INGENIERIA EN SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO

ECUACIONES DIFERENCIALES
1.3.10 MOMENTO INDEPENDIENTE ACTIVIDAD INTEGRADORA

PRESENTADO POR:

KAREN LICED AGUDELO SIERRA

FUNDACION UNIVERSITARIA
SAN MATEO
BOGOTA D.C.
09/12/2022
ACTIVIDAD.

 Resolver la ecuación diferencial

Dónde y y hacer una interpretación de la solución obtenida aplicada a cada

uno de los casos expuestos, en la ingeniería a estos casos se les denomina sobre
amortiguamiento, amortiguamiento crítico y amortiguamiento débil.

 Elaborar un video donde describa paso a paso los cálculos elaborados, así como
la interpretación de la solución de estos y las aplicaciones de este modelo en la
industria.

DESARROLLO
En la ingeniería, el movimiento sobre amortiguado se puede aplicar en la fabricación de
colchones amortiguados, bicicletas y autos, en este tipo de amortiguación el resorte no
queda Y Oscilando, sino que el sistema discipa la energía en un tiempo moderado.

El amortiguamiento critico se pude emplear en la industria de maquinaria pesada,

compresores o motocicletas de motocross. Aquí se requiere que el tiempo sea mínimo
mientras se discipa la energía, el nivel de viscosidad es amplio.
Este tipo de movimiento puede ser aplicado en la ingeniería civil como un sistema de
amortiguamiento para los edificios cuando se exponen a movimientos sísmicos o
vibraciones de algún tipo
 AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO Y DÉBIL

Resolver la ecuación diferencial

𝑑 𝑑
2 𝑥 + 𝜔2𝑥 = 0
𝑥 𝑑𝑡
+𝑦
𝑑𝑡2
𝑏 𝑏
Dónde 𝑦 = y 𝜔2 = y hacer una interpretación de la solución obtenida
𝑚 𝑚
aplicada a cada uno de los casos expuestos, en la ingeniería a estos casos se lesdenomina
sobre amortiguamiento, amortiguamiento crítico y amortiguamiento débil.
 Solución

𝛽 𝑘
2λ = 𝜔2 =
𝑚 𝑚

El símbolo 2λ se usa sólo por conveniencia algebraica, porque la ecuación auxiliar es

𝑚2 + 2λm + 𝜔2 = 0 y las raíces correspondientes son entonces

𝑚1 = −λ + √λ2 − 𝜔2 𝑚2 = −λ − √λ2 − 𝜔2
Ahora se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo algebraicode λ2 −
𝜔2 Puesto que cada solución contiene el factor de amortiguamiento
𝑒−λt, λ > 0, los desplazamientos de la masa se vuelven despreciables conformeel tiempo
𝑡 aumenta.

CASO I: 𝜆𝟐 − 𝑚𝟐 > 𝟎 En esta situación el sistema está sobreamortiguado porque el

coeficiente de amortiguamiento 𝛽 es grande comparado con la constante del resorte 𝑘.
La solución correspondiente es

𝑥(𝑡) = 𝑐1𝑒𝑚1𝑡 + 𝑐2𝑒𝑚2𝑡

Quedando de la siguiente manera:

√𝜆𝟐−𝑚𝟐𝒕 √𝜆𝟐−𝑚𝟐𝒕
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝜆𝐭 (𝒄𝟏𝒆 + 𝒄𝟐𝒆 )

Esta ecuación representa un movimiento uniforme y no oscilatorio. En la siguiente figura

se muestran dos gráficas posibles de 𝑥(𝑡).

CASO II: 𝜆𝟐 − 𝑚𝟐 > 𝟎 Este sistema está críticamente amortiguado porque cualquier
ligera disminución en la fuerza de amortiguamiento daría como resultado un movimiento
oscilatorio. La solución general de es 𝑥 (𝑡).

𝑥(𝑡) = 𝑐1𝑒𝑚1𝑡 + 𝑐2𝑒𝑚2𝑡

 Quedando de la siguiente manera:

𝒙(𝒕) = 𝒆−𝜆𝐭(𝒄𝟏 + 𝒄𝟐𝒕)

En la figura se presentan algunas gráficas típicas de movimiento. Observe que el
movimiento es bastante similar al de un sistema sobre amortiguado. También es
evidente de que la masa puede pasar por la posición de equilibrio a lo más una vez.

CASO III: 𝜆𝟐 − 𝑚𝟐 > 𝟎 En este caso el sistema está subamortiguado puesto que el
coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con la constantedel resorte. Las
raíces 𝑚1 y 𝑚2 ahora son complejas:

𝑚1 = −λ + √𝜔2 − λ2𝑖, 𝑚2 = −λ − √𝜔2 − λ2𝑖

Así que la ecuación general de la ecuación es

√𝑚𝟐−𝜆𝟐𝒕 √𝑚𝟐−𝜆𝟐𝒕
𝒙(𝒕) = 𝒆−𝜆𝐭 (𝒄𝟏𝒄𝒐𝒔 + 𝒄𝟐 𝒔𝒆𝒏 )

Como se indica en la fi gura el movimiento descrito por la ecuación es oscilatorio;pero

−λt
debido al coeficiente 𝑒 las amplitudes de vibración → 0 cuando 𝑡 → ∞
 MOVIMIENTO CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO

Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que una fuerza
amortiguada que es igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema,
determine la ecuación de movimiento si la masa inicial se libera desdela posición de
equilibrio con una velocidad ascendente de 3 pies/s.

Solución.
De la ley de Hooke se ve que

8 = 𝑘 (2) 𝑘 = 4𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 y que

8 1
𝑊 = 𝑚𝑔 que es 𝑚 = = entendemos que la ecuación diferencial es
32 4

𝑑𝑥 𝑑 2𝑥 𝑑𝑥
1 𝑑2𝑥 = −4𝑥 − 2 +8 + 16𝑥 = 0

4 𝑑𝑡2 𝑑𝑡 𝑑𝑡2 𝑑𝑡

La ecuación auxiliar para la anterior ecuación es 𝑚2 + 8𝑚 + 16 = (𝑚 + 4)2 = 0

Entonces 𝑚1 = 𝑚2 = −4 entendiéndose que el sistema esta críticamenteamortiguado.

𝑥(𝑡) = 𝑐 1𝑒−4𝑡 + 𝑐2𝑡𝑒−4𝑡

Aplicando las condiciones iniciales 𝑥 (0) = 0 𝑦 𝑥 (0) = −3, se encuentra, a suvez, que
𝑐1 = 0 𝑦 𝑐2-3 resolvemos la ecuación quedando

𝑥(𝑡) = −3𝑡𝑒−4𝑡
vemos que 𝑥(𝑡) = 0 cuando 𝑡 = 1 4 El desplazamiento extremo correspondiente es 𝑥 (
1 4 ) = −3 ( 1 4 )𝑒 −1 = −0.276 𝑝𝑖𝑒𝑠. Como se muestra en la siguiente figura este valor
se interpreta para indicar que la masa alcanza una altura máxima de 0.276 pies arriba
de la posición de equilibrio.
 Referencias bibliográficas.

 Dennis G. Zill. Ecuaciones Diferenciales.2009

 file:///D:/Usuarios/fransame/AppData/Local/Temp/7zO80528B8E/zill-d.g.-
ecuaciones- diferenciales-con-aplicaciones-de-modelado-cengage-learning-
2009.pdf

 Link de video desarrollo de actividad

https://www.youtube.com/watch?v=HBPnhQOc4Og