Sistemas de Control Ing.

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PRACTICA 2DO PARCIAL

1.- Obténgase una matriz variable de estado para un sistema con ecuación diferencial.
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
3 + 4 2 +6 + 8𝑦 = 20𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2.- Determine una representación en modelos de variable de estados para un sistema
con función transferencia
𝑌(𝑠) 5(𝑠 + 4)
= 3
𝑅(𝑠) 𝑠 + 10𝑠2 + 31𝑠 + 20
3.- Un sistema se describe mediante las ecuaciones en variable de estado, determine
función trasferencia G(s)
1 1 −1 0
𝑥̇ = [ 4 3 0 ] 𝑥 + [0] 𝑢(𝑡)
−2 1 10 1
𝑦 = [20 30 10]𝑥

4.- Determine una representación en función de transferencia para los siguientes

modelos de estado.
0 1 1
a) 𝐴 = [ ] 𝐵[ ] 𝐶[1 0]
2 4 1
0 1 0
b) 𝐴 = [ ] 𝐵[ ] 𝐶[1 1]
−1 −2 1
1 1 0 0
c) 𝐴 = [−2 0 4 ] 𝐵 [ 0] 𝐶[0 1 0]
6 2 10 1

5.- considere el sistema de lazo cerrado de la figura, donde:

𝐾
𝐺(𝑠) =
𝑠 + 10
14
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 5𝑠 + 6

a) Calcule la función transferencia

b) Define el error
c) Calcule la sensibilidad