Evaluación N°3: Controlabilidad y

Observabilidad

• Asignatura: Control de Proceso No Lineales

• Sección: 525D

• Nombre del docente: Exequiel Álvarez

• Nombre de los integrantes del grupo: Bastián González Bravo
Ivo Rojas Pérez
Camilo Cordero Sepúlveda

1
Actividad

1. Considere el siguiente sistema y determine la controlabilidad y Observabilidad

2 8 0 0 1
1
a) 𝐴 = [0 3 6 0]; 𝐵 = [0] ; C = [0 1 1 0]
0 0 4 0
0 0 0 −4 0

2
 -1 1 0 0
b) 𝐴 = [ 0 -2 0 ] ; 𝐵 = [0] ; C = [1 1 1]
0 0 -3 1

3
2. Considere la siguiente función de transferencia:
𝑌 s 2 + 3s + 2
= 3
U s + 6s 2 + 11s + 6

4
3. Especificar las condiciones de 𝑘, 𝑎 para que el sistema sea controlable.

Ẋ 0 -k X1 k
[ 1] = [ ] [ ] + [ ] u(t)
̇
X2 1 -a X 2 0

Si reemplazamos:
𝑎 = 0

𝑑𝑒𝑡(𝑎) = 0(-a) − (1(-k)) => ∴ k ≠ 0