Procesos Estocásticos

ciclo 2021-II

CIENCIA

ESTADÍSTICA E INFORMÁTICA.

INFANTES PAREDES DANY OMAR.

PROCESOS ESTOCASTICOS

PRACTICA

Vlll

• FLORES ALDAVE ANGEL DOMINGO.

• NUÑEZ ESPINOZA LUIS ANGEL.
Procesos Estocásticos
ciclo 2021-II

Pregunta: Determinar si cada sistema se encuentra en estado: Controlable y/u

observable desde estados y salidas (Demostrar y explicar)

1)
0 0 1 1
x(k+1) =[ 0 0 1 ] 𝑥 (𝑘 ) + [0] 𝑢(𝑘 )
0.1 −0.2 −0.4 0
y(k)=[1 0 0]𝑥 (𝑘 ) Ran k [𝐶𝑜] = 3
Co = [𝐵 𝐴𝐵 𝐴2 𝐵 ]
0 0 1 1 0
• AB = [ 0 0 1 ] [0] = [ 0 ]
0.1 −0.2 −0.4 0 0.1
0.1 −0.2 −0.4 1 0.1
• 𝐴2 𝐵 = [ 0.1 −0.2 0.1 ] [0] = [ 0.1 ]
−0.4 0.08 −0.04 0 −0.04
1 0 0.1
Co =[0 0 0.1 ] El sistema es Controlable
0 0.1 −0.04
Determinar si el sistema es observable y controlable:
0 0 1 1
x(k+1) =[ 0 0 1 ] 𝑥 ( 𝑘 ) + [ 0] 𝑢(𝑘 )
0.1 −0.2 −0.4 0
y(k)=[1 0 0]𝑥 (𝑘 )
𝐶
Ob = [ 𝐶𝐴 ]
𝐶𝐴2
0 0 1
• CA = [1 0 0] [ 0 0 1 ] = [0 0 1]
0.1 −0.2 −0.4
0.1 −0.2 −0.4
• 𝐶𝐴 = [1 0
2 ]
0 [ 0.1 −0.2 −0.4] = [0.1 −0.2 −0.4]
−0.04 0.08 0.06
1 0 0
Ob = [ 0 0 1 ]
0.1 −0.2 −0.4
El sistema es Observable
Existe un a gran parte de la matriz que sus últimos números de las filas
que contiene un flujo es notablemente observable
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ciclo 2021-II

2)
0 1 ( ) 1
X(k+1) =[ ] 𝑥 𝑘 + [ ] 𝑢 (𝑘 )
1 0 0
y(k)=[0 1]𝑥(𝑘) Ran k [𝐶𝑜] = 2
1 0
Co = [𝐵 𝐴𝐵] Co = [ ]
0 1
0 1 1 0
AB = [ ][ ]=[ ] El sistema es Controlable
1 0 0 1
La matriz de observabilidad viene dada por:
𝐶 0 1
Ob = [ ] ; CA = [0 1] [ ] = [1 0]
𝐶𝐴 1 0
0 1
Ob = [ ]
1 0
El sistema es observable, no tiene la nulidad en ninguna de sus filas su
fujo puede que sea estable por lo que se ve en la matriz

3)
0.5 0 0.5 0 0 1
x(k+1)=[0.2 0.3 0 0.5] 𝑥 (𝑘 ) + [0 1] 𝑢(𝑘 )
1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 1 0
1 0 0 0
y(k)=[0 0 0 1] 𝑥(𝑘) Ran = 4
0 1 0 0
Rango de la matriz B
Ran k [𝐵] = 2
n – Ran k[𝐵] = 4 – 2 = 2
Co = [𝐵 𝐴𝐵]
0.5 0.5
AB = [5.0 0.5]
0 1
1 0
0 1 0.5 0.5
Co = [0 1 0.5 0.5] controlabilidad
1 0 0 1
1 0 1 0
Rango de la matriz C
Ran k [𝐶 ] = 3
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ciclo 2021-II

n – Ran [𝐶 ] = 4 – 3 = 1
𝐶
Ob = [ ]
𝐶𝐴
0.5 0 0.5 0
CA = [ 0 0 0 1 ]
0.2 0.3 0 0.5
1 0 0 0
0 0 0 1
0 1 0 0
Ob =
0.5 0 0.5 0
0 0 0 1
[0.2 0.3 0 0.5]
Se observa que tiene un comienzo común pero al seguir los números de
forma ascendente nos topamos con un fujo muy movido que el resto

4)
𝛼11 ⋯ 𝛼1𝑛 𝛽11
x(t)=[[ ⋮ ⋱ ⋮ ]] 𝑥 (𝑡) + [ ⋮ ] 𝑢(𝑡)
𝛼𝑚1 ⋯ 𝛼𝑛𝑚 𝛽𝑚1

y(t)=[𝑐11 … 𝑐1𝑛 ]𝑥(𝑡)