Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Referencias

    Cargado por

    Aline Fuentes
    14 vistas1 página
    El documento trata sobre brazos robóticos. Incluye dos referencias bibliográficas, una sobre el diseño, construcción y control de un brazo robótico y otra sobre qué son los brazos robóticos industriales, cómo funcionan y qué tipos existen. También contiene una matriz de rotación en 2D.

    Descripción original:

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento
    El documento trata sobre brazos robóticos. Incluye dos referencias bibliográficas, una sobre el diseño, construcción y control de un brazo robótico y otra sobre qué son los brazos robóticos industriales, cómo funcionan y qué tipos existen. También contiene una matriz de rotación en 2D.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    14 vistas1 página

    Referencias

    Cargado por

    Aline Fuentes
    El documento trata sobre brazos robóticos. Incluye dos referencias bibliográficas, una sobre el diseño, construcción y control de un brazo robótico y otra sobre qué son los brazos robóticos industriales, cómo funcionan y qué tipos existen. También contiene una matriz de rotación en 2D.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 1

    Bibliografía

    Alonso, F., & Bravo, M. (2014). Diseño, construcción y control de un brazo robótico. Quito.

    ripipsa. (2019). BRAZOS ROBÓTICOS ¿QUE SON, COMO FUNCIONAN Y QUE TIPOS EXISTEN?
    Obtenido de ripipsa: https://ripipsacobots.com/brazos-roboticos-industriales/

    1 0 0
    R y =0 cos θ −sen θ
    0 sen θ cos θ

    También podría gustarte