de la válvula) y el disco tiene forma de cono. Esta válvula
tiene un único sentido de instalación, por lo cual, en el cuerpo de la válvula, los
fabricantes colocan en alto relieve, una flecha que indica la dirección en que debe
fluir el líquido.
Figura 5: Válvula globo y su símbolo P&ID
Por otro lado, la válvula compuerta no tiene un sentido de instalación; de tal
manera que no trae la mencionada flecha. Este tipo de válvula no es
recomendable para regulación o estrangulamiento ya que el disco podría resultar
erosionado. Parcialmente abierta puede sufrir vibraciones.
Figura 6: Partes de una válvula de compuerta y su respectivo símbolo P&ID

b) Válvula de ángulo:
Figura 7: Válvula de ángulo (símbolo y representación en la realidad)
Descripción:
Es un diseño de válvula de globo en el que los puertos de entrada y salida están
perpendiculares entre sí. Utiliza un movimiento lineal para mover un miembro de
cierre dentro y fuera de una superficie de asiento. Las válvulas de ángulo se usan
normalmente en servicios de agua de alimentación de calderas y drenaje de
calentadores y en esquemas de tuberías en los que el espacio es limitado y la
válvula también puede servir como un codo.
Figura 8: Partes internas de la válvula de ángulo de doble asiento

c) Válvula mariposa:
Figura 9: Válvula mariposa (símbolo y representación en la realidad)
Descripción:
Este tipo de válvula regula el flujo del fluido, aumentando o reduciendo la
sección de paso mediante una placa, denominada “mariposa”, que gira sobre un
eje. Al disminuir el área de paso, aumenta la pérdida de carga local en la válvula,
reduciendo el flujo.
Figura 10: Principio de funcionamiento
d) Válvula de bola:
Figura 11: Válvula de bola (símbolo y representación en la realidad)

Descripción:
La válvula de bola se caracteriza por que el mecanismo que está situado en el
interior tiene forma de esfera perforada y que gira entre asientos elásticos. Su
diseño es bastante sencillo y muy versátil para el manejo de fluidos.
Figura 12: Principio de funcionamiento
e) Válvula de 3 vías:
Figura 13: Válvula de 3 vías (símbolo y representación en la realidad)
Descripción:
Las válvulas de 3 vías (o de 3 puertos) pasan el agua en dos direcciones. Así que
si la válvula está completamente abierta la cantidad total de agua se estará
moviendo en una dirección, si se cierra, el agua pasará en la otra dirección, y si la
válvula está abierta parcialmente entonces una parte del agua pasará en la
primera dirección y la que quede pasará a través de la otra.

Figura 14: Principio de funcionamiento.
f) Válvula de 4 vías:
Figura 15: Válvula de 4 vías:
Descripción:
Similar a una válvula de 3 vías, pero en este caso se conectan las vías en pares.
1.3. Autorreguladores
a) Caudal
Figura 15:. REGULADOR AUTOMÁTICO CON INDICACIÓN INTEGRAL DE
CAUDAL
Detalles P&ID:
FCIV = Flow Indicating Controller Valve (Válvula que controla el flujo)
Número de lazo: 5
Figura.16: ROTÁMETRO INDICADOR CON VÁLVULA MANUAL DE
REGULACIÓN
Descripción:
Indicador de flujo entre dos válvulas de compuerta (Manuales).
Detalles P&ID:
FI = Flow Indicador (Indicador de flujo)
Número de lazo:6
b) Nivel
Figura 17: Controlador de nivel con enlace mecánico
Descripción:
Válvula de control de nivel manual conectada a un depósito
Detalles P&ID:
LCV = Level Control Valve (Válvula controladora de Nivel)
Número de lazo: 14
c) Presión
Figura 18:. Autorregulador de presion con toma interior

Descripción:
Válvula auto reguladora de presión con toma de datos en su interior
Detalles P&ID:
PCV= Pressure Control Valve (Válvula controladora de presión)
Número de lazo: 17
Figura 19 . Autorregulador de presión con toma exterior
Descripción:
Válvula auto reguladora de presión con toma de datos en su exterior.
Detalles P&ID:
Número de lazo: 18
Figura 20. Regulador reductor de presion diferencial con tomas interior y
exterior
Descripción:
Válvula auto reguladora de presión diferencial entre la toma de datos en su
exterior e interior
Detalles P&ID:
PDCV= Diferencial Pressure Control Valve (Válvula controladora de presión)
Número de lazo: 19
AUTORREGULADOR DE PRESIÓN POSTERIOR CON TOMA INTERIOR
Descripción:
Válvula auto reguladora de presión con toma de datos en la parte posterior de su
interior.
Detalles P&ID:
Número de lazo: 20
Figura 21: valvula de alivio o de seguridad de ángulo
Descripción:
Válvula de ángulo con su actuador.
Detalles P&ID:
PSV= Pressure Safety Valve (Válvula controladora de presión)
Número de lazo: 13
Figura 22:.valvula de alivio o de seguridad de peso recto
Descripción:
Válvula manual con su activador.
Detalles P&ID:
Número de lazo: 24
Figura 23: valvula de alivio o de seguridad de angulo disparada por solenoide
Descripción:
Válvula de ángulo con su activador conectado a solenoide activado controlado a
presión.
Detalles P&ID:
PS= Presostato (Interruptor de Presión)
Número de lazo: 24
Figura 24:.Disco de ruptura para presión

Descripción:
Disco de ruptura para Presión (Dispositivo de protección con la función de
impedir que las variaciones de presión dañen la instalación)
Detalles P&ID:
PSE = (Pressure Safety Element) Elemento de Seguridad de Presión
Número de lazo: 29
Figura 25:.Disco de ruptura para vacio
Descripción:
Disco de ruptura para Vacío (Dispositivo de protección con la función de
proteger sobrepresiones y/o vacíos)
Detalles P&ID:
PSE = (Pressure Safety Element) Elemento de Seguridad de Presión
Número de lazo: 30
d) Temperatura
Figura 26: autorregulador de temperatura con bulbo capilar

Descripción:
Válvula de control de temperatura mediante un tubo capilar
Detalles P&ID:
TCV = Temperature Control Valve (Válvula de control de temperatura)
Número de lazo: 35
1.4. Acción del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)
Abre en fallo: En este caso cuando se encuentra una falla de energía las válvulas se
abrirán.
Figura 27 . Válvula de 2 vías (con actuador) abierta en fallo.

Figura . Válvula de 3 vías (con actuador) abierta en fallo, con ejemplo en la realidad.
Figura 28. Válvula de 4 vías (con actuador) abierta en fallo, con ejemplo en la realidad.
Cierra en fallo: En este se encuentra una falla de energía las válvulas se cerrarán.
Figura 29. Válvula de 2 vías (con actuador) cerrada en fallo.
Se bloquea en fallo: aquí la válvula queda en su última posición y se asegura en esta.
Figura 30. Válvula de 2 vías (con actuador) bloqueada en fallo.

Posición indeterminada: en este caso se apaga el aire del sistema, donde la válvula
no cambia su posición.
Figura 31. Válvula de 2 vías (con actuador) indeterminada en fallo.
1.5. Símbolos varios
a) Luz Piloto
Luz que indica cuales son las condiciones normales de un sistema o dispositivo.
Por ejemplo, luz de alarma que indica condición normal. Se le conoce también
como luz monitor.
Figura 32. Luz Piloto
b) Sello Químico
Instrumento medidor de presión del proceso a ser monitoreado. El sello químico
o sello de diafragma puede utilizarse con la mayoría de los instrumentos de
presión independientemente del mecanismo sensor y su tecnología, es decir que

se puede usar con un manómetro de bourdon o de fuelle, y también con
interruptores, transmisores y transductores de presión. El funcionamiento de un
sello químico consiste en transmitir hidráulicamente, a través de un fluido de
llenado la presión del proceso al elemento sensor de presión. Esto se logra
mediante una delgada membrana o diafragma prensada entre las bridas superior e
inferior de sello químico, y que, al ser desplazada por la presión del proceso, a su
vez desplaza un volumen igual del fluido de llenado en el instrumento, haciendo
que el volumen desplazado mueva al elemento sensor de la misma forma en que
lo haría el proceso en forma directa.
Figura 33. Sello Químico
c) Enclavamientos Lógicos
Se usan como contactores o pulsadores que permiten pasar la corriente y hacer el
funcionamiento a los sistemas, manteniendo activada(clavada) la bobina que se
colocara, se puede realizar diferentes juegos de contactores los cuales nosotros
escogeremos por cuales van a pasar.

Figura 34. Enclavamientos Lógicos (I, AND, OR)
1.6. Elementos primarios
Se considera como Elemento Primario de Control a aquellos dispositivos que existen
de manera individual e independiente del lazo; es decir aquellos elementos que están
en contacto directo con la materia prima y se encargan de captar la variable a medir y
producen cambios en las propiedades físicas que luego pueden transformarse en una
señal.
a) Análisis (A)
Figura 35: Analizador doble de oxígeno y combustible (símbolo y

representación en la realidad)
Descripción:
Se tratan de instrumentos que son capaces de convertir magnitudes físicas en
eléctricas (transmisor), en este caso la cantidad de oxígeno y combustible y luego
mostrarlas mediante un indicador que puede ser analógico o digital.
Detalles P&ID:
De las siglas AIT = Analytical Indicating Transmitter.
b) Caudal (F)
Figura 36: Placa-Orificio con tomas en la brida y en la vena (símbolo)
Figura 37: Placa-Orificio (representación en la realidad)
Descripción:
La placa de orificio es un dispositivo que permite medir el caudal de un fluido
que pasa por una tubería. Consta de un disco con un orificio en el centro de este
que se coloca perpendicular a la tubería.

El funcionamiento de una placa de orificio se basa en el efecto Venturi. Este
consiste en un fenómeno que hace disminuir la presión de un fluido que atraviesa
una tubería, y este aumenta su velocidad debido a una disminución del diámetro
de la tubería.
Por lo tanto, para medir el caudal del fluido, se colocan dos tomas una antes de la
placa y otra después, que captan la presión diferencial que se genera debido al
aumento de la velocidad. Luego a través del principio de Bernoulli se llega a que
la diferencia de presión es proporcional al cuadrado del caudal.
Figura38: Placa-Orificio conectada a un transmisor de presión diferencial
Figura 39: Sistema Placa-Orificio con transmisor de presión diferencial,
procesador e indicador
Detalles P&ID:
FE= Elemento primario de caudal.
Figura 40: Placa-Orificio con accesorio de cambio rápido (símbolo y
representación en la realidad)
Detalles P&ID:
FE= Elemento primario de caudal.
Figura 41: Tubo Pitot (símbolo y principio de funcionamiento)
Descripción:
Básicamente, el tubo de Pitot está formado por dos tubos que constituyen una L,
que puede variar en su tamaño de acuerdo de su funcionalidad. Uno de los tubos

se encarga de medir la presión de impacto del flujo, mientras que el otro se ocupa
de la presión estática, gracias a un orificio habilitado a tal fin.
Detalles P&ID:
FE=Elemento primario de caudal.
Figura 42: Tubo Venturi (símbolo y representación en la realidad)
Figura 7.2.8: Principio de funcionamiento
Descripción:
El principio de medición venturi se usa para medir la velocidad del flujo de gases
y con esto obtener el caudal, esto se logra gracias a la ecuación de Bernoulli
Detalles P&ID:
FE=Elemento primario de caudal

Figura 7.2.9: Canal medidor (símbolo y representación en la realidad)
Descripción:
Es un elemento primario de caudal para medir el flujo en canales abiertos. Se usa
para medir el caudal de ríos, canales de irrigación, aguas residuales, etc.
Su funcionamiento se basa en la asunción de que el flujo crítico se produce
estrechando la anchura de la garganta de la canaleta y elevando la base, lo que
obliga al agua a elevarse, proceso que debido a la aceleración del flujo permite
establecer una relación matemática entre la elevación del agua y el caudal. El
instrumento de medición usado generalmente es el ultrasónico.
Detalles P&ID:

Figura 43: Vertedero (Símbolo y representación en la realidad)
Descripción:
El principio de funcionamiento es similar al anterior. En este caso se establece
una relación matemática entre la altura de la superficie del agua medida desde el
vértice inferior del triángulo y el caudal.
Detalles P&ID:
Figura 44: Elemento de turbina (Símbolo y principio de funcionamiento)
Descripción:
El elemento primario de los medidores de caudal de turbina consiste en un rotor
de varias paletas o una hélice montada en un eje con cojinetes y soportes de
centrado para que gire libremente en la corriente del flujo. El diámetro del rotor
es ligeramente inferior al diámetro interior de la cámara de medición y su
velocidad de rotación es proporcional al caudal volumétrico.

La velocidad de rotación de la turbina se detecta usando una bobina captadora,
montada en el exterior de la tubería, que cuenta los impulsos.
Detalles P&ID:
Figura 45: Rotámetro (símbolo y representación en la realidad)
Descripción:
Los rotámetros son el tipo más ampliamente utilizado de medidores de caudal de
área variable (VA). En estos dispositivos, la acción de caída y levantamiento de
un flotador en un tubo cónico proporciona una medida de la velocidad de flujo.
Los rotámetros son conocidos como medidores de flujo de tipo por gravedad
debido a que se basan en la oposición entre la fuerza de gravedad hacia abajo y la
fuerza hacia arriba del fluido que fluye. Cuando el caudal es constante, el
flotador permanece en una posición que está relacionada con el caudal.

Figura 46: Principio de funcionamiento del rotámetro
Detalles P&ID:
FI= Indicador de caudal.
Figura 47: Indicador de caudal de desplazamiento positivo
Descripción:
Los medidores de desplazamiento positivo miden la cantidad de fluido que
circula por un conducto, dividiendo el flujo en volúmenes separados y sumando
los volúmenes que pasan a través del medidor.

Figura 48: Principios de funcionamiento de algunos de los tipos de indicadores
de desplazamiento positivo
Detalles P&ID:
FQI= Indicador de integración de caudal.
Figura 49: Elemento sin clasificar conectado a un controlador de caudal

Figura 50: Controlador de caudal real.
Detalles P&ID:
FI= Indicador de caudal.
FC= Controlador de caudal.
Figura 51: Elemento sin clasificar con transmisor (símbolo y representación en
la realidad)
Descripción:
Convierte la variable medida de caudal en una señal eléctrica.
Detalles P&ID:
FT= Transmisor de caudal.
c) Conductividad (C)
Figura 52: Símbolo del elemento primario de conductividad conectado a la
entrada 5 de un registrador múltiple
Figura 53: Fotografía de un elemento primario de conductividad instalada en
una tubería.
Figura 54: Registrador múltiple de conductividad real.
Detalles P&ID:
CE= Elemento primario de conductividad.

CJR= Registro de exploración de conductividad
d) Corriente (I)
Figura 55: Transformador de intensidad midiendo corriente de un motor
(símbolo y partes que lo componen)
Descripción:
Se usa un transformador para convertir la corriente a otro valor y posteriormente
medirla con un amperímetro.
Detalles P&ID:
IE= Elemento primario de intensidad.
e) Densidad o Peso específico (D)
Figura 56: Transmisor de densidad de presión diferencial

Descripción:
Este transmisor utiliza el principio de medición de presión diferencial
hidrostática entre dos puntos separados por una distancia fija y conocida para
calcular con precisión la densidad y la concentración de líquidos.
Detalles P&ID:
DT= Transmisor de densidad.
Figura 57: Elemento primario de densidad (símbolo y disposición de sus
componentes a la derecha)
Figura 58: Elemento primario de densidad (representación en la realidad)
Detalles P&ID:
DX= Elemento sin clasificar. (Fuente radiactiva en este caso)
DE=Elemento primario de densidad.
DR=Registrador de densidad
f) Espesor (G)
Figura 59: Símbolos de transmisor de rodillo e interruptor de espesor radiactivo
Detalles P&ID:
GT=Transmisor de calibre (espesor)
GX=Elemento sin clasificar (fuente radiactiva)
GS= Interruptor de calibre (espesor)
g) Humedad (M)
Figura 60 . Simbología del registrador de humedad y ejemplo en la realidad.
Descripción:
El dispositivo registra la humedad en interiores a través de un sensor interno, y a
la vez muestra los valores en la pantalla LCD.
Detalles P&ID:
MR = Moisture Register (Registrador de humedad)
Número de lazo: 137
h) Llama (B)
Figura 61 . Simbología de detector de llama conectado a un indicador de intensidad de
llama y ejemplo de elementos en la realidad.
Descripción:
Sistema que detecta y da una medida de la intensidad a la presencia de una llama.
Detalles P&ID:
BE = Burner Primary element (Quemador de elemento primario)
BI = Burner Indicate (Indicador de quemador)
Número de lazo: 51
i) Nivel (L)
Figura 62 . Nivel de vidrio integral con el Figura 63. Nivel de vidrio de conexión
tanque. externa.
Descripción:
Se usa para la medición continua de niveles de llenado de medios líquidos en el
sector industrial.
Detalles P&ID:
LG = Level Glass (Nivel de vidrio)
Número de lazo: 117 y 118
Figura 64. Simbología de indicador de nivel de flotador o de desplazamiento y ejemplo.
Descripción:
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado
mediante un brazo a un tubo de torsión, unido al tanque.

Detalles P&ID:
LI = Level Indicate (Nivel de indicador)
Figura 65. Simbología de transmisor de nivel de flotador o desplazamiento montado en
el exterior del tanque y ejemplo en la realidad.
Descripción:
Funciona al detectar los cambios en la fuerza de flotación provocados por el
cambio de nivel de líquido
Detalles P&ID:
LT = Level Transmit (Nivel de transmisor)
Figura 66. Simbología de Transmisor de nivel de presión diferencial montado en el
tanque y ejemplo.
Descripción:
Están diseñados para medir la presión antes y después de que el fluido se
encuentre con una interrupción, como un filtro o una bomba.
Detalles P&ID:
Figura 67. Elemento de nivel de capacidad conectado a un transmisor de nivel.
Descripción:
Son sensores con una salida de transmisión eléctrica para indicación remota del
nivel de líquido.
Detalles P&ID:

Figura . Simbología de Interruptor de nivel de sólidos de paletas y ejemplo en la
realidad.
Descripción:
Consisten en un eje con una o más paletas, que gira a baja velocidad, accionado
por un motor eléctrico. Este tipo de interruptor se utiliza para detectar niveles
altos y bajos de sólidos a granel en silos, depósitos o tolvas.
Detalles P&ID:
LS = Level Switch (Nivel de cambio)
Figura 68. Simbología de Transmisor de nivel radiactivo o sónico y ejemplo en la
realidad.
Descripción:
Utilizan una fuente radiactiva que emite rayos gamma que se atenúan al pasar por
la materia.
Detalles P&ID:
LX = Level Unclassified (Nivel no clasificado)
Figura 69. Visión remota de un nivel de vidrio mediante cámara de televisión.
Descripción:
Se utiliza un medidor del nivel de vidrio en el lente de la cámara de televisión.
Detalles P&ID:
LG = Level Glass (Nivel de vidrio)
LX = Level Unclassified (Nivel no clasificado)

j) Peso o Fuerza (W)
Figura 70 . Simbología de Transmisor de peso de conexión directa y ejemplo en la
realidad.
Descripción:
Proporciona voltaje de excitación, necesario para una célula o células de carga.
Detalles P&ID:
WT = Weight Transmit (Transmisor de peso)
Figura 71. Simbología de Galga extensométrica conectada a un transmisor de peso y
ejemplo en la realidad.
Descripción:
Componente eléctrico que convierte la deformación en un cambio de resistencia
eléctrica. La deformación se puede medir mediante tracción, compresión, torsión,
cortante o flexión.
Detalles P&ID:
WT = Weight Transmit (Transmisor de peso)
k) Posición (Z)
Figura 72. Simbología de Interruptor de fin de carrera accionado cuando la válvula
cierra a una posición predeterminada y ejemplo en la realidad.
Descripción:
Dispositivo de sensor de proximidad de contacto que constan de un actuador
conectado mecánicamente a un conjunto de contactos de salida.
Detalles P&ID:
TC = Temperature Differential Control (Control de temperatura diferencial)

TV = Temperature Valve Damper Louver (Rejilla del amortiguador de la válvula
de temperatura)
ZSL = Position Switch Level (Nivel del interruptor de posición)
l) Potencia (J)
Figura 73 . Simbología de Vatímetro conectado al motor de una bomba y ejemplo en la
realidad
Descripción:
Es un aparato encargado de medir la potencia eléctrica de un circuito. Mide los
vatios o los julios por segundo y es muy usado para saber qué energía es
suministrada a un equipo.
Detalles P&ID:
JI = Power Indicate (Indicador de poder)

m) Presión o Vacío (P)
Figura 74 . Simbología Manómetro y ejemplo en la realidad
Descripción:
Instrumento para medir la presión de los fluidos, principalmente de los gases.
Detalles P&ID:
PI = Pressure Indicate (Indicador de presión)
Figura 75 . Manómetro con sello con Figura 76. Manómetro con sello con
línea de presión. montaje en línea.
Descripción:
Se usan para la estabilizar la aguja de medición en sistemas de presión no
laminar.
Detalles P&ID:
PI = Pressure Indicate (Indicador de presión)
Número de lazo: 143 y 144
Figura 77. Simbología Elemento de presión de galga extensométrica conectado a un
transmisor indicador de presión y ejemplo en la realidad.
Descripción:
Es un dispositivo que convierte salidas eléctricas de bajo nivel de lo captado por
sensores de presión.
Detalles P&ID:
PIT = Pressure Indicate Transmit (Transmisor indicador de presión)

n) Radiactividad (R)
Figura 78 . Simbología Indicador de radiactividad y ejemplo en la realidad.
Descripción:
Es un instrumento de lectura directa, generalmente portátiles, que indica en una
pantalla la tasa de radicación.
Detalles P&ID:
RI = Radiation Indicate (Indicador de radiación)
o) Temperatura (T)
Figura 79. CONEXIÓN DE ENSAYO DE TEMPERATURA CON VAINA
Descripción:
Termómetro con vaina

Vaina: Envoltura protectora del sensor
Detalles P&ID:
TW = Thermo Well (Existe un pozo térmico en el que se inserta el dispositivo de
detección de temperatura)
Figura 80 . Conexión de ensayo de temperatura sin vaina

Descripción:
Termómetro sin vaina
Detalles P&ID:
Figura 81 . Elemento de temperatura sin vaina
Descripción:
Termómetro sin vaina

Detalles P&ID:
TE: Temperature Element
Figura 82. Elemento de temperatura con vaina

Descripción:
Termómetro con vaina
Detalles P&ID:
TE: Temperature Element
Figura 83. Indicador de temperatura de bulbo y capilar con vaina
Descripción:
Termómetro de Bulbo y Capilar con vaina.
Detalles P&ID:
TI: Temperature Indicator

Figura 84. Termómetro bimetálico o de vidrio u otro local
Descripción:
Termómetro bimetálico de Vidrio
Detalles P&ID:
Figura 85 . Indicador de temperatura de termopar o de sonda de resistencia
Descripción:
Termómetro con indicador de temperatura
Detalles P&ID:

Figura 86. Termopar doble conectado a un indicador y un registrador múltiple de
temperatura
Descripción:
Termómetro con indicador de temperatura conectado a un registrador múltiple de
temperatura
Detalles P&ID:
TJR: Temperature Exploration Register (Registro de exploración de temperatura)
Número de lazo: 175-7, 176-2
p) Tensión (E)
Figura 87.voltímetro indicador conectado a un generador de turbina
Descripción:
Señal neumática entre Generador y turbina y señal eléctrica del generador al
voltímetro indicador
Detalles P&ID:
EI: Indicador de tensión
q) Tiempo o Programador (K)
Figura 88 .RELOJ
Descripción:
Indicador de tiempo
Detalles P&ID:
KI: Time Indicator (Indicador de tiempo)
r) Velocidad o Frecuencia (S)
Figura 89 .transmisor de velocidad

Descripción:
Transmisor de velocidad
Detalles P&ID:
ST: Speed Transmission (Transmisor de velocidad)
s) Viscosidad (V)
Figura 90 .transmisor de viscosidad
Descripción:
Transmisor de viscosidad con unión eléctrica
Detalles P&ID:
ST: Viscosity Transmitter (Transmisor de viscosidad)
1.7. Símbolos Actuadores
Hay actuadores utilicen energía neumática, hidráulica, eléctrica, manual
a. Diafragma con muelle (Hidráulico)
 Sin posicionador
Figura 91. símbolo de actuador de diafragma
 Preferida para diafragma con piloto (posicionador, válvula solenoide, etc)
Figura 92. símbolo de actuador de diafragma con piloto
Las válvulas de solenoide operadas por piloto utilizan una combinación de la bobina
solenoide y la presión de la línea. En estas válvulas, el émbolo está unido a un
vástago de aguja que cubre un orificio piloto en lugar del puerto principal. La
presión de la línea mantiene cerrado un pistón flotante o independiente contra el
puerto principal, aunque en algunos modelos de válvulas puede ser un diafragma.
Hay tres tipos básicos de válvulas operadas por piloto: de pistón flotante, de
diafragma flotante y de diafragma capturado. Las válvulas de solenoide operadas
por piloto, requieren un diferencial mínimo de presión de apertura entre la entrada y
la salida (aproximadamente 0,5 psi o más), para abrir el puerto principal y mantener
al pistón o al diafragma en posición abierta.

b. Diafragma con muelle, posicionador y válvula piloto que se presuriza el
diafragma al actuar
Figura 93. símbolo de actuador de diafragma con posicionador
c. Motor rotativo
Funciona con electricidad no requiere un suministro aire o convertidores corriente a
presión.
Figura 94. símbolo de actuador de motor
d. Cilindro sin posicionador u otro piloto (actuador hidráulico)
Utiliza presión de un liquido en lugar de la presión de aire para mover el mecanismo
de la válvula.
Figura 95. símbolo de actuador de hidráulico una y dos entradas
El cilindro sin vástago de deslizamiento magnético funciona de manera neumática y
está equipado con un pistón y una corredera con imanes. La corredera funciona lo
largo de la camisa, siguiendo los movimientos del pistón, gracias a la fuerza del
acople magnético entre los dos.

e. Preferido para cualquier cilindro (actuador hidráulico)
Figura 96. símbolo de actuador hidráulico con acción de señal eléctrica
f. Actuador manual
Al activarse utilizar la fuerza motriz del hombre
Figura 97. símbolo de actuador manual
g. Electrohidráulico
Dispositivos que operan una válvula a través de fluido hidráulico a presión, sin
embargo, su principal fuente de energía es únicamente la eléctrica.

Figura 98.símbolo de actuador electrohidráulico
h. Sin clasificar
Representa todo actuador que no se puede clasificar en ninguno de los anteriores
mencionados.
Figura 99.símbolo de un actuador sin clasificar
i. Solenoide
Un Actuador con solenoide es un dispositivo capaz de convertir la energía eléctrica
en energía mecánica lineal. Sirve como actuador para mover por ejemplo palancas,
o activar interruptores.
Figura 100..símbolo de actuador de soleniode
j. Para válvulas de alivio o seguridad (denota un muelle, peso, o piloto integral)
Las válvulas de seguridad de alivio de presión están diseñadas para abrir y aliviar un
aumento de la presión interna del fluido, por exposición a condiciones anormales de
operación o a emergencias. Son actuadas por la energía de la presión estática.
Figura 101. símbolo de actuador con válvula de alivio
1.8. Sistemas varios
a. Transmisor de caudal con elemento de temperatura de compensación

Figura 102. símbolo correspondiente
b. Registrador de caudal con toma de presión
Figura 103.simbología correspondiente
c. Estación de mando manual sin manómetro de salida con el indicador receptor
de caudal
Figura 104. simbología correspondiente

d. Registrador controlador local de temperatura con ajuste manual remoto de
ganancia
e. Control de caudal enclavado con termostato de baja temperatura o presóstato
de alta presión
Utilizado si el enclavamiento lógico es indefinido o complejo

Opcional utilizado si desea mostrarse el relé uy-303. Debe omitirse si el
enclavamiento lógico es indefinido o complejo
Figura 107. simbología correspondiente
Instrumentos interrelacionados
Ilustración N° 108: simbología correspondiente
Ilustración N° 109: símbolo de actuador de diafragma
f. Representación de bucles de instrumentos en los diagramas de flujo

Diagramas de flujo de bucles causales. Es un diagrama que destaca los elementos
clave del sistema y las estructuras de retroalimentación entre ellos. Estas
estructuras se representan en forma de diagramas de bucles causales en la
dinámica de sistemas y en forma de diagrama de bloques en el análisis de
sistemas.
En su forma básica un lazo o bucle de control es el sistema compuesto por el
dispositivo de medición, el controlador, el elemento final de control y el propio
proceso. El objetivo es mantener el proceso estable, independientemente de
perturbaciones y desajustes.
Ilustración N° 17: bucle o lazo
 Diagrama simplificado, muestras solo las funciones necesarias para la
operación del proceso

 Diagrama original
CONCLUSIONES
 Se identificaron la simbología fundamental en la cual se identificó los símbolos
generales, para válvulas de control , para actuadores, en autorreguladores, en
acción del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia), en símbolos varios, en
elementos primarios y en sistemas varios.
 A través de la descripción P&ID (Piping and instrumentation diagram) se especificó
que es lo que significan las siglas para cada caso.
 Se detallo y describió el funcionamiento de los elementos de cada simbología
presentada.
 Se adjunto al lado de cada simbología una imagen para su contraparte o ejemplo en
la realidad.
 Comprendemos qué la simbología es fundamental para el desarrollo del curso ya
que esta nos permitirá saber leer o identificar la simbología en determinados
diagramas, como el diagrama de instrumentos y tuberías (P&ID).
 Se logro comprender e interpretar la simbología de actuadores y otros sistemas
relacionados con la instrumentación industrial.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Creus, A. (1997). Instrumentacion industrial. Marcombo.
 Barbecho, J., Sarmiento, A., Sánchez, R., & Calle, W. (2013). Diseño e
implementación de un laboratorio de instrumentación industrial. Ingenius, 9.
https://doi.org/10.17163/ings.n9.2013.09
 Ollero de Castro, Pedro, Fernandez Camacho, Eduardo.(1997) Control e

instrumentación de procesos quimicos. Volumen 1 de ciencias Quimicas: Ingenieria
química. Editorial Sintesis, 454 Páginas
 Smith, Carlos, Corripio, Armando (1991). Control automatico de procesos:Teoría y

práctica
ANEXOS
Tabla N° 1: Letras de Identificación Instrumentación Industrial
Esta servirá para las siglas de detalles P&ID.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

1.1. Símbolos generales..........................................................................................................2

En el siguiente informe del curso de Instrumentación Industrial se realizó una investigación

Por lo cual este informe tiene como objetivos:

 Ser conocedor de la simbología de los elementos de instrumentación industrial.

 Comprender las siglas vistas en la simbología para cada elemento.

 Describir los elementos representados.

 Identificar los elementos en la realidad.

 Comprender la importancia de la simbología que se verá a lo largo del curso.

1.1. Símbolos generales

Este símbolo de círculo representa un instrumento discreto es decir un

instrumento específico como por ejemplo un manómetro, un transmisor de

temperatura o una válvula además también indica que el instrumento está

Figura 1. Símbolo Local para una variable y dos variables

Este símbolo representa un instrumento discreto también, pero montado en el

panel principal panel principal, que se encuentra en un panel o en una sala de

c) Montaje detrás del panel

es decir, montado en bastidores o aparatos contenidos en un panel que no son

accesibles al operario, por ejemplo, un controlador lógico programable que está

resguardado tras bastidor el instrumento como tal no es accesible al operador.

a) Válvula globo, compuerta u otra:

Figura 4: Válvula tipo globo y compuerta (símbolo general a la izquierda y

representación en la realidad a la derecha)

Estos dos tipos de válvula contienen un obturador (mecanismo que permite o

la dirección que toma el líquido al interior de la válvula para entrar en contacto

con dicho disco, y en la forma en que el disco obstruye el fluido.

En la válvula globo el líquido choca contra el disco en un movimiento ascendente

“arriba” en el cuerpo de la válvula) y el disco tiene forma de cono. Esta válvula

tiene un único sentido de instalación, por lo cual, en el cuerpo de la válvula, los

Por otro lado, la válvula compuerta no tiene un sentido de instalación; de tal

manera que no trae la mencionada flecha. Este tipo de válvula no es

recomendable para regulación o estrangulamiento ya que el disco podría resultar

erosionado. Parcialmente abierta puede sufrir vibraciones.

Figura 6: Partes de una válvula de compuerta y su respectivo símbolo P&ID

Figura 7: Válvula de ángulo (símbolo y representación en la realidad)

Es un diseño de válvula de globo en el que los puertos de entrada y salida están

perpendiculares entre sí. Utiliza un movimiento lineal para mover un miembro de

normalmente en servicios de agua de alimentación de calderas y drenaje de

calentadores y en esquemas de tuberías en los que el espacio es limitado y la

válvula también puede servir como un codo.

Figura 8: Partes internas de la válvula de ángulo de doble asiento

Figura 9: Válvula mariposa (símbolo y representación en la realidad)

Este tipo de válvula regula el flujo del fluido, aumentando o reduciendo la

eje. Al disminuir el área de paso, aumenta la pérdida de carga local en la válvula,

Figura 10: Principio de funcionamiento

Figura 11: Válvula de bola (símbolo y representación en la realidad)

La válvula de bola se caracteriza por que el mecanismo que está situado en el

diseño es bastante sencillo y muy versátil para el manejo de fluidos.

Figura 12: Principio de funcionamiento

Figura 13: Válvula de 3 vías (símbolo y representación en la realidad)

si la válvula está completamente abierta la cantidad total de agua se estará

moviendo en una dirección, si se cierra, el agua pasará en la otra dirección, y si la

primera dirección y la que quede pasará a través de la otra.

Figura 15: Válvula de 4 vías:

Figura 15:. REGULADOR AUTOMÁTICO CON INDICACIÓN INTEGRAL DE

FCIV = Flow Indicating Controller Valve (Válvula que controla el flujo)

Figura.16: ROTÁMETRO INDICADOR CON VÁLVULA MANUAL DE

Indicador de flujo entre dos válvulas de compuerta (Manuales).

FI = Flow Indicador (Indicador de flujo)

Figura 17: Controlador de nivel con enlace mecánico

Válvula de control de nivel manual conectada a un depósito

LCV = Level Control Valve (Válvula controladora de Nivel)