UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ciclo : 2021 – II
Fecha : 05 – 01 - 2022
Duración ; 100 minutos
Profesor : Ing. José Machuca Mines

EXAMEN SUSTITUTORIO CONTROL II – EE648P

CODIGO:
APELLIDOS Y NOMBRES:

INDICACIONES:
 El Examen es absolutamente personal. Cualquier indicio de copia el
examen será anulada y la nota será 00, sin lugar a reclamo.
 Duración: 2 horas para que envíen sus archivos.
 La solución del examen debe ser enviada en un archivo con el nombre:
APELLIDOPATERNO-APELLIDOMATERNO-ES en formato pdf, este
archivo debe contener todas las respuestas que el estudiante ha
desarrollado.
 Utilizar un bolígrafo o lapicero con tinta de fuerte intensidad.
 NO UTILIZAR COMA (,) SINO (.) punto decimal con 4 cifras
significativas como mínimo y escriba unidades.
 La redacción utilizada se considerará en la calificación del examen (utilizar
3ra persona neutra o sea IMPERSONAL)
 Utilizar el mismo archivo enviado por el profesor para la solución del
examen completo.
PREGUNTA 01.- Un determinado sistema de control se representa en el diagrama de
bloques siguiente:
Controlador PID Proceso
r(t) e(t) u(t) y(t)

Se pide:
a) Diseñar el controlador GC ( s ) para que dos polos del sistema en lazo cerrado se ubiquen en
s=-5+5i, s=-5-5i. Aplique el método algebraico. 4 pts.
b) Determinar la función de transferencia y ubicar en el plano S los polos y ceros de lazo
cerrado. 2 pts.
c) Graficar la respuesta del sistema y(t), ante la variable de referencia r ( t )=−2.5+0.8 t para
t ∈ [ 0 ,2 ] seg . 3 pts.

PREGUNTA 02 Expresar matricialmente un sistema de control SISO y dibujar el diagrama

T
x= x x x x
[ 1 2 3 4 ] , de los cuales x1
de bloques de estado desarrollado de 04 estados
es controlable y observable, x2 es controlable y no observable, x3 es no controlable y
observable y x4 es no controlable y no observable. Considere una variable de entrada u(t) la
variable de salida y(t). Utilice la Forma Canónica Diagonal.
4 pts

PREGUNTA 03 Un determinado sistema físico está descrito por las siguientes ecuaciones:
ẋ 1 −5 12 −25 60 x 1 1

[ ][
ẋ 2
ẋ 3
ẋ 4
= 1
0 1
0 0
0 0
0 0
1 0
x1
x3 0
x4 0
][ ] [ ]
0 x2 + 0 u

Se pide:
x
x3
x4
[]
y= [ 8 20 36 75 ] 2 + [ 1.25 ] u

a) Utilizando los términos de las matrices, determinar directamente la Función de

Transferencia Y(s)/U(s). 1 pto
b) Aplicando el método algorítmico, diseñar un regulador de estados de tal manera que los
polos de lazo cerrado se ubiquen en S = [-3 + 4i, -3 – 4i, -8, -10]. 3 pts

PREGUNTA 04 Un determinado sistema físico está descrito por las siguientes ecuaciones:
 ẋ 1 −5 1 0 0 x1 8

[ ][
ẋ 2
= 15 0
ẋ 3 −24 0
ẋ 4 50 0
x1
1
0
0
0
1
0
][ ] [ ]
x 2 16
+
x 3 25
x 4 40
u

Se pide:
x
x3
x4
[]
y= [ 1 0 0 0 ] 2 + [ 0 . 8 ] u

a) Utilizando los términos de las matrices, determinar directamente la Función de

Transferencia Y(s)/U(s). 1 pto
b) Aplicando el método algorítmico, diseñar un estimador predictivo de estados (observador)
de tal manera que los polos de lazo cerrado se ubiquen en S = [-6 + 8i, -6 – 8i, -20, -25].
3 pts

El profesor