Introducción a la

mecatrónica
ING. OCTAVIO MONTES CAMPUZANO
La mecatrónica
como una
ingeniería
moderna
interdisciplinaria
 El término fue
concebido en
Japón a finales de
la década de los
60’s

Perspectiva
histórica de la
mecatrónica.

En realidad es la
evolución natural del
proceso moderno del
diseño de ingeniería
  Harashima, F., Tomizuka, M., and Fukuda, T.

1.4 Diversas
definiciones
de  Rolf Isermann

mecatrónica
1.4 Diversas definiciones (2)
 "Mechatronics in its fundamental form can be regarded as
the fusion of mechanical and electrical disciplines in
modem engineering processes. It is a relatively new concept
to the design of systems, devices and products aimed at
achieving an optimal balance between basic mechanical
structures and its overall control.“ Rolf Isermann
 Mechatronics is the synergistic combination of mechanical
and electrical engineering, computer science, and
information technology, which includes the use of control
systems as well as numerical methods to design products
with built-in intelligence. Devdas Shetty
1.4 Diversas definiciones (3)
 The Mechatronics Journal, defines mechatronics as the fusion of
mechanical and electrical disciplines in modern engineering
process, seeking to achieve an optimal balance between
mechanical structures and its overall control.
 John Millbank presented in “Mecha-what?," in the Mechatronics
forum newsletter, vol. 6 in 1993, he mentions that the understanding
of mechatronics should not be as a theme, a science or a
technology, rather than as a philosophy, a way to see and do
things, requiring a unified approach to design them.
 In 1996, the IEEE and the ASME in the Transactions on Mechatronics
Journal defined it as the synergistic integration of mechanics,
electronics and intelligent computer control, for the design and
manufacturing industrial products and processes.
Palabras clave:
Mecatrónica es:

1.4 mechatronics.pdf
Definición:

Mecatrónica es la integración sinérgica de la

ingeniería mecánica con electrónica y control
computacional inteligente en el diseño y
manufactura de productos y procesos
industriales sustentables.
1.6 ¿Qué hace
un
mecatrónico?
1.5 funcionamiento de
un sistema mecatrónico.

 Dispositivo mecatrónico
 Integración de dispositivos
mecatrónicos (sistema
mecatrónico)
 Sistemas productivos
mecatrónicos (manufactura
avanzada)
Dispositivo mecatrónico.
Dispositivo mecatrónico.
Dispositivo mecatrónico.
Dispositivo mecatrónico.
Elementos
de un
sistema
mecatrónico
¿Es un dispositivo mecatrónico?
Este sí lo es…
Integración de dispositivos
mecatrónicos (sistema mecatrónico)
Integración de dispositivos
mecatrónicos (sistema mecatrónico)
Elementos
mecatrónicos
Sistemas
productivos
mecatrónicos
(manufactura
avanzada)
Manufactura
avanzada
1.7 Beneficios de la mecatrónica

 Innovación y optimización
 Robustez, adaptabilidad y tolerancia
 Inteligencia y/o agregar nuevas funciones
 Innovación: creación o
modificación de un producto,
y su introducción en un
mercado
Definiciones.
Optimización: búsqueda de la
mejor manera de realizar una
actividad – RAE
Definiciones 2

Robustez: Esta cualidad hace referencia a aquello vigoroso,

fuerte o firme → en la ingeniería?

Adaptabilidad: capacidad de acomodarse o ajustarse una

cosa a otra → en la ingeniería?

Tolerancia: máxima diferencia que se tolera entre el valor

nominal y el valor real o efectivo en las características
físicas y químicas de un material, pieza o producto.
 Inteligencia: capacidad de un
sistema de brindar una respuesta
distinta a una previa tomando en
cuenta los datos recolectados a
través de los sensores y que
modifican la respuesta de los
actuadores.
Definiciones 3

Agregar nuevas funciones

Inteligencia mecatrónica

An intelligent mechatronic system adapts the controller to the

mostly nonlinear behavior (adaptation), and stores its controller
parameters in dependence on the position and load (learning),
supervises all relevant elements, and performs a fault diagnosis
(supervision) to request maintenance or, if a failure occurs, to
request a fail safe action (decisions on actions)
<Robert Bishop>
CAD/CAE
El desarrollo asistido por computadora
de sistemas mecatrónicos comprende:
1. Especificación constructiva en la
etapa de desarrollo de ingeniería
utilizando herramientas CAD y CAE,
2. Construcción de modelos para la
obtención de modelos de procesos
estáticos y dinámicos,
3. Transformación en códigos
informáticos para la simulación de
sistemas, y
4. Programación e implementación del
software mecatrónico final.
Bibliografía y recursos Web:
 D. Bradley, and D.W. Russell (2010), Mechatronics in action Springer e-ISBN 978-1-84996-080-9
 R. H. Bishop, The mechatronics handbook: second edition. Boca Raton: CRC Press, 2008.
 R. Isermann, Mechatronics systems: fundamentals. Londres: Springer, 2005.
 Mechatronics Definition. [Online]. Available:
http://www.mcgs.ch/mechatronics_definition.html. [Accessed: 01-Mar-2021].
 “Definitions of ‘Mechatronics,’” Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 17-
Sep-2019. [Online]. Available: http://mechatronics.colostate.edu/definitions.html. [Accessed:
01-Mar-2021].
 “Mechatronics and the Role of Engineers,” ASME. [Online]. Available:
https://www.asme.org/engineering-topics/articles/mechatronics/mechatronics-and-the-role-
of-engineers. [Accessed: 01-Mar-2021].
 “Internet Links,” Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 24-Sep-2019.
[Online]. Available: http://mechatronics.colostate.edu/book/internet_links.html. [Accessed: 01-
Mar-2021].
 “Inicio,” Real Academia Española. [Online]. Available: https://www.rae.es/. [Accessed: 01-
Mar-2021].
 https://www.youtube.com/watch?v=xM531wRUw9A&list=PLu1CmBOsJLEN6Ud-
BUk3qEtfRV136_PGv