Geometría Analítica

para Ciencias e Ingenierías

Silvia Raichman
EduardoTotter

Qellqasqa
Mendoza
2023
Raichman, Silvia
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías / Silvia Raichman ; Eduardo Totter.-
2a ed.- Guaymallén : Qellqasqa, 2023.
Libro digital, PDF

Archivo Digital: descarga y online

ISBN 978-987-4026-83-5

1. Geometría Analítica. 2. Ingeniería. I. Totter, Eduardo. II. Título.

CDD 516.307

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ISBN 978-987-4026-83-5

Mendoza, República Argentina

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 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Geometría Analítica
para Ciencias e I ngenierías

Silvia Raquel Raichman

Eduardo Totter

Silvia Raquel Raichman

I ngeniera civil, Magister en I ngeniería Estructural, Especialista en Docencia Universitaria.
Profesora Titular de las asignaturas Geometría Analítica y Matemáticas Avanzadas.
Facultad de I ngeniería, Facultad Ciencias Exactas y Naturales, Universidad Nacional de Cuyo.
Profesora Titular de la asignatura Cálculo Avanzado, Departamento de I ngeniería Civil.
Facultad Regional M endoza, Universidad Tecnológica Nacional.

Eduardo Totter
I ngeniero Civil, Magister en I ngeniería Estructural. Profesor Adjunto de las asignaturas
Geometría Analítica, Matemáticas Avanzadas y Construcciones Metálicas y de Madera.
Profesor a cargo de Diseño Estructural I de la carrera de Arquitectura. Universidad Nacional de
Cuyo. Facultad de I ngeniería. Jefe de Trabajos Prácticos de la asignatura Cálculo Avanzado.
Facultad Regional M endoza, Universidad Tecnológica Nacional.

III
 INDICE GENERAL

Capítulo 1. Espacios Vectoriales y Vectores

geométricos
1.1. I ntroducción 1

1.2. Espacios Vectoriales 2

1.2.1. Espacio n-dimensional 2

1.2.2. Espacio vectorial real V 7

1.3. Vectores Geométricos 22

1.3.1. Definición de vector 22

1.3.2. Operaciones entre vectores 24

1.3.3. Vector unitario o versor 25

1.3.4. Cosenos directores de un vector 27

1.3.5. Componentes de un vector que no tiene punto inicial en el origen 28

1.3.6. Distancia entre dos puntos 29

1.3.7. Ángulo entre vectores 30

1.3.8. Producto escalar 30

1.3.9. Proyección ortogonal de un vector sobre un eje 32

1.3.10. Base ortonormal 33

1.3.11. Producto vectorial 38

1.3.12. Producto mixto 40

1.4. Lugares geométricos 46

1.5. Actividades de repaso y autoevaluación 47

IV S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Capítulo 2. Planos y rectas

2.1. I ntroducción 51

2.2. Planos 52

2.2.1. Ecuaciones de planos 52

2.2.2. Distancia de un punto a un plano 64

2.2.3. Trazas 65

2.2.4. Otra forma geométrica de visualizar un plano 68

2.2.5. Posiciones relativas entre planos 68

2.2.6. Familia de planos 71

2.3. Rectas en el espacio 75

2.3.1. Ecuaciones de una recta en el espacio 75

2.3.2. Distancia de un punto a una recta en el espacio 78

2.3.3. Posiciones relativas entre rectas en el espacio 81

2.3.4. Posiciones relativas entre plano y recta 89

2.4. Rectas en el plano 92

2.4.1. Ecuaciones de una recta en el plano 92

2.4.2. Distancia de un punto a una recta en el plano 96

2.4.3. Familia de rectas en el plano 97

2.5. Actividades de repaso y autoevaluación 100

2.5.1. Planos 100

2.5.2. Rectas 101

Capítulo 3. Secciones Cónicas

3.1. I ntroducción 107

3.2. Ecuación general completa de segundo grado en dos variables 110

3.3. Circunferencia 112

3.3.1. Definición de circunferencia 112

3.3.2. Ecuaciones cartesiana y general de una circunferencia 113

V
3.3.3. Traslación de ejes 115

3.3.4. Tipos de problemas 117

3.3.5. Posiciones relativas entre recta y circunferencia 120

3.3.6. Ecuación de la recta tangente a la circunferencia 122

3.3.7. Ecuaciones paramétricas de la circunferencia 125

3.3.8. Familias de circunferencias 129

3.4. Parábola 136

3.4.1. Definición de parábola 136

3.4.2. Ecuaciones cartesiana y general de una parábola 137

3.4.3. Tipos de problemas 144

3.4.4. Posiciones relativas entre recta y parábola 146

3.4.5. Ecuación de la recta tangente a la parábola 148

3.4.6. Ecuaciones paramétricas de la parábola 154

3.4.7. Familias de parábolas 155

3.5. Elipse 157

3.5.1. Definición de elipse 157

3.5.2. Ecuaciones cartesiana y general de una elipse 158

3.5.3. Tipos de problemas 165

3.5.4. Posiciones relativas entre recta y elipse 168

3.5.5. Ecuación de la recta tangente a la elipse 169

3.5.6. Ecuaciones paramétricas de la elipse 171

3.5.7. Familias de elipses 172

3.6. Hipérbola 173

3.6.1. Definición de hipérbola 173

3.6.2. Ecuaciones cartesiana y general de una hipérbola 173

3.6.3. Tipos de problemas 179

3.6.4. Posiciones relativas entre recta e hipérbola 183

VI S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

3.6.5. Ecuación de la recta tangente a la hipérbola 184

3.6.6. Ecuaciones paramétricas de la hipérbola 185

3.6.7. Familias de hipérbolas 189

3.7. Propiedades y aplicaciones de las secciones cónicas 190

3.7.1. Propiedades de reflexión 190

3.7.2. Aplicaciones de las cónicas 194

3.8. Actividades de repaso y autoevaluación 196

Capítulo 4. Superficies
4.1. I ntroducción 201

4.2. Superficie esférica 202

4.3. Superficies cónicas y cilíndricas 210

4.3.1. Superficies cilíndricas 210

4.3.2. Superficies cónicas 212

4.3.3. Algunos casos particulares de superficies cónicas y cilíndricas 216

4.4. Superficies de revolución 217

4.5. Análisis de simetría y secciones 221

4.5.1 Simetría con respecto a los planos coordenados 221

4.5.2 Simetría con respecto a los ejes coordenados 221

4.5.3 Simetría con respecto al origen de coordenadas 221

4.5.4 Secciones y curvas de nivel 221

4.6. Superficies cuádricas 222

4.6.1. Cuádricas con centro 222

4.6.2. Cuádricas sin centro 228

4.6.3. Ecuaciones paramétricas de superficies 232

4.6.4. Aplicaciones prácticas de las superficies 234

4.6.5. Estudio de una superficie curiosa 236

4.7. Actividades de repaso y autoevaluación 238

VII
Capítulo 5. Ecuaciones de lugares
geométricos en coordenadas polares,
cilíndricas y esféricas
5.1. I ntroducción 253

5.2. Sistema de coordenadas polares 254

5.3. Relaciones entre coordenadas polares y rectangulares 256

5.4. Distancia entre dos puntos en coordenadas polares 257

5.5. Ecuación de la circunferencia en coordenadas polares 258

5.6. Ecuación de la recta en coordenadas polares 262

5.7. Ecuación de las cónicas en coordenadas polares 267

5.8. Trazado de curvas en coordenadas polares 272

5.9. Sistema de coordenadas cilíndricas y esféricas 275

5.9.1. Coordenadas cilíndricas 275

5.9.2. Coordenadas esféricas 276

5.10. Actividades de repaso y autoevaluación 281

Capítulo 6. Rotaciones y traslaciones

6.1. I ntroducción 289

6.2. Ecuación de segundo grado en dos variables 290

6.2.1 Análisis de la ecuación cuadrática completa en dos variables 291

6.2.2 Teorema de los ejes principales en R2 294

6.2.3 Clasificación de la cónica 295

6.3. Ecuación de segundo grado en tres variables 301

6.3.1 Análisis de la ecuación cuadrática completa en tres variables 302

6.3.2 Teorema de los ejes principales en R3 306

6.3.3 Clasificación de las superficies cuádricas 307

6.4. Actividades de repaso y autoevaluación 318

Bibliografía 323

VIII S. Raichman – E. Totter

 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Prólogo a la primera edición

Durante siglos, la geometría y el álgebra se fueron desarrollando como
disciplinas matemáticas diferentes. El filósofo y matemático francés René
Descartes, publicó en el año 1637 su tratado La Géométrie en el que introdujo
un método para unir esas dos ramas de la matemática, llamado Geometría
Analítica, basado en el uso de sistemas coordenados, por medio de los cuales,
los procesos algebraicos se pueden aplicar al estudio de la geometría.
La Geometría Analítica permite hallar y estudiar los lugares geométricos
de forma sistemática y general. Provee de métodos para transformar los
problemas geométricos en problemas algebraicos, resolverlos analíticamente e
interpretar geométricamente los resultados.
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías, es un texto cuyo
principal objetivo es acompañar el proceso de enseñanza y aprendizaje de un
curso de Geometría Analítica de nivel universitario de grado, promoviendo en
el estudiante el desarrollo de habilidades de observación, comparación, análisis,
síntesis e integración de conceptos tanto de la Geometría Analítica plana como
de la espacial. Los contenidos que se estudian en este texto tienen gran variedad
de aplicaciones en investigaciones matemáticas, en astronomía, física, química,
biología, ingeniería, economía, entre otros.
El texto se encuentra dividido en 5 capítulos, cada uno de los cuales
cuenta con el desarrollo de contenidos teóricos, ejercicios y problemas de
aplicación. De esta manera se busca que al finalizar el trabajo con el texto
“Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías” los estudiantes sean capaces
de: definir y utilizar distintos sistemas de coordenadas; hallar y estudiar lugares
geométricos; calcular ángulos, distancias y proyecciones en el plano y en el
espacio; reconocer y describir distintos tipos de superficies; obtener y emplear
las expresiones analíticas de curvas y superficies; planificar estrategias para la
resolución de problemas geométricos a partir de la identificación de los datos, la
representación de los mismos y el establecimiento de relaciones, integrando los
conocimientos adquiridos; analizar e interpretar resultados.
Agradecemos profundamente a todos aquellos colegas que durante los
años de docencia compartidos realizaron valiosos aportes a los escritos
preliminares de este libro. Asimismo, queremos expresar nuestro
agradecimiento por las observaciones realizadas, a los docentes que dedicaron
parte de su tiempo a este texto en la etapa de revisión, en especial a la M agister
Mercedes Larriqueta por su gran dedicación y esmero.
Por último, queremos destacar especialmente y agradecer a las
autoridades de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Cuyo,
por el apoyo brindado para lograr la primera edición del presente texto.

Mendoza, Enero de 2013.

IX
Prólogos

Prólogo a la segunda edición

Luego de dos años de intenso trabajo a partir de la salida a la luz de la
primera edición del presente texto y de haber compartido en las aulas con
nuestros estudiantes la excelente recepción que el mismo obtuvo, es que
iniciamos la agradable tarea de enriquecer determinados contenidos.
Es así que la presente edición incorpora ejemplos adicionales en diversos
temas y la ampliación de algunos de los ejes temáticos, tales como: planos
bisectores; hipérbolas conjugadas; ecuación del plano tangente a una esfera,
aplicaciones prácticas de las secciones cónicas y aplicaciones prácticas de
superficies en ingeniería y arquitectura.
Nuevamente deseamos destacar y agradecer especialmente a las
autoridades de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Cuyo,
por el apoyo brindado para lograr la segunda edición del presente texto y de la
misma forma manifestar nuestro agradecimiento a colegas y amigos por sus
valiosos aportes, comentarios y sugerencias realizadas.

Mendoza, Enero de 2015.

X S. Raichman – E. Totter
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Prólogo a la primera edición digital

A partir de la excelente recepción del presente texto entre más de mil
estudiantes de las diversas carreras en los cuales se lo utilizó como material de
estudio de referencia, y luego de un lapso de intenso trabajo llevado a cabo a
partir de la impresión de la segunda edición, es que se aborda la tarea de
implementar la edición digital del libro Geometría Analítica para Ciencias e
Ingenierías.
El advenimiento en las aulas universitarias de las Tecnologías de la
I nformación y la Comunicación, la disponibilidad amplia de enlaces de
conectividad de banda ancha y el mayor acceso de los estudiantes a recursos
móviles de cómputo en sus diversas formas, puso de manifiesto la necesidad de
contar con una edición digital del material impreso, que facilite en gran medida
los procesos de consultas y estudio de los diversos contenidos tratados en el
texto.
La presente edición incluye la modificación de una gr an cantidad de
rasgos estilísticos y de contenido. Se revisaron y ampliaron ejercicios propuestos
en los diversos capítulos, adicionando además algunos temas de interés
propuestos a lo largo de la utilización de las dos ediciones impresas del presente
material.
De esta manera, la edición digital del libro Geometría Analítica para
Ciencias e Ingenierías fue desarrollada con el espíritu de que la misma, a partir
de su libre disponibilidad y descarga, sea compartida con la comunidad
estudiantil y con los colegas interesados.

Mendoza, Febrero de 2016.

XI
Prólogos

Prólogo a la segunda edición digital

En base a la experiencia de integración en las aulas de la primera edición
digital del libro Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías, y luego de un
período de intenso y fructífero trabajo, se aborda la tarea de revisión y
ampliación de contenidos.
En la presente edición se dividió el último capítulo de la versión anterior
en tres nuevos capítulos: Capítulo 4 Superficies, Capítulo 5 Ecuaciones de
lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas y Capítulo 6
Rotaciones y traslaciones. De este modo, el ordenamiento de dichos contenidos
acompaña el proceso de enseñanza y aprendizaje de la asignatura Geometría
Analítica para carreas científico-tecnológicas, a la vez que profundiza y
enriquece su tratamiento.
En todos los capítulos de la edición actual, se incluyen nuevos ejercicios
propuestos con sus correspondientes desarrollos, se integran nuevos gráficos a
los efectos de facilitar la visualización y comprensión y se ilustran diferentes
caminos de solución de un mismo problema. Se pone énfasis en una ejercitación
que vaya integrando contenidos conceptuales y procedimentales, en la medida
que se avanza con los desarrollos de los diferentes ejes temáticos, promoviendo
de este modo un enriquecimiento de los procesos comprensivos y reflexivos, a la
vez que se favorece la aplicación y transferencia.
Esta segunda edición digital del libro Geometría Analítica para Ciencias
e Ingenierías se enmarca dentro de las actividades del Proyecto SI I P 2022 –
2024 – 06/ B019 de la Secretaría de I nvestigación, I nternacionales y Posgrado
de la Universidad Nacional de Cuyo. Los autores agradecen el apoyo recibido en
el marco de dicho proyecto.

Mendoza, Febrero de 2023.

XII S. Raichman – E. Totter

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

CAPÍTULO 1

ESPACIOS VECTORIALES y VECTORES

GEOMÉTRICOS
“Lo que aprendemos a hacer, lo
aprendemos haciendo...”

Aristóteles

1.1 INTRODUCCIÓN
En el transcurso de la carrera y de su vida profesional, el estudiante de
ciencias e ingeniería necesita trabajar en forma cotidiana con estructuras
algebraicas denominadas espacios vectoriales y con sus elementos denominados
vectores.

Disciplinas como la física, con sus ramas que estudian la dinámica, la

estática o los fenómenos derivados del electromagnetismo, por citar algunos
ejemplos, requieren de un uso intensivo de estas estructuras algebraicas.

Es por esto que es valioso para el estudiante adquirir las herramientas

apropiadas que le brinden la posibilidad de utilizar adecuadamente vectores
como paso inicial al entendimiento profundo de las demás disciplinas y sus
aplicaciones.

En este capítulo se desarrollan los contenidos referidos a Espacios

Vectoriales y Vectores Geométricos, necesarios para abordar temas específicos
de la asignatura Geometría Analítica, tales como el estudio analítico y resolución
de problemas relativos a rectas y planos, secciones cónicas y superficies.

Desarrollaremos en primer lugar conceptos relativos a Espacios

S. Raichman – E. Totter 1
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Vectoriales, estudiando sus características y propiedades. A continuación,

presentaremos geométrica y analíticamente los vectores en los espacios bi y
tridimensional y definiremos las operaciones entre ellos, estableciendo las
propiedades básicas de las mismas. Ilustraremos además algunas aplicaciones de
interés referentes a los temas en estudio.

1.2 ESPACIOS VECTORIALES

Como paso previo a la presentación de los contenidos específicos
relacionados a espacios vectoriales que se desarrollarán en este capítulo, se
introducen en primer lugar los conceptos de espacios bi y tridimensionales y
espacio n-dimensional.

1.2.1 ESPACIO n-DIMENSIONAL

Para llegar al concepto de espacio n-dimensional, revisemos previamente
los conceptos de espacios bi y tridimensionales.

1.2.1.1 VECTORES EN R2
Cada punto del plano tal como el punto P de la Figura 1.1., puede ser
representado por un par ordenado de números reales, los cuales reciben el
nombre de coordenadas del punto P. Si se une el origen del sistema de
coordenadas O con el punto P mencionado, queda definido un vector u, según se
observa en la Figura 1.1.

u
x
x

Figura 1.1. Representación de un vector u en el plano xy.

Definición: Un vector u en el plano xy, es un par ordenad0 de números

reales, (a1, a2). Los números (a1, a2) reciben el nombre de componentes del
vector u. El vector nulo, que notaremos 0, es aquel que posee todas las
componentes nulas, es decir 0= (0, 0).

2 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

1.2.1.2 ESPACIO BIDIMENSIONAL o R2

Definición: El conjunto de todos los pares ordenados de números reales

(a1, a2), constituye el espacio bidimensional o R2.

1.2.1.3 VECTORES EN R3
Así como cada punto del plano se puede representar por un par ordenado
de números reales, cada punto del espacio tal como el punto Q, se representa por
una terna ordenada de números reales (a1, a2, a3).

¿Cómo se representan los puntos en el espacio tridimensional?

El procedimiento es el siguiente (ver Figura 1.2):

• Se elige un punto como origen de coordenadas 0.

• Se dibujan tres ejes perpendiculares entre sí: x, y, z.

• Se adoptan sentidos positivos para los mismos.

• Dichos ejes determinan tres planos coordenados: plano xy, plano xz, plano
yz.

• Sobre los ejes x e y se marcan las coordenadas a1 (abscisa) y a2 (ordenada)

respectivamente, a partir de las cuales trazamos líneas paralelas a los ejes
coordenados.

• A partir del punto de intersección de ambas líneas trazamos una línea

paralela al eje z en la que ubicamos el punto Q a una cota o altura a3.

Figura 1.2. Representación de un vector u en el espacio tridimensional.

S. Raichman – E. Totter 3
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Definición: Un vector u en el espacio tridimensional, es una terna

ordenada de números reales, (a1, a2, a3). Los números (a1, a2, a3) reciben
el nombre de componentes del vector u. El vector nulo, que notaremos 0,
es aquel que posee todas las componentes nulas, es decir 0=(0, 0, 0).

1.2.1.4 ESPACIO TRIDIMENSIONAL o R3

Definición: El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales

(a1, a2, a3), constituye el espacio tridimensional o R3.

1.2.1.5 VECTORES EN Rn
De la misma forma que en los casos anteriores, una n-ada ordenada de
números reales (a1, a2, a3, …, an) define un vector u del espacio denominado
espacio n-dimensional o Rn. Una n-ada ordenada se puede interpretar en este
espacio, como un punto generalizado, o como un vector generalizado.

• Si el símbolo (a1, a2, a3, …, an) se interpreta como un punto

generalizado, entonces a1, a2, ..., an constituyen las coordenadas del punto.

• Si el símbolo (a1, a2, a3, …, an) se interpreta como un vector

generalizado, entonces a1, a2, ..., an son las componentes del vector.

Por consiguiente, definimos el concepto de vector en Rn:

Definición: Un vector en Rn es una n-ada ordenada de números reales.

Siendo n un entero positivo, entonces una n-ada ordenada es una sucesión
de n números reales (a1, a2, a3, …, an).

1.2.1.6 ESPACIO n-DIMENSIONAL o Rn

Definición: El conjunto de todas las n-adas ordenadas de números reales

(a1, a2, a3, …, an), constituye el espacio n-dimensional o Rn.

4 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

En la Tabla 1.1, es posible observar una síntesis de los conceptos

introducidos hasta el momento.

Tabla 1.1. Síntesis de conceptos sobre espacios vectoriales reales.

Par ordenado (a1, a2) El conjunto de todos los pares R

2

de números ordenados de números reales conforma

reales el espacio bidimensional o R
2

Terna ordenada (a1, a2, a3) El conjunto de todas las ternas R

3

de números ordenadas de números reales conforma

reales el espacio tridimensional o R
3

… ... ... ...

n-ada ordenada (a1, a2, a3, ..., an) El conjunto de todas las n-adas R
n

de números ordenadas de números reales conforma

reales el espacio n-dimensional o R
n

1.2.1.7 OPERACIONES ENTRE VECTORES DEL ESPACIO n-

DIMENSIONAL O Rn
Para los vectores en el espacio n-dimensional se extienden las propiedades
2 3
analíticas y numéricas de vectores en R y en R , pero no las geométricas, las que
revisaremos más adelante.

Sean u=(u1, u2, ..., un) y v=(v1, v2, ..., vn) vectores de Rn:

IGUALDAD DE VECTORES EN Rn

Dos vectores en Rn son iguales si

y sólo si ambos tienen el mismo número
de componentes y las componentes
correspondientes son iguales.
Figura 1.3. Dos vectores iguales.
Es decir: u1=v1, u2=v2, ..., un=vn

Propiedades de la igualdad de vectores en Rn:

Simétrica: u=u

Transitiva: Si u=v y v=w, entonces u=w

Reflexiva: Si u=v, entonces v=u

S. Raichman – E. Totter 5
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

ADICIÓN DE VECTORES EN Rn

Las componentes del vector suma u+v, resultan de la suma de las

respectivas componentes de los vectores u y v.

Figura 1.4. Adición de 3 vectores en R3 .

Es decir: u+v=(u1+v1, u2+v2, ..., un+vn)

Propiedades de la igualdad de vectores en Rn:

Asociativa: (u+v)+w=u+(v+w)
Conmutativa: v+w=w+v
Existencia del vector nulo: v+0=0+v=v
Existencia del vector inverso aditivo: v+(-v)=(-v)+v=0

PRODUCTO DE UN VECTOR EN Rn POR UN ESCALAR k

Al trabajar con vectores, a los números se los denominan escalares. Las

componentes del vector ku, resultan del producto del escalar k ∈ R, por cada una
de las componentes del vector u. Es decir:

ku=(ku1, ku2,… ,kun)

Figura 1.5. Producto de un vector

u por un escalar k .

6 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Propiedades del producto de un vector por un escalar k:

Asociativa: k1(k2u) = (k1k2)u

Distributiva con respecto a la suma de vectores: k(u+v) = ku + kv

Distributiva con respecto a la suma de escalares: (k1+k2)u = k1u + k2u

Existencia de elemento neutro: 1u = u

Si k=0: Vector nulo en Rn: 0u = 0

Si k=-1: Inverso aditivo en Rn: (-1) u = - u

Ejercicio 1.1.
Dados los vectores v=(-1, 1, 3, 2) y r=(0, 2, 2, 1)
a) Determine u=2v
b) Determine w=v-3r

Respuesta Ejercicio 1.1.

a) u=2(-1, 1, 3, 2)=(-2, 2, 6, 4)
b) w=(-1, 1, 3, 2)-3(0, 2, 2, 1)=(-1, 1, 3, 2)-(0, 6, 6, 3)=(-1, -5, -3, -1)

1.2.2 ESPACIO VECTORIAL REAL V

Definición: Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos

denominados vectores, junto con dos operaciones llamadas adición y
multiplicación por un escalar, que satisfacen los diez axiomas que se
enuncian a continuación:

Axiomas de un espacio vectorial (E.V.):

1. Si u y v ∈ V, entonces u+v ∈ V

2. Si u y v ∈ V, entonces u+v = v+u

3. Si u, v y w ∈ V, entonces u+(v+w) = (u+v)+w

4. Existe un vector 0 en V, vector nulo, tal que para todo u ∈ V, u+0=0+u=u

5. Si u ∈ V, existe –u en V, inverso aditivo, tal que: u+(-u)=(-u)+u=0

6. Si u ∈ V y k es un escalar, entonces ku ∈ V

S. Raichman – E. Totter 7
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

7. Para todo vector u ∈ V, 1.u=u, siendo 1 la identidad multiplicativa.

8. Si u y v ∈ V y k es un escalar, entonces k(u+v)=ku+kv

9. Si u ∈ V y k1, k2 son escalares, entonces (k1+k2)u=k1u+k2u

10. Si u ∈ V y k1, k2 son escalares, entonces: k1(k2 u) = (k1k2)u = k2(k1u)

R2, R3, ..., Rn constituyen espacios vectoriales bajo las operaciones estándar de
adición y multiplicación por un escalar.

TEOREMA: Sea V un espacio vectorial, u un vector en V y k un escalar, entonces:

a. 0.u=0 para todo vector u ∈ V.
b. k.0=0 para todo número real k.
c. (-1).u=–u para todo vector u ∈ V.
d. Si k.u=0, entonces k=0 o bien u=0, o ambas a la vez.

1.2.2.1 COMBINACIÓN LINEAL

Definición: Sean v1, v2, …, vn vectores de un espacio vectorial V.

Entonces, cualquier expresión de la forma: k1v1+k2v2+...+knvn, donde k1,
k2, ..., kn son escalares, se denomina combinación lineal de los vectores v1,
v2, ..., vn.

Ejercicio 1.2.

Dados los vectores v1=(-1, 1) y v2=(0, 2)

a) Verifique que u=(2, 6) es combinación lineal de los vectores v1 y v2, con

coeficientes k1=-2 y k2= 4.

b) Escriba el vector w =(4, 2) como combinación lineal de los vectores v1 y

v2.

Respuesta Ejercicio 1.2.

a) u = k1v1 + k2v2
k1v1 + k2v2=(-2)(-1, 1)+4(0, 2)=(((-2).(-1)+4.0),(-2+8))=(2, 6)

b) w = k1v1 + k2v2
(4, 2)=k1(-1, 1)+k2(0, 2)

8 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema de dos

ecuaciones lineales con dos incógnitas:
-k1 + 0k2 = 4
1k1 + 2k2 = 2
De la primera ecuación se obtiene k1=-4, que sustituido
en la segunda permite obtener k2=3.
Es decir, w = -4 v1 + 3 v2.

1.2.2.2 CONJUNTO GENERADOR DE UN ESPACIO

VECTORIAL

Definición: Se dice que los vectores v1, v2, ..., vn en un espacio vectorial
V, generan a V, si todo vector de V se puede expresar como combinación
lineal de ellos. Es decir, si para todo vector v ∈ V, existen escalares k1, k2, ...,
kn tales que:

v = k1v1+k2v2 +...+knvn.

EJEMPLOS

1) En R2: {i, j}, siendo i = (1, 0) , j = (0, 1)

v =(a1, a2)=(a1, 0)+(0, a2)=a1(1, 0)+a2(0, 1)=a1i+a2 j

Entonces, siendo que cualquier vector de R2 se puede escribir como combinación

lineal de los vectores i, j, se dice que {i, j} es un conjunto generador de R2.

2) En R3: {i, j, k}, siendo i = (1, 0,0) , j = (0, 1,0) , k = (0, 0,1)

v=(a1, a2, a3)=(a1, 0, 0)+(0, a2, 0)+(0, 0, a3)=

=a1(1, 0, 0)+a2(0, 1, 0)+a3(0, 0, 1)=a1i+a2j+a3k

Entonces, siendo que cualquier vector de R3 se puede escribir como combinación

lineal de los vectores i, j, k, se dice que {i, j, k} es un conjunto generador de R3.

3) En R3: {u}

Siendo u un vector no nulo de R3, {u} es un conjunto generador de un

subconjunto de R3. Todos los vectores de este subconjunto de R3 tienen la forma:
v=ku. En el siguiente capítulo veremos que dicho subconjunto corresponde al

S. Raichman – E. Totter 9
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

lugar geométrico de los puntos de R3 que se encuentran sobre una recta que pasa
por el origen de coordenadas y su dirección está dada por el vector u.

Sea u= (2, 5, -1). El conjunto generado por u es un subconjunto de R3, tal que
todos los vectores de este subconjunto de R3 tienen la forma: v=ku. Es decir:
(x,y,z) = k (2, 5, -1); k ∈ R.

4) En R2: {v1, v2}, siendo v1 =(3, 0) y v2 = (2, 1),

{v1, v2} es un conjunto generador de R2, porque para todo vector v ∈ R2, existen
escalares k1, k2 tales que:

k1v1+k2v2 = v.

Es decir, k1(3, 0) + k2(2, 1)=( a1, a2)

Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema de dos

ecuaciones lineales con dos incógnitas:

3k1 + 2k2 = a1

0k1 + 1k2 = a2

De la segunda ecuación se obtiene k2=a2, que sustituido en la primera permite

obtener k1=(a1 -2a2)/3. Por lo tanto, para cada par ordenado (a1, a2) podemos
obtener los escalares k1 y k2 con las expresiones recién obtenidas.

PROPIEDAD

• La adición de uno o más vectores a un conjunto generador de un espacio

vectorial, da por resultado otro conjunto generador.

Veamos a continuación, dos tipos de relaciones que pueden darse entre

vectores de un mismo espacio vectorial.

1.2.2.3 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL

Definición: Sean v1, v2, ..., vn n vectores de un espacio vectorial V. Se

dice que dichos vectores son linealmente dependientes (L.D.), si existen n
escalares k1, k2, ..., kn, no todos nulos, tales que k1v1+k2v2+...+knvn=0

10 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

EJEMPLO

¿Qué relación existe entre los vectores v1=(1, 2) y v2=(2, 4) ?

v2=2v1 es decir, v2-2v1=0
Por lo tanto, existen escalares no nulos (k1=-2 y k2=1) que permiten escribir la
combinación lineal de ellos igual al vector nulo. Es así que, el conjunto formado
por dichos vectores, {v1, v2}, es conjunto linealmente dependiente (L.D.).

Definición: Sean v1, v2, ..., vn n vectores de un espacio vectorial V.

Se dice que dichos vectores son linealmente independientes (L.I.), si la
única combinación lineal de ellos que da por resultado el vector nulo, es
aquella que tiene todos los escalares nulos. Es decir, k1v1+k2v2+...+knvn=0
con los escalares k1=k2=k3=...=kn=0

Ejercicio 1.3.
Determine si los siguientes conjuntos de vectores son L.D. o L.I.:
a) {v1, v2} v1=(-1, 3) v2=(3, -9)
b) {v1, v2} v1=(3, 0) v2=(2, 1)
c) {v1, v2, v3} v1=(3, 0) v2=(2, 1) v3=(5, 1)

Respuesta Ejercicio 1.3.

a) Observamos que v2= -3v1 . Es decir, v2-3v1=0

Por lo tanto, existen escalares no nulos (k1=-3 y k2=1) que permiten escribir la
C.L. de ellos igual al vector nulo. Es así que, el conjunto formado por dichos
vectores, {v1, v2}, es conjunto linealmente dependiente, (L.D.).

b) k1(3, 0) + k2(2, 1)=(0, 0)

Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema de dos

ecuaciones lineales con dos incógnitas:

3k1 + 2k2 = 0
0k1 + 1k2 = 0

De la segunda ecuación se obtiene k2=0, que sustituido en la primera permite

obtener k1=0. Por lo tanto, siendo todos los escalares nulos la única solución
del sistema, se concluye que el conjunto de vectores dado es linealmente
independiente, (L.I.).

S. Raichman – E. Totter 11
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

c) k1(3, 0) + k2(2, 1) + k3(5, 1)=(0, 0)

Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema de dos
ecuaciones lineales con tres incógnitas:
3k1 + 2k2 + 5k3 = 0
0k1 + 1k2 + 1k3 = 0
De la segunda ecuación se obtiene k2=-k3, que sustituido en la primera permite
obtener k1=-k3 Por lo tanto, existen escalares no nulos al escribir la
combinación lineal de los vectores dados que da el vector nulo. También es
posible observar que v3=v1+v2. Es así que el conjunto de vectores dado es
linealmente dependiente, (L.D.).

Luego de haber visto los ejemplos anteriores, podemos generalizar lo

siguiente:

Sean {v1, v2} dos vectores de un E.V. V linealmente dependientes (L.D.).

Es decir, k1v1+k2v2=0 implica no todos los escalares nulos. Supongamos k1 no
nulo, entonces podemos escribir:

v1= - (k2/k1)v2

Por lo tanto, el vector v1 es el resultado de multiplicar al vector v2 por un escalar.

En sentido inverso, si v1 es múltiplo escalar de v2, v1=kv2, entonces podemos
llegar a una expresión v1-kv2=0, que nos permite afirmar que son vectores L.D.,
pues existen escalares no nulos al escribir la combinación lineal de los vectores
dados que da el vector nulo. Estos resultados se expresan de la siguiente manera:

TEOREMA

Dos vectores de un E.V. V son linealmente dependientes (L.D.) si y sólo si

uno de ellos es un múltiplo escalar del otro.

El siguiente Teorema vincula los conceptos de independencia lineal y

conjunto generador.

TEOREMA
Todo conjunto de n vectores linealmente independientes (L.I.) en Rn genera a Rn.

Aplicación del Teorema en R2:

Sea en R2 un conjunto {v1, v2} de dos vectores de R2 linealmente
independientes (L.I.). Por lo tanto, k1v1+k2v2=0, tiene solución única k1=k2=0.

12 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Este teorema afirma que, siendo {v1, v2} un conjunto de dos vectores de R2 L.I.,
es conjunto generador de R2. Es decir, cualquier vector v de R2 se puede escribir
como combinación lineal de ellos:
k1v1+k2v2=v
En otras palabras, podremos determinar los valores de los escalares k1 y k2 para
cada vector v de R2.

Aplicación del Teorema en R3:

Sea en R3 un conjunto {v1, v2, v3} de tres vectores de R3 L.I. Por lo tanto,
cunado planteamos la combinación lineal de ellos que da el vector nulo,
k1v1+k2v2+k3v3=0, ésta tiene solución única k1=k2=k3=0.
El teorema anterior afirma que, dado un conjunto {v1, v2, v3} de tres vectores de
R3 L.I., es conjunto generador de R3. Esto implica que cualquier vector v de R3
se puede escribir como combinación lineal de ellos:
k1v1+k2v2+k3v3=v
Es decir, para cada vector v de R3 existen escalares que permiten escribir a dicho
vector como combinación lineal de los vectores {v1, v2, v3}.

1.2.2.4 BASE Y DIMENSIÓN

Definición: Un conjunto de vectores {v1, v2, ..., vn} es una base de un

espacio vectorial V si:

a) {v1, v2, ..., vn} es conjunto linealmente independiente (L.I.).

b) {v1, v2, ..., vn} es conjunto generador de V.

Hemos visto en el Teorema anterior que todo conjunto de n vectores

linealmente independientes (L.I.) en Rn genera a Rn. Entonces, de acuerdo a la
definición de base, se tiene que:

Todo conjunto de n vectores L.I. en Rn, constituye una base de Rn.

EJEMPLOS:

1) En R2:
a) {(1, 0); (0, 1)} Base canónica o estándar de R2

S. Raichman – E. Totter 13
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

b) {(3,0); (2,1)} En el Ejercicio 1.3 se demostró que este

conjunto es linealmente independiente, y dos vectores de R2 L.I., generan a R2.
Por lo tanto, este conjunto es una base de R2.

2) En R3:
a) {(1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)} Base canónica o estándar de R3

b) {(2, 0, 0); (4, 7, 0); (9, 0, -3)} Es un conjunto de vectores de R3 L.I., (se deja
como ejercicio demostrar que son vectores L.I.). Constituyen una base de R3, ya
que tres vectores de R3 L.I. generan a R3 y por lo tanto son base de R3.

En un mismo espacio vectorial V puede haber muchas bases, ya que

cualquier conjunto de vectores de ese espacio vectorial V, que cumpla con las
condiciones de ser conjunto linealmente independiente y conjunto generador del
espacio vectorial V, es base del mismo.

Enunciaremos los siguientes teoremas:

TEOREMA:
Si {v1, v2, …, vn} es una base de un E.V. V, entonces todo conjunto con más de n
vectores es linealmente dependiente (L.D.).

EJEMPLOS:

1) En R2:
a) {(1, 0); (0, 1); (2, 3)} Conjunto L.D.

2) En R3:
b) {(2, 0, 0); (4, 7, 0); (9, 0, -3); (0, 0, 1)} Conjunto L.D.

Todos los espacios vectoriales pueden tener muchas bases. La pregunta

que surge es: ¿Dichas bases tienen el mismo número de vectores?

TEOREMA:

Si {u1, u2, ..., um} y {v1, v2, ..., vn} son dos bases del espacio vectorial V,
entonces m=n.

Dos bases cualesquiera de un espacio vectorial V, contienen el mismo

número de vectores.

14 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Definición: Si el espacio vectorial V tiene una base finita, es decir con

finitos elementos, entonces la dimensión de V que se denota dimV, es el
número de vectores que tiene una cualquiera de las bases de V. Este último
recibe el nombre de E.V. de dimensión finita. En cualquier otro caso se
dice que V es E.V. de dimensión infinita.
Si V={0} se dice que V es de dimensión cero.

EJEMPLOS:
1) Dim R2=2
2) Dim R3=3
3) Dim Rn=n

TEOREMA:

Si {v1, v2, ..., vn} es una base de un espacio vectorial V y si v pertenece a V,

entonces existe un conjunto único de escalares k1, k2, ..., kn tales que:
v = k1v1 + k2v2 + ... + knvn

DEMOSTRACIÓN:
Para demostrar este Teorema suponemos por el absurdo que existen dos
conjuntos de escalares que permiten escribir al vector v como C.L. de los vectores
del conjunto dado {v1, v2, ..., vn}. Es decir:
v = ∝1v1 + ∝2v2 + ... + ∝nvn

v = 𝛽 1v1 + 𝛽 2v2 + ... + 𝛽 nvn

Ahora restamos miembro a miembro y obtenemos la siguiente expresión:

0 = (∝1 −𝛽1)v1 + (∝2 – 𝛽2)v2 + ... + (∝n −𝛽n)vn

Pero el conjunto dado {v1, v2, ..., vn} es base de V y por lo tanto es conjunto
L.I. Es así que, en la expresión anterior, los escalares que permiten escribir la C.L.
de ellos que da el vector nulo, son todos nulos. Es decir:
∝1 −𝛽1 = ∝2 – 𝛽2 = ... = ∝n −𝛽n = 0
De donde se deduce que
∝1 = 𝛽 1; ∝2 = 𝛽 2; ...; ∝n = 𝛽n

Esto nos permite afirmar que existe un conjunto único de escalares para
escribir cada vector v de un espacio vectorial V como C.L. de los vectores de una
cualquiera de sus bases.

S. Raichman – E. Totter 15
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

EJEMPLOS:

a) {i, j} es la base canónica de R2. Escribimos un vector cualquiera v=(a1, a2) de

R2 de la siguiente manera:

v =(a1, a2)=(a1, 0)+(0, a2)=a1(1, 0)+a2(0, 1)=a1i + a2 j

Vemos que cualquier vector de R2, v=(a1, a2), se escribe como C.L. de los vectores
de la base canónica {i, j}. Los coeficientes de dicha C.L. son las componentes del
vector v. Para cada vector v los coeficientes de dicha C.L. son únicos.

b) {(3,0), (2,1)} es base de R2, ya que en el ejercicio 1.3 demostramos que es

conjunto linealmente independiente y por ser dos vectores de R2 linealmente
independientes, es conjunto generador de R2. Si escribimos al vector w = (8, -2)
como combinación lineal de ellos, encontramos que: w =k1v1 + k2v2

(8, -2)=k1(3, 0)+k2(2, 1)

Igualando componente a componente, se obtiene el siguiente sistema de dos

ecuaciones lineales con dos incógnitas:

3k1 + 2k2 = 8
0k1 + 1k2 = -2

De la segunda ecuación se obtiene k2=-2, que sustituido en la primera permite

obtener k1=4. Es decir, w = 4 v1 - 2 v2

Los escalares k1 y k2 son los únicos que permiten escribir al vector w como
combinación lineal de los vectores de la base dada. A continuación, veremos que
dichos escalares reciben el nombre de coordenadas del vector w respecto a la
base dada.

1.2.2.5 COORDENADAS DE UN VECTOR RELATIVAS A UNA

BASE
Sea V un espacio vectorial de dimensión n. Sea B={v1, v2, ..., vn} una base
de V. Entonces, todo vector v de V puede expresarse de una única manera como
combinación lineal de los vectores de la base, es decir: v=k1v1+k2v2+...+knvn

Los escalares de la combinación lineal, k1, k2, ... , kn, se denominan

coordenadas de v respecto a la base B. El vector de coordenadas de v relativo a
la base B se denota (v)B:
(v)B=(k1, k2, ..., kn)

16 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Ejercicio 1.4.
a) Demuestre que el siguiente conjunto A de vectores de R3 es un conjunto
linealmente independiente: A={(1,2,0); (-1,0,3); (0,0,2)}
b) Indique si el conjunto A es base de R3. Justifique su respuesta.
c) Determine las coordenadas del vector w=(1, 4, 11) en la base dada.

Respuesta Ejercicio 1.4.

a) Para estudiar la dependencia o independencia lineal del conjunto de
vectores A, escribimos la combinación lineal de ellos que da el vector nulo. Es
decir, k1(1, 2, 0)+k2(-1, 0, 3)+k3(0, 0, 2)=(0, 0, 0). Igualando componente a
componente se obtiene:
1 k1 - 1 k2 + 0 k3 = 0
2 k1 + 0 k2 + 0 k3 = 0
0 k1 + 3 k2 + 2 k3 = 0
De la segunda ecuación del sistema, se deduce que k1=0, que sustituido en la
primera ecuación permite obtener k2=0. Finalmente, de la tercera ecuación
surge: k3=0. Por lo tanto, siendo la única solución del sistema aquella que tiene
todos los escalares nulos, se concluye que el conjunto de vectores dado A es
linealmente independiente (L.I.).

b) Tres vectores de R3 linealmente independientes generan a R3. Por lo tanto,

por ser conjunto linealmente independiente (L.I.) y conjunto generador de R3,
A es una base de R3.

c) Para determinar el vector de coordenadas del vector w=(1, 4, 11) en la base

dada A, escribimos a w como C.L. de los vectores del conjunto A. Es decir, k1(1,
2, 0)+k2(-1, 0, 3)+k3(0, 0, 2)=(1, 4, 11)
Igualando componente a componente se obtiene:
1 k1 - 1 k2 + 0 k3 = 1

2 k1 + 0 k2 + 0 k3 = 4

0 k1 + 3 k2 + 2 k3 = 11
De la segunda ecuación se deduce que k1=2, que sustituido en la primera permite
obtener: k2=1. Finalmente, de la tercera ecuación surge: k3=4. Por lo tanto: (w)A
= (2, 1, 4)

Verificación: 2(1, 2, 0)+1(-1, 0, 3)+4 (0, 0, 2)=(2-1, 4, 3+8)=(1, 4, 11)

S. Raichman – E. Totter 17
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.5.
a) Demuestre que el conjunto B de vectores de R2 es linealmente
independiente: B={(1, 2);(0, -1)}
b) Indique si el conjunto B es base de R2. Justifique su respuesta.
c) Determine las coordenadas del vector v=(1,-1) en la base dada y
represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 1.5.

a) El conjunto B tiene dos vectores de R2 L.I. ya que las componentes de ambos
vectores no son proporcionales.
Otra forma de demostrar la independencia lineal es plantear la C.L. de los
vectores del conjunto B que da el vector nulo y verificar que los escalares de
dicha C.L. admiten como solución única los valores nulos.

b) El conjunto B tiene dos vectores de R2 L.I. Por lo tanto, es conjunto generador

de R2. Siendo conjunto L.I. y conjunto generador de R2, constituye una base de
R2.

c) Las coordenadas del vector v en la base dada, es decir, (v)B = (k1, k2), se
determinan a partir de: v=k1v1+k2v2, siendo B={v1; v2}

Sustituyendo las componentes de los vectores dato se obtiene: (v)B = (1,3)

La Figura 1.6. muestra la representación gráfica del problema planteado.

Figura 1.6. Representación del Ejercicio 1.5. a partir del Recurso Geométrico Interactivo
Cambio de Base perteneciente al Libro Geometría Dinámica para Ciencias e Ingenierías
[Raichman et.al., 2022].

18 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Dentro de un espacio vectorial V podemos definir subconjuntos de

vectores que cumplan determinadas condiciones. Algunos de dichos
subconjuntos serán en sí mismos espacios vectoriales y otros no.

1.2.2.6 SUBESPACIO VECTORIAL

Definición: Un subconjunto S no vacío de un espacio vectorial V, es un

subespacio de V, si S es en sí mismo un espacio vectorial, bajo las
operaciones de adición y multiplicación por un escalar definidas en V.

TEOREMA:

Si S es un conjunto de uno o más vectores de un espacio vectorial V

entonces S es un subespacio de V, si y sólo si se cumplen las siguientes
condiciones:

(a) Si u ∈ S y v ∈ S, entonces (u+v) ∈ S.

(b) Si u ∈ S y k es un escalar, entonces ku ∈ S.

DEMOSTRACIÓN:

⇒ Si S es un espacio vectorial, entonces se satisfacen todos los axiomas de

los espacios vectoriales; en particular se cumplen los axiomas 1 y 6 que son
precisamente las condiciones (a) y (b).

⇐ Supongamos que se cumplen las condiciones (a) y (b). Estas

condiciones son los axiomas 1 y 6 de los espacios vectoriales. Queremos
demostrar que S satisface los 8 axiomas restantes. Los axiomas 2, 3, 7, 8, 9 y 10
son satisfechos automáticamente por los vectores en S, dado que son satisfechos
por todos los vectores en V. Veamos que los axiomas 4 y 5 son satisfechos por S:

Sea u cualquier vector en S. Por la condición (b), ku está en S para todo

escalar k. En particular:

• Considerando k=0, se deduce que 0u=0 está en S.

• Y al hacer k=-1, se concluye que (-1).u = -u está en S.

S. Raichman – E. Totter 19
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.6.
Determine, justificando su respuesta, si los siguientes conjuntos son
subespacios de R2:
S1 = {(x, y) ∈ R2 / x+2y=0} S2 = {(x, y) ∈ R2 / -x+y-3=0}

Respuesta Ejercicio 1.6.

• S1={(x, y) ∈ R2 / x+2y=0}
u = (x1, y1) ∈ S1 Entonces: x1+2y1=0 Es decir: x1=-2y1
Por lo tanto: u=(-2y1, y1)
v = (x2, y2) ∈ S1 Entonces: x2+2y2=0 Es decir: x2=-2y2
Por lo tanto: v=(-2y2, y2)
Veamos si se cumplen las condiciones (a) y (b) del teorema:
(a) u ∈ S1 y v ∈ S1 ¿(u+v) ∈ S1?
u+v=((-2y1-2y2), (y1+y2))=(-2(y1+y2), (y1+y2))
Vemos que se verifica la condición de pertenencia al subespacio S1, es decir (u+v)
∈ S1, ya que la primera componente del vector u+v es igual a menos dos veces
la segunda componente. O también: -2(y1+y2) + 2(y1+y2)=0

(b) u ∈ S1; ¿ku ∈ S1? u=(x1, y1) ∈ S1.

u = (x1, y1) ∈ S1 , entonces: u=(-2y1 , y1)

Obtenemos ku=(kx1, ky1): ku=(k (-2y1), k y1)=(-2(ky1), ky1). Por lo tanto, ku ∈

S1 ya que la primera componente del vector ku es igual a menos dos veces la
segunda componente. O también: k(-2y1)+2(ky1)=0
Por cumplirse las condiciones (a) y (b), el conjunto S1 es un subespacio de R2.

• S2={(x, y) ∈ R2 / -x+y-3=0}
u=(x1, y1) ∈ S2 Entonces: -x1+y1-3=0 Es decir: x1=y1-3
Por lo tanto: u=(y1-3 , y1)
v = (x2, y2) ∈ S2 Entonces: -x2+y2-3=0. Es decir: x2=y2-3.
Por lo tanto: v=(y2-3 , y2)
Veamos si se cumplen las condiciones (a) y (b) del teorema:
a) u ∈ S2 y v ∈ S2 ¿(u + v) ∈ S2?
u+v=((y1-3 + y2-3) , (y1+y2))
u+v=((y1+y2)-6, (y1+y2))
Vemos que no se verifica la condición de pertenencia al subespacio S2, ya que: -
(y1+y2)+6+(y1+y2)-3≠0 Por lo tanto, el conjunto S2, no es un subespacio de R2.

20 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Luego de haber planteado el ejercicio anterior, generalizamos para todas

las rectas posibles en R2:

a) Rectas que pasan por el origen de coordenadas:

y=mx, siendo m un valor fijo y m ∈ R
El conjunto de todos los puntos que pertenecen a esta recta está dado por:
A={(x, mx) / x ∈ R}
A es subconjunto de R2 y también es subespacio de R2.

b) Rectas que no pasan por el origen de coordenadas:

y=mx+b, siendo m y b ambas constantes que toman valores reales.
El conjunto de todos los puntos que pertenecen a esta recta está dado por:
B={(x, mx+b) / x ∈ R}
B es subconjunto de R2, pero B no es subespacio de R2.

Los conceptos indicados en los apartados precedentes pueden ser

sintetizados en el siguiente mapa conceptual:

Espacio Vectorial V Subespacio Vectorial S

(10 axiomas) (2 axiomas)

Combinación Lineal C.L.

k1v1+k2v2+…+ knvn

k1v1+k2v2+…+ knvn=0 k1v1+k2v2+…+ knvn=v

{v1,v2,v3,…,vn} {v1,v2,v3,…,vn}
Conjunto L.I. {v1,v2,v3,…,vn} {v/v=k1v1+k2v2+k3v3+…+knvn}
Conjunto L.D.
k1=k2=k3=…=kn=0, Conjunto Espacio Generado
Algún ki≠0 en la C.L.
igual al vector 0
solución única de la C.L. Generador
igual al vector 0

BASE de V (o de S)

dim V=n

Figura 1.7. Mapa Conceptual Espacios Vectoriales.

S. Raichman – E. Totter 21
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

1.3 VECTORES GEOMÉTRICOS

En los siguientes apartados, estudiaremos el concepto de vector
geométrico en los espacios bi y tridimensional, analizando las operaciones que
podemos realizar en cada uno de ellos, junto con sus propiedades y aplicaciones.

1.3.1 DEFINICIÓN DE VECTOR

En primer lugar, veremos las definiciones algebraica y geometrica de vector
en R2 y en R3.

1.3.1.1 VECTORES EN R2
Revisamos la definicion de segmento de recta dirigido:

Definición: Sean P y Q dos puntos de R2 o de R3. El segmento de recta

dirigido PQ es el segmento de recta que se extiende de P a Q.

Figura 1.8. Segmentos de recta dirigidos en R2 y R3.

A continuación, definiremos segmentos de rectas dirigidos equivalentes:

Definición: Dos segmentos de recta dirigidos PQ y RS se dice que son

equivalentes si tienen la misma longitud, dirección y sentido, sin importar
dónde están localizados respecto al origen de coordenadas.

Estamos ahora en condiciones de definir vectores desde el punto de vista

geométrico.

22 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Definición: El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos

equivalentes a un segmento de recta dirigido dado, recibe el nombre de
vector.

Todo segmento de recta dirigido que esté en ese conjunto se llama

representación del vector v.

Trabajaremos con vectores libres, es decir, no interesa donde están

localizados respecto del origen de coordenadas (ver Figura 1.9).

1.3.1.2 DEFINICIÓN ALGEBRAICA DE VECTOR

2
Definición: Un vector v en R es un par ordenado de números reales,
(v1, v2). Los números v1 y v2 reciben el nombre de componentes del vector.
3
Un vector v en R es una terna ordenada de números reales, (v1, v2, v3).
Los números v1, v2 y v3 reciben el nombre de componentes del vector.

Figura 1.9. Vectores como segmentos de recta dirigidos equivalentes en R2 y R3.

Las definiciones algebraica y geométrica de vector describen al mismo

objeto, sólo que desde puntos de vista diferentes.

S. Raichman – E. Totter 23
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.7. Represente los siguientes vectores con punto inicial en el

origen de coordenadas:
a) v = (-3, 1)
b) w = (-2, -1)
c) u = (2, 0, 4) ¿a qué plano coordenado pertenece?
d) r = (0, -2, 5) ¿a qué plano coordenado pertenece?

1.3.1.3 MAGNITUD, LONGITUD O MÓDULO DE UN VECTOR

La longitud, magnitud o módulo de un vector es la longitud de una

cualquiera de sus representaciones. Siempre es un número positivo.

2
En R : v=(v1, v2)
2
∥v∥=√v21 +v22 Módulo de un vector v en R
3
En R : v=(v1, v2, v3)
3
∥𝑣∥ = √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 Módulo de un vector v en R

1.3.2 OPERACIONES ENTRE VECTORES

Desde el punto de vista algebraico, ya hemos definido las operaciones
igualdad de vectores, suma de vectores y producto de un vector por un escalar en
Rn, válidas para vectores en R2 y en R3.

Veamos a continuación las operaciones mencionadas, en este caso desde

el punto de vista geométrico.

1.3.2.1 IGUALDAD DE VECTORES

Desde el punto de vista geométrico, dos vectores u y v son iguales si tienen
la misma dirección, el mismo módulo y el mismo sentido (aun cuando puedan
estar localizados en posiciones diferentes).

1.3.2.2 SUMA DE VECTORES

Desde el punto de vista geométrico: Sean v y w dos vectores cualesquiera.
Se coloca w de modo tal que su punto inicial coincida con el punto terminal de v,
(Figura 1.10). El vector v+w es el vector que va desde el punto inicial de v al

24 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

punto terminal de w.

Figura 1.10. Suma de vectores en R3.

Si analizamos en la misma figura v+w y w+v podemos observar que:

• v+w=w+v
• el vector suma coincide con la diagonal del paralelogramo determinado
por v y w al ubicar estos vectores de forma tal que tengan el mismo punto inicial.
Se denomina regla del paralelogramo.

1.3.2.3 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Desde el punto de vista geométrico, el vector kv es un vector tal que:
• su módulo es: ǁkvǁ=│k│ ǁvǁ
• su dirección es: la misma dirección que v
• su sentido es: el mismo sentido que v si k > 0 y sentido opuesto a v
si k < 0

1.3.3 VECTOR UNITARIO O VERSOR

Un vector unitario o versor u es aquel cuyo módulo es igual a 1.

Sea u el versor correspondiente a v, es decir, u tiene la misma dirección y

sentido que v, pero módulo igual a 1, (ver Figura 1.11).
v = ku k ∈ R+ (I)

donde R+ representa el conjunto de los números reales positivos.

S. Raichman – E. Totter 25
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Por lo tanto, el módulo del vector v es: ‖v‖ = k ‖u‖

Siendo el módulo de u igual a 1, resulta entonces:

ǁvǁ = k (II)

Sustituyendo (II) en (I) se obtiene: v = ǁvǁ u

v
Es decir: u=
∥v∥

Componentes de un vector unitario o versor en R2

2
Sea v cualquier vector no nulo en R , entonces, u es un vector unitario que
tiene la misma dirección y el mismo sentido que v.

𝒗 1 𝑣1 𝑣2
𝒖= = (𝑣1 , 𝑣2 ) = ( , )
∥ 𝒗 ∥ √𝑣 2 + 𝑣 2 ∥𝒗∥ ∥𝒗∥
1 2

Verifiquemos que el módulo de u es igual a 1:

𝒗 𝑣1 𝑣2 1 ∥𝒗∥
∥ 𝒖 ∥=∥ ∥=∥ ( , ) ∥= √𝑣12 + 𝑣22 = =1
∥𝒗∥ ∥𝒗∥ ∥𝒗∥ ∥𝒗∥ ∥𝒗∥

Componentes de un vector unitario o versor en R3

3
Sea v cualquier vector no nulo en R , entonces, u es un vector unitario que
tiene la misma dirección y el mismo sentido que v.
𝒗 1 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝒖= = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) = ( , , )
∥ 𝒗 ∥ √𝑣12 + 𝑣22 + 𝑣32 ∥𝒗∥ ∥𝒗∥ ∥𝒗∥

Verifiquemos que el módulo de u es igual a 1:

𝒗 𝑣1 𝑣2 𝑣3 1
∥ 𝒖 ∥=∥ ∥=∥ ( , , ) ∥= √𝑣 2 + 𝑣22 + 𝑣32
∥𝒗∥ ∥𝒗∥ ∥𝒗∥ ∥𝒗∥ ∥𝒗∥ 1
∥𝒗∥
∥ 𝒖 ∥= =1
∥𝒗∥

Los vectores unitarios canónicos son los siguientes:

En R2: i=(1,0) , j=(0,1)

En R3: i=(1,0,0) , j=(0,1,0) , k=(0,0,1)

Ejercicio 1.8.
Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección y el mismo
sentido que v=(4, -3). Represente gráficamente y verifique su respuesta.

26 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

1.3.4 COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Definición: Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un

sistema de coordenadas ortogonales x-y a los cosenos de los ángulos que
el vector forma con el sentido positivo de los ejes coordenados. Los ángulos
se toman entre 0º y 180º, de forma tal que los cosenos directores pueden
ser positivos o negativos.

En R2: Sea v cualquier vector no nulo en R2

𝑣1 𝑣2
• cosenos directores: cosα= , cosβ=
∥𝒗∥ ∥𝒗∥

• ángulos directores: α, β
1 2 𝑣 𝑣
Entonces, el vector unitario o versor resulta: u=(∥𝒗∥ , ∥𝒗∥ ) = (cosα, cosβ)

Siendo ǁuǁ=1, se tiene que: cos2α + cos2β=1, la cual constituye la relación

fundamental que liga los cosenos directores de un vector en R2.

Definición: Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un

sistema de coordenadas ortogonales x-y-z a los cosenos de los ángulos que
el vector forma con el sentido positivo de los ejes coordenados. Los ángulos
se toman entre 0º y 180º, de forma tal que los cosenos directores pueden
ser positivos o negativos.

En R3: Sea v cualquier vector no nulo en R3

𝑣 𝑣2 𝑣
• cosenos directores: 1
cosα=∥𝒗∥ , cosβ=
∥𝒗∥
3
, cosγ=∥𝒗∥

• ángulos directores: α, β, γ
Entonces, el vector unitario o versor resulta:
1𝑣 𝑣2 𝑣 3
u=(∥𝒗∥ , ∥𝒗∥ , ∥𝑣∥ ) =(cosα, cosβ, cosγ)

Figura 1.11. Cosenos directores de un vector en R3.

S. Raichman – E. Totter 27
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Siendo ǁuǁ=1, se tiene: cos2α + cos2β + cos2γ=1, la cual constituye la relación

fundamental que liga los cosenos directores de un vector en R3.

Ejercicio 1.9.
Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección y el mismo
sentido que v=(2,-1,-2). Identifique los ángulos directores.

1.3.5 COMPONENTES DE UN VECTOR QUE NO

TIENE PUNTO INICIAL EN EL ORIGEN DE
COORDENADAS
Sea v cualquier vector no nulo en R2, con punto inicial en P1(x1, y1) y punto

terminal P2(x2, y2). Queremos conocer las componentes del vector P1P2. De la
Figura 1.12 podemos observar que:

OP1+P1P2=OP2

Es decir: P1P2=OP2- OP1

Siendo: OP2=(x2, y2) y OP1=(x1, y1), el vector P1P2 resulta:

P1P2= OP2-OP1 = (x2, y2) - (x1, y1) = (x2-x1, y2-y1)

Figura 1.12. Componentes de un vector que no tiene punto inicial en el origen de

coordenadas en R2.

Sea v cualquier vector no nulo en R3, con punto inicial en P1(x1, y1, z1) y
punto terminal P2(x2, y2, z2). Queremos conocer las componentes del vector P1P2.

28 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

En la Figura 1.13 podemos observar que:

OP1+P1P2=OP2

Figura 1.13. Componentes de un vector que no tiene punto inicial en el origen de

coordenadas en R3.

Es decir: P1P2=OP2-OP1

Siendo: OP2=(x2, y2, z2) y OP1 = (x1, y1, z1)

El vector P1P2 resulta:

P1P2=(x2, y2, z2)-(x1, y1, z1)=(x2-x1, y2-y1, z2-z1)

Ejercicio 1.10.
Determine las componentes del vector P1P2 y represente gráficamente:

a) P1=(-2, 2) P2=(0, -2)

b) P1=(2, -1, 1) P2=(-3, 0, 2)

1.3.6 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS P1 y P2

En R2: La distancia entre los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) es el módulo del
vector P1P2
P1P2 = (x2-x1, y2–y1)

𝑑(𝑃1 𝑃2 ) = ∥𝑃1 𝑃2 ∥ = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

3
En R : La distancia entre los puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) es el módulo del

S. Raichman – E. Totter 29
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

vector P1P2

P1P2= (x2-x1, y2-y1, z2-z1)

𝑑(𝑃1 𝑃2 ) =∥ 𝑃1 𝑃2 ∥= √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2

Ejercicio 1.11.
A partir de los datos del Ejercicio 1.10, calcule la distancia entre los puntos
P1 y P2 y luego determine un vector unitario en la dirección del vector P1P2.

1.3.7 ÁNGULO ENTRE VECTORES

Sean u y v dos vectores no nulos en R2 o en R3. Supongamos que se han
situado estos vectores de modo que sus puntos iniciales coincidan. El ángulo
entre los vectores u y v es el ángulo θ determinado por u y v que satisface 0 ≤ θ
≤ π.

Figura 1.14. Ángulo entre dos vectores en R3.

1.3.8 PRODUCTO ESCALAR

2 3
Definición: Sean u y v dos vectores en R o en R , y θ el ángulo entre u
y v, entonces se define producto escalar, producto punto o producto
euclidiano interior como:
u.v=ǁuǁ ǁvǁ cosθ si u≠0 y v≠0
u.v=0 si u=0 o v=0

30 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Sean u y v dos vectores no nulos en R2 o en R3, entonces:

a) v.v=ǁvǁ2 es decir, ǁvǁ=(v.v)1/2
b) Si u y v son vectores no nulos, y θ es el ángulo entre ellos, entonces:

• θ es agudo si y sólo si u.v > 0

• θ es obtuso si y sólo si u.v < 0

• θ = π/2 si y sólo si u.v = 0

Para los vectores unitarios canónicos en R2, se tiene que:
2 2
i.i=ǁiǁ =1; j.j=ǁjǁ =1 ; i.j=0 ; j.i=0
Para los vectores unitarios canónicos en R3, se tiene que:
2 2 2
i.i=ǁiǁ =1; j.j=ǁjǁ =1 ; k.k=ǁkǁ =1 ; i.j=0 ; j.i=0 ; j.k=0 ; k.i=0 ; i.k=0 ; k.j=0

1.3.8.1 PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

2 3
Sean u, v y w vectores en R o en R , y k un escalar, entonces:
• u.v=v.u
• u.(v+w)=u.v+u.w
• k(u.v)=(ku).v=u.(kv)
• v.v>0, si v≠0
• v.v=0, si v=0

1.3.8.2 PRODUCTO ESCALAR EXPRESADO EN TÉRMINOS

DE LAS COMPONENTES DE LOS VECTORES
2
En R : Sean u=(u1, u2) = u1i+u2 j y v=(v1, v2) = v1i+v2j

Evaluamos el producto escalar u.v y usamos las propiedades:

u.v=(u1i+ u2j) . (v1i+v2j)=u1v1(i.i)+ u1v2(i.j)+ u2v1(j.i)+ u2v2(j.j)
u.v = u1v1(1)+ u1v2(0)+ u2v1(0)+ u2v2(1)

u.v = u1v1+ u2v2

3
En R : Sean u = (u1, u2, u3) = u1i+ u2j+ u3k y v = (v1, v2, v3)= v1i+v2j+v3k

Evaluamos el producto escalar u.v y usamos las propiedades:

u.v=(u1i+ u2j+ u3k) . (v1i+v2j+v3k)= u1v1(i.i)+ u1v2(i.j)+ u1v3(i.k)+ u2v1(j.i)+
+u2v2(j.j)+ u2v3(j.k)+ u3v1(k.i)+ u3v2(k.j)+ u3v3(k.k)

u.v = u1v1+u2v2+u3v3

S. Raichman – E. Totter 31
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.12.
Determine si el ángulo formado por u y v es agudo, obtuso o recto:
a) u = (2, 5) v =(-1, 3)
b) u = (-2, 3) v =(4, 1)

Ejercicio 1.13.
a) Halle el producto escalar u.v, siendo u = (1, 1) y v = (0, 1).
b) Encuentre el ángulo entre los vectores u y v.

1.3.9 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR

SOBRE EJE
Dados un vector u y un eje e definido por el vector v, se denomina
proyección ortogonal del vector u sobre el eje e (o sobre la dirección de v) a:
Proyvu = ǁuǁcosθ
u.v = ǁuǁ ǁvǁ cosθ
u.v = ǁvǁ Proyvu
Es decir: (Figura 1.15)
𝒖. 𝒗
Proy𝒗 𝒖 =
∥𝒗∥

Proyvu

Figura 1.15. Proyección ortogonal de un vector u sobre un eje definido por v en R3.

El signo de Proyvu será positivo si: θ < π/2

El signo de Proyvu será negativo si: θ > π/2

32 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Proyvu también se denomina componente de u en la dirección de v.

El vector proyección está dado por: (Figura 1.16)

𝒗 𝒖. 𝒗 𝒗
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
Proy𝒗 𝒖 = Proy𝒗 𝒖 =
∥ 𝒗 ∥ ∥ 𝒗 ∥∥ 𝒗 ∥

→
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖

Figura 1.16. Vector Proyección de un vector u sobre un eje definido por v en R3.

Ejercicio 1.14.
a) Siendo u=(2, 1) y v=(-1, 1) calcule la componente de u en la dirección
de v y determine el vector proyección. Represente gráficamente y verifique
su respuesta.
b) Siendo u=(2, 3, 1) y v=(1, 2, -6) calcule la componente de u en la
dirección de v y determine el vector proyección.

Ejercicio 1.15.
a) Los vectores u y v forman un ángulo de 120º. El módulo de u es 4.
Determine el módulo de v para que el vector (u+v) sea perpendicular a u.
b) Halle (2x+3u).w sabiendo que el módulo de w es 8, la proyección de
u sobre w es 5 y que el vector x es perpendicular a w.

1.3.10 BASE ORTONORMAL

2
Definición: Se dice que un conjunto de 2 vectores de R es una base
2
ortonormal (BON) de R si son dos vectores ortogonales y cada uno de
ellos tiene módulo o norma 1.

S. Raichman – E. Totter 33
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

3
Definición: Se dice que un conjunto de 3 vectores de R es una base
3
ortonormal (BON) de R si es un conjunto ortogonal (todas las parejas de
vectores son ortogonales) y cada vector tiene módulo o norma 1.

2
Cabe señalar que, si se trata de un conjunto de 2 vectores de R ortogonales
entre sí, es un conjunto linealmente independiente y por lo tanto es conjunto
2 3
generador de R . Análogamente, si se trata de un conjunto de 3 vectores de R
ortogonales entre sí, es un conjunto linealmente independiente y por lo tanto es
3
conjunto generador de R .

Ejercicio 1.16.
3
Verifique que S={u, v, w} es BON de R
1 1 1 1
a) u=(0, 1, 0); v=( , 0, ); w=( , 0, − )
√2 √2 √2 √2

b) u=(0, 1, 0); v=(-4/5, 0, 3/5); w=(3/5, 0, 4/5)

1.3.10.1 COMPONENTES DE UN VECTOR EN UNA BASE

2
ORTONORMAL DE R
2
Sea B una BON de R : B = {v1, v2}. Por lo tanto, v1 . v2=0 y ǁv1ǁ=ǁv2ǁ=1.

Expresamos al vector w como combinación lineal de los vectores v1 y v2 :

w = k1 v1 + k2 v2

Multiplicamos escalarmente ambos miembros de esta última expresión por el

vector v1:

w. v1 = (k1 v1 + k2 v2) . v1

En el segundo miembro, aplicamos propiedad distributiva y asociativa del

producto escalar:

w. v1 = k1 (v1. v1)+ k2 (v2. v1)

Teniendo en cuenta que v2. v1=0 y que v1. v1=ǁv1ǁ2=1, de la expresión anterior
obtenemos k1 = w. v1

Considerando que w. v1= ǁv1ǁ Proyv1w y ǁv1ǁ=1, la expresión obtenida para el

calcular el escalar k1, es la proyección del vector w en la dirección del vector v1

34 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Procedemos de manera análoga con el vector v2:

Multiplicamos escalarmente ambos miembros de la expresión w = k1 v1 + k2 v2

por el vector v2:

w. v2 = (k1 v1 + k2 v2) . v2

En el segundo miembro, aplicamos propiedad distributiva y asociativa del

producto escalar:

w. v2 = k1 (v1. v2)+ k2 (v2. v2)

Teniendo en cuenta que v1. v=0 y que v2. v2=ǁv2ǁ2=1, de la expresión anterior
obtenemos k2 = w. v2

Considerando que w. v2= ǁv2ǁ Proyv2w y ǁv2ǁ=1, la expresión obtenida para el

calcular el escalar k2, es la proyección del vector w en la dirección del vector v2

Podemos expresar ahora al vector (w)B = (k1, k2) de la siguiente manera:

(w)B = (w. v1 , w. v2)

2 2
Es decir que, cuando expresamos un vector de R en una BON de R , las
componentes de dicho vector en esa base ortonormal, son las proyecciones del
vector dado en cada una de las direcciones de los vectores de la base.

1.3.10.2 COMPONENTES DE UN VECTOR EN UNA BASE

3
ORTONORMAL DE R
3
Sea B una BON de R : B = {v1, v2, v3}. Por lo tanto, v1.v2=0, v1.v3=0,
v1.v2=0 y ǁv1ǁ=ǁv2ǁ=ǁv3ǁ=1
Expresamos al vector w como combinación lineal de los vectores v1, v2 y v3 :
w = k1 v1 + k2 v2+ k3 v3
Mediante un procedimiento análogo al realizado en el apartado anterior, es
3 3
posible demostrar que las componentes de un vector de R en una BON de R ,
son las proyecciones del vector dado en cada una de las direcciones de los vectores
de la base ortonormal. Es decir:

k1 = w. v1 ; k2 = w. v2 ; k3 = w. v3

Podemos expresar ahora al vector (w)B = (k1, k2, k3) de la siguiente manera:

(w)B = (w. v1 , w. v2, w. v3)

S. Raichman – E. Totter 35
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.17.
a) Sea el conjunto B1 = {v1, v2} con los vectores v1 = (α, β) y v2 = (- β, α),
2
siendo α=4/5 y β=3/5. Justifique que B1 es una BON de R
b) Indique las componentes del vector w en la base canónica si se conoce
(w)B1 = (5, -5).
c) Sea el conjunto B2 = {v2, v1} con los vectores v1 y v2 del inciso
anterior. Indique las componentes del vector u en la base canónica si se
conoce (u)B2 = (5, -5).
d) Compare los resultados de los incisos anteriores, represente
gráficamente y elabore conclusiones.

Respuesta Ejercicio 1.17.

a) B1 = {v1, v2} siendo v1 = (4/ 5,3/ 5) y v2 = (-3/ 5,4/ 5)

Verificamos que v1.v2=0: v1.v2=(4/5,3/5) . (-3/5,4/5)=-12/25+12/25=0

2
Siendo dos vectores de ortogonales, son L.I. y por lo tanto, dos vectores de R
2 2
L.I. generan a R de modo tal que el conjunto B1 es una base ortogonal de R

Veamos ahora que además son vectores unitarios, es decir: ǁv1ǁ=ǁv2ǁ=1:

∥𝒗1 ∥=√(4/5)2 +(3/5)2 = 1 ; ∥𝒗2 ∥=√(-3/5)2 +(3/5)2 = 1

2
Por lo tanto, siendo dos vectores de R ortogonales y unitarios, constituyen una
2
BON de R

b) Sabemos que (w) B1 = (5, -5). Es decir, w = k1 v1 + k2 v2, siendo los escalares
k1=5 y k2=-5

Sustituimos en la expresión anterior los vectores v1 y v2

w = 5 (4/ 5,3/ 5) - 5 (-3/ 5,4/ 5)=(4,3)+(3,-4)=(7,-1)

Por lo tanto el vector w resulta

w =7 i - 1 j

c) B2 = {v2, v1}

Sabemos que (u) B2 = (5, -5). Es decir, u = k1 v2 + k2 v1, siendo los escalares k1=5
y k2=-5

36 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Sustituimos en la expresión anterior los vectores v2 y v1

u = 5 (-3/ 5 , 4/ 5) - 5 (4/ 5 , 3/ 5)=(-3,4)+(-4,-3)=(-7, 1)

Por lo tanto el vector w resulta

u =- 7 i + 1 j

c) Las bases B1 y B2 no son iguales, ya que los mismos vectores v1 y v2 están

ordenados de modo diferente en cada una de ellas.

Los vectores (w) B1 = (5, -5) y (u) B2 = (5, -5) no son los mismos, ya que están
expresados en bases diferentes. Al expresar a ambos en la base canónica
obtenemos: w =7 i - 1 j y u =- 7 i + 1 j

Por otra parte, siendo ambas bases B1 y B2, bases ortonormales de R2, las
componentes de los vectores w y u en cada una de ellas, pueden determinarse
como la proyección del vector w=(7,-1) y u=(-7,1) en cada una de las direcciones
de la base correspondiente. Es decir, para el vector 𝒘 se verifica que:
𝒘. 𝒗1 𝒘. 𝒗2
Proy𝒗1 𝒘 = =5 Proy𝒖2 𝒘 = = −5
‖𝒗1 ‖ ‖𝒗2 ‖

En tanto que para el vector u verificamos que:

𝒖. 𝒗2 𝒖. 𝒗1
Proy𝒗2 𝒖 = =5 Proy𝒗1 𝒖 = = −5
‖𝒗2 ‖ ‖𝒗1 ‖
En la Figura 1.17., se ilustran estos resultados.

Figura 1.17. Representación gráfica del Ejercicio 1.17.

S. Raichman – E. Totter 37
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

1.3.11 PRODUCTO VECTORIAL

Definición: Se llama producto vectorial o producto cruz de dos vectores

3
u y v de R , y se denota u ∧ v, al vector w que tiene, (Figura 1.17):
Módulo: ǁu ∧ vǁ = ǁuǁ ǁvǁ senθ
Dirección: perpendicular al plano determinado por las direcciones de u y v
Sentido: sentido de avance de un tornillo de rosca derecha cuando u rota
hacia v un ángulo θ.

Figura 1.18. Producto vectorial de dos vectores u y v.

Ejercicio 1.18.
a) En base a la definición de producto vectorial responda:
• Si en vez de considerar u ∧ v se evalúa v ∧ u. ¿Cómo son la dirección,
el módulo y el sentido del nuevo vector respecto del anterior?
• ¿A qué es igual el producto vectorial de dos vectores que tienen la
misma dirección?
• ¿A qué es igual el producto vectorial de un vector por sí mismo?
b) Evalúe los siguientes productos vectoriales de los versores
fundamentales:
i∧i i∧j i∧k
j∧i j∧j j∧k
k∧i k∧j k∧k
c) Demuestre que el área de un paralelogramo con vectores u y v como
lados adyacentes es: A = ǁu ∧ vǁ = ǁv ∧ uǁ

38 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

1.3.11.1 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

(PRODUCTO CRUZ)
3
Sean u, v y w vectores en R , y k un escalar, entonces:
• u ∧ v=-(v ∧u)
• u ∧ (v +w) = u ∧ v + u ∧ w
• (u + v) ∧ w = u ∧ w + v ∧ w
• k (u ∧ v) = (ku) ∧ v = u ∧ (kv)
• 0∧u=u∧0=0
• u∧u=0

1.3.11.2 EXPRESIÓN DEL PRODUCTO VECTORIAL EN

TÉRMINOS DE LAS COMPONENTES DE LOS VECTORES.
Dados los vectores u y v expresados como:
u=u1i+u2j+u3 k
v=v1i+v2 j+v3 k
Evaluamos a continuación el producto u ∧ v aplicando la propiedad distributiva
del producto vectorial:
u∧v=(u1i+u2j+u3k)∧(v1i+v2j+v3k)=(u1v1)(i∧i)+(u1v2)(i∧j)+(u1v3)(i∧k)+
+(u2v1)(j∧i)+ (u2v2)(j∧j)+(u2v3)(j∧k)+(u3v1)(k∧i)+(u3v2)(k∧j)+(u3v3)(k∧k)=
=(u2v3–u3v2)i+(u3v1–u1v3)j+(u1v2–u2v1)k

Recordando la regla para desarrollar determinantes, verifique que la relación

recién obtenida se puede escribir como:
∣𝑖 𝑗 𝑘∣
∣ 𝑢3 ∣∣
𝒖 ∧ 𝒗 = ∣𝑢1 𝑢2
∣ ∣
∣𝑣1 𝑣2 𝑣3 ∣

Ejercicio 1.19.
Dados los vectores u=(2, 1, -3) y v=(-4, 5, 2), evalúe:
a) u ∧v
b) v∧u
c) u.v
d) Determine si el ángulo que forman u y v es agudo, obtuso o recto.
e) Evalúe el área del paralelogramo que determinan los vectores u y v.

S. Raichman – E. Totter 39
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

1.3.12 PRODUCTO MIXTO

3
Definición: Se llama producto mixto de tres vectores u, v y w de R , al
producto escalar del vector u ∧ v, por el vector w, es decir, (u ∧ v).w

Consideremos los vectores u, v y w expresados como:

u=u1i+u2j+u3k ; v=v1i+v2j+v3k ; w=w1i+w2j+w3k

Evaluamos a continuación el producto mixto:

(u∧v).w=((u2v3–u3v2)i+(u3v1–u1v3)j+(u1v2–u2v1)k).(w1i+w2j+w3k)=
=(u2v3–u3v2)w1+(u3v1–u1v3)w2+(u1v2–u2v1)w3

Ejercicio 1.20.
a) Verifique que el resultado anterior es precisamente el desarrollo del
determinante formado por las componentes de los tres vectores:
∣ 𝑢1 𝑢2 𝑢3 ∣
(u ∧ v).w =∣∣ 𝑣1 𝑣2 𝑣3 ∣∣
∣𝑤1 𝑤2 𝑤3 ∣
b) Evalúe el producto mixto de los tres vectores canónicos.
c) ¿A qué es igual el producto mixto de tres vectores paralelos a un mismo
plano?

1.3.12.1 PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO

3
Sean u, v y w vectores en R , entonces:

• (u ∧ v).w=u.(v ∧ w)

• u.(u ∧ v)=v.(u ∧ v)=0

• Si u, v y w son tres vectores que no están situados en el mismo plano, el

valor absoluto del producto mixto (u∧v).w, es igual al volumen del
paralelepípedo construido sobre los mismos, una vez llevados a un origen común,
tal como indica la Figura 1.18, siendo el área de la base el módulo del vector
resultado del producto vectorial u∧v, y la altura, el valor absoluto de la
proyección del vector w, en la dirección de u∧v

• Tres vectores u, v y w son coplanares, o paralelos al mismo plano, si y

sólo si su producto mixto es nulo.

40 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

3
Figura 1.19. Interpretación geométrica del producto mixto entre tres vectores de R .

Ejercicio 1.21.
Demuestre que si u, v y w son tres vectores que no están situados en el
mismo plano, el valor absoluto del producto mixto (u ∧ v).w, es igual al
volumen del paralelepípedo construido sobre los mismos, una vez llevados
a un origen común, (ver Figura 1.19.).

Respuesta Ejercicio 1.21.

El volumen V del paralelepípedo se calcula a partir del producto del área de la

base por la altura del mismo. Es decir, V=A h. El área de la base es el módulo del
vector resultado del producto vectorial entre los vectores u y v: A=ǁ u ∧ v ǁ. Esto
es así, ya que el área del paralelogramo es el producto de la base b del
paralelogramo por su altura hb, las cuales están dadas por:
Altura hb del paralegramo: hb=ǁ v ǁ senα
Base b del paralelogramo: b= ǁ u ǁ
Area del paralelogramo: A=b hb
A= ǁ u ǁ ǁ v ǁ senα= ǁ u ∧ v ǁ
La altura del paralelepípedo está dada por el valor absoluto de la proyección del
vector w en la dirección del vector perpendicular a la base, es decir el vector
resultado de u ∧ v. Por lo tanto, la altura se determina como: h=ǁwǁ |𝑐𝑜𝑠𝜃|

Entonces el volumen resulta: V=A h=ǁ u ∧ v ǁǁwǁ |𝑐𝑜𝑠𝜃|

Esta expresión coincide con el valor absoluto del producto escalar entre los
vectores (u ∧ v) y w. Es decir,

V = |(𝒖 ∧ 𝒗). 𝒘|

S. Raichman – E. Totter 41
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.22.
Sean los vectores u=(1, 0, 1), v=(2, 1, -1) y w = (0, 1, 1) :
a) Evalúe (u ∧ v)
b) Evalúe u . v
c) Evalúe (u ∧ v).w

Respuesta Ejercicio 1.22.

𝒊̌ ̌
𝒋̌ 𝒌
a) 𝒖 ∧ 𝒗 = |1 ̌ = (−1,3,1)
0 1 | = −1𝒊̌ − (−3)𝑗̌ + 1𝒌
2 1 −1

b) u. v = (1,0,1). (2,1,-1) = 1.2 + 0.1 + 1. (-1) = 1

1 0 1
c) (𝒖 ∧ 𝒗). 𝒘 = |2 1 −1| = 1 + 0 + 2 − 0 − (−1) − 0 = 4
0 1 1

O también: (𝒖 ∧ 𝒗). 𝒘 = (−1,3,1). (0, 1, 1) = 3 + 1 = 4

Ejercicio 1.23.
Sean P (0, -3, 2), Q (-1, 1, 2) y R (7, 1, -1), tres vértices de un paralelogramo
PQRS:
a) Halle el punto S.
b) Calcule el área del paralelogramo PQRS.

Respuesta Ejercicio 1.23.

a) Para obtener el punto S, primero formamos los vectores PQ y PR

PQ = OQ - OP = (-1,1,2) – (0, -3,2) = (-1,4,0)

PR = OR - OP = (7,1, -1) – (0, -3,2) = (7,4, -3)

A través de la suma de vectores con la regla del paralelogramo, obtendremos el

vector PS. Entonces:

PQ + PR = PS

Sumamos componente a componente para determinar las componentes del

vector suma:

(-1,4,0) + (7,4,-3) = (6,8,-3)

42 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Así, PS = (6,8,-3).

Observamos que el vector PS no tiene su punto inicial en el origen, sino que lo

tiene en el punto P. Luego, a partir de la siguiente relación:

PS = OS – OP

Reemplazando los datos:

(6,8,-3) = OS – (0,-3,2)

OS = (6,8,-3) + (0,-3,2)

OS = (6,5,-1)

Luego el punto S = (6,5,-1)

Para corroborar el resultado obtenido, podemos comparar los módulos de los

distintos vectores obtenidos del paralelogramo PQRS.
P
Podemos comprobar que el módulo del
Q vector PQ es igual al módulo del vector
R RS. También se debe cumplir que el
módulo del vector PR sea igual al
módulo del vector QS.
S
Sabiendo que, PQ = (-1,4,0) y PR = (7,4, -3), encontramos los vectores
faltantes RS = (-1,4,0) y QS = (7,4, -3). Observamos que los vectores son iguales,
por lo tanto, sus módulos van a ser iguales. Luego, el punto S encontrado es
correcto. Por otra parte, observamos que éste no es la única solución posible, ya
que se podría haber optado por definir otros vectores inicialmente, llegando a
otro punto S que también cumple con las consignas dadas.

b) Para obtener el área del paralelogramo, utilizamos la propiedad que el área

del paralelogramo es igual al módulo del vector resultado del producto vectorial
entre los vectores que definen aristas adyacentes. Es decir, A= ǁ PQ ∧ PR ǁ.

𝒊̌ ̌
𝒋̌ 𝒌
Entonces: ǁ𝑷𝑸 ∧ 𝑷𝑹ǁ = ǁ |−1 ̌ǁ =
4 0 | ǁ = ǁ12𝒊̌ − (−3)𝒋̌ + 24𝒌
−7 −4 3
ǁ(12,3,24)ǁ = √(12)2 + (3)2 + (24)2 = 27 [𝐿2 ]

Luego el área del paralelogramo es 27 [L2 ].

S. Raichman – E. Totter 43
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.24.
Verifique usando propiedades:
a) (3u–v) ∧ (u–2v)=5(v ∧ u)
b) 2(u.v ∧ w)=(2v ∧ w.u)

Respuesta Ejercicio 1.24.

a) (3u–v) ∧ (u–2v) = 5(v ∧ u)
Aplicamos la propiedad (u + v) ∧ w = u ∧ w + v ∧ w, en el primer miembro de
la ecuación:
(3u–v) ∧ (u–2v) = 3u ∧ (u–2v) – v ∧ (u–2v)
Nuevamente aplicamos la propiedad anterior:
3u ∧ (u–2v) – v ∧ (u–2v) =3u ∧ u– 3u ∧ 2v – v ∧ u– v ∧ 2v
Por la propiedad: k (u ∧ v) = (ku) ∧ v = u ∧ (kv)
la última expresión obtenida resulta:
3u ∧ u– 3u ∧ 2v – v ∧ u– v ∧ 2v = 3(u ∧ u)– 3u ∧ 2v – v ∧ u–2(v ∧ v)
Por u ∧ u = 0, la última expresión queda:
3(u ∧ u)– 3u ∧ 2v – v ∧ u–2(v ∧ v) = 3(0)– 3u ∧ 2v – v ∧ u–2(0)
Por k (u ∧ v) = (ku) ∧ v = u ∧ (kv), la expresión anterior resulta:
3(0)– 3u ∧ 2v – v ∧ u–2(0) = 0– 6(u ∧ v)– v ∧ u– 0
Por v-0 = 0-v = v y u ∧ v = - (v ∧ u)
0– 6(u ∧ v)– v ∧ u– 0 = -(-6(v ∧ u) – v ∧ u
Operando algebraicamente:
6(v ∧ u) – v ∧ u = 5(v ∧ u)
Luego hemos llegado al segundo miembro de la igualdad dada en el inciso (a)
5(v ∧ u) = 5(v ∧ u)

b) 2(u . v ∧ w) = (2v ∧ w . u)
Sabemos que el producto escalar entre dos vectores da como resultado un
escalar. Y que el producto vectorial es una operación entre vectores. Por lo tanto,
lo primero que se debe realizar de esta operación es el producto vectorial.
Trabajaremos con el primer miembro de la igualdad dada en (b) y trataremos
de llegar al segundo miembro. Por propiedad conmutativa del producto escalar
aplicada en el primer miembro de la ecuación dada, obtenemos:
2(u. (v ∧ w)) = 2 ((v ∧ w) . u)

44 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Por la propiedad del producto escalar: k (u.v) =(ku). v, escribimos la última

expresión de la siguiente manera:
2 ((v ∧ w) . u) = 2 (v ∧ w) . u
Por la propiedad del producto vectorial: k (u ∧ v) = (ku) ∧ v = u ∧ (kv), la última
expresión resulta: 2 (v ∧ w) . u = (2v)∧ w . u
Y hemos llegado al segundo miembro de la ecuación dada. Es decir:
(2v)∧ w . u = (2v ∧ w . u) Como queríamos demostrar.

Ejercicio 1.25.
Dado el vector u = (0 ,- 1, 1)
a) Determine los ángulos directores.
b) Determine un vector b que sea perpendicular simultáneamente al vector
u y al versor i = (1,0,0) y tal que b.a = 8, siendo a = (1,2,2).
c) Evalúe el producto mixto ( a ∧ i ) . u
d) Indique, justificando su respuesta, si {u,i,a} es conjunto linealmente
dependiente o linealmente independiente.

Respuesta Ejercicio 1.25.

a) ̌ ya que sus componentes

Dado u = (0, -1, 1), debemos hallar el versor 𝒖
serán los cosenos de los ángulos directores buscados:

𝒖 1 1
̌=
𝒖 = (0, − , ) = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾)
‖𝒖‖ √2 √2
𝜋 1 3𝜋
Por lo tanto, tendremos: 𝛼 = arc cos 0 = ; 𝛽 = arc cos(− )= ;𝛾=
2 √2 4
1 𝜋
arc cos =
4
√2

b) Una forma de resolución es la siguiente:

𝒊̌ ̌
𝒋̌ 𝒌
𝒖 ∧ 𝒊̌ = |0 −1 1| = (0, 1, 1)
1 0 0
𝒃 = 𝑘(𝒖 ∧ 𝒊̌) = 𝑘(0, 1, 1)

Planteamos la condición b . a = 8, siendo 𝒃 = 𝑘(0, 1, 1) :

k[ (0, 1, 1) . (1, 2, 2)] = 8. Por lo tanto: k = 2.

Y resulta: b = (0, 2, 2)

S. Raichman – E. Totter 45
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

c)
1 2 2
(𝒂 ∧ 𝒊̌). 𝒖 = |1 0 0| = −4
0 −1 1
d) Una forma de resolución es la siguiente:

0 = k1 u + k2 𝒊̌ + k3 a

(0, 0, 0) = k1(0, -1, 1) + k2(1, 0, 0)+ k3(1, 2, 2)

0k1+ k2 + k3 = 0

-k1+ 0k2 + 2k3 = 0

k1+ 0k2 + 2k3 = 0

Este sistema tiene solución única: k1=0; k2=0; k3=0.

Es decir, la combinación lineal de los vectores dados que brinda por resultado
el vector nulo es aquella en la cual los tres escalares son únicamente nulos, por
lo tanto, los vectores son linealmente independientes (LI).

En el caso del Ejercicio anterior, otra forma alternativa de resolución consiste

en plantear:

1 2 2
(𝒂 ∧ 𝒊̌). 𝒖 = |1 0 0| = −4
0 −1 1

El producto mixto de los vectores dados es distinto de 0, por lo cual los vectores
no son coplanares y son linealmente independientes (LI ).

1.4 LUGARES GEOMÉTRICOS

Las operaciones entre vectores que hemos estudiado en esta unidad nos
ayudarán a estudiar en el siguiente capítulo, los contenidos referidos a planos y
rectas, para lo cual utilizaremos el concepto de lugar geométrico (L.G.).

2 3
Definición: Lugar geométrico en R (o en R ), es el conjunto de puntos
del plano (o del espacio) que cumplen una determinada condición.

La ecuación del lugar geométrico es una ecuación del tipo f(x,y)=0, (o

f(x,y,z)=0), que representa las condiciones algebraicas que deben cumplir las
coordenadas de los puntos de dicho lugar geométrico.

46 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

EJEMPLO

La circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del plano que

equidistan de un punto fijo llamado centro. La ecuación de una circunferencia
con centro en el origen de coordenadas y equidistancia r llamada radio es:
x2+y2=r2

1.5 ACTIVIDADES DE REPASO Y

AUTOEVALUACIÓN
 Defina los conceptos de espacio vectorial y subespacio vectorial.

 Defina los conceptos de: combinación lineal, conjunto generador,

conjunto linealmente dependiente y conjunto linealmente independiente.

 Defina los conceptos de base y dimensión.

 Defina el concepto de coordenadas de un vector respecto de una base

dada.

 Defina la operación producto escalar entre vectores y enuncie sus

propiedades.

 Defina la operación producto vectorial entre vectores y enuncie sus

propiedades.

 Defina la operación producto mixto entre vectores y enuncie sus

propiedades.

 Vincule los conceptos de conjunto linealmente independiente y conjunto

linealmente dependiente, con las condiciones de nulidad o no en las operaciones
de producto escalar, producto vectorial y producto mixto.

 Vincule los conceptos de base ortonormal de R2 o de R3 y proyecciones

ortogonales, con las coordenadas de un vector respecto una base ortonormal.

 Demuestre que el valor absoluto del producto mixto de tres vectores que
no están situados en el mismo plano, (u∧v).w, es igual al volumen del
paralelepípedo que generan dichos vectores, una vez llevados a un origen común.

S. Raichman – E. Totter 47
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 1.26.
a) Determine el espacio generado por el conjunto indicado:
a.1 {(4,1,-5)}
a.2 {(4,1,-5), (1,0,1)}
b) Determine el valor de (2𝒖 + 3𝒗). 𝒘, sabiendo que ‖𝒘‖ = 8, proy 𝒗𝒘 =
−2 y que 𝒖 ⊥ 𝒘.
c) Indique cuál de los siguientes conjuntos no es subespacio vectorial de
R2. Justifique su respuesta.
1. {(x, y) ∈ R2/ 4y-x+7=0}
2. {(0, 0)}
3. {(x, y) ∈ R2/ 8y-x=0}
4. Ninguna de las anteriores

Respuesta Ejercicio 1.26.

a.1) Designando a= (4,1,-5), v= (x,y,z), el conjunto dado genera todas las C.L.
posibles de la forma: v= ka, k ∈ R. Es decir, genera todos los vectores (x,y,z),
tales que (x,y,z)= k (4,1,-5), k ∈ R

a.2) Designando a= (4,1,-5), b= (1,0,1), v= (x,y,z), el conjunto dado, genera

todas las C.L. posibles de la forma: v= k1 a+k2b; k1 , k2 ∈ R.
Es decir: (x,y,z)= k1 (4,1,-5) + k2 (1,0,1), k1 , k2 ∈ R.

b) Si u ⊥ w : 𝒖. 𝒘 = 0;
𝒗 .𝒘
proyvw = ‖𝒘‖
= -2. Por lo tanto, 𝒗. 𝒘 = (−2) ‖𝒘‖

(2𝒖 + 3𝒗). 𝒘= 2𝒖. 𝒘 + 3𝒗. 𝒘 = 2.0 + 3 (-2). 8 = - 48

c) El conjunto definido en 1. {(x, y) ∈ R2/ 4y-x+7=0}, no es subespacio

vectorial de R2, puesto que no incluye al vector nulo. Si sustituimos (0,0) resulta:
4.0-0+7=7 por lo que el (0,0) no pertenece al conjunto dado. Los conjuntos
dados en 2. y en 3. si son subespacios vectoriales de R2.

48 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 1

Ejercicio 1.27.
a) Sea el conjunto B1 = {v1, v2} con los vectores v1 = (α, β) y v2 = (- β, α),
α y β no simultáneamente nulos. Justifique que B1 es base ortogonal de R2.
b) Determine las coordenadas del vector w=(4 , 9.5 ) en la base B1, con
α=3 y β=5.
c) Indique, justificando su respuesta, si las proyecciones del vector v en
las direcciones de los vectores v1 y v2 coinciden o no con las componentes
del vector v en la base B1
d) Represente gráficamente el vector w, los vectores de la base B1 y
verifique las respuestas dadas en los incisos anteriores.

Respuesta Ejercicio 1.27.

a) Verificación de ortogonalidad:
v1.v2 = (α , β) . (- β, α) = - α β +β α = 0
Los vectores son ortogonales para cualquier valor de α y β. Por ser ortogonales
y no nulos son LI . Dos vectores de R2 LI generan a R2. Por ser LI y conjunto
generador de R2, forman una base de R2, que además es base ortogonal de R2
para cualquier valor de α y β (no simultáneamente nulos).
b) w = ( 4 , 9.5 ), w en la base canónica: w =4 i + 9.5 j
Expresamos al vector w en la base B1:
w = k1 v1 + k2 v2
(4 , 9.5) = k1(3, 5) + k2(-5, 3)
(4 , 9.5) = (3k1, 5k1) + (-5k2, 3k2)
4= 3k1 -5 k2
9.5 = 5k1 + 3k2
Es decir: k1=1.75 k2=0.25
Por lo tanto:
(w)B1 = (1.75, 0.25)

𝒘.𝒗1 √34 𝒘.𝒗2 √34

c) Proy𝒗1 𝒘 = ‖𝒗 =7 Proy𝒖2 𝒘 = ‖𝒗 =
1‖ 4 2‖ 4

Observamos que las proyecciones del vector w en las direcciones de los

vectores v1 y v2 no coinciden con las componentes del vector w en la base B1.
Esto es así ya que esta base no es una BON de R2.

S. Raichman – E. Totter 49
Capítulo 1 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

d) Representación gráfica y verificación de la respuesta hallada

analíticamente: En la Figura 1.19., se muestra que el vector w es igual a las
siguientes combinaciones lineales:
w = 4 i + 9.5 j ; w = k1 v1 + k2 v2 con k1=1.75 , k2=0.25.
Observamos que el vector k 1v1 es 1.75 veces el vector v1, así como el vector k 2v2
es 0.25 veces el vector v2.
√34
Observamos que la longitud del segmento Proy𝒖1 𝒗 es igual a 7 ≈ 10.2 y que
4

√34
la longitud del segmento Proy𝒖2 𝒗 es igual a ≈ 1.5
4

Figura 1.20. Interpretación geométrica del Ejercicio 1.27., a partir del Recurso Geométrico
Interactivo Cambio de Base perteneciente al Libro Geometría Dinámica para Ciencias e
Ingenierías [Raichman et.al., 2022].

50 Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

CAPÍTULO 2
PLANOS Y RECTAS
“Las abejas, en virtud
de una cierta intuición
geométrica, saben que
el hexágono es mayor
que el cuadrado y que
el triángulo y que
podrá contener más
miel con el mismo
material...”

Pappi de Alejandria

2.1 INTRODUCCIÓN
Con los contenidos desarrollados en el capítulo anterior, estamos en
condiciones de abordar el estudio de planos y rectas, ya que con ayuda de
vectores y las operaciones estudiadas, podremos encontrar las ecuaciones de
estos lugares geométricos y resolver problemas tales como la determinación de
posiciones relativas entre ellos, y el cálculo de ángulos y de distancias.

Existe una amplia variedad de aplicaciones de estos contenidos en

disciplinas tales como física, matemática, ingeniería, arquitectura, entre otras.
Por ejemplo, en las etapas de diseño, cálculo y reparación de distintos
componentes estructurales, máquinas, equipos y obras de ingeniería y
arquitectura en general, surge la necesidad de determinar distancias, ángulos,
proyecciones entre rectas, entre planos, entre rectas y planos, y de definir
posiciones relativas entre dichos lugares geométricos.

En este capítulo plantearemos distintas formas de escribir la ecuación de

un plano y estudiaremos las posiciones relativas entre dos o más planos.
Obtendremos expresiones que permiten calcular el ángulo entre planos y la
distancia entre un punto y un plano.

S. Raichman – E. Totter 51
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Plantearemos distintas formas de escribir la ecuación de una recta en el

espacio y estudiaremos las posiciones relativas entre rectas en el espacio.
Asimismo, deduciremos expresiones que permiten calcular el ángulo entre rectas
y la distancia entre un punto y una recta, y entre dos rectas.

Para el desarrollo del presente capítulo es requisito previo el estudio del

Capítulo 1: Espacios Vectoriales y Vectores Geométricos. El trabajo en el espacio
tridimensional se verá complementado con el estudio del Capítulo 4: Superficies.

Se incluyen en forma adicional, algunas actividades de repaso y

autoevaluación, con lo que se busca que el estudiante realice una valoración de su
propia marcha en el proceso de aprendizaje, detectando por sus propios medios
aquellos temas en los cuales pueda existir algún tipo de dificultad o duda y pueda
corregir o revisar oportunamente los conceptos que sean necesarios.

2.2 PLANOS
2.2.1 ECUACIONES DE PLANOS

2.2.1.1 ECUACIÓN DEL PLANO CONOCIDOS UN VECTOR

NORMAL Y UN PUNTO

Se puede hallar la ecuación de un plano π, si se conoce un vector

perpendicular al plano y un punto que pertenece a él, según se observa en la
Figura 2.1.

Datos:
P0(xo, yo, z0) ∈ π
Punto del plano π

nπ=(A, B, C)
Vector normal a π
nπ≠0

Figura 2.1. Plano conocido un vector normal y un punto.

52 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Definición: Un plano π en R3, de vector normal nπ no nulo y que pasa por

el punto P0(x0, y0, z0) ∈ π, es el lugar geométrico de todos los puntos de R3,
P(x, y, z), tales que el vector P0P es perpendicular al vector nπ.

ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

Sean: nπ = (A, B, C) y P0P = (x-x0 , y-y0 , z-z0 )
El vector P0P es perpendicular al vector nπ, por ser nπ un vector normal al plano
π. Entonces podemos plantear que el producto escalar entre dichos vectores es
nulo. Es decir:

P 0 P . nπ = 0 Ecuación vectorial del plano π

ECUACIÓN GENERAL CARTESIANA DEL PLANO

Sustituyendo en la ecuación anterior los vectores en términos de sus

componentes, resulta:

P 0 P . nπ = 0

(x-x0 , y-y0 , z-z0 ).(A, B, C)=0

Luego:

A(x-x0 )+B(y-y0 )+C(z-z0 )=0 Forma punto normal de la ecuación del plano π

Que también puede escribirse como:

Ax+By+Cz+D=0 Ecuación general del plano π

donde D=-(Ax0 +By0 +Cz0 ).

Esta última ecuación se denomina ecuación general del plano, ecuación

cartesiana o ecuación estándar del plano.

Ejercicio 2.1.
Reflexionar y resolver:

¿Cuáles son las ecuaciones de los planos coordenados?

S. Raichman – E. Totter 53
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 2.1.

El plano coordenado xy pasa por el origen de coordenadas y cualquier vector

paralelo al eje z es perpendicular a él. En particular, el versor k=(0, 0, 1).
Aplicamos la forma punto normal de la ecuación del plano, considerando el
vector normal nπ =(0, 0, 1) y el punto P0 (x0, y0, z0)=(0,0,0). Podemos entonces
escribir:

0.(x-0)+0.(y-0)+1.(z-0)=0

Por lo tanto, la ecuación del plano xy es: z=0

Todos los puntos del plano xy tienen coordenadas (x,y,0).

De forma análoga es posible obtener las ecuaciones correspondientes a los

planos coordenados xz (con vector normal j=(0, 1, 0)), y el plano yz, (con vector
normal i=(1, 0, 0)), que son:

Ecuación del plano xz: y=0

Ecuación del plano yz: x=0

FORMA SEGMENTARIA DE LA ECUACIÓN DEL PLANO

Dada la ecuación Ax+By+Cz+D=0, sabemos que los coeficientes A, B y C

de las variables x, y, z, constituyen una terna de números reales llamados
números directores que determinan la dirección de una recta perpendicular al
plano y que se definirá más adelante. Siendo D no nulo, dividimos ambos
miembros de dicha ecuación por (-D) y resulta la denominada forma
segmentaria de la ecuación del plano:

𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝑎 𝑏 𝑐

Donde a, b y c son no nulos y tales que:

𝐷 𝐷 𝐷
𝑎=− ; 𝑏=− ; 𝑐=−
𝐴 𝐵 𝐶

Ejercicio 2.2.
Encuentre la ecuación general y la ecuación segmentaria del plano π que
pasa por el punto Q(1, -1, 5) y tiene como vector normal nπ=(3, 1, -1).
Represente gráficamente.

54 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Respuesta Ejercicio 2.2.

En primer lugar, hallaremos la ecuación del plano en su forma vectorial. Para

ello consideramos los siguientes vectores:

nπ=(A, B, C) Vector normal al plano π

PoP=(x-x0 , y-y0 , z-z0 ) Vector contenido en el plano π

Por definición de plano, ambos vectores son perpendiculares entre sí, por lo cual
podemos plantear que el producto escalar de ambos es nulo. Es decir:

P0P.nπ=0

(x-1, y+1, z-5).(3, 1, -1)=0

3(x-1)+1(y+1)+(-1)(z-5)=0

A partir de esta forma punto normal de la ecuación del plano, desarrollamos y

agrupamos términos: 3x-3+y+1-z+5=0.

Es decir: 3x+y-z+3=0
𝑥 𝑦 𝑧
Además, podemos escribir: − ( ) − + = 1
1 3 3

Para representar gráficamente el plano hallado, ubicamos los puntos de

intersección con los ejes coordenados:

Cuando y=z=0, en la ecuación del plano, se obtiene x=-1.

Es decir el punto A(-1,0,0)

Cuando x=z=0, en la ecuación del plano se obtiene y=-3.

Es decir, punto B(0,-3,0)

Cuando y=x=0, en la ecuación del plano se obtiene z=3.

Es decir, el punto C(0,0,3).

En la Figura 2.2 se muestran dichos puntos y el plano encontrado.

Otra forma para encontrar la ecuación general del plano es la siguiente:

A partir de la ecuación Ax+By+Cz+D=0, y sustituyendo las componentes del

vector normal se obtiene: 3x+1y-1z+D=0

Para obtener el valor del término independiente D, consideramos que el punto

Q (1, -1, 5) ∈ π.

S. Raichman – E. Totter 55
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Es decir, las coordenadas del punto Q satisfacen la ecuación del plano y, por lo
tanto:
3.1+1.(-1)-1.5+D=0
De esta última ecuación obtenemos D=3
La ecuación del plano resulta: 3x+y-z+3=0

Figura 2.2. Plano del Ejercicio 2.2.

Ejercicio 2.3.

¿Cómo podría determinar las coordenadas de un punto R que pertenece al

plano π del ejercicio anterior?

Respuesta Ejercicio 2.3.

Las coordenadas de un punto R(x, y, z), que pertenece al plano π, deben

satisfacer cualquiera de las ecuaciones del plano. Elegimos dos coordenadas y
determinamos la tercera, a partir de la ecuación del plano elegida para
trabajar. La ecuación general del plano es la siguiente:

3x+y-z+3=0.

Elegimos las coordenadas x e y. Por ejemplo, x=-1 e y=2. Reemplazamos en la

ecuación del plano y obtenemos la tercera coordenada:

3(-1)+2-z+3=0. Es decir: z=2.

Por lo tanto el punto R, que tiene por coordenadas R(-1, 2, 2) pertenece al plano
π.

56 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Ejercicio 2.4.
A – A partir de la ecuación general cartesiana del plano Ax+By+Cz+D=0,
complete los siguientes enunciados de modo tal que resulten verdaderos.
Si D=0 Ax+By+Cz=0 El plano π pasa por:

Si A=0 By+Cz+D=0 El plano π es perpendicular al plano:

Si B=0 Ax+Cz+D=0 El plano π es perpendicular al plano:

Si C=0 Ax+By+D=0 El plano π es perpendicular al plano:

Si A=B=0 Cz+D=0 El plano π es paralelo al plano:

Si A=C=0 By+D=0 El plano π es paralelo al plano:

Si B=C=0 Ax+D=0 El plano π es paralelo al plano:

B - I ndique la posición relativa del plano 5x+3y-15=0 con respecto a alguno

de los planos coordenados y grafique.

Respuesta Ejercicio 2.4.

A- Para resolver este ejercicio, es necesario considerar el vector normal al
plano, nπ=(A, B, C), para cada caso particular dado en la Tabla, y compararlo
con los versores i, j y k, que son vectores normales a los planos coordenados yz,
xz y xy respectivamente. Si el vector nπ es perpendicular a algunos de los
versores canónicos, entonces los respectivos planos son perpendiculares. Si el
vector nπ es paralelo a algunos de los versores canónicos, entonces los
respectivos planos son paralelos. El cuadro completo es el siguiente:

Si D=0 Ax+By+Cz=0 El plano π pasa por: Origen de coordenadas

El plano π es perpendicular al
Si A=0 By+Cz+D=0 Al plano yz
plano:

El plano π es perpendicular al
Si B=0 Ax+Cz+D=0 Al plano xz
plano:

El plano π es perpendicular al
Si C=0 Ax+By+D=0 Al plano xy
plano:

Si A=B=0 Cz+D=0 El plano π es paralelo al plano: Al plano xy

Si A=C=0 By+D=0 El plano π es paralelo al plano: Al plano xz

Si B=C=0 Ax+D=0 El plano π es paralelo al plano: Al plano yz

S. Raichman – E. Totter 57
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

B -El vector normal al plano dado es nπ=(5, 3, 0) que es perpendicular al versor

k=(0,0,1). Por lo tanto, el plano dado es perpendicular al plano xy. Para graficar
dicho plano, determinamos los puntos de intersección con los ejes coordenados:
cuando y=z=0, en la ecuación del plano, se obtiene x=3. Es decir el punto
R(3,0,0). Cuando x=z=0, en la ecuación del plano se obtiene y=5. Es decir, el
punto S(0,5,0). Una vez ubicados dichos puntos R y S trazamos líneas paralelas
al eje z para representar al plano dado en el primer octante, tal como indica la
Figura 2.3.

Figura. 2.3. Representación gráfica Ejercicio 2.4.

2.2.1.2 ECUACIONES DE UN PLANO DADOS DOS VECTORES

PARALELOS AL PLANO Y UN PUNTO DEL MISMO.
Se puede hallar la ecuación de un plano π, si se conocen dos vectores
linealmente independientes, que sean paralelos al plano y un punto que pertenece
a él (Figura 2.4).

Datos:
P0(xo, yo, z0) ∈ π
Punto del plano π

u,v : Vectores
paralelos al plano
π linealmente
independientes.

Figura 2.4. Representación de un plano dados dos vectores paralelos al plano

y un punto del mismo.

58 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Definición: Un plano π en R3 paralelo a dos vectores u y v linealmente

independientes, y que pasa por el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) ∈ π, es el lugar
geométrico de los puntos P(x, y, z) tales que el vector P0 P se puede escribir
como combinación lineal de u y v.

Es decir:
P0 P= k1u + k2v con k1 y k2 ∈ R.
Sustituyendo en esta ecuación:
P0P=OP–OP0
se obtiene:

OP = OP0 + k1u + k2v con k1 y k2 ∈ R

Esta ecuación se denomina ecuación vectorial paramétrica del plano π.

En la misma k1 y k2 son parámetros que pueden tomar cualquier valor real. La
elección de valores específicos para dichos parámetros nos permite identificar un
vector OP tal que P es punto del plano en estudio. Considerando las componentes
de cada uno de los vectores, la ecuación anterior puede reescribirse como:

(x, y, z)=(x0 , y0 , z0 )+k1(u1, u2, u3)+k2(v1, v2, v3) k1 y k2 ∈ R

La ecuación obtenida se denomina ecuación vectorial paramétrica del plano en

términos de las componentes de los vectores. A partir de la misma, igualando
componente a componente, se obtiene:

x=x0 +k1u1+k2v1

y=y0 +k1u2+k2v2

z=z0 +k1u3+k2 v3 k1 y k2 ∈ R

Estas tres últimas ecuaciones obtenidas se denominan ecuaciones

cartesianas paramétricas del plano. Si se eliminan los parámetros k1 y k2 de las
ecuaciones cartesianas paramétricas, se obtiene la ecuación cartesiana o general
del plano, que ya hemos estudiado.

S. Raichman – E. Totter 59
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 2.5.

Determine las ecuaciones de los siguientes planos:

A - Ecuación vectorial paramétrica del plano π que pasa por el punto
conocido Q(1,-1,5) y es paralelo a los vectores u = (3, 0, 2) y v = (-1,4,2).
B - Ecuación cartesiana (o general del plano), eliminando los parámetros
correspondientes de las ecuaciones cartesianas paramétricas.

Respuesta Ejercicio 2.5.

A- (x, y, z)=(1,-1, 5)+k1(3, 0, 2)+k2(-1, 4, 2) k1 y k2 ∈ R

B- x=1+3k1-k2
y=-1+4k2
z=5+2k1+2k2
Despejando y reemplazando obtendremos:
k2=(y+1)/ 4 z=5+2k1+2(y+1)/ 4 x=1+3k1–(y+1)/ 4
z=5+2k1+(y+1)/ 2 4x=3+12k1–y
2z=11+4k1+y 12k1=4x-3+y
6z=33+12k1+3y 12k1=6z-3y-33
Es decir: 4x–3+y=6z–33–3y
Luego: 2x+2y–3z+15=0 Ecuación general del plano π.

Ejercicio 2.6.
Dado un plano π1 expresado por medio de su ecuación vectorial
paramétrica:
(x, y, z)=(0, 0, 0)+t1(1, 2, 3)+t2(-2, 1, 0); t1 y t2 ∈ R
A - Halle la ecuación cartesiana paramétrica del plano dado.
B - Encuentre la ecuación general de ese plano a partir de la ecuación dada,
siguiendo dos caminos diferentes.

Respuesta Ejercicio 2.6.

A- x=t1–2t2
y=2t1+t2 t1 y t2 ∈ R
z=3t1

60 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

B - Procedimiento 1: Resolvemos el sistema de ecuaciones lineales dado por

las ecuaciones cartesianas paramétricas de manera de encontrar los valores de
t1 y t2. De la tercera ecuación obtenemos t1=z/ 3, en tanto que de la segunda,
t2=y–2/ 3 z. Sustituimos estas expresiones de t1 y t2 en la primera ecuación y
resulta x=1/ 3 z–2y+4/ 3 z. De donde obtenemos la ecuación general del plano:

x+2y–5/ 3 z=0

Procedimiento 2: Otra forma de determinar la ecuación general del plano, es

a partir del cálculo del vector normal al plano como resultado del producto
vectorial de los vectores paralelos al mismo, indicados en la ecuación vectorial
paramétrica. Es decir:

nπ=(1, 2, 3)∧(-2, 1, 0)=(-3, -6, 5)

Siendo el origen de coordenadas un punto del plano dado, D=0, y la ecuación

general del plano queda:

-3x–6y+5z=0

Una alternativa es dividir toda la expresión por (-3), con lo que obtenemos otra
forma de la ecuación general del mismo plano:

x+2y–5/ 3 z=0

2.2.1.3 ECUACIONES DE UN PLANO CONOCIDOS TRES

PUNTOS.
Tres puntos que no son colineales determinan un plano, ya que definen
dos vectores no paralelos, con un punto de origen en común.

Datos:
P1(x1, y1, z1) ∈ π
P2(x2, y2, z2) ∈ π
P3(x3, y3, z3) ∈ π

Puntos del plano π

Figura 2.5. Definición de un plano dados tres puntos pertenecientes al mismo.

S. Raichman – E. Totter 61
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Definición: Un plano en R3 determinado por tres puntos no colineales P1,

P2, P3, es el lugar geométrico de todos los puntos P(x, y, z) tales que el
vector P1P se puede escribir como combinación lineal de los vectores P1P2
y P 1 P 3.

A continuación, determinaremos la ecuación del plano que pasa por los puntos
P1, P2 y P3 no colineales. P1 (x1, y1, z1); P2 (x2, y2, z2); P3 (x3, y3, z3)

1º ) Determinamos las componentes de los vectores P1 P2 y P1 P3

P1 P2 =(x2-x1, y2-y1, z2-z1); P1 P3 =(x3-x1, y3-y1, z3-z1)

2º ) Evaluamos el vector nπ=P1P2 ∧ P1 P3

3º ) Escribimos la ecuación del plano de vector normal nπ y que pasa por el punto
P1 (o por el punto P2, o por el punto P3).

P1P. nπ=0

En forma alternativa, sustituyendo la expresión para el vector normal nπ,

es posible escribir la ecuación del plano que pasa por P1, P2 y P3 planteando la
condición de producto mixto nulo, es decir:

P1P . P1P2 ∧ P1 P3 = 0

Ejercicio 2.7.
Determine la ecuación del plano π que pasa por los puntos:
S(1, 2, -1); Q(2, 3, 0); R(-1, 0, 1)

Respuesta Ejercicio 2.7.

1º ) Determinamos los vectores SQ y SR

SQ=(1, 1, 1); SR=(-2,-2, 2)

2º ) Evaluamos el vector nπ = SQ ∧SR

𝒊 𝒋 𝒌
𝑺𝑸 ∧ 𝑺𝑹 = | 1 1 1|
−2 −2 2

nπ = SQ∧SR=(4, -4, 0)

62 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

3º ) Escribimos la ecuación del plano π de vector normal nπ=(4, -4, 0) y que pasa
por el punto S (o por el punto Q, o por el punto R).

SP . nπ=0

(x-1, y-2, z+1).(4, -4, 0)=0

4x-4y+4=0 Ecuación general del plano π.

Que también puede escribirse como: x-y+1=0. El plano que pasa por los tres
puntos dados es un plano perpendicular al plano xy.

Ejercicio 2.8.
Dado un plano π que pasa por los puntos Q1, Q2, Q3 de coordenadas
conocidas, encuentre la ecuación general del mismo. Datos del problema:
Q1 (1, 3, -2) ∈ π; Q2 (2, 1, 2) ∈ π; Q3 (1, 0, 3) ∈ π

Respuesta Ejercicio 2.8.

Partiendo de la ecuación general del plano, Ax+By+Cz+D=0 y suponiendo A no

nulo, podemos escribir: x+βy+γz+δ=0

Reemplazando en la expresión encontrada, las coordenadas de los tres puntos

datos queda formado un sistema de tres ecuaciones lineales con tres incógnitas:
1+3β-2γ+δ=0
2+β+2γ+δ=0
1+0β+3γ+δ=0

La resolución de este sistema de ecuaciones nos lleva a encontrar los valores de

las incógnitas: β = -5/ 2; γ = -3/ 2; δ = 7/ 2

Luego reemplazamos las mismas en la ecuación x+βy+γz+δ=0, y obtenemos:

x-5/ 2 y-3/ 2 z+7/ 2=0

Es decir: 2x-5y-3z+7=0 Ecuación general del plano.

Otra forma de resolver el problema es trabajar con los tres puntos dados y
obtener dos vectores que pertenezcan al plano buscado:

Q1Q2=(1,-2, 4)

Q1Q3=(0,-3, 5)

S. Raichman – E. Totter 63
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Realizando el producto vectorial entre ambos, obtenemos el vector normal al

plano π:

Q1Q2 ∧ Q1Q3 = (2, -5, -3) = nπ

Para hallar el término independiente de la ecuación general del plano, D,

reemplazamos en la ecuación general las coordenadas de uno cualquiera de los
tres puntos datos. Por ejemplo, Q3:

2x-5y-3z+D=0

2.1-0-3.3+D=0

De esta última expresión resulta D=7

Luego, la ecuación del plano resulta: 2x - 5y - 3z + 7 = 0

2.2.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Conocidos un plano y un punto Q que no pertenece al mismo, resulta de
interés determinar la distancia entre ambos. De acuerdo a la Figura 2.6., la
distancia del punto Q al plano π está dada por:

h=ǁPQǁ ǀcos αǀ

Por definición de producto escalar:

PQ . nπ= ǁPQ ǁ ǁnπǁ . cos α

|𝑷𝑸.𝒏𝝅 |
Entonces: ℎ = ‖𝒏𝝅 ‖

Datos:
Q(xQ, yQ, zQ) ∉ π
Ecuación del plano
π:
Ax+By+Cz+D=0

Figura 2.6. Distancia de un punto a un plano.

Evaluemos PQ . nπ:

PQ . nπ = (xQ-x, yQ-y, zQ-z) . (A, B,C)

64 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

PQ . nπ = AxQ+ByQ+CzQ+(-Ax–By–Cz)
PQ. nπ = AxQ+ByQ+CzQ+D
Por lo tanto la expresión que permite calcular la distancia h de un plano a un
punto P0 exterior a él, resulta:

|𝐴𝑥𝑄 + 𝐵𝑦𝑄 + 𝐶𝑧𝑄 + 𝐷|

ℎ=
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

Ejercicio 2.9.
¿Cuál es la expresión que permite evaluar la distancia de un plano
cualquiera, al origen de coordenadas?

Respuesta Ejercicio 2.9.

Si el punto exterior al plano es el origen de coordenadas, en la ecuación
anterior sustituimos P0 (0, 0, 0), y obtenemos:

|𝐷|
ℎ=
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

2.2.3 TRAZAS
Denominamos trazas, a las curvas de intersección de una superficie
cualquiera con cada uno de los planos coordenados. En el caso de las superficies
planas o planos, las trazas son rectas. Por ejemplo, la traza con el plano xy, cuya
ecuación es z=0, se plantea como el siguiente sistema de ecuaciones:

Ax+By+Cz+D=0
z=0

Ejercicio 2.10.
Encuentre los planos y trazas indicados en los incisos siguientes:
a) Determine la ecuación del plano π cuyo vector normal es nπ=(1,-2,-3) y
que pasa por J (1, 5, 4).
b) Halle la traza del plano dado con el plano yz. Represente gráficamente.
c) Encuentre los planos π’ paralelos al plano π del inciso anterior, tales que
la distancia de π’ a π sea igual a 5 unidades.

S. Raichman – E. Totter 65
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 2.10.

a) Ecuación general del plano 𝜋 :

nπ= (1, −2, −3) 𝐽(1,5,4) 𝑷𝑱 = (1 − 𝑥, 5 − 𝑦, 4 − 𝑧)

nπ ∙ 𝑷𝑱 = 0
(1, −2, −3) ∙ (1 − 𝑥, 5 − 𝑦, 4 − 𝑧) = 0
1 − 𝑥 − 10 + 2𝑦 − 12 + 3𝑧 = 0 −𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 21 = 0

b) Traza del plano π con el plano yz:

La ecuación del plano yz es: 𝑥 = 0. Planteamos la intersección de ambos lugares

geométricos:

−𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 21 = 0
{
𝑥=0

Sustituimos 𝑥 = 0 en la primera ecuación y obtenemos la ecuación de la recta en

el plano yz:

2𝑦 + 3𝑧 − 21 = 0
{ ⇒ Traza en el plano yz
𝑥=0

Figura 2.7. Representación del Ejercicio 2.10.a y 2.10.b.

c) Planos paralelos al plano π a 5 unidades del mismo:

Hay dos planos, 𝜋’ y 𝜋’’, paralelos al plano a 5 unidades del mismo. Como 𝜋’ y
𝜋’’ son paralelos al plano 𝜋, su vector normal es k nπ, donde k es un escalar.
Consideramos su vector normal igual a nπ. En la ecuación general del plano
conocemos entonces los coeficientes A, B y C y desconocemos entonces el valor

66 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

de D. Es decir:

𝜋’: −𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 𝐷 = 0

Sabemos que la distancia de cualquier punto del plano 𝜋 al nuevo plano 𝜋’ es 5,

entonces, a partir de la expresión que permite calcular distancia de un punto a un
plano, planteamos:
|𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 + 𝐷|
ℎ=5 ℎ=
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
|−𝑥0 + 2𝑦0 + 3𝑧0 + 𝐷|
5=
√(−1)2 + 22 + 32
5√14 = |−𝑥0 + 2𝑦0 + 3𝑧0 + 𝐷|

El punto J pertenece al plano π, luego sustituimos sus coordenadas en la

expresión de la distancia de ese punto J al plano 𝜋’:

5√14 = |−1 + 2 ∙ 5 + 3.4 + 𝐷|

5√14 = |21 + 𝐷|
De esta última ecuación, obtenemos dos valores para D, es decir existen dos
planos solución. Por un lado:

5√14 = 21 + 𝐷1 de donde obtenemos: 5√14 − 21 = 𝐷1 .

Por otra parte:

5√14 = −(21 + 𝐷2 ).

de donde obtenemos: −5√14 − 21 = 𝐷2

Es así que se obtienen dos ecuaciones de planos paralelos:
𝜋’: −𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 2,292 = 0

𝜋′′: −𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 39,708 = 0

Figura 2.8. Representación Ejercicio 2.10.c.

S. Raichman – E. Totter 67
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

2.2.4 OTRA FORMA GEOMÉTRICA DE VISUALIZAR

EL PLANO
Sea la ecuación general del plano π: Ax+By+Cz+D=0. Un vector normal al
plano está dado por nπ=(A, B, C). Consideraremos un vector u=OP=(x, y, z) que
tiene origen en el origen de coordenadas y extremo en un punto cualquiera P del
plano dado (ver Figura 2.9). El producto nπ . u resulta: nπ . u = Ax+By+Cz
Entonces, es posible escribir la ecuación general del plano de la siguiente manera:
nπ.u=-D

Figura 2.9. Plano como conjunto de vectores u proyectados en dirección nπ.

Dividiendo miembro a miembro esta última ecuación por el módulo del

vector normal al plano, ya que éste es no nulo, tendremos:
𝒏𝝅 . 𝒖 −𝐷
=
‖𝒏𝝅 ‖ ‖𝒏𝝅 ‖

Recordando el concepto de vector proyección, reconocemos que el primer

miembro de esta ecuación es la componente del vector u en la dirección del vector
nπ. Por lo tanto, podemos interpretar de la siguiente manera: Un plano es el
conjunto de todos los vectores u tales que la componente de u en la dirección de
−𝐷
nπ está dada por ‖𝒏𝝅 ‖
. También observamos que esta expresión, tomada en valor

absoluto, es la distancia del origen de coordenadas al plano dado.

2.2.5 POSICIONES RELATIVAS ENTRE PLANOS

Buscamos ahora determinar la posición relativa entre dos planos dados:

π1: A1x+B1y+C1z+D1=0 Ecuación general del plano π1

π2: A2x+B2y+C2z+D2=0 Ecuación general del plano π2

68 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

2.2.5.1 PLANOS PARALELOS

Definición: Dos planos son paralelos si y sólo si sus vectores normales

son paralelos. Es decir: 𝒏𝝅𝟏 = 𝑘𝒏𝝅𝟐 donde k∈R

Figura 2.10. Dos planos paralelos.

Observaciones:
1 - Dos planos paralelos pueden ser coincidentes. Por ejemplo, los planos:
3x+y+2z+2=0 y 6x+2y+4z+4=0 son coincidentes (se trata del mismo plano).
2 - Si dos planos no son paralelos, entonces se intersecan a lo largo de una línea
recta.

2.2.5.2 PLANOS PERPENDICULARES

Definición: Dos planos son perpendiculares si y sólo si sus vectores

normales son perpendiculares. Es decir: 𝒏𝝅𝟏 . 𝒏𝝅𝟐 = 0

Figura 2.11. Dos planos perpendiculares.

S. Raichman – E. Totter 69
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 2.11.
Para reflexionar y resolver:
Dadas las ecuaciones generales de dos planos π1 y π2,
a) ¿Qué relación cumplen los coeficientes de x, y, z de las ecuaciones
generales de los dos planos dados, si éstos son paralelos?
b) ¿Qué relación cumplen los coeficientes de x, y, z y el término
independiente de las ecuaciones generales de los dos planos, si éstos son
coincidentes?
c) ¿Qué relación cumplen los coeficientes de x, y, z de las ecuaciones
generales de los dos planos, si éstos son perpendiculares?

Respuesta Ejercicio 2.11.

a) La relación que cumplen los coeficientes de las variables x, y, z de las

ecuaciones generales de dos planos dados que son paralelos, es que dichos
coeficientes correspondientes a ambas ecuaciones son proporcionales.

b) La relación que cumplen los coeficientes de las variables x, y, z y el término

independiente de las ecuaciones generales de dos planos dados que son
coincidentes, es que todos los coeficientes de la ecuación del plano 𝜋 1 son
proporcionales a los correspondientes al plano π2, incluido el término
independiente.

c) La relación que cumplen los coeficientes de las variables x, y, z, de dos planos

que son perpendiculares, es que el producto escalar entre la terna de coeficientes
de 𝜋1 y de 𝜋2 es cero. Es decir, 𝒏𝝅𝟏 . 𝒏𝝅𝟐 = 0, y por lo tanto:

A1 A2+B1 B2+C1C2=0

2.2.5.3 ÁNGULO ENTRE DOS PLANOS

Definición: El ángulo θ entre dos planos es el ángulo que determinan sus

respectivos vectores normales. Es decir:
𝒏𝝅𝟏 . 𝒏𝝅𝟐
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
‖𝒏𝝅𝟏 ‖‖𝒏𝝅𝟐 ‖

Por lo tanto, hay dos valores para este ángulo, suplementarios entre sí.

70 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Teniendo en cuenta las componentes de los vectores normales, esta ecuación se

puede escribir como sigue:

𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
√𝐴12 + 𝐵12 + 𝐶12 √𝐴22 + 𝐵22 + 𝐶22

2.2.6 FAMILIA DE PLANOS

2.2.6.1 FAMILIA DE PLANOS PARALELOS

La familia de planos paralelos de vector normal nπ=(A, B, C) está dada por:

Ax+By+Cz+k=0 k∈R

donde k es el parámetro de la familia de planos paralelos de vector normal dado

nπ=(A, B, C).

Figura 2.12. Familia de tres planos paralelos.

Ejercicio 2.12.
Para reflexionar y resolver: Escriba la ecuación de la familia de planos:
a) Paralelos al plano xy.
b) Paralelos al plano xz.
c) Paralelos al plano yz.
Las ecuaciones de estas familias de planos nos permitirán obtener en el
Capítulo 5, las ecuaciones de las curvas de intersección de una superficie
dada con planos paralelos a los planos coordenados.

S. Raichman – E. Totter 71
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 2.12.

a) Familia de planos paralelos al plano xy: z=k k∈R

b) Familia de planos paralelos al plano xz: y=k k∈R
c) Familia de planos paralelos al plano yz: x=k k∈R

2.2.6.2 FAMILIA DE PLANOS QUE TIENEN EN COMÚN LA

TRAZA EN ALGÚN PLANO COORDENADO
La familia de planos que tienen en común la traza en el plano xz, está dada
por:
𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝑎 𝑘 𝑐

donde k ∈ R-{0}, es el parámetro de la familia de planos.

Figura 2.13. Familia de tres planos con traza común en el plano xz.

Ejercicio 2.13.
Para reflexionar y resolver: Deduzca la expresión correspondiente a la familia
de planos:
a) que tienen en común la traza en el plano yz.
b) que tienen en común la traza en el plano xy.

2.2.6.3 FAMILIA DE PLANOS QUE PASAN POR LA

INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS DADOS
Sean los planos no paralelos π1 y π2, cuyas ecuaciones generales son:

π1: A1x+B1y+C1z+D1=0 y π2: A2x+B2y+C2z+D2=0

La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de π1 y π2 es:

k1(A1x+B1y+C1z+D1)+k2(A2x+B2y+C2z+D2)=0 k1 , k2 ∈ R

72 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

que también puede escribirse como:

(k1A1+k2A2)x+(k1B1+k2B2)y+(k1C1+k2C2)z+k1D1+k2D2=0 k1 , k2 ∈ R

La elección de valores específicos para los parámetros k1 y k2 nos permite obtener

la ecuación de un plano que pertenece a la familia de planos que pasan por la
intersección de π1 y π2.

La ecuación de la familia reducida de planos que pasan por la intersección

de π1 y π2 (excluído el plano π2) es:

A1x+B1y+C1z+D1+k(A2x+B2y+C2z+D2)=0 donde k ∈ R

que también puede escribirse como:

(A1+kA2)x+(B1+kB2)y+(C1+kC2)z+D1+kD2=0 k∈ R

Estas ecuaciones son ecuaciones de planos ya que son lineales en las tres
variables x, y, z. La diferencia es que la familia de planos que se obtiene con la
ecuación con un solo parámetro, no incluye al plano π2. Es decir, no existe un
valor real del parámetro k para el cual se obtenga la ecuación del plano π2.

Veamos ahora que cualquier plano que satisfaga la ecuación de la familia

reducida de planos, pasa por la intersección de los dos planos dados. Sean dos
puntos Q y R que pertenecen a la intersección de los dos planos dados. Cualquier
otro plano que satisfaga la última ecuación planteada, también pasará por los
puntos Q y R. Esto es así porque al sustituir en dicha ecuación las coordenadas
del punto Q (o de R), resulta: 0+k0=0, por ser Q (o R) punto de ambos planos. Es
decir, para Q (o R), se satisface la ecuación para cualquier valor del parámetro k.

Figura 2.14. Familia de tres planos que pasa por la intersección de dos de ellos.

S. Raichman – E. Totter 73
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Un plano π3 que bisecta a dos planos dados π1 y π2, es aquel que pasa por
la intersección de los dos planos dados y forma igual ángulo con cada uno de ellos.
Teniendo en cuenta que el ángulo entre los planos está dado por el ángulo entre
sus vectores normales, el vector nπ3 forma igual ángulo con los vectores nπ1 y nπ2.

Ejercicio 2.14.
Dados los planos: 1: 3x + z = 0 ; 2: x - 3z + 8 = 0
a) Escriba la ecuación de la familia de planos que pasa por la intersección
de los dos planos dados.
b) Halle la ecuación del plano 3 que pasa por la intersección de los dos
planos dados y además es paralelo al vector u = (1, 3, 1).
c) Demuestre que el plano 4: x + z = 0 es plano bisector de dos planos
coordenados e indique si dicho plano pertenece o no a la familia de planos
del inciso a).

Respuesta Ejercicio 2.14.

a) Ecuación de la familia de planos que pasa por la intersección de los dos planos
dados: (3x + z) + k (x – 3z + 8) = 0, con k Є 𝐑
b) Obtenemos el vector normal de cualquier plano que pertenece a la familia
dada, a partir de la ecuación general: (3 + k)x + (1 – 3k)z + 8k = 0.
nπ= (3 + 𝑘, 0, 1 − 3𝑘) Luego, de la condición de perpendicularidad entre nπ y
u determinamos el valor del parámetro 𝑘: (3 + 𝑘, 0, 1 − 3𝑘). (1, 3, 1) = 0 De
donde surge k=2. Sustituimos en la ecuación de la familia para obtener la
ecuación general del plano buscado: 5x – 5z + 16 =0

c) 4: x + z = 0, entonces nπ4=(1,0,1). Observamos que formará igual ángulo con

los versores i y k, (vectores normales a los planos coordenados yz y xy), ya que:
𝒏𝝅 ∙ 𝒊 𝒏𝝅 ∙ 𝒌
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛽 =
‖𝒏𝝅 ‖‖𝒊‖ ‖𝒏𝝅 ‖‖𝒌‖
(1,0,1) ∙ (1,0,0) √2 (1,0,1) ∙ (0,0,1) √2
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = ; 𝑐𝑜𝑠𝛽 = =
‖𝒏𝝅 ‖ 2 ‖𝒏𝝅 ‖ 2

Es decir, el plano 4 forma un ángulo de 45° con los planos coordenados yz y xy.
Por otra parte, cualquier plano de la familia de planos dada, satisface la ecuación
de dicha familia dada por: (3 + k)x + (1 – 3k)z + 8k = 0. Para el plano 4, el
coeficiente (3 + k) igualado a 1 conduce a un valor de k=-2, que sustituido en el
coeficiente (1-3 k) nos da que éste resulta igual a 7. Por lo tanto, 4 no pertenece
a la familia dada.

74 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

2.3 RECTAS EN EL ESPACIO

Definición: Una recta en R3 de vector director u (no nulo) y que pasa por
el punto P0 (x0 , y0 , z0 ), es el lugar geométrico de todos los puntos P(x, y, z)
tales que el vector P0P es paralelo a u.

2.3.1 ECUACIONES DE UNA RECTA EN EL ESPACIO

2.3.1.1 ECUACIONES DE UNA RECTA CONOCIDOS UN

VECTOR DIRECTOR Y UN PUNTO
Se puede hallar la ecuación de la recta L si se conocen un punto de la recta
L y un vector director u =dL (u ≠ 0).
Datos:
P0(x0, y0, z0) ∈ L. Punto conocido de la recta L
P(x, y, z) ∈ L. Punto conocido de la recta L
u = dL = (ux, uy, uz). Vector director de la recta
L

Figura 2.15. Recta en el espacio tridimensional.

ECUACIÓN VECTORIAL PARAMÉTRICA DE LA RECTA

El vector P0P queda definido por sus componentes:

P0P = (x-x0 , y-y0 , z-z0 )
Por otra parte, el vector P0P es paralelo al vector u. Es decir,
P0P=t.u; t∈R
Sustituimos en esta última expresión:
P0P=OP–OP0
y obtenemos:
OP=OP0+tu t∈R

Esta ecuación constituye la denominada ecuación vectorial paramétrica

de la recta en el espacio, donde t es un parámetro que puede tomar cualquier valor

S. Raichman – E. Totter 75
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

real. Para cada valor del parámetro t que elegimos, obtenemos un vector OP tal
que P es punto de la recta en estudio.
Expresando los vectores anteriores en términos de sus componentes obtenemos:

(x, y, z)=(x0 , y0 , z0 )+t(ux, uy, uz) t∈R

Esta última ecuación se denomina ecuación vectorial paramétrica de la recta en

el espacio tridimensional, en término de las componentes de los vectores.

ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA EN R3

A partir de la ecuación vectorial paramétrica, igualando componente a
componente, se obtienen las ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta:

x = x0 + tux
y = y0 + tuy t∈R
z = z0 + tuz

Para cada valor del parámetro t, obtenemos un punto de la recta L. De las

ecuaciones anteriores, eliminando el parámetro t, y siendo ux ≠ 0, uy ≠ 0, uz ≠ 0,
se obtienen las ecuaciones cartesianas o simétricas de la recta en R3:

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
Se denominan números directores a cualquier terna de números reales,
proporcionales a los cosenos directores de un vector director de la recta.

2.3.1.2 OTROS DATOS DISPONIBLES

 Si el dato disponible es el versor director u=(cosα, cosβ, cosγ), se
sustituyen sus componentes en las ecuaciones anteriores reemplazando en lugar
de (ux, uy, uz).
 Si el dato disponible son dos puntos de la recta, P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2),
podemos determinar las componentes de un vector director de la siguiente
manera: ux=x2–x1, uy=y2–y1, uz=z2–z1 .
 Si los datos disponibles son dos planos cuya intersección es la recta
buscada, podemos identificar dos puntos de la recta evaluando las coordenadas
de dos puntos que pertenezcan simultáneamente a ambos planos. Con las
coordenadas de los dos puntos es posible evaluar las componentes de un vector
director de la recta, tal como vimos en el punto anterior.

76 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Ejercicio 2.15.

Determine las distintas formas de la ecuación de la recta L, que es paralela

al vector u=(3, 1, -2) y que además pasa por el punto P0(-1, 2, 1).

Respuesta Ejercicio 2.15.

OP=(-1, 2, 1)+t(3, 1, -2) t ∈ R

(x, y, z)=(-1, 2, 1)+t(3, 1, -2) t∈R Ecuación vectorial paramétrica de L.

I gualando componente a componente obtenemos:

x=-1+3t
y=2+t t ∈ R Ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta L
z=1-2t
Eliminando el parámetro t de cada una de las ecuaciones anteriores obtenemos
las ecuaciones cartesianas o simétricas de la recta en R3, las cuales están dadas
por la siguiente expresión:

𝑥+1 𝑦−2 𝑧−1

= =
3 1 −2

Ejercicio 2.16.
Encuentre la ecuación de la recta L 1 que pasa por el punto H 0 (2, 2,-5) y es
paralela al vector u=(3, 1, 1). I dentifique, además, dos planos cuya
intersección esté dada por dicha recta e indique si el punto Q(5, 3, -4)
pertenece a la recta L 1.

Respuesta Ejercicio 2.16.

En primer lugar, encontraremos la ecuación vectorial paramétrica:
OP=(2, 2, -5)+t(3, 1, 1) t∈R
(x, y, z)=(2, 2,-5)+t(3, 1, 1) t ∈ R Ecuación vectorial paramétrica de L 1
I gualando componente a componente obtenemos:
x=2+3t
y=2+t t ∈ R Ecuaciones cartesianas paramétricas de L 1
z=-5+t
Eliminando el parámetro t podemos escribir:
1/ 3 (x–2)=(y–2)=(z+5) Ecuaciones simétricas de la recta L 1

S. Raichman – E. Totter 77
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Podemos estudiar la ecuación de esta recta que surge a partir de la intersección

de dos planos y encontrar las ecuaciones de los mismos. De la primera igualdad,
1/ 3(x-2)=y–2, surge la ecuación de uno de los dos planos: x–3y+4=0
A partir de la segunda igualdad, y–2=z+5, obtenemos: y–z–7=0

Entonces, las ecuaciones de dos planos cuya intersección define la recta dada
están dadas por las siguientes expresiones:
x–3y+4=0
y–z–7=0

A los efectos de verificar si el punto Q(5, 3, -4) pertenece a la recta L 1,

reemplazamos las coordenadas de dicho punto en las ecuaciones cartesianas
paramétricas y obtenemos el valor del parámetro en cada ecuación. Si éste
asume el mismo valor en todas las ecuaciones significa que el punto
efectivamente pertenece a la recta dada.
x=2+3t=5 → t=1
y=2+t=3 → t=1
z=-5+t=-4 → t=1
Por lo que concluimos que el punto Q pertenece a la recta.

2.3.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R3

Datos:
P0(x0, y0, z0) ∉ L. Punto exterior a la recta L
A(xA, yA, zA) ∈ L. Punto conocido de la recta L
u=dL. Vector director de la recta L (u≠0)

Figura 2.16. Distancia de un punto a una recta en R3.

78 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Trabajaremos con el ángulo definido entre el vector AP0 y el vector director u=dL
Planteamos: h=| | AP0| | senθ
Pero sabemos que: | | AP0 ∧ dL| | =| | AP0| | | | dL | | senθ
De esta expresión obtenemos:
‖𝑨𝑷𝟎 ∧ 𝒅𝑳 ‖
= ‖𝑨𝑷𝟎 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃
‖𝒅𝑳 ‖
Por lo tanto, tendremos que la distancia de un punto a una recta en R3 está dada
por:

‖𝑨𝑷𝟎 ∧ 𝒅𝑳 ‖
ℎ=
‖𝒅𝑳 ‖

Cabe señalar que en la deducción de la fórmula de distancia utilizamos el

ángulo que queda definido entre dos vectores ya conocidos AP0 y dL.

El punto R indicado en la Figura 2.16, es aquel que pertenece a la recta L,

y también pertenece a la recta que pasa por P0 y es perpendicular a la recta L.
Dicho punto puede obtenerse como la intersección de la recta L con el plano
perpendicular a la recta y que pasa por P0. Si determinásemos el punto R, el
módulo del vector P0R es el valor de la distancia buscada entre el punto P0 y la
recta L.

Ejercicio 2.17.
Calcule la distancia del punto P0 (1, 0, 1) a la recta L, dada por:
L: (x, y, z)=(3, -2,2)+t(1, -1, 2) t ∈ R
Todas las magnitudes están medidas en metros.

Respuesta Ejercicio 2.17.

En primer lugar, verificamos que el punto P0 (1,0,1) no pertenezca a la recta L:
1=3+t → t=-2
0=-2-t → t=-2
1=2+2t → t=-1/ 2

Es así que no existe un único valor de t que satisfaga las ecuaciones cartesianas
paramétricas de la recta, cuando sustituimos en ellas las coordenadas del punto
P0 . Por lo tanto, el punto P0 no pertenece a la recta L.

Procedimiento 1: Buscamos un punto que pertenece a la recta L:

Si t=0; A(3, -2, 2).

S. Raichman – E. Totter 79
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Definimos el vector 𝑨𝑷𝟎 :

𝑨𝑷𝟎 = OP0 -OA= (1-3, 0-(-2), 1-2)=(-2, 2, -1)
Calculamos el producto vectorial 𝑨𝑷𝟎 ∧ dL:
𝒊 𝒋 𝒌
𝑨𝑷𝟎 ∧ 𝒅𝑳 = |−2 2 −1| = (3, 3, 0)
1 −1 2

‖𝑨𝑷𝟎 ∧ 𝒅𝑳 ‖ √9 + 9 3√2
ℎ= = = = √3𝑚
‖𝒅𝑳 ‖ √1 + 1 + 4 √6

Procedimiento 2: Escribimos la ecuación del plano π que es perpendicular a

la recta L y pasa por el punto P0 . Su vector normal nπ= dL. Por lo tanto la
ecuación general resulta: x-y+2z+D=0. Determinamos el valor de D sabiendo
que el plano contiene al punto P0 :
π: x-y+2z-3=0
Ahora planteamos la intersección del plano π con la recta L:
x=3+t
y=-2-t t∈R
z=2+2t
x-y+2z-3=0
Sustituimos las tres primeras ecuaciones (en función del parámetro t) en la
última ecuación, lo cual nos permite obtener el valor del parámetro t que
corresponde al punto de la recta L intersección con el plano π:
3+t-(-2-t)+2(2+2t)-3=0
De donde t=-1, y por lo tanto el punto R es: R(2, -1, 0).
Finalmente, el módulo del vector P0R es el valor de la distancia buscada entre
el punto P0 y la recta L. Es decir,
h= ‖𝑷𝟎 𝑹‖ = ‖(1, −1, −1)‖ = √3 m

Procedimiento 3: Describiremos a continuación otra forma de evaluar la

distancia entre una recta en R3 y un punto exterior a la misma. Las ecuaciones
cartesianas paramétricas de la recta dada son:
x=xA+tux
y=yA+tuy t∈R
z=zA+tuz

El punto R, indicado en la Figura 2.16 es un punto tal que satisface la ecuación

de la recta. Es decir, el vector P0R está dado por:

80 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

𝑷𝟎 𝑹 = (𝑥𝑅 − 𝑥0 , 𝑦𝑅 − 𝑦0 , 𝑧𝑅 − 𝑧0 )
= (𝑥𝐴 + 𝑡𝑢𝑥 − 𝑥0 , 𝑦𝐴 + 𝑡𝑢𝑦 − 𝑦0 , 𝑧𝐴 + 𝑡𝑢𝑧 − 𝑧0 )

Además, el vector P0R es perpendicular al vector director de la recta. Entonces

planteamos la condición de perpendicularidad de la siguiente manera:
𝑷𝟎 𝑹. 𝒅𝑳 = 0

De esta expresión se obtiene el valor del parámetro t tal que sustituido en la

ecuación de la recta L, nos permite determinar las coordenadas del punto R.
Para los datos del ejercicio, resulta t=-1, y por lo tanto el punto R es: R(2, -1, 0)
Finalmente, el módulo del vector P0R es el valor de la distancia buscada entre
el punto P0 y la recta L. Es decir, h= ‖𝑷𝟎 𝑹‖ = ‖(1, −1, −1)‖ = √3 m, tal como
determinamos con los procedimientos anteriores.

2.3.3 POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS EN

EL ESPACIO

2.3.3.1 RECTAS PARALELAS

Buscamos ahora determinar las posiciones relativas entre dos rectas
dadas:

Datos:
u= dL1 = (uX, uY, uZ)
v= dL2 = (vX, vY, vZ)
P1(x1, y1, z1) ∈ L1
P2(x2, y2, z2) ∈ L2

Figura 2.17. Dos rectas paralelas.

Podemos escribir las ecuaciones vectoriales paramétricas de las rectas L 1 y L 2:

L 1: (x, y, z)=(x1, y1, z1)+t1(ux, uy, uz) t1 ∈ R

L 2:(x, y, z)=(x2, y2, z2)+t2(vx, vy, vz) t2 ∈ R

S. Raichman – E. Totter 81
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Definición: Dos rectas en R3 son paralelas si y sólo si sus vectores

directores son paralelos. Es decir: u=kv k∈R

Ejercicio 2.18.
Para reflexionar y resolver. Dadas dos rectas paralelas:
a) I ndique un procedimiento para determinar una ecuación del plano que
contiene a las dos rectas paralelas dadas.
b) I ndique un procedimiento que permita determinar la distancia entre las
dos rectas paralelas dadas.
c) ¿Cuál es el resultado de evaluar el producto mixto entre los vectores
directores de ambas rectas y el vector definido entre dos puntos de las dos
rectas dadas? Justifique su respuesta.

2.3.3.2 RECTAS SECANTES

Datos:
u= dL1 = (uX, uY, uZ)
v= dL2 = (vX, vY, vZ)
P1(x1, y1, z1) ∈ L1
P2(x2, y2, z2) ∈ L2

Figura 2.18. Dos rectas secantes.

Definición: Dos rectas no paralelas en R3 son secantes si y sólo si

(u ∧ v).P1P2=0

Ejercicio 2.19.
Para reflexionar y resolver. Dadas dos rectas secantes:
a) ¿Cómo determinaría el plano que contiene a las dos rectas secantes?
b) ¿Cómo determinaría el ángulo entre las dos rectas secantes dadas?
c) I nterprete geométricamente la condición de producto mixto nulo:
(u ∧ v).P1P2=0

82 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

2.3.3.3 RECTAS ALABEADAS

Datos:
u= dL1 = (uX, uY, uZ)
v= dL2 = (vX, vY, vZ)
P1(x1, y1, z1) ∈ L1
P2(x2, y2, z2) ∈ L2

Figura 2.19. Dos rectas alabeadas.

Definición: Dos rectas no paralelas en R3 son alabeadas si y sólo si:

(u ∧ v).P1P2≠0

Dadas dos rectas alabeadas L1 y L2 que pasan por los puntos P1 y P2

respectivamente y con vectores directores dL1=u y dL2=v, es posible escribir las
siguientes ecuaciones vectoriales paramétricas:

𝐿1 : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + 𝑡1 (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) 𝑡1 ∈ 𝐑

𝐿2 : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) + 𝑡2 (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ) 𝑡2 ∈ 𝐑

Dado que las rectas no son paralelas, 𝒅𝑳𝟏 ≠ 𝑘𝒅𝑳𝟐 , siendo rectas alabeadas,
se cumple que (u ∧ v).P1P2≠0 o lo que es lo mismo, 𝑷𝟏 𝑷𝟐 . (𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 ) ≠ 0.

Una forma de interpretar este producto mixto no nulo, es la siguiente: las

rectas alabeadas se encuentran contenidas en planos paralelos cuyo vector
normal está dado por el resultado del producto vectorial entre los vectores
directores de las rectas dadas: n=u∧v= 𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 .(ver Figura 2.20.). El vector
P1P2 que une dos puntos de ambas rectas no es perpendicular al vector n, por lo
cual el producto escalar entre n y P1P2 es no nulo.

Otra manera de justificar que el producto mixto (u ∧ v).P1P2 es no nulo,

es considerando que dicho producto representa el volumen del paralelepípedo
que tiene a los vectores como aristas adyacentes. En el caso de rectas alabeadas,
es decir, rectas no paralelas que se encuentran en planos paralelos, hay una
distancia entre ambas, (que determinaremos en el próximo apartado), por lo
tanto, dicho volumen es distinto de cero.

S. Raichman – E. Totter 83
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 2.20. Dos rectas alabeadas y su dirección perpendicular simultánea n.

DETERMINACIÓN DE LA MÍNIMA DISTANCIA ENTRE DOS

RECTAS ALABEADAS DADAS
Es posible determinar la distancia entre dos rectas alabeadas dadas,
evaluando el valor absoluto de la proyección del vector P1P2 en la dirección
perpendicular simultáneamente a ambas rectas y que designamos como n. Por lo
tanto:
𝒏 = 𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐

y la distancia entre ambas rectas resulta: ℎ = |𝑝𝑟𝑜𝑦𝒏 𝑷𝟏 𝑷𝟐 |. Es decir,

|(𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 ). 𝑷𝟏 𝑷𝟐 |
ℎ=
‖𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 ‖

Que también podemos expresar de la siguiente manera:

|𝒏. 𝑷𝟏 𝑷𝟐 |
ℎ=
‖𝒏‖

En muchas ocasiones interesa no sólo conocer la distancia entre dos rectas

alabeadas dadas, sino también determinar cuáles son los puntos de ambas rectas
que se encuentran a esa distancia. Dichos puntos en general no coincidirán con
los puntos conocidos P1 y P2. Describiremos a continuación un procedimiento
geométrico para encontrar dichos puntos, en el que en cada paso usaremos la
determinación de ecuaciones de rectas y planos, integrando de ese modo los
contenidos estudiados en este capítulo.

84 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LOS PUNTOS DE DOS

RECTAS ALABEADAS QUE SE ENCUENTRAN A MÍNIMA
DISTANCIA
1er Paso: por el punto P1 de la recta L1 se traza una recta L’ con vector director
𝒏 = 𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐
2do Paso: se determina el plano π que contiene a las rectas L1 y L’
3er Paso: se encuentra el punto de intersección entre la recta L2 y el plano π,
(punto R).
4to Paso: por el punto R se traza la recta L’’ que es paralela a L’.
5to Paso: se determina la intersección entre la recta L’’ y la recta L1 (punto Q).
6to Paso: los puntos Q y R son los puntos de ambas rectas que se encuentran a
mínima distancia. Por lo tanto, el módulo del vector QR debe coincidir con la
distancia entre ambas rectas dadas.

Figura 2.21. Distancia mínima entre dos rectas alabeadas.

Ejercicio 2.20.
Dadas las siguientes rectas alabeadas, determine la distancia entre ambas
y los puntos de dichas rectas que se encuentran a esa mínima distancia.
𝐿1 : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (10, 0, 0) + 𝑡1 (2, 0, −2); 𝑡1 ∈ 𝐑
𝐿2 : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, 10, 0) + 𝑡2 (2, 0, 2); 𝑡2 ∈ 𝐑

Respuesta Ejercicio 2.20.

A partir de las ecuaciones dadas, identificamos los siguientes datos:
P1(10, 0, 0) ; P2(0, 10, 0) ; dL1=(2, 0, -2) ; dL2=(2, 0, 2)
Observamos que 𝒅𝑳𝟏 ≠ 𝑘𝒅𝑳𝟐 y que el producto mixto:

S. Raichman – E. Totter 85
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

(𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 ). 𝑷𝟏 𝑷𝟐 ≠ 0
Es decir:
2 0 −2
(𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 ). 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = | 2 0 2 | = 40
−10 10 0

𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 = 𝒏 = (0, −4, 0)

Debido a que las rectas son alabeadas podemos calcular la distancia entre ambas
del siguiente modo:

|(𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 ). 𝑷𝟏 𝑷𝟐 | 40
ℎ= = = 10 [𝐿]
‖𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳𝟐 ‖ 4

A continuación, determinaremos los puntos de las rectas dadas que se

encuentran a mínima distancia siguiendo el procedimiento descripto.

1er Paso: 𝐿′ : (𝑥, 𝑦, 𝑧, ) = (10, 0, 0) + 𝑘(0, 1, 0) 𝑘 ∈ 𝐑

Observamos que hemos adoptado como vector director a un vector paralelo a n,

de módulo unitario. Se puede trabajar con cualquier vector paralelo a n.

2do Paso: Determinamos la ecuación del plano π que contiene a las rectas L’ y
L1. Por lo tanto, el vector normal a dicho plano resulta:

𝒊 𝒋 𝒌
𝒏𝝅 = 𝒅𝑳𝟏 ∧ 𝒅𝑳′ = |2 0 −2| = (2, 0, 2)
0 1 0

𝒏𝝅 = (2, 0, 2)

Es decir, la ecuación del plano π es: 2x+2z+D=0 y para determinar el valor del
término independiente D, reemplazamos las coordenadas del punto P1 de la
recta L1 que pertenece a dicho plano: 20+D=0; D=-20

𝜋: 2𝑥 + 2𝑧 − 20 = 0

O también: 𝜋: 𝑥 + 𝑧 − 10 = 0

3er Paso: Buscamos el punto de intersección entre la recta L2 y el plano π:

𝑥 = 2𝑡2
𝐿2 : { 𝑦 = 10 , 𝑡2 ∈ 𝐑
𝑧 = 2𝑡2

Sustituyendo x, y, z en la ecuación del plano π, determinamos el valor del

parámetro t2: 2t2-2t2-10=0. De donde obtenemos: t2=5/2.

86 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Al sustituir el valor del parámetro t2 en la ecuación de la recta L2, podemos

evaluar las coordenadas del punto R buscado: R(5, 10, 5)

4to Paso: Determinamos la ecuación de la recta L’’ que es paralela a la recta L’,
por el punto R.

𝐿′′ : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (5, 10, 5) + 𝜆(0, 1, 0); 𝜆 ∈ 𝐑

5to Paso: Evaluamos las coordenadas del punto de intersección entre las rectas
L’’ y L1, para lo cual igualamos componente a componente.

𝑥=5 𝑥 = 10 + 2𝑡1
𝐿′′: {𝑦 = 10 + 𝜆 ; 𝜆 ∈ 𝐑 𝐿1 : { 𝑦=0 ; 𝑡1 ∈ 𝑹
𝑧=5 𝑧 = −2𝑡1

5
5 = 10 + 2𝑡1 ; 5 = 10 + 2 (− )
2
10 + 𝜆 = 0 ; 𝜆 = −10
5
{ 5 = −2𝑡1 ; 𝑡1 = −
2

Sustituyendo λ o t1 en la ecuación de L’’ (o en L1) se obtiene el punto Q(5, 0, 5).

Si calculamos el módulo del vector QR obtenemos:

‖𝑸𝑹‖ = √(5 − 5)2 + (10 − 0)2 + (5 − 5)2

‖𝑸𝑹‖ = 10 [𝐿], que coincide con el valor de distancia ya calculada.

Ejercicio 2.21.
Con los datos del ejercicio anterior verifique que los puntos de mínima
distancia pueden obtenerse también de la siguiente manera:
Si bien no se conocen los puntos Q y R de las rectas dadas que se
encuentran a mínima distancia, es posible plantear que cada uno de ellos
cumple con la ecuación de la recta correspondiente. Ahora bien, para que
los puntos Q y R sean los puntos a mínima distancia deben encontrarse
sobre la perpendicular común a ambas rectas dadas.

Respuesta Ejercicio 2.21.

𝑄 ∈ 𝐿1 : (𝑥𝑄 , 𝑦𝑄 , 𝑧𝑄 ) = (10, 0, 0) + 𝑡1𝑄 (2, 0, −2)

𝑅 ∈ 𝐿2 : (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 , 𝑧𝑅 ) = (0,10, 0) + 𝑡2𝑅 (2, 0, 2)

Luego: 𝑸𝑹 = (−10, 10, 0) + (2𝑡2𝑅 − 2𝑡1𝑄 , 0, 2𝑡2𝑅 + 2𝑡1𝑄 )

Pero QR debe ser paralelo al vector n=(0, -4, 0) lo que se traduce en la siguiente

S. Raichman – E. Totter 87
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

condición: QR=α(0, 1, 0)
Igualando componente a componente obtenemos:

−10 + 2𝑡2𝑅 − 2𝑡1𝑄 = 0

{ 10 = 𝛼
2𝑡2𝑅 + 2𝑡1𝑄 = 0

De la segunda ecuación surge que 𝛼 = 10, en tanto que de la tercera: 𝑡2𝑅 = −𝑡1𝑄 .
Sustituyendo en la primera ecuación obtenemos t1Q=-5/2, luego t2R=5/2.
Reemplazando estos parámetros en las respectivas ecuaciones de las rectas L1 y
L2 obtenemos las coordenadas de los puntos buscados:
En la ecuación de la recta L1: Q(5, 0, 5)
En la ecuación de la recta L2: R(5, 10, 5)

Por otra parte, verificamos que el módulo del vector QR es 𝛼 = 10, que coincide
con el valor de la distancia entre ambas rectas determinada en el ejercicio anterior.

2.3.3.4 ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS EN R3

Datos:
u= dL1 = (uX, uY, uZ)
v= dL2 = (vX, vY, vZ)
I1(x1, y1, z1) Punto de
intersección de las
rectas dadas.

Figura 2.22. Ángulo entre dos rectas.

La determinación del ángulo entre las rectas dadas L 1 y L 2, se realiza

evaluando el ángulo entre los vectores directores u y v de dichas rectas:

𝒖. 𝒗
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
‖𝒖‖‖𝒗‖

Hay dos posibles valores para el ángulo θ, suplementarios entre sí.

Con la misma expresión anterior es posible evaluar el ángulo entre los
vectores directores u y v de dos rectas alabeadas.

88 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Las diversas posiciones relativas que es posible encontrar entre dos rectas en R3
pueden ser sintetizadas de acuerdo a lo indicado en la Figura 2.23.:

Figura 2.23. Posiciones relativas entre dos rectas en R3.

2.3.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE PLANO Y

RECTA
Buscamos ahora determinar la posición relativa entre un plano y una recta.

2.3.4.1 RECTA Y PLANO PARALELOS

Datos:
u= dL = (uX, uY, uZ)
nπ= (A, B, C)
P1(x1, y1, z1) Punto de
la recta.

Figura 2.24. Recta y Plano paralelos.

S. Raichman – E. Totter 89
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Podemos escribir las ecuaciones de la recta L y del plano π:

(x, y, z)=(x1, y1, z1)+t1(ux, uy, uz) t1 ∈ R

Ax+By+Cz+D=0

Definición: Un plano de vector normal nπ y una recta de vector director u en

R3, son paralelos si y sólo si: u.nπ=0

Ejercicio 2.22.
Para reflexionar y resolver. Dados un plano y una recta paralelos:
a) ¿Cómo distinguiría si la recta está contenida o no en el plano?
b) ¿Cómo determinaría la distancia entre la recta y el plano?

2.3.4.2 RECTA Y PLANO SECANTES

Datos:
u=dL = (uX, uY, uZ)
nπ= (A, B, C)
P0(x0, y0, z0) Punto de la recta.
P1(x1, y1, z1) Punto del plano.

Figura 2.25. Recta y Plano secantes.

Definición: Un plano de vector normal nπ y una recta de vector director u

en R3, son secantes si y sólo si: u.nπ≠0

Ejercicio 2.23.
Para reflexionar y resolver. Dados un plano y una recta secantes:
a) ¿Cómo determinaría el punto de intersección entre la recta y el plano?
b) ¿Cómo determinaría el ángulo que forman la recta y el plano?

90 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

2.3.4.3 RECTA Y PLANO PERPENDICULARES

Datos:
u =dL = (uX, uY, uZ)
nπ= (A, B, C)
P0(x0, y0, z0) Punto de la recta.
P1(x1, y1, z1) Punto del plano.

Figura 2.26. Recta y plano perpendiculares.

Definición: Un plano de vector normal nπ y una recta de vector director u

en R3, son perpendiculares si y sólo si: u = knπ con k ∈ R

Las diversas posiciones relativas entre recta y plano en R3, pueden ser
sintetizadas de acuerdo a lo indicado en el siguiente diagrama:

Figura 2.27. Posiciones relativas entre recta y plano.

S. Raichman – E. Totter 91
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

2.4 RECTAS EN EL PLANO

Se puede hallar la ecuación de la recta L si se conocen dos puntos que
pertenecen a L, o si se conoce un punto de L y un vector director.

Datos:
u = dL = (uX, uY)
P0(x0, y0) Punto dato de
la recta L.
P(x, y) Punto genérico
de la recta L.

Figura 2.28. Recta en el plano.

Definición: Una recta en R2, de vector director u no nulo y que pasa por
el punto P0 (x0 , y0), es el lugar geométrico de los puntos P(x, y), tales que el
vector P0P es paralelo al vector u.

2.4.1 ECUACIONES DE UNA RECTA EN R2

El vector P0P queda definido por sus componentes:
P0P = (x-x0 , y-y0 )
Por otra parte, el vector P0P es paralelo al vector u. Es decir,
P0P=tu; t ∈ R

Sustituimos en esta última expresión: P0P=OP–OP0 y resulta:

OP=OP0+tu t∈R Ecuación vectorial paramétrica de la recta en R2

Donde t es un parámetro que puede tomar cualquier valor real. Para cada valor
que elegimos del parámetro t, determinamos un vector OP tal que el punto P es
punto de la recta en estudio. Expresando los vectores anteriores en términos de
sus componentes:

(x, y)=(x0 , y0 )+t(ux, uy) t∈R

La última ecuación es la denominada ecuación vectorial paramétrica de la recta

en R2 en términos de las componentes de los vectores involucrados.

92 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA EN R2

A partir de la ecuación vectorial paramétrica, igualando componente a

componente, se obtiene:

x=x0 +tux
y=y0 +tuy t∈R Ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta en R2

De la ecuación anterior, eliminando el parámetro t, se obtiene la ecuación

cartesiana de la recta en R2:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
= 𝑢𝑥 ≠ 0 ; 𝑢𝑦 ≠ 0
𝑢𝑥 𝑢𝑦

Recordamos que ux y uy reciben también el nombre de números directores.

Observaciones:

- Si el dato disponible es el versor director u=(cosα, cosβ), se sustituyen sus

componentes en las ecuaciones anteriores reemplazando (ux, uy).

- Si el dato disponible son dos puntos de la recta L: P1(x1, y1) y P2(x2, y2), podemos
determinar las componentes del vector director u de la siguiente manera:
ux=x2–x1, uy=y2–y1

Veamos a continuación dos formas especiales de la ecuación de la recta en

R2. A partir de la ecuación cartesiana de la recta en R2, es posible escribir:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑢𝑦
= → 𝑦 − 𝑦0 = (𝑥 − 𝑥0 ) ; 𝑢𝑥 ≠ 0
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑥

Designando m a la pendiente de la recta, tendremos:

𝑢𝑦
𝑚=
𝑢𝑥
Entonces resulta:

𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ) Ecuación de la recta en R2 conocidas la pendiente y un punto.

Cabe señalar que la pendiente m es la tangente trigonométrica del ángulo de

inclinación de la recta dada. Llamando b=-mx0 +y0 , la última ecuación puede
quedar expresada como:

y=mx+b Ecuación de la recta en R2 conocidas la pendiente y la ordenada al

origen.

S. Raichman – E. Totter 93
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Esta última ecuación suele denominarse ecuación explícita de la recta en R2.

Figura 2.29. Pendiente y ordenada al origen de una recta en el plano.

Ejercicio 2.24.
Determine las distintas formas de la ecuación de la recta L, paralela al
vector u=(3, -2) y que pasa por el punto P0 (-2, 1).

Respuesta Ejercicio 2.24.

OP=(-2, 1)+t(3, -2) t∈R
(x, y)=(-2, 1)+t(3, -2) t ∈ R Ecuación vectorial paramétrica de la recta

I gualando componente a componente obtenemos:

x=-2+3t
y=1–2t t∈R Ecuaciones cartesianas paramétricas de la recta

Eliminando el parámetro t de las ecuaciones anteriores obtenemos la ecuación

cartesiana de la recta:

𝑥−2 𝑦−1
=
3 −2

Reordenando obtenemos:
2 7
𝑦=− 𝑥+
3 3

ECUACIÓN GENERAL DE LA RECTA EN R2

A partir de la ecuación de la recta en R2 conocida la pendiente y la
ordenada al origen: y=mx+b

Reordenamos todos los términos en el primer miembro, y ésta resulta:

94 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Ax+By+C=0 Ecuación general de la recta en R2

Esta última ecuación suele denominarse también ecuación implícita de la recta

en R2.
Veamos a continuación las relaciones que existen entre los coeficientes A,
B y C de la última ecuación, con los coeficientes m y b empleados anteriormente.
Para ello, a partir de la ecuación general de la recta en R2, siendo el coeficiente B
no nulo, se obtiene:
𝐴 𝐶
𝑦=− 𝑥−
𝐵 𝐵
Por lo tanto:
𝐴 𝐶
𝑚=− ; 𝑏=−
𝐵 𝐵
𝑢𝑦
Teniendo en cuenta que: 𝑚 = 𝑢
𝑥

y además u=(ux, uy), resulta que un posible vector director es: u=(B, -A)
Entonces, un vector nL, normal a la recta L en R2 es:

nL=(A, B)

ya que nL . u = 0

Ejercicio 2.25.
Determine una ecuación vectorial paramétrica de la recta L 2, perpendicular
a L 1: 2x+y-2=0 y que pasa por el punto A(0,1).
Represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 2.25.

De la ecuación de la recta L 1 determinamos un vector normal a la misma:
nL1=(2, 1)
Teniendo en cuenta que la recta L 2 es perpendicular a la recta L 1:
dL2= k nL1,
Podemos adoptar k=1 y por lo tanto:
dL2=(2, 1)
Finalmente escribimos la ecuación de la recta que pasa por el punto A y tiene
como vector director a dL2:
L 2: OP=OA+tdL2 t∈R
L 2: (x, y) = (0, 1) + t (2, 1) t∈R

S. Raichman – E. Totter 95
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

2.4.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R2

Buscamos ahora determinar la distancia de un punto a una recta en R2.

Datos:
P0(x0, y0) ∉ L
L: Ax+By+C=0
Ecuación
general de la
recta L.

Figura 2.30. Distancia de un punto a una recta en R2.

Un vector normal a la recta L en R2 es nL=(A, B) cuyo módulo resulta:

‖𝒏𝑳 ‖ = √𝐴2 + 𝐵 2

De acuerdo a la figura 2.30.:

ℎ = ‖𝑷𝑷𝟎 ‖|𝑐𝑜𝑠𝛼|

De la definición de producto escalar sabemos que:

𝑷𝑷𝟎 . 𝒏𝑳 = ‖𝑷𝑷𝟎 ‖‖𝒏𝑳 ‖𝑐𝑜𝑠𝛼

Sustituimos en esta última la expresión obtenida para h y queda:

|𝑷𝑷𝟎 . 𝒏𝑳 | = ℎ‖𝒏𝑳 ‖

Es decir:

|𝑷𝑷𝟎 . 𝒏𝑳 |
ℎ=
‖𝒏𝑳 ‖

Evaluando el numerador de la expresión anterior, resulta:

PP0 . nL=(x0 -x, y0 -y) . (A, B)

PP0 . nL=Ax0 +By0 +(-Ax-By)

Considerando la ecuación de la recta L, podemos sustituir (-Ax-By)=C y

obtenemos:

PP0 . nL=Ax0 +By0 +C

96 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Entonces:

|𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶|
ℎ=
√𝐴2 + 𝐵 2

Ejercicio 2.26.
Particularice la expresión anterior para evaluar la distancia de una recta
cualquiera del plano al origen de coordenadas.

Respuesta Ejercicio 2.26.

Si P0 (0, 0), la expresión anterior resulta:
|𝐶|
ℎ=
√𝐴2 + 𝐵 2

Ejercicio 2.27.
Evalúe la distancia entre las rectas paralelas dadas L 1 y L 2. Todas las
magnitudes están medidas en centímetros.
L 1: 2x+y-2=0
L 2: 2x+y+3=0

Respuesta Ejercicio 2.27.

Comprobamos que ambas rectas son paralelas, a partir de la observación de sus
respectivos vectores normales: nL1= nL2= (2, 1).
Determinamos un punto Q cualquiera de la recta L 1. Por ejemplo, Q (0,2).
Evaluamos la distancia del punto Q a la recta L 2:

|2𝑥0 + 𝑦0 + 3| 5
ℎ= =
√4 + 1 √5

ℎ = √5 cm

2.4.3 FAMILIA DE RECTAS EN R2

2.4.3.1 FAMILIA DE RECTAS DE PENDIENTE DADA

La ecuación de la familia de rectas de pendiente fija m y ordenada al origen
variable k, puede escribirse como:
y=mx+k k∈R

S. Raichman – E. Totter 97
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Donde k es el parámetro de la familia, que en principio puede tomar cualquier

valor real, pero podría estar restringido a determinados valores en función del
problema que se esté resolviendo o el modelo físico en estudio.

Figura 2.31. Familia de rectas de pendiente dada o rectas paralelas.

2.4.3.2 FAMILIA DE RECTAS QUE PASA POR UN PUNTO DATO

P0(X0, Y0).

Figura 2.32. Familia de rectas que pasa por el punto (x0, y0).

La ecuación de la familia de rectas que pasan por el punto P0 (x0 , y0) dato
y de pendiente variable k, puede escribirse de la siguiente manera:

𝑦 − 𝑦0 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑘 ∈ 𝐑

Donde k es el parámetro de la familia que puede tomar cualquier valor real o estar
restringido a determinados valores, de acuerdo a la aplicación que se realice.

98 Planos y Rectas
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Cabe señalar que, en esta familia, queda excluida la recta paralela al eje y que
pasa por dicho punto.

2.4.3.3 FAMILIA DE RECTAS QUE PASA POR LA

INTERSECCIÓN DE DOS RECTAS DADAS
Dadas las dos rectas no paralelas en R2:
Ecuación general de la recta L 1: A1x+B1y+C1=0
Ecuación general de la recta L 2: A2x+B2y+C2=0

Figura 2.33. Familia de rectas que pasa por la intersección de las rectas L1 y L2.

El haz de rectas que pasan por la intersección de las dos rectas dadas está
dado por:

k1(A1x+B1y +C1)+k2(A2x+B2y+C2)=0 k1 , k2 ∈ R

que también puede escribirse como:

(k1A1+k2A2)x+(k1B1+k2B2)y+(k1C1+k2C2)=0 k1 , k2 ∈ R

Donde k1 y k2 son parámetros que pueden tomar cualquier valor real. La elección
de valores específicos para los mismos nos permite obtener la ecuación de una
recta que pertenece a la familia de rectas dada.

Si k1=0, recuperamos la ecuación de la rect a L 2, en tanto que si k2=0,

recuperamos la ecuación de la recta L 1. La ecuación de la familia reducida de
rectas que pasan por la intersección de las dos rectas dadas (excluida la recta L 2)
es:

S. Raichman – E. Totter 99
Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

A1x+B1y+C1+k(A2x+B2y+C2)=0 donde k ∈ R

que también puede escribirse como:

(A1+kA2)x+(B1+kB2)y+(C1+kC2)=0 k∈ R

donde k es el parámetro del haz reducido de rectas, k ∈ R.

La diferencia entre ambas familias de rectas es que, en la ecuación de la

familia reducida se utiliza un solo parámetro y no existe valor de dicho parámetro
k que permita obtener la ecuación de la recta L 2.

Las ecuaciones presentadas son lineales en las variables x e y, por lo que

efectivamente constituyen ecuaciones de rectas en R2. Asimismo, cualquier recta
de la familia de rectas, pasa por la intersección de las dos rectas dadas.

Esto es así porque sustituyendo las coordenadas del punto de intersección

en la ecuación de la familia reducida de rectas resulta: 0+k.0=0, ya que el punto
pertenece a ambas rectas. Por lo tanto, la ecuación se satisface para el punto dado,
para todo valor del parámetro k. Es decir, el punto de intersección de las dos
rectas dadas es punto también de cualquier recta de la familia definida.
Análogamente se demuestra para el caso de la ecuación de la familia de rectas
empleando dos parámetros.

2.5 ACTIVIDADES DE REPASO Y

AUTOEVALUACIÓN
2.5.1 PLANOS
 Conceptualización (definición) de plano.
 Escriba la ecuación vectorial de un plano, a partir de los elementos
observados en las Figuras 2.1 y 2.3.
 Escriba las ecuaciones de un plano en sus distintas formas, nombrando cada
una de ellas.
 I dentifique todos los elementos que componen y que definen a un plano.
Represente gráficamente los mismos.
 Reflexione y represente gráficamente, posiciones relativas de dos planos.
I ndique las características que poseen las ecuaciones de ambos en los
distintos casos. Ejemplifique.

100 Planos y Rectas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

 Represente gráficamente un plano, de ecuación general Ax+By+Cz+D=0

donde A > 0, B < 0 y C > 0
 Desarrolle en forma gráfica y analítica el concepto de distancia de un punto
dado a un plano conocido.
 Exprese gráfica y analíticamente el concepto de familia de planos.
 Reflexione, investigue y enumere 3 ejemplos de estructuras o elementos
reales, pertenecientes al ámbito de la ingeniería y de las ciencias, que a su
entender se puedan expresar y describir geométricamente por medio de la
ecuación de un plano.

2.5.2 RECTAS
 Conceptualización (definición) de recta.
 Escriba las ecuaciones de una recta, en sus distintas formas, en el plano y en
el espacio.
 I dentifique y enuncie los elementos de una recta.
 Reflexione y grafique posiciones relativas de dos rectas. I ndique las
características que poseen las ecuaciones de ambas en los distintos casos.
 Represente gráficamente dos ejemplos de rectas, uno en el plano y otro en el
espacio. I ndique las características principales que poseen las mismas en
ambos casos.
 Desarrolle en forma gráfica y analítica, el concepto de distancia de un punto
a una recta en el espacio.
 Exprese gráfica y analíticamente el concepto de familia de rectas en el plano.
 Desarrolle en forma gráfica y analítica el concepto de ángulo entre dos rectas
en el plano y en el espacio.
 Desarrolle en forma gráfica y analítica, el concepto de distancia de un punto
a una recta en el plano.
 Reflexione, investigue y enumere 3 ejemplos de estructuras o elementos
reales, pertenecientes al ámbito de la ingeniería y de las ciencias, que a su
entender se puedan expresar y describir geométricamente por medio de la
ecuación de una recta.

S. Raichman – E. Totter 101

Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 2.28.
Halle la ecuación vectorial paramétrica y la ecuación general de la recta L 2,
perpendicular a la recta L 1: 0,5x-y+2=0, y que pasa por el punto C(1, -1).
Represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 2.28.

nL1=(0.5, -1) dL2=nL1
Es decir: dL2=(0.5, -1)
L 2: OP=OC+tdL2 t ∈ R
L 2: (x, y)=(1,-1)+t (0.5, -1) Ecuación paramétrica vectorial de L 2
x=1+0.5t t∈R Ecuaciones paramétricas cartesianas
y=-1– t
Eliminando el parámetro t nos queda:
1/ 0.5 (x-1) = -(y+1)
2x–2=-y–1

2x+y–1=0 Ecuación general de L 2

Trabajando con las ecuaciones de L 1 y L 2:

L 1 : y=m1x+b1=0.5x+2
m1=0.5 b1=2 Valores de pendiente y ordenada al origen de L 1
L 2 : y=m2x+b2=-2x+1
m2=-2 b2=1 Valores de pendiente y ordenada al origen de L 2
Vemos en las ecuaciones anteriores que: m1 = -1/ m2
La representación gráfica del problema está indicada en la Figura 2.34.

Figura 2.34. Representación gráfica Ejercicio 2.28.

102 Planos y Rectas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

Ejercicio 2.29.
Dado un plano π1 expresado por medio de su ecuación vectorial paramétrica:
(x, y, z)=(0, 0, 0)+t1(1, 2, 3)+t2(-2, 1, 0); t1 y t2 ∈ R
 Calcule la distancia del punto A(3,3,3) al plano dado.
 Halle un plano π2 que forme un ángulo de 90° con el plano dado y con
el plano xz, pasando por el punto Q(1,1,1).
 Halle la ecuación del plano π3, que pasa por la intersección de los planos
π1 y π2 y por el punto W(2,-2, 1).
 Halle la ecuación de un plano π4, normal a los planos anteriores y que
pase por el origen de coordenadas.
 Determine el punto de intersección de los planos encontrados.

Ejercicio 2.30. Ejercicio de integración. Problema de la antena.

Se dispone de una antena de telecomunicaciones cuya altura total es de 66
m. La misma se encuentra sobre un terreno que no posee pendiente en
ninguna de sus direcciones. La antena se encuentra montada
verticalmente sobre este terreno. Los puntos de anclaje de los tensores de
la antena son los puntos A, B y C y se encuentran ubicados según la Figura
2.35. Colocando el origen del sistema de referencia en el punto de apoyo
de la antena, se solicita hallar lo siguiente:
a) La ecuación general de los tensores T1, T2, T3
b) La longitud de los mismos.
c) El ángulo que forman entre si estos tensores.
d) Las coordenadas de los nuevos puntos de anclajes A’, B’, C’ para el caso
de que la altura de la antena sea de 85m y se desee mantener las
direcciones que poseen estos tensores actualmente.

Figura 2.35. Representación gráfica del

Ejercicio 2.30. Problema de la antena.

S. Raichman – E. Totter 103

Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 2.31.
La Figura 2.36. muestra una estructura de acero definida por los puntos:
A(0, 0, 12)m ; B(6, 0, 12)m ; C(0, 0, 0)m ; D(6, 0, 0)m ; E(6, -6, 0)m ;
F(0, -6, 0) y H(3, 0, 12)m.
a) Encuentre el vector proyección del vector fuerza P de magnitud 1000 N
sobre el puntal HF.
b) Halle el ángulo comprendido entre los puntales HF y HE.
c) Halle el volumen del espacio comprendido entre los puntos C, D, E, F y H .
d) Obtenga la ecuación del plano 𝜋1 que pasa por los puntos F, E y H.
e) I ndique la posición relativa entre 𝜋1 y el eje y.
f) I ndique la posición relativa entre las rectas L 1 y L 2, siendo L 1 la recta que
pasa por F y H, y L 2 la recta paralela al eje y que pasa por E.
g) Encuentre el ángulo entre la recta L 3 que pasa por los puntos E y H y el
panel ABCD.

Figura 2.36. Representación gráfica Ejercicio 2.31.

Respuesta Ejercicio 2.31.

a) Determinamos el vector fuerza P. Sabemos que su módulo es de 1000 N

y su dirección y sentido del versor k. Entonces P=1000 k.
Es decir, el vector fuerza es: P=(0, 0, 1000) N
El vector asociado al puntal: HF=(-3, -6, -12)
Evaluamos el vector proyección del vector fuerza sobre la dirección dada por el
vector HF
𝑷. 𝑯𝑭 𝑯𝑭 1000 x (−12) (−3, −6, −12) 12000
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
Proy𝑷𝑯𝑭 = = =− (−3, −6, −12)
‖𝑯𝑭‖ ‖𝑯𝑭‖ √32 + 62 + 122 √32 + 62 + 122 189

104 Planos y Rectas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 2

4000 8000 16000

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
Proy𝑷𝑯𝑭 = ( ; ; )N
21 21 21

b) Determinamos las componentes de los vectores HF y HE para luego calcular

el ángulo entre ellos:

HF=(-3, -6, -12) y HE=(3, -6, -12)

𝑯𝑭.𝑯𝑬 3.(−3)+(−6).(−6)+(−12).(−12) 171
cos ∅ = ‖𝑯𝑭‖‖𝑯𝑬‖ = √32 +62 +122 √32 +62 +122
= ≅ 0.9048
189

∅ = arc cos 0.9048 ≅ 25.21°

c) Para determinar el volumen del espacio comprendido entre los puntos C, D,

E, F y H, armamos los vectores FC y FE:
FC=(0, 6, 0); FE=(6, 0, 0)
Luego, el volumen del espacio solicitado está dado por:

0 6 0
1 1 1
V= |𝑭𝑪 . (𝑭𝑬 ∧ 𝑯𝑭)| = || 6 0 0 || = |3 [(−6). (6. (−12)]| = 144
3 3
−3 −6 −12

V = 144m3

d) Sean los vectores FE=(6,0,0) y FH=(3,6,12)

Un vector normal del plano π1 es nπ1 = (0, 72, 36) , por lo tanto podemos
escribir la ecuación general del plano de la siguiente manera:
π1 : 72𝑦 + 36𝑧 + 𝐷 = 0
Para determinar el término independiente D, consideramos un punto que
pertenece al plano, en este caso, F(0,-6,0),. Entonces:

72(−6) + 36(0) + 𝐷 = 0 ⇒ 𝐷 = 432

π1 : 72𝑦 + 36𝑧 + 432 = 0

e) Un vector director del eje y es el versor 𝒋 = (0,1,0)

Calculamos

𝒏π1 . 𝐣 = (0,72,36) ∙ (0,1,0) = 72

Como el producto escalar entre ambos vectores no es nulo, los vectores normales
al plano y director de la recta no son perpendiculares. Por lo tanto, el plano π1
y el eje y no son paralelos.

f) L1 ∶ (x, y, z) = 𝑶𝑭 + t𝑭𝑯 , t ∈ 𝐑;
L2 ∶ (x, y, z) = 𝑶𝑬 + 𝑘𝒋 , 𝑘 ∈ 𝐑

S. Raichman – E. Totter 105

Capítulo 2 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

𝒅𝐋𝟏 = 𝑭𝑯 = (3,6,12) 𝒅𝐋𝟐 = 𝒋 = (0,1,0)

L1 ∶ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0, −6,0) + t(3,6,12) , t∈𝐑
L2 ∶ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (6, −6,0) + 𝑘(0,1,0), 𝑘∈𝐑
Observamos que sus vectores directores no son paralelos, es decir, 𝒅𝐋𝟏 ≠ α𝒅𝐋𝟐

Buscamos entonces un vector entre dos puntos de ambas rectas:

EF=(-6,0,0) y calculamos el producto mixto:

𝒅𝐋𝟏 × 𝒅𝐋𝟐 ∙ 𝑬𝑭 = (−12,0,3) ∙ (−6,0,0) = −72 ≠ 0

Siendo el producto mixto distinto de cero, concluimos que las r ectas son
alabeadas

g) El panel ABCD se encuentra contenido en el plano xz, por lo tanto, un vector

normal al panel está dado por el versor j=(0,1,0). Un vector director de la recta
L 3 es el vector EH=(-3,6,12)

Evaluamos el ángulo entre los vectores normal al panel y director de la recta L 3:

𝒋 ∙ 𝒅𝐋𝟑 (0,1,0) ∙ (−3,6,12) 6

cosθ = = = = 0.44 → θ = 64.1°
‖ 𝒅𝐋𝟑 ‖ √189 √189

Luego, el ángulo entre los lugares geométricos recta y plano resulta:

α = 90° − θ = 25.9°

106 Planos y Rectas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

CAPÍTULO 3
SECCIONES CÓNICAS

“La filosofía está escrita en ese

grandísimo libro abierto ante los
ojos; quiero decir, el universo,
pero no se puede entender si antes
no se aprende a entender la
lengua, a conocer los caracteres en
los que está escrito. Está escrito en
lengua matemática y sus
caracteres son triángulos, círculos
y otras figuras geométricas, sin las
cuales es imposible entender ni
una palabra; sin ellos es como
girar vanamente en un oscuro
laberinto”

Galileo Galilei.

3.1 INTRODUCCIÓN
En el siglo IV a.c., el matemático griego Menaechmus descubrió las
secciones cónicas, pero un siglo después otro matemático griego Apolonio (262
a.c.-200 a.c.) las estudió detalladamente y escribió su tratado sobre estas curvas.
Si bien aún no se disponía de la geometría analítica, estudió estas figuras al cortar
un cono con distintos planos. Recién en el siglo XVI, el filósofo y matemático
francés René Descartes desarrolló un método, la geometría analítica, para
relacionar las curvas con ecuaciones. El matemático Johan de Witt,
contemporáneo de Descartes, llegó al resultado que todas las ecuaciones de
segundo grado en dos variables representan secciones cónicas.

S. Raichman – E. Totter 107

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

El nombre de secciones cónicas o simplemente cónicas deriva del hecho

que estas curvas pueden obtenerse a partir de la intersección de un cono circular
recto con planos que no pasan por el vértice del cono. (Figura 3.1).

Figura 3.1. Cono circular recto

El cono circular recto, es una superficie en el espacio tridimensional

generada por el movimiento de una recta G, llamada generatriz, que corta a una
recta fija E, eje del cono, en un punto fijo V, denominado vértice del cono, con un
ángulo constante θ, siendo 0 < θ < π/ 2. Si el plano secante que intersecta al cono
es paralelo a una generatriz del mismo, la cónica se denomina parábola, (Figura
3.2.).

Figura 3.2. Parábola como intersección de un cono circular recto y un plano paralelo a
un generatriz del cono que no pasa por el vértice.

108 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Si no lo es, la cónica se llama hipérbola o elipse según el plano corte a las dos
hojas del cono o a una sola, (Figura 3.3).

Figura 3.3. Hipérbola y Elipse como intersección de un cono circular recto y un plano
no paralelo a un generatriz del cono que no pasa por el vértice.

Cuando el plano es perpendicular al eje del cono, (Figura 3.4.), se obtiene una
circunferencia.

Figura 3.4. Circunferencia como intersección de un cono circular recto y un plano

perpendicular al eje del cono que no pasa por el vértice.

En todos los casos anteriores, el plano no contiene al vértice del cono. Si

esto no se cumple, es decir que el plano pasa por el vértice, la intersección genera
las denominadas cónicas falsas o cónicas degeneradas, (Figura 3.5.), las cuales
pueden ser de acuerdo a la posición del plano en el espacio, una recta, dos rectas
o un punto.

S. Raichman – E. Totter 109

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 3.5. Cónicas falsas como intersección de un cono circular recto y un plano que
pasa por el vértice del cono.

Las secciones cónicas permiten describir resultados en la naturaleza y en

astronomía. Se utilizan en la elaboración de instrumentos ópticos y acústicos y
presentan una gran variedad de aplicaciones en ingeniería y en arquitectura.

En este Capítulo definiremos cada una de las secciones cónicas como

lugares geométricos, es decir, como conjuntos de puntos del plano que satisfacen
una determinada condición. A partir de las definiciones, encontraremos las
ecuaciones correspondientes y graficaremos las curvas. Estudiaremos también
las posiciones relativas entre una recta y una cónica. Finalmente describiremos
algunas propiedades importantes de las secciones cónicas y sus aplicaciones.

3.2 ECUACIÓN GENERAL DE SEGUNDO

GRADO EN DOS VARIABLES
La ecuación general completa de segundo grado (o cuadrática) en dos
variables x e y, se puede expresar de la forma:

Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0

Las cónicas son las representaciones geométricas de dichas ecuaciones de

segundo grado en las coordenadas x e y. Si bien describiremos en detalle cada una
de las secciones cónicas y sus respectivas ecuaciones en los apartados que siguen,
interpretaremos aquí, en forma genérica, qué representan los términos de la
ecuación cuadrática general.

110 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Los tres primeros términos de dicha ecuación constituyen los términos

cuadráticos. En particular, el segundo término 2Bxy se lo denomina término
rectangular o de producto cruzado. Los dos términos que siguen Dx; Ey son los
términos lineales. Finalmente, el último término, es decir F, se lo denomina
término independiente. Por otra parte, desde el punto de vista de la ubicación de
la cónica en el sistema coordenado xy, distinguiremos los siguientes casos:

 Cónica en su posición estándar o canónica: cuando la sección cónica tiene

centro (o vértice según corresponda), coincidente con el origen de coordenadas y
sus ejes coinciden con los ejes coordenados.

 Cónica trasladada: cuando la cónica tiene centro (o vértice, según

corresponda) en un punto distinto del origen de coordenadas y sus ejes son
paralelos a los ejes coordenados.

 Cónica rotada: cuando sus ejes están girados o rotados respecto de los ejes
coordenados y su centro (o vértice, según corresponda) coincide con el origen de
coordenadas.

 Cónica roto-trasladada: cuando sus ejes están girados o rotados respecto

de los ejes coordenados y su centro (o vértice, según corresponda) no coincide
con el origen de coordenadas.

- ¿Qué relación existe entre estas posibles posiciones de la cónica en

el sistema coordenado xy y la ecuación cuadrática completa de
segundo grado en dos variables?

 Si en la ecuación completa de segundo grado en dos variables, no figura el

término rectangular 2Bxy, es decir, B=0, esto indica que la cónica tiene sus ejes
coincidentes o paralelos a los ejes coordenados. Si aparece en la ecuación algún
término lineal Dx o Ey o ambos, significa que el centro (o vértice) de la cónica no
coincide con el origen de coordenadas. Si ambos términos lineales están ausentes
en la ecuación, es decir D=E=0, implica que el centro (o vértice) de la cónica
coincide con el origen de coordenadas.

 Si en la ecuación completa de segundo grado en dos variables, figura el

término rectangular 2Bxy, es decir, B≠0, esto indica que la cónica tiene sus ejes
rotados respecto a los ejes coordenados. Si además aparece en la ecuación algún
término lineal Dx o Ey o ambos, significa que el centro (o vértice) de la cónica no

S. Raichman – E. Totter 111

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

coincide con el origen de coordenadas. Si ambos términos lineales son nulos, es

decir D=E=0, implica que el centro (o vértice) de la cónica coincide con el origen
de coordenadas. La siguiente Tabla sintetiza los casos descriptos:

Tabla 3.1. Posiciones de las cónicas con respecto a un sistema de referencia.

I)B=0
D=E=0 D y/o E no nulos
Cónica en su Cónica con
posición centro en C(h,
estándar: k) y ejes
C(0,0) y ejes paralelos a los
coincidentes ejes
con los ejes coordenados.
coordenados.

II)B≠0
D=E=0 D y/o E no nulos
Cónica con Cónica con ejes
ejes rotados rotados
respecto de respecto de los
los ejes ejes
coordenados coordenados y
y centro centro C(h,k).
C(0,0).

Comenzaremos estudiando el problema I de la primera fila de la tabla

anterior y en el último Capítulo retomaremos el estudio de las secciones cónicas
para abordar el caso II de la tabla. I niciamos nuestro desarrollo del caso I con la
circunferencia.

3.3 CIRCUNFERENCIA
3.3.1 DEFINICIÓN DE CIRCUNFERENCIA

Definición: La circunferencia es el lugar geométrico de los puntos del

plano que equidistan de un punto fijo llamado centro. La distancia de un
punto cualquiera de la circunferencia al centro se llama radio.

112 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

3.3.2 ECUACIONES CARTESIANA Y GENERAL DE

UNA CIRCUNFERENCIA
EL CENTRO DE LA CIRCUNFERENCIA COINCIDE CON EL
ORIGEN DE COORDENADAS

Datos:
C(0,0) : Centro de
la circunferencia.
r: Radio de la
circunferencia.
P(x,y): Punto
genérico de la
circunferencia.

Figura 3.6. Circunferencia con centro en el origen de coordenadas.

A partir de la definición de circunferencia, armamos el vector que va desde

el centro de la misma hasta un punto genérico P(x,y) y planteamos que el módulo
de dicho vector es constante e igual al radio r: (ver Figura 3.6)

‖𝑶𝑷‖ = 𝑟 ; 𝑶𝑷 = (𝑥, 𝑦)

√𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟

Elevamos al cuadrado ambos miembros para obtener la siguiente ecuación:

𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2 Ecuación cartesiana de una circunferencia de radio r y

centro C(0,0).

Dejando todos los términos no nulos en el primer miembro de la ecuación

obtenemos:

𝑥2 + 𝑦2 − 𝑟2 = 0 Ecuación general de una circunferencia de radio r y centro

C(0,0).

Cabe señalar que la ecuación cartesiana de la circunferencia también suele

denominarse ecuación canónica, normal u ordinaria.

S. Raichman – E. Totter 113

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

EL CENTRO DE LA CIRCUNFERENCIA NO COINCIDE CON EL

ORIGEN DE COORDENADAS

Datos:
C(h,k) : Centro de
la circunferencia.
r: Radio de la
circunferencia.
P(x,y): Punto
genérico de la
circunferencia.

Figura 3.7. Circunferencia con centro en el punto C(h,k).

A partir de estos datos y procediendo de la misma manera que en el caso anterior,

planteamos (ver Figura 3.7):
𝑪𝑷 = (𝑥 − ℎ, 𝑦 − 𝑘)

‖𝑪𝑷‖ = 𝑟 ; √(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2 Ecuación cartesiana de una circunferencia de

radio r y centro C(h,k).

Desarrollando y dejando todos los términos en el primer miembro, obtenemos la

siguiente ecuación general de una circunferencia:

𝑥 2 + 𝑦 2 − 2ℎ𝑥 − 2𝑘𝑦 + ℎ2 + 𝑘 2 − 𝑟 2 = 0 Ecuación general de una

circunferencia de radio r y centro
C(h,k).

Si comparamos esta última ecuación con la ecuación general para una cónica:
Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0, podemos ver que:
 A=C=1
 B=0
 D=-2h ⇒ h=-D/ 2
 E=-2k ⇒ k=-E/ 2
 F=h2+k2-r2 ⇒ 𝑟 = √ℎ2 + 𝑘 2 − 𝐹

114 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Observamos que para que el radio sea un número real, debe cumplirse que:
h2+k2-F≥0. Si el radio es cero, entonces la ecuación cuadrática representa un
único punto.

3.3.3 TRASLACIÓN DE EJES

Hemos visto que la ecuación de la circunferencia de radio r, con centro en
el origen de coordenadas, tiene la forma simple:

x2+y2=r2

Si el centro de la circunferencia no coincide con el origen de coordenadas, la

ecuación correspondiente puede expresarse en alguna de las dos formas vistas:

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2ℎ𝑥 − 2𝑘𝑦 + ℎ2 + 𝑘 2 − 𝑟 2 = 0

Esto ilustra el hecho de que la sencillez de la ecuación de una curva está

relacionada con la posición relativa de la curva con los ejes coordenados. El
proceso de cambiar de un par de ejes coordenados a otros, se denomina
transformación de coordenadas.

La transformación de coordenadas más general es aquella en la cual los

nuevos ejes no son paralelos a los ejes originales y sus orígenes no coinciden. Este
caso lo estudiaremos en el último Capítulo. Ahora consideraremos aquellas
transformaciones de coordenadas en las cuales los nuevos ejes son paralelos a los
originales y con los mismos sentidos. Este tipo de transformaciones se denomina
traslación de ejes.

- ¿Cómo cambian las coordenadas de un punto cualquiera del plano

debido a una traslación de ejes?

En la Figura 3.8 podemos observar que los nuevos ejes x' e y' son paralelos
a los ejes x e y. Las coordenadas del nuevo origen O', se representan con (h, k). Es
decir, los nuevos ejes se pueden obtener a partir de los anteriores desplazando h
unidades horizontalmente y k unidades en sentido vertical, manteniendo sus
direcciones y sentidos positivos.

Designamos con (x, y) las coordenadas de un punto cualquiera del plano

con respecto a los ejes originales, en tanto que (x', y') indican las coordenadas del
mismo punto con respecto a los nuevos ejes. A partir de la Figura 3.8, vemos que:

S. Raichman – E. Totter 115

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

𝑥 = 𝑥′ + ℎ
{ Ecuaciones de traslación
𝑦 = 𝑦′ + 𝑘

Figura 3.8. Traslación de ejes.

Entonces, la sustitución de las variables x e y en la ecuación de una curva

referida a los ejes originales, por las expresiones recién obtenidas, permite
encontrar la ecuación de la misma curva, referida a los nuevos ejes trasladados.

Ejercicio 3.1.
Se realiza una traslación de ejes con el punto (2,-2) como nuevo origen de
coordenadas.
a) Encuentre las nuevas coordenadas del punto Q(5,-1). Verifique
gráficamente.
b) Encuentre la ecuación de la siguiente circunferencia, en el nuevo sistema
de ejes: x2+y2-4x+4y+4=0

Respuesta Ejercicio 3.1.

a) Las ecuaciones de traslación resultan:
x=x'+2
y=y'-2

Siendo las coordenadas del punto Q(5,-1) respecto del sistema original, las
nuevas coordenadas resultan:
5=x'+2 → x'=3
-1=y'-2 → y'=1 Q(3,1) x'y'

116 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

b) Sustituimos las expresiones para x e y en términos de x' e y' en la ecuación

dada:

(x'+2) 2+(y'-2) 2-4(x'+2)+4(y'-2)+4=0

Desarrollamos y obtenemos:

x'2+4x'+4+y'2-4y'+4-4x'-8+4y'-8+4=0

Finalmente resulta:

x'2+y'2=4 Circunferencia de radio r=2 y centro C(2,-2)

Figura 3.9. Resolución Ejercicio 3.1.

3.3.4 TIPOS DE PROBLEMAS

Tenemos dos tipos de posibles problemas a resolver en el estudio de las
secciones cónicas:

a) Conocidos los elementos de la cónica (en el caso que estamos estudiando en

este apartado, los datos son el centro y el radio de la circunferencia), encontrar
la ecuación de la misma.

b) Dada la ecuación cuadrática, identificar de qué cónica se trata y encontrar sus

elementos.

S. Raichman – E. Totter 117

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 3.2.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuación de la circunferencia
correspondiente:
a) Centro C(0,0); radio r=3
b) Centro C(-3,4); radio r=7

Respuesta Ejercicio 3.2.

a) x2+y2=9

b) (x+3) 2+(y-4) 2=49

Ejercicio 3.3.

I ndique la cónica que representa cada una de las siguientes ecuaciones:

a) 2x2+2y2-12x-8y-6=0

b) 2x2+2y2-4x-8y+10=0

c) x2+y2+2x-4y+6=0

Respuesta Ejercicio 3.3.

Si bien a partir de los coeficientes de la ecuación general de la circunferencia,

podemos obtener las coordenadas del centro y el valor del radio usando las
expresiones ya vistas, (h=-D/ 2; k=-E/ 2; 𝑟 = √ℎ2 + 𝑘 2 − 𝐹), describiremos un
procedimiento que nos permitirá trabajar con cualquier ecuación cuadrática,
pudiendo identificar con el mismo las restantes cónicas que estudiaremos en los
apartados siguientes.

a) Dada la ecuación cuadrática, en primer lugar, agrupamos términos en x e y:

(2x2-12x)+(2y2-8y)-6=0

Luego sacamos factor común en cada paréntesis, de forma tal que los términos
en x2 e y2 tengan coeficientes iguales a 1:

2(x2-6x)+2(y2-4y)-6=0

A continuación, completamos cuadrados en cada uno de los paréntesis,

recordando que para ello se debe considerar:

118 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

𝑝 2 𝑝 2 𝑝 2 𝑝 2
𝑥 2 + 𝑝𝑥 = 𝑥 2 + 𝑝𝑥 + ( ) − ( ) = (𝑥 + ) − ( )
2 2 2 2
En nuestra ecuación resulta:
2(x2-6x+9-9)+2(y2-4y+4-4)-6=0
2(x-3) 2-18+2(y-2) 2-8-6=0
2(x-3) 2+2(y-2) 2=32

(x-3) 2+(y-2) 2=16

Se trata de la ecuación de una circunferencia de radio r=4 y centro C(3,2).

b) Efectuamos el mismo procedimiento anterior con la segunda ecuación:

(2x2-4x)+(2y2-8y)+10=0
2(x2-2x)+2(y2-4y)+10=0
2(x2-2x+1-1)+2(y2-4y+4-4)+10=0
2(x-1) 2-2+2(y-2) 2-8+10=0
2(x-1) 2+2(y-2) 2=0

¿Qué valores de x e y satisfacen esta ecuación?

Tenemos una suma de dos términos que son siempre positivos o nulos,
igualados a 0. La única opción para satisfacer esta igualdad es que cada uno de
los términos sea nulo. Es decir:
x-1=0 ⇒ x=1

y-2=0 ⇒ y=2

La gráfica de esta ecuación cuadrática, corresponde a un único punto. Suele

decirse que la ecuación cuadrática dada corresponde a una circunferencia
puntual.

c) Resolvemos el último inciso con el mismo procedimiento:

(x2+2x)+(y2-4y)+6=0
(x2+2x+1-1)+(y2-4y+4-4)+6=0
(x+1) 2-1+(y-2) 2-4+6=0

(x+1) 2+(y-2) 2=-1

Ningún par de valores (x,y) satisface esta ecuación. Es decir, no existe un lugar
geométrico que quede representado por la ecuación cuadrática del inciso c).

Los ejemplos vistos en el Ejercicio 3.3 ilustran tres casos posibles que podemos
generalizar como indicaremos a continuación.

S. Raichman – E. Totter 119

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Dada la ecuación cuadrática en dos variables: Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0, la

condición necesaria para que sea una circunferencia es que los coeficientes A y C
sean iguales y no nulos. Si se cumple esta condición, completamos cuadrados con
el procedimiento ya descripto y llegamos a la siguiente expresión:

(x-h) 2+(y-k) 2=M

 Si M>0, se obtiene una circunferencia de radio √𝑀 y centro C(h,k)

 Si M=0, se obtiene una circunferencia puntual, es decir el punto P(h,k), es

el único punto que satisface la ecuación.

 Si M<0, no existe lugar geométrico que quede representado por esta

ecuación cuadrática dada.

En síntesis, la condición necesaria y suficiente para que la ecuación

cuadrática Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0 represente una circunferencia, es que los
coeficientes A y C sean iguales y no nulos y que el término independiente, luego
de completar cuadrados y pasado al segundo miembro, sea mayor que cero.

3.3.5
POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS Y
CIRCUNFERENCIA
Dada una recta y una circunferencia, las posibles posiciones relativas entre
ambas son: (Figura 3.10):
 La recta es secante a la circunferencia, es decir se intersectan en dos puntos.
 La recta es tangente a la circunferencia, es decir, tienen un solo punto común.
 La recta es exterior a la circunferencia, es decir, no tienen punto de
intersección.

Figura 3.10. Posiciones relativas entre recta y circunferencia. Recta secante, recta
tangente y recta exterior.

120 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Para determinar la posición relativa entre una recta y una circunferencia

dadas, buscamos el o los puntos de intersección (si es que existen) entre ambos
lugares geométricos, planteando el siguiente sistema de dos ecuaciones, una
cuadrática y otra lineal:

C: Ax2+Ay2+Dx+Ey+F=0

L: A'x+B'y+C'=0

Para resolver este sistema, despejamos de la ecuación de la recta una

cualquiera de las dos variables y la sustituimos en la otra ecuación. Obtenemos
de este modo una ecuación de segundo grado en una única variable, de la forma:
ax2+bx+c=0 (o también podría resultar expresada en términos de la variable y).
Para encontrar las raíces planteamos:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥1,2 =
2𝑎

 Si b2-4ac > 0, obtenemos dos soluciones reales y distintas, que nos

conducen a dos puntos solución del sistema de ecuaciones lineales. Es así que la
recta y la circunferencia tienen dos puntos en común. Por lo tanto, se dice que la
recta L es secante a la circunferencia.

 Si b2-4ac = 0, obtenemos dos raíces reales e iguales, lo que nos conduce a

un único punto solución del sistema de ecuaciones lineales. Es decir, la recta y la
circunferencia tienen un único punto en común, o sea, la recta L es tangente a la
circunferencia.

 Si b2-4ac < 0, obtenemos raíces complejas conjugadas y por lo tanto no

existe intersección entre la recta y la circunferencia dadas. Se dice que la recta es
exterior a la circunferencia.

Ejercicio 3.4.
Dada la circunferencia de ecuación (x-2) 2+y2=25 y las siguientes rectas,
determine para cada una de ellas su posición relativa con respecto a la
cónica dada. Verifique gráficamente sus respuestas:
a) L 1: 3x+4y-6=0
b) L 2: 3x+4y-31=0
c) L 3: 3x+4y-60=0

S. Raichman – E. Totter 121

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 3.4

a) L 1 es secante a la circunferencia.

b) L 2 es tangente a la circunferencia en el punto T(5,4).

c) L 3 es exterior a la circunferencia.

3.3.6 ECUACIÓN DE LA RECTA TANGENTE A UNA

CIRCUNFERENCIA POR UN PUNTO DE LA MISMA
Dada la circunferencia de radio r y centro C(h,k), escribimos su ecuación
cartesiana:

(x-h) 2+(y-k) 2=r2

o bien, la ecuación general que se obtiene desarrollando la anterior:

x2+y2+Dx+Ey+F=0

donde D=-2h, E=-2k y F=h2+k2-r2

Para obtener la pendiente de la recta tangente en un punto cualquiera

T(xT,yT) de la circunferencia (ver Figura 3.11), derivamos implícitamente la
última ecuación, obteniendo:

2x+2yy'+D+Ey'=0

Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos, obteniendo de este

modo la siguiente relación:

−2𝑥 − 𝐷
𝑦′ =
2𝑦 + 𝐸
Esta expresión nos permite evaluar la pendiente de la recta tangente en cualquier
punto de la circunferencia. En particular, nos interesa en el punto T(xT,yT), es
decir:

−2𝑥𝑇 − 𝐷
𝑦′ 𝑇 =
2𝑦𝑇 + 𝐸

donde 2yT+E es no nulo.

A continuación escribimos la ecuación de la recta L T que tiene por pendiente a y'T

y que pasa por el punto (xT,yT), que es la ecuación de la recta tangente buscada:

−2𝑥𝑇 − 𝐷
𝐿𝑇 : 𝑦 − 𝑦𝑇 = ( ) (𝑥 − 𝑥𝑇 )
2𝑦𝑇 + 𝐸

122 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Demostraremos ahora que esta recta tangente es siempre perpendicular al

segmento que une el centro de la circunferencia con el punto de tangencia (ver
Figura 3.11).

Figura 3.11. Recta tangente a una circunferencia.

Para ello, desarrollaremos la última ecuación obtenida para encontrar así la

ecuación general de la recta tangente:

(2yT+E)(y-yT)+(2xT+D)(x-xT)=0

(2yT+E)y+(2xT+D)x-[ (2yT+E)yT+(2xT+D)xT] =0

Como ya sabemos, en esta expresión de la ecuación de la recta, los

coeficientes que acompañan a las variables x e y, constituyen las componentes de
un vector normal nL a la recta dada. Es decir:

nL=(2xT+D, 2yT+E)

Determinamos ahora las componentes del vector que tiene punto inicial en el
centro de la circunferencia y extremo en el punto de tangencia:

CT=(xT-h, yT-k)

Sustituimos h=-D/ 2 y k=-E/ 2 y obtenemos:

CT=(xT+D/ 2, yT+E/ 2)

Observamos que existe proporcionalidad entre las componentes de nL y CT

Es decir, el vector normal nL a la recta tangente es paralelo al vector CT.

(nL = k CT ). Por lo tanto, la recta tangente a la circunferencia en cualquier punto
T de la misma, resulta perpendicular al segmento que une el centro de la
circunferencia con el punto de tangencia.

S. Raichman – E. Totter 123

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 3.5.
a) Determine una ecuación de la recta tangente a la circunferencia cuya
ecuación general es: x2+y2-4x-21=0, en el punto T(5,4).
b) Verifique, gráfica y analíticamente, que dicha recta tangente es
perpendicular al segmento que une el centro de la circunferencia dada con
el punto T de tangencia.

Respuesta Ejercicio 3.5.

a) A partir de la ecuación general de la circunferencia dada, derivamos

implícitamente y obtenemos:
x2+y2-4x-21=0 ; 2x+2yy’-4=0 ; y’T=(-2xT+4)/ (2yT)

Evaluamos y’T en el punto dato T(5,4): y’T=(-10+4)/ (8)=-3/ 4

Por lo tanto un vector director de la recta tangente es: dL=(4,-3)
Luego la ecuación vectorial paramétrica de la recta tangente que pasa por el
punto T es:
L T: (x,y)=(5,4) + t (4,-3) ; 𝑡 ∈ 𝐑
I gualando componente a componente obtenemos las ecuaciones cartesianas
paramétricas y eliminando el parámetro t nos queda:
L T: 3x+4y-31=0

b) El centro de la circunferencia es el punto C(2,0). El vector CT está dado por:

CT= (3,4). A partir de la ecuación general de la recta observamos que el vector
n=(3,4), es decir, la recta tangente es perpendicular al vector CT.

Figura 3.12. Representación gráfica del Ejercicio 3.5.

124 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

3.3.7 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA

CIRCUNFERENCIA
Estudiaremos la situación en la cual cada una de las variables x e y es
especificada en términos de una tercera variable, denominada parámetro.

Definición: Si existen funciones f y g, con un dominio Đ común, las

ecuaciones x=f(t) e y=g(t), para t en Đ, son ecuaciones paramétricas de la
curva, que consiste en todos los puntos (f(t), g(t)) para t en el dominio Đ.
La variable t se denomina parámetro.

Si tenemos una curva dada por medio de sus ecuaciones paramétricas,

podemos encontrar su ecuación cartesiana, eliminando el parámetro t.

Para graficar una curva dada por medio de sus ecuaciones paramétricas,
marcamos los puntos del plano de forma tal que cada punto (x,y) queda definido
para un valor determinado del parámetro t. Si interpretamos el parámetro t como
una variable temporal y las coordenadas (x,y) como la posición de un móvil, por
ejemplo, las ecuaciones paramétricas nos estarían indicando en qué posición se
encuentra el móvil en el tiempo t.

Es decir, podemos asociar las ecuaciones paramétricas con una noción de

movimiento a lo largo de la curva. Por otra parte, las ecuaciones paramétricas,
tanto de curvas como de superficies, son muy importantes en computación, ya
que permiten dibujar dichos lugares geométricos en la pantalla de la
computadora.

CIRCUNFERENCIA DE RADIO r Y CENTRO C(0,0).

A partir de la Figura 3.13, vemos que las componentes del vector OP en términos
del parámetro α son:

OP=(rcosα, rsenα) 0≤α<2π

o también:

OP= rcosα i+ rsenα j 0≤α<2π

S. Raichman – E. Totter 125

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Cualquiera de estas dos expresiones se denomina ecuación vectorial

paramétrica de la circunferencia de radio r y centro C(0,0). Para cada valor que
adoptamos del parámetro α, obtenemos distintos puntos de la circunferencia. El
rango de variación indicado para el parámetro α permite describir la
circunferencia completa.

Si ahora igualamos componente a componente en cualquiera de las

ecuaciones anteriores, obtenemos:

x=r cos α
y=r sen α 0≤α<2π

las cuales constituyen las ecuaciones cartesianas paramétricas de la

circunferencia de radio r y centro C(0,0).

La eliminación del parámetro α de las ecuaciones anteriores nos conduce

a la ecuación cartesiana de la circunferencia. Para ello, elevamos al cuadrado
ambos miembros de las dos ecuaciones y luego sumamos miembro a miembro.
Es decir:

x2=r2 cos2α

y2=r2 sen 2α

x2+y2=r2cos2α+r2sen 2α

x2+y2=r2(cos2α+sen2α)

x2+y2=r2

Figura 3.13. Parámetro α de las ecuaciones paramétricas de una circunferencia.

CIRCUNFERENCIA DE RADIO r Y CENTRO C(h,k).

A partir de la Figura 3.14, observamos que OP=OC+CP.

Siendo OC= (h, k) y CP= (r cosα, r senα), 0≤α<2π

las componentes del vector OP en términos del parámetro α resultan:

(x, y)=(h,k)+(r cosα, r senα) 0≤α<2π

126 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Esta es la ecuación vectorial paramétrica de la circunferencia de radio r y centro

C(h,k), que también puede expresarse como sigue:

(x, y)=(r cosα+h, r senα+k) 0≤α<2π

I gualando componente a componente en esta última expresión, obtenemos las

ecuaciones cartesianas paramétricas de la circunferencia de radio r y centro
C(h,k):

x = r cosα+h
y = r senα+k 0≤α<2π

Procedemos de la misma manera que en el caso anterior para eliminar el

parámetro α:
(x-h) 2=r2cos2α
(y-k) 2=r2sen 2α
(x-h) 2+(y-k) 2=r2(cos2 α+sen 2α)
(x-h) 2+(y-k) 2=r2

Esta última es la ecuación cartesiana de la circunferencia de radio r y centro

C(h,k) que ya habíamos estudiado anteriormente.

Figura 3.14. Parámetro α de las ecuaciones paramétricas de una circunferencia con

centro (h,k).

Ejercicio 3.6.
I ndique las ecuaciones cartesianas paramétricas de la circunferencia de
ecuación: x2+y2-2x+2y-7=0

S. Raichman – E. Totter 127

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 3.6.

x= 3 cosα+1
y= 3 senα-1 0≤α<2π

Ejercicio 3.7.
a) Escriba la ecuación cartesiana y la ecuación vectorial paramétrica de la
circunferencia que pasa por el punto P0 (3,2) y su centro es C(0,2)
b) Determine las ecuaciones de las rectas tangentes a dicha circunferencia
y que pasan por el punto Q(0,-7).
c) Represente gráficamente las respuestas dadas en los incisos anteriores.

Respuesta Ejercicio 3.7.

a) 𝐶: 𝑥 2 + (𝑦 − 2)2 = 𝑟 2
Pero el punto P0 (3,2) pertenece a la circunferencia, por lo tanto, satisface su
ecuación:
𝐶: 32 + (2 − 2)2 = 𝑟 2
De donde se obtiene que el radio r=3.
Por lo tanto, la ecuación cartesiana de la circunferencia es:
𝐶: 𝑥 2 + (𝑦 − 2)2 = 32
En tanto que la ecuación vectorial paramétrica puede escribirse de la siguiente
manera:
(x, y)=(3 cosα, 3 senα+2) ; con 0≤α<2π

b) El punto Q no pertenece a la circunferencia, ya que no satisface la ecuación

de la misma. Llamamos T(xT, yT) al punto de tangencia.
El vector CT es perpendicular al vector QT.
Por lo tanto: CT.QT = 0. Es decir,

(xT, yT-2) (xT, yT+7) = 0

Desarrollando:

xT 2 + (yT-2) (yT+7) = 0 (I)

Por otra parte, el punto T(xT, yT) pertenece a la circunferencia:

𝐶: 𝑥T2 + (𝑦𝑇 − 2)2 = 32
De donde se obtiene:

128 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

xT2 = − (𝑦𝑇 − 2)2 + 92 (II)

Sustituyendo (II) en (I) se llega a : yT=1, que sustituido en (II) permite obtener
dos valores de xT:
𝑥T1 = 2√2 ; 𝑥T2 = −2√2
Por lo tanto, los puntos de tangencia son:
𝑇1 (2√2, 1) 𝑦 T2 (−2√2, 1)
Las ecuaciones de las rectas tangentes se obtienen de considerar:
Tangente LT1 pasa por Q y por 𝑇1 (2√2, 1) : -8x+2.83y+19.8=0
Tangente LT2 pasa por Q y por 𝑇2 (−2√2, 1) : -8x-2.83y-19.8=0
c)

Figura 3.15. Representación gráfica del problema planteado en el Ejercicio 3.7.

3.3.8 FAMILIA DE CIRCUNFERENCIAS

Una familia de circunferencias es un conjunto de ellas que satisfacen una
determinada condición. Estudiaremos dos tipos de familias de circunferencias,

3.3.8.1 FAMILIA DE CIRCUNFERENCIAS DE CENTRO C(h,k)

Para la ecuación (x-h) 2+(y-k) 2=r2, vemos que especificando los datos del
centro C(h,k) y del radio r, queda definida una única circunferencia. Si sólo

S. Raichman – E. Totter 129

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

especificamos los datos correspondientes al centro C(h,k) y dejamos el radio

como una magnitud variable, tendremos una familia de circunferencias: (Figura
3.16).

(x-h) 2+(y-k) 2=λ λ ∈ R+ , donde el parámetro λ es el cuadrado del radio.

Ƈ1: (x-h) 2+(y-k) 2=λ1

Ƈ2: (x-h) 2+(y-k) 2=λ2
Ƈ3: (x-h) 2+(y-k) 2=λ3

Figura 3.16. Familia de circunferencias con centro C(h,k).

3.3.8.2 FAMILIA DE CIRCUNFERENCIAS QUE PASAN POR LA

INTERSECCIÓN DE DOS CIRCUNFERENCIAS DADAS

En el Capítulo 2, vimos cómo encontrar la ecuación de la familia de rectas

que pasan por la intersección de dos rectas dadas y la familia de planos que pasan
por la intersección de dos planos dados. De manera similar encontraremos aquí
la ecuación de la familia de circunferencias que pasan por la intersección de dos
circunferencias dadas. (Figura 3.17).

Para ello consideramos las siguientes ecuaciones de dos circunferencias

que se cortan en uno o en dos puntos:

Ƈ1: x2+y2+D1x+E1y+F1=0
Ƈ2: x2+y2+D2x+E2y+F2=0

Una de las formas de expresión de la familia de circunferencias es utilizando dos

parámetros λ1, λ2 que pueden tomar valores reales:

λ1(x2+y2+D1x+E1y+F1)+ λ2(x2+y2+D2x+E2y+F2)=0

130 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

De esta manera, si hacemos λ1=0, recuperamos la ecuación de la

circunferencia Ƈ2, y con λ2=0, obtenemos la ecuación de la circunferencia Ƈ1. El
inconveniente de esta forma de expresión de la familia de circunferencias es que
requerimos la utilización de dos parámetros en una sola ecuación. Una forma
alternativa y más práctica es el uso de un sólo parámetro real λ:

(x2+y2+D1x+E1y+F1)+ λ(x2+y2+D2x+E2y+F2)=0

Para λ≠-1, esta ecuación representa las circunferencias que pasan por la
intersección de las dos circunferencias dadas. Se suele denominar a esta
expresión familia reducida de circunferencias que pasan por la intersección de
Ƈ1 y Ƈ2, ya que no incluye a la circunferencia Ƈ2.

Figura 3.17. Familia de circunferencias que pasa por la intersección de dos

circunferencias dadas.

Si λ=-1 se eliminan los términos cuadráticos y queda la ecuación de una

recta denominada eje radical de las dos circunferencias dadas.

Observamos que, si sustituimos las coordenadas de un punto de

intersección, P1 o P2, por las variables x e y en la ecuación de la familia reducida
de circunferencias resulta: 0+λ.0=0, ya que las coordenadas del punto de
intersección cumplen con las ecuaciones de ambas circunferencias. Dicha
igualdad nos dice que, siendo P1 y P2 puntos de intersección de las dos
circunferencias dadas, estos puntos también satisfacen la ecuación de la familia
reducida de circunferencias, para todo valor del parámetro λ.

S. Raichman – E. Totter 131

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Para mostrar que la curva dada por esa ecuación es una circunferencia,
agrupamos las variables y obtenemos:

(1+λ)x2+(1+λ)y2+(D1+λD2)x+(E1+λE2)y+(F1+λF2)=0

Vemos que los coeficientes que acompañan a los términos cuadráticos son
iguales, es decir, se cumple la condición necesaria para que dicha ecuación
represente a una circunferencia. Resta por demostrar que, luego de completar
cuadrados, el término independiente M resulta siempre mayor que 0, lo cual
queda sugerido como ejercicio para el estudiante.

Si en la ecuación anterior sustituimos λ=-1, obtenemos:

(D1-D2)x+(E1-E2)y+(F1-F2)=0

Dicha ecuación corresponde al eje radical (ER) de las dos circunferencias dadas
y que también, como todo lugar geométrico que satisface la ecuación anterior,
pasa por los puntos de intersección de las dos circunferencias.

De la ecuación del eje radical obtenida vemos que un vector normal al mismo está
dado por:

nER=((D1-D2), (E1-E2)).

Por otra parte, el vector que une los centros de las dos circunferencias dadas
queda expresado como sigue:

𝐷2 𝐷1 𝐸2 𝐸1
𝑪𝟏 𝑪𝟐 = (ℎ2 − ℎ1 , 𝑘2 − 𝑘1 ) = (− − (− )) , (− − (− ))
2 2 2 2

𝐷2 𝐷1 𝐸2 𝐸1
𝑪𝟏 𝑪𝟐 = (− − (− )) , (− − (− ))
2 2 2 2

𝐷1 − 𝐷2 𝐸1 − 𝐸2
𝑪𝟏 𝑪𝟐 = ( , )
2 2

Observamos entonces que un vector nER normal al eje radical es paralelo

al vector 𝑪𝟏 𝑪𝟐 que une los centros de las dos circunferencias dadas. Por lo tanto,
el eje radical es perpendicular a la recta que une los centros de las dos
circunferencias dadas, (Figura 3.18).

132 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Figura 3.18. Perpendicularidad del Eje Radical respecto a la recta que une los centros
de las circunferencias dadas.

Ejercicio 3.8.
Demuestre que el centro de cualquier circunferencia que pertenece a la
familia de circunferencias que pasan por la intersección de dos
circunferencias dadas, pertenece a la recta L que pasa por los centros de las
circunferencias dadas.

Ejercicio 3.9.
a) Escriba la ecuación de la familia de circunferencias que pasa por la
intersección de Ƈ1 y Ƈ2.
Ƈ1: x2+y2-25=0 ; Ƈ2: x2+y2-10x+10y+25=0
b) Halle la ecuación del eje radical (ER) de las dos circunferencias dadas.
c) Verifique gráfica y analíticamente, que el eje radical (ER) es
perpendicular a la recta que une los centros de las dos circunferencias
dadas.
d) Determine la ecuación de la circunferencia Ƈ3, que pertenece a la familia
de circunferencias dadas y cuyo centro tiene ordenada -5/ 2.
e) Evalúe la longitud de la cuerda común a las circunferencias dadas.

S. Raichman – E. Totter 133

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 3.9.

a) De acuerdo a las expresiones vistas, escribimos la ecuación de la familia de
circunferencias reducida, que pasa por la intersección de las dos circunferencias
dadas:

x2+y2-25+λ( x2+y2-10x+10y+25)=0 λ∈R

b) A los efectos de encontrar la ecuación del eje radical de la familia de

circunferencias, sustituimos λ=-1 en la expresión anterior:

x2+y2-25+(-1)( x2+y2-10x+10y+25)=0
x2+y2-25-x2-y2+10x-10y-25=0
x-y-5=0

De esta última ecuación surge que nLER=(1,-1). O también: dLER=(1,1)

c) El centro de la circunferencia Ƈ1 es: C1(0,0)

El centro de la circunferencia Ƈ2 es: C2(-D2/ 2, -E2/ 2); C2(5, -5)

Por lo tanto, el vector C1C2 es: C1C2 =(5,-5)

Un vector director del eje radical es: dLER=(1,1)

El producto escalar dLER.C1C2 es: dLER . C1C2 = (1,1).(5,-5)=0

Siendo nulo el producto escalar dLER.C1C2, concluimos que los vectores son
perpendiculares. Es decir, el eje radical es perpendicular a la recta que une los
centros de las dos circunferencias dadas (ver Figura 3.19). Cabe señalar que
podríamos haber comparado también los vectores nLER y C1C2, observando que
son paralelos y, por lo tanto, la recta que une los centros y el eje radical son
perpendiculares.

d) A los efectos de encontrar la ecuación de la circunferencia Ƈ3, reordenamos

los términos de la ecuación de la familia de circunferencias hallada en el inciso
a):

x2(1+λ)+y2(1+λ)-10λx+10λy+25(λ-1)=0 λ∈R

Dividimos la expresión anterior por (1+λ) para obtener coeficientes unitarios en

los términos cuadráticos:
𝜆 𝜆 (𝜆 − 1)
𝑥 2 + 𝑦 2 − 10 𝑥 + 10 𝑦 + 25 =0 ; 𝜆 ϵ 𝐑 − {−1}
(1 + 𝜆) (1 + 𝜆) (1 + 𝜆)

134 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Sabemos, por ser dato del problema, que el centro de la circunferencia Ƈ3 tiene
ordenada -5/ 2.
Por lo tanto:

k3=-E/ 2=-5/ 2

Luego tendremos:

10 𝜆 5
− =−
2 (1 + 𝜆) 2

Es decir: λ=1

Reemplazando λ=1 en la ecuación de la familia de circunferencias, obtendremos

la ecuación de la circunferencia Ƈ3:

x2(1+1)+y2(1+1)-10x+10y+25(1-1)=0
2x2+2y2-10x+10y=0

Ƈ3: x2+y2-5x+5y=0

e) La cuerda común a las dos circunferencias dadas está definida por el

segmento I 1I 2, siendo I 1 e I 2 los puntos de intersección de ambas circunferencias,
(ver Figura 3.19).

Entonces, determinamos en primer lugar las coordenadas de dichos puntos,

para lo cual es necesario resolver el siguiente sistema de dos ecuaciones lineales
con dos incógnitas:

Ƈ1: x2+y2-25=0
ER: x-y-5=0

Reemplazando la segunda ecuación en la primera, obtenemos:

x2+(x-5) 2-25=0
x2+x2-10x+25-25=0
2x2-10x=0
2x(x-5)=0

Para x1=0 → y1=-5 → I 1(0,-5)

Para x2=5 → y2=0 → I 2(5,0)

S. Raichman – E. Totter 135

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 3.19. Representación gráfica del Ejercicio 3.9.

3.4 PARÁBOLA
3.4.1 DEFINICIÓN DE PARÁBOLA

Definición: La parábola es el lugar geométrico de los puntos del plano cuya

distancia a un punto fijo llamado foco, es igual a la distancia a una recta fija
llamada directriz que no pasa por el foco.

En la Figura 3.20 se indica el foco de la parábola con la letra F y la recta

directriz con D. El punto V, llamado vértice de la parábola, que se encuentra en
el punto medio entre el foco y la directriz, sobre la perpendicular a la directriz que
pasa por el foco, también debe pertenecer a la parábola, ya que cumple con la
definición.

Podemos encontrar otros puntos de la parábola siguiendo el

procedimiento que describimos a continuación:

136 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

- Trazamos una recta L 1 paralela a la directriz y tomando como centro al foco

F y como radio a la distancia entre las rectas L 1 y D, marcamos los arcos que cortan
a L 1 en los puntos Q1 y Q'1.

- Repetimos los pasos indicados con la recta L 2 y los puntos Q2 y Q'2. Los
puntos Qi y Q' i marcados, equidistan del foco y de la directriz, y por lo tanto se
encuentran sobre la parábola.

Observamos que la recta que pasa por el vértice y el foco bisecta a todas las
cuerdas Q1Q'1, Q2Q'2, etcétera. Es por ello que se la denomina como eje de la
parábola. La parábola es simétrica con respecto a su eje.

Aunque hemos podido ubicar puntos de la parábola aplicando solamente

la definición, es más sencillo realizarlo a partir de la ecuación de la curva, la cual
obtendremos en el siguiente apartado.

Figura 3.20. Puntos pertenecientes a una parábola.

3.4.2
ECUACIONES CARTESIANA Y GENERAL DE LA
PARÁBOLA
Ubicamos el eje x sobre la recta que pasa por el foco y es perpendicular a
la directriz y el origen de coordenadas coincidente con el vértice de la parábola
(ver Figura 3.21).

Adoptamos en primer lugar p > 0 como parámetro geométrico de la

parábola que nos permitirá ubicar el foco y la directriz.

S. Raichman – E. Totter 137

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

EL VÉRTICE DE LA PARÁBOLA COINCIDE CON EL ORIGEN DE

COORDENADAS

Datos:
p>0: Parámetro
geométrico de la
parábola.
V(0,0): Vértice de la
parábola.
F(p/2,0): Foco de la
parábola.
x=-p/2: Recta directriz.
P(x,y): Punto genérico
de la parábola.

Figura 3.21. Parábola y sus elementos.

De acuerdo con la definición de parábola, cualquier punto P(x,y) de la

misma, se encuentra a igual distancia del foco que de la directriz. Entonces
planteamos (ver Figura 3.21):

‖𝑭𝑷‖ = ‖𝑬𝑷‖

Siendo E(-p/ 2,y), los vectores FP y EP son:

FP = (x-p/ 2,y) ; EP = (x+p/ 2,0)

Por lo tanto, sus respectivos módulos se evalúan de la siguiente manera:

𝑝 2 𝑝 2
‖𝑭𝑷‖ = √(𝑥 − ) + 𝑦 2 ‖𝑬𝑷‖ = √(𝑥 + )
2 2

La igualdad planteada anteriormente, entonces resulta:

𝑝 2 𝑝 2
(𝑥 − ) + 𝑦 2 = (𝑥 + )
2 2

Desarrollando, obtenemos:

𝑝2 𝑝2
𝑥 2 − 𝑥𝑝 + + 𝑦 2 = 𝑥 2 + 𝑥𝑝 +
4 4
De donde finalmente surge:

𝑦 2 = 2𝑝𝑥 𝑝>0

138 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Esta es la ecuación cartesiana de la parábola con vértice V(0,0) y foco F(p/ 2, 0).

Siendo p>0, la variable x no puede tomar valores negativos. El eje de la

parábola es el semieje positivo de las abscisas, también denominado eje focal, ya
que contiene al foco.

Este también constituye un eje de simetría, ya que la ecuación no se altera

al cambiar y por -y. Al igual que en el caso de la circunferencia, la ecuación
cartesiana de la parábola también suele denominarse ecuación canónica, normal
u ordinaria.

LADO RECTO
Recordamos que se denomina cuerda a todo segmento que une dos puntos
de la curva. Cuerda focal es toda cuerda que contiene al foco. El lado recto es la
cuerda focal perpendicular al eje focal. Se indica LR.

Si hacemos x=p/ 2 en la ecuación de la parábola 𝑦 2 = 2𝑝𝑥, obtenemos:

𝑦 = ±𝑝. Por lo tanto, las coordenadas de los puntos A y A', puntos extremos del
lado recto son, (Figura 3.22):

A(p/ 2,p) ; A'(p/ 2,-p).

La distancia entre los puntos AA' es la longitud del lado recto:

|𝐿𝑅| = 2𝑝

Con los datos del vértice y los extremos del lado recto, es suficiente para
esbozar la gráfica de la parábola.

Figura 3.22. Parábola con p>0 y eje focal paralelo al eje x.

S. Raichman – E. Totter 139

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Cuando el foco de la parábola se encuentra a la izquierda del origen de

coordenadas, se adopta p < 0, el foco queda representado por F(p/ 2, 0), y la
ecuación de la directriz es x=-p/ 2.

De la misma manera que en el caso anterior, siguiendo la definición de

parábola, se demuestra que (Figura 3.23):
y2=2px
sólo que ahora, siendo p < 0, la variable x no puede tomar valores positivos.

𝑦 2 = 2𝑝𝑥 𝑝<0

Figura 3.23. Parábola con p<0 y eje focal paralelo al eje x.

Si el eje focal es el eje y, se intercambian x por y en todo el análisis anterior

y de esta manera resulta:

𝑥 2 = 2𝑝𝑦 𝑝>0 (Figura 3.24)

𝑥 2 = 2𝑝𝑦 𝑝<0 (Figura 3.25)

El foco ahora está dado por F(0, p/ 2) y la ecuación de la recta directriz es

y=-p/ 2. La parábola en este caso resulta simétrica con respecto al eje y, ya que la
ecuación de la misma, no se altera al cambiar x por –x.

140 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Figura 3.24. Parábola con p>0 y eje focal paralelo al eje y.

Figura 3.25. Parábola con p<0 y eje focal paralelo al eje y.

En ambos casos estudiados, para p>0 y p<0, la ecuación general de la

parábola toma respectivamente las siguientes formas:

y2-2px=0 cuando el eje focal es el eje x.

x2-2py=0 cuando el eje focal es el eje y.

Veamos a continuación las ecuaciones correspondientes a parábolas cuyos

ejes son paralelos a algún eje coordenado.

S. Raichman – E. Totter 141

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

EL VÉRTICE DE LA PARÁBOLA NO COINCIDE CON EL ORIGEN

DE COORDENADAS
El vértice de la parábola se encuentra en el punto V(h,k). I ntroducimos un
nuevo par de ejes coordenados x'y' paralelos a los ejes xy, pero con origen de
coordenadas en el punto (h,k), (ver Figura 3.26). Como la distancia del vértice al
foco es p/ 2, escribimos la ecuación de la parábola en el sistema x'y':

y'2=2px'

Teniendo presentes las ecuaciones de traslación:

x'=x-h
y'=y-k
la ecuación anterior resulta:

(y-k) 2=2p(x-h)

Figura 3.26. Parábola con vértice en el punto V(h,k) y eje focal paralelo al eje x.

Esta es la ecuación cartesiana de la parábola con vértice V(h,k), parámetro

geométrico p y eje focal paralelo al eje x. Para obtener la ecuación general,
desarrollamos la ecuación anterior y dejamos todos los términos en el primer
miembro:

y2-2px-2ky+k2+2ph=0

Comparamos la expresión anterior con la ecuación general para una cónica

Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y vemos que A=B=0 y C≠0. Observamos además

142 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

que, siendo A=0 y C≠0, debe ser D≠0, porque si fuera D=0 quedaría una ecuación
de segundo grado en una sola variable Cy2+Ey+F=0, cuyas dos soluciones (y=y1;
y=y2) son dos rectas paralelas al eje x.

Procedemos de la misma manera para el caso en el que el vértice de la

parábola es V(h, k) y el eje de la misma es paralelo al eje y. (Figura 3.27). La
ecuación de la parábola en el sistema x'y' ahora resulta:
x'2=2py'

y sustituyendo las ecuaciones de traslación ya vistas, obtenemos:

(x-h) 2=2p(y-k)

Esta es la ecuación cartesiana de la parábola con vértice V(h,k), parámetro

geométrico p y eje focal paralelo al eje y. Para obtener la ecuación general de la
misma, desarrollamos la expresión anterior y llevamos todos los términos al
primer miembro, resultando:

x2-2hx-2py+h2+2pk=0

Comparamos esta última expresión con la ecuación general para una cónica
Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y vemos que B=C=0 y A≠0. Observamos también
que, siendo C=0 y A≠0, debe ser E≠0, porque si fuera E=0 quedaría una ecuación
de segundo grado en una sola variable Ax2+Dx+F=0, cuyas dos soluciones (x=x1;
x=x2) son dos rectas paralelas al eje y.

Figura 3.27. Parábola con vértice en el punto V(h,k) y eje focal paralelo al eje y.

S. Raichman – E. Totter 143

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

De la comparación de la ecuación general de una cónica con las ecuaciones

generales obtenidas para la parábola, podemos sintetizar lo siguiente:

Siendo B=0, es decir, para una cónica cuyos ejes no están rotados respecto
de los ejes coordenados, la condición necesaria para que la ecuación
Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0, represente una parábola, es que uno de los coeficientes
de las variables cuadráticas sea nulo y el otro no. La condición suficiente es que
el coeficiente de la variable lineal que corresponde al coeficiente de la variable
cuadrática nula sea distinto de cero.

3.4.3 TIPOS DE PROBLEMAS

Como ya hemos visto, tenemos dos tipos de problemas a resolver en el estudio de
las secciones cónicas:

a) Dados los elementos de la cónica, determinar su ecuación.

b) Dada la ecuación de segundo grado en dos variables identificar de qué cónica

se trata y encontrar sus elementos.

Ejercicio 3.10.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuación de la parábola y
represente gráficamente:
a) V(0,0); F(4,0)
b) V(2,3); F(2,5)

Respuesta Ejercicio 3.10.

a) V(0,0) y el Foco F (4,0). De estos dos datos deducimos que:

- Por un lado, el eje focal de la parábola es el eje x. (allí está ubicado el vértice y
el foco) - Y por otro, que la distancia entre el vértice y el foco es 4. Sabiendo que
la distancia entre el vértice y el foco es p/ 2, y que para estos datos del ejercicio
es igual a 4 unidades, obtenemos el valor de p=8. Una vez definidos el eje focal
y el valor del parámetro p=8, construimos la ecuación de la parábola de la forma
y2=2px (porque x es eje focal) y sustituimos el valor hallado del parámetro
p. Resulta entonces:
y2=16x
b) Con un análisis similar al del inciso anterior obtenemos:
(x-2) 2=8(y-3)

144 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Ejercicio 3.11.
Dada la ecuación cuadrática x2-4y-8x=0, identifique la cónica, sus
elementos y grafique.

Respuesta Ejercicio 3.11.

Dada la ecuación cuadrática, agrupamos los términos en x y en y:
(x2-8x)-4y=0
A continuación, completamos cuadrados de la siguiente manera:
(x2-8x+16-16)-4y=0
(x-4) 2-4y-16=0
(x-4) 2-4(y+4)=0
(x-4) 2=4(y+4) Ecuación cartesiana de la parábola con V(4,-4) y eje focal
paralelo al eje y
De la ecuación observamos que 2p=4 y por lo tanto: p=2 . Las ecuaciones de
traslación están dadas por:
x'=x-4
y'=y+4
Y la ecuación de la parábola en el sistema x’y’ es: x'2=4y'
F(0,p/ 2) x'y' → F(0,1) x'y' → F(4,-3)
Obtenemos la ecuación de la directriz del siguiente modo:
y'=-p/ 2 → y'=-1 y+4=-1 y=-5
|𝐿𝑅| = 2𝑝 → |𝐿𝑅| = 4

Los puntos extremos del lado recto son: A(2,-3) ; A'(6,-3)

En la Figura 3.28 se puede ver la representación gráfica del problema.

Figura 3.28. Representación gráfica del Ejercicio 3.11.

S. Raichman – E. Totter 145

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3.4.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS Y

PARÁBOLA
Para estudiar si la recta es secante, tangente o exterior a la parábola,
procedemos de la misma manera que lo hicimos al estudiar la posición relativa
entre recta y circunferencia. Es decir, buscamos el o los puntos de intersección (si
es que existen), entre ambos lugares geométricos.

Ejercicio 3.12.
Dada la parábola de ecuación x2-4y-8x=0 y las siguientes rectas, determine
para cada una de ellas su posición relativa con respecto a la cónica dada.
Represente gráficamente.
a) L 1: y=-x-1
b) L 2: y=-x-4
c) L 3: y=-x+1

Respuesta Ejercicio 3.12.

a) Para buscar la intersección entre la parábola dada y la recta L 1, planteamos el
siguiente sistema:
x2-4y-8x=0
y=-x-1
Para resolver el sistema sustituimos y=-x-1 en la primera ecuación:
x2-4(-x-1)-8x=0
x2-4x+4=0
La solución de esta ecuación de segundo grado es x=2 que nos permite evaluar
y=-2-1=-3. Es decir, existe un único punto de intersección entre la parábola y la
recta L 1, cuyas coordenadas son: (2,-3). Por lo tanto, la recta L 1 dada es tangente
a la parábola.

b) Planteamos el sistema:
x2-4y-8x=0
y=-x-4
Para resolverlo, sustituimos y=-x-4 en la primera ecuación y obtenemos:
x2-4(-x-4)-8x=0
x2-4x+16=0

146 Secciones Cónicas

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Esta ecuación de segundo grado no tiene soluciones reales, por lo que no existen
puntos de intersección entre la parábola dada y la recta L 2. Es decir, la recta L 2
es exterior a la parábola.

c) Planteamos el sistema:
x2-4y-8x=0
y=-x+1

Resolvemos:
x2-4(-x+1)-8x=0
x2-4x-4=0
cuyas soluciones aproximadas son:
x1=4,83 x2=-0,83
A continuación, sustituimos los valores obtenidos en la ecuación de la recta L 3
para determinar las ordenadas de los puntos de intersección:
y1=-3,83 y2=1,83
Es decir, la recta es secante a la parábola ya que la corta en los dos puntos
encontrados:
P1(4.83, -3.83) P2(-0.83, 1.83)
En la Figura 3.29, es posible observar la representación gráfica del ejercicio
realizado.

Figura 3.29. Representación gráfica del Ejercicio 3.12.

S. Raichman – E. Totter 147

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3.4.5 ECUACIÓN DE UNA RECTA TANGENTE A UNA

PARÁBOLA
Dada la parábola de vértice V(h,k) y eje paralelo al eje x, escribimos su
ecuación cartesiana: (y-k) 2=2p(x-h)
O bien la ecuación general que se obtiene desarrollando la ecuación anterior:

y2-2px-2ky+k2+2ph=0

Para obtener la pendiente de la recta tangente en un punto cualquiera T(xT, yT)

de la parábola (ver Figura 3.30), derivamos implícitamente la última ecuación:

2yy'-2p-2ky'=0

Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos, obteniendo de este

modo la siguiente relación:
𝑝
𝑦′ = ; 𝑦−𝑘 ≠0
𝑦−𝑘

Esta expresión nos permite evaluar la pendiente de la recta tangente en cualquier

punto de la parábola. En particular, nos interesa evaluar la derivada primera en
el punto T(xT, yT), es decir:
𝑝
𝑦′ 𝑇 = 𝑦 ; 𝑦𝑇 − 𝑘 ≠ 0
𝑇 −𝑘

A continuación escribimos la ecuación de la recta que tiene por pendiente a y'T y

que pasa por el punto T(xT, yT), es decir la recta tangente a la parábola en el punto
de tangencia T(xT, yT), como puede observarse en la Figura 3.30.
𝑝
𝐿𝑇 : 𝑦 − 𝑦𝑇 = (𝑥 − 𝑥𝑇 )
(𝑦𝑇 − 𝑘)

Figura 3.30. Recta tangente a una parábola.

148 Secciones Cónicas

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Ejercicio 3.13.
Encuentre una ecuación para la recta tangente a la parábola de vértice
V(h,k) y eje focal paralelo al eje y.

Respuesta Ejercicio 3.13.

(𝑥𝑇 − ℎ)
𝐿𝑇 : 𝑦 − 𝑦𝑇 = (𝑥 − 𝑥𝑇 )
𝑝

Ejercicio 3.14.
Determine la ecuación de la recta tangente a la parábola x2-4y-8x=0 en el
punto T(2,-3). Represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 3.14.

El punto T pertenece a la parábola. La ecuación de la recta tangente en T está
dada por:
L T: y+x+1=0

Ejercicio 3.15.
a) Determine la ecuación de la recta L2, tangente a la parábola
x2 – 6x + 5y – 11 = 0 que es perpendicular a la recta L1 : -2x + 4y – 3 = 0
b) Grafique la parábola, identificando sus elementos, y las rectas L1 y L2.

Respuesta Ejercicio 3.15.

𝑎) 𝑥 2 − 6𝑥 + 5𝑦 − 11 = 0
Derivamos implícitamente:
2𝑥 − 6 + 5𝑦′ = 0
−2𝑥+6
De donde: 𝑦 ′ =
5
1
De la ecuación de la recta dato 𝐿1 obtenemos su pendiente 𝑚1 = . Por lo tanto,
2

la pendiente de la recta tangente es:

1
𝑚𝑇 = −
1/2
𝑚 𝑇 = −2
𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ a la recta L2 y a la parábola, entonces:
−2𝑥0 + 6
−2 =
5

S. Raichman – E. Totter 149

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De donde se obtiene: 𝑥0 = 8. 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) ∈ a la parábola, por lo que:

8 2  6.8  5y 0  11  0

De donde: 𝑦0 = −1
El punto de tangencia es: P0 (8,-1). La ecuación de la recta tangente se obtiene
a partir de: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑚 𝑇 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑦 + 1 = −2(𝑥 − 8)
De donde resulta:
𝑦 = −2𝑥 + 15

b) La representación gráfica puede observarse en la Figura 3.28.


L2


L1

directriz


p/2

V p/2

F


              


Po








Figura 3.31. Representación

 gráfica Ejercicio 3.15.


Ejercicio 3.16.
Dada la ecuación y2 = 2px, indique el enunciado que resulte incorrecto.
1 - Las rectas tangentes por los puntos extremos del Lado Recto tienen
pendiente 1 y -1 para todo valor del parámetro p.
2 - Las rectas tangentes por los puntos extremos del Lado Recto son
perpendiculares para todo valor del parámetro p.
3 - Las rectas tangentes por los puntos extremos del Lado Recto se
intersecan en el eje de abscisas en el mismo punto que la recta directriz.
4 - Las ordenadas al origen de las rectas tangentes por los puntos extremos
del lado recto son p/2 y –p/2.
5 - Las rectas tangentes por los puntos extremos del Lado Recto son
perpendiculares para cierto valor del parámetro p.

150 Secciones Cónicas

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Respuesta Ejercicio 3.16.

Los puntos extremos del L.R. son:

𝑝 𝑝
𝐴 ( , 𝑝) ; 𝐴′ ( , −𝑝)
2 2
Derivando implícitamente la ecuación de la parábola obtenemos:

2𝑝
𝑦′ =
2𝑦

Reemplazando en dicha expresión las coordenadas de los puntos extremos:

2𝑝
𝑦′𝐴 = =1
2𝑝

2𝑝
𝑦′𝐴′ = = −1
−2𝑝

Estas pendientes muestran la veracidad del enunciado 1. Además, las mismas

no dependen del parámetro p y resultan pendientes de dos rectas
perpendiculares, por lo que demuestran la veracidad del enunciado 2.

Por otra parte, las ecuaciones de las rectas tangentes serán entonces:

LT1: y=x+p/2

LT2: y=-x-p/2

La intersección de estas rectas con el eje de abscisas es: I (-p/2,0)

La ecuación de la directriz resulta: x=-p/2

La comparación de la ecuación hallada con las coordenadas del punto de

tangencia I, permite afirmar la veracidad del enunciado 3.

Las intersecciones con el eje de ordenadas de cada recta tangente por el punto
extremo del LR son: B(0,-p/2); C(0,p/2). El análisis de estos puntos muestra
que el enunciado 4 es correcto.

Por último, a partir de haber demostrado que las pendientes de las rectas
tangentes a la parábola en los extremos del LR no dependían del parámetro p y
adicionalmente resultan perpendiculares entre sí, queda verificado que el
enunciado 5 es incorrecto.

La Figura 3.32. muestra una representación gráfica del problema planteado.

S. Raichman – E. Totter 151

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 3.32. Representación gráfica del Ejercicio 3.16.

Ejercicio 3.17.
Determine la ecuación de las recta tangentes a la parábola x2-4y-8x=0 que
pasan por el punto B(4,-5). Represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 3.17.

El punto B no pertenece a la parábola.

La ecuación de la recta tangente en B está dada por:

L T: y = mx+b

Como el punto B pertenece a la recta tangente debe satisfacer su ecuación. Es

decir, -5 = m4+b, de donde es posible despejar b y sustituir en la ecuación de la
recta tangente a la parábola:

L T: y = mx+(-5-4m)

Como el punto de tangencia T es un punto que pertenece tanto a la recta

tangente como a la parábola, debe satisfacer ambas ecuaciones. Es decir:

yT = mxT+(-5-4m)

xT2-4yT-8xT=0

152 Secciones Cónicas

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Sustituimos yT de la primera de estas dos ecuaciones y reemplazamos en la

segunda para obtener la siguiente ecuación cuadrática:

xT2 - (4m+8) xT + (20+16m)=0

Esta ecuación cuadrática admite dos soluciones, sin embargo, siendo xT la

abscisa del punto de tangencia, queremos que esta ecuación tenga solución
única. Es decir, planteamos que existe un único punto de intersección entre la
recta tangente y la parábola. El planteo de discriminante nulo de la ecuación
cuadrática dada, conduce a la siguiente ecuación:

(4m+8) 2 – 4 (20+16m)=0

Cuyas dos soluciones son:

m1=1; m2=-1

Sustituimos ahora los valores obtenidos para m 1 y m 2 en la ecuación de la recta

tangente L T: y = mx+(-5-4m) y obtenemos las dos rectas buscadas:

L T1: y = x-9

L T2: y = -x-1

En la Figura 3.33. se indican las soluciones obtenidas. Cabe observar que la recta
L T2 coincide con la solución dada en el Ejercicio 3.14, ya que el punto de
tangencia es el punto T1(2,-3).

Figura 3.33. Representación gráfica Ejercicio 3.17.

S. Raichman – E. Totter 153

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

3.4.6 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA

PARÁBOLA
A los efectos de escribir ecuaciones paramétricas de una parábola,
buscamos ecuaciones:

x=g(t)
y=h(t) t∈R

de forma tal que para cada valor del parámetro t, se obtenga un par ordenado
(x,y) que verifique la ecuación de la parábola dada.

Una manera sencilla de definir ecuaciones paramétricas para una parábola

dada es adoptar como parámetro la variable que se encuentra elevada al
cuadrado. De este modo, si la ecuación es y2=2px, resultan las siguientes
ecuaciones paramétricas:

y=t t∈R
𝑡2
𝑥=
2𝑝

De la misma manera, si la ecuación es x2=2py, escribimos las siguientes

ecuaciones paramétricas:

x=t t∈R
𝑡2
𝑦=
2𝑝

Ejercicio 3.18.
Escriba ecuaciones paramétricas para la parábola de ecuación:
(y-1) 2=8(x-2)

Respuesta Ejercicio 3.18.

Despejamos la variable que no se encuentra elevada al cuadrado:
1
𝑥= (𝑦 − 1)2 + 2
8
y luego escribimos:
𝑦=𝑡
1
𝑥= (𝑡 − 1)2 + 2 ; 𝑡∈𝐑
8
Por ejemplo, si t=1, obtenemos el punto Q(2,1)

154 Secciones Cónicas

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3.4.7 FAMILIA DE PARÁBOLAS

Una familia de parábolas es un conjunto de parábolas que satisfacen una
determinada condición.

Ejercicio 3.19.
Encuentre la familia de parábolas de eje focal coincidente con el eje x y
parámetro geométrico p=2

Respuesta Ejercicio 3.19.

La ecuación de una parábola de esta familia es de la forma: (y-k) 2=2p(x-h). Si el

eje de cualquier parábola de la familia es el eje x, entonces k=0, con lo cual la
ecuación resulta:

y2=4(x-h) h∈R

donde h es el parámetro de la familia de parábolas que cumplen las condiciones

dadas y que elegimos en este caso, que pueda tomar cualquier valor real.

En algunas aplicaciones la elección del rango de variación del parámetro de la

familia, podría estar restringida, por ejemplo, a valores sólo positivos, o sólo
negativos, entre otros.

En la Figura 3.34 se ilustran algunas parábolas que pertenecen a la familia de

parábolas del Ejercicio 3.19.

Figura 3.34. Representación gráfica Ejercicio 3.19.

S. Raichman – E. Totter 155

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 3.20.
Determine la familia de parábolas de eje coincidente con el eje y y
parámetro geométrico p=4

Respuesta Ejercicio 3.20.

La ecuación de una parábola de esta familia es de la forma: (x-h) 2=2p(y-k). Si el

eje de cualquier parábola de la familia es el eje y, entonces h=0 con lo cual la
ecuación resulta:

x2=8(y-k) k∈R

k es el parámetro de la familia de parábolas que cumplen las condiciones dadas

y adoptamos que pueda tomar cualquier valor real. En la Figura 3.35 se ilustran
algunas parábolas que pertenecen a esta familia.

Figura 3.35. Representación gráfica Ejercicio 3.20.

Ejercicio 3.21.

Determine la familia de parábolas de eje focal coincidente con el eje x y cuyo

vértice es el punto V(2,0).

Respuesta Ejercicio 3.21.

La ecuación de una parábola de esta familia es de la forma: (y-k) 2=2p(x-h).

El vértice de cualquier parábola de esta familia se encuentra en el punto dato V,
entonces h=2 y k=0 con lo cual la ecuación resulta:

y2=2p(x-2) p ∈ R-{0}

156 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

El parámetro geométrico p, es el parámetro de la familia de parábolas que

cumplen las condiciones dadas. Excluimos el valor de p=0, ya que queremos
describir parábolas y excluir la recta y=0.
En la Figura 3.36 se ilustran algunas parábolas que pertenecen a esta familia.

Figura 3.36. Representación gráfica Ejercicio 3.21.

3.5 ELIPSE
3.5.1 DEFINICIÓN DE ELIPSE

Definición: La elipse es el lugar geométrico de los puntos del plano cuya

suma de las distancias a dos puntos fijos llamados focos, es una constante
igual a 2a y esa constante es mayor que la distancia entre los focos llamada
2c.

En la Figura 3.37 se indican los focos de la elipse con F1 y F2. Si los extremos
de una cuerda se fijan a dichos puntos, a medida que se mueve el lápiz en el punto
P, con la cuerda tensa, la curva que se grafica es una elipse.

Figura 3.37. Construcción gráfica de una elipse.

S. Raichman – E. Totter 157

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

3.5.2 ECUACIONES CARTESIANA Y GENERAL DE

UNA ELIPSE
EL CENTRO DE LA ELIPSE COINCIDE CON EL ORIGEN DE
COORDENADAS
A los efectos de encontrar la ecuación de la elipse, ubicamos el origen de
coordenadas en el punto medio entre los dos focos y el eje x sobre la recta que
pasa por los focos, (Figura 3.38).
Representando con 2c la distancia entre los focos, las coordenadas de los mismos
son F1(c,0) y F2(-c,0).

Figura 3.38. Focos y punto genérico de una elipse.

De acuerdo a la definición de elipse, la suma de las distancias de cualquier

punto P(x,y) de la misma a los dos focos, es una constante igual a 2a. Entonces
planteamos (ver Figura 3.38):

‖𝑭𝟏 𝑷‖ + ‖𝑭𝟐 𝑷‖ = 2𝑎

donde F1P=(x-c , y) y F2P=(x+c , y)

Sustituimos en la ecuación anterior y resulta:

√(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2 + √(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 = 2𝑎

√(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2 = 2𝑎 − √(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2

Elevamos al cuadrado ambos miembros:

(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2 = 4𝑎2 − 4𝑎√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 + (𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2

𝑥 2 − 2𝑐𝑥 + 𝑐 2 = 4𝑎2 − 4𝑎√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 + 𝑐 2 + 2𝑐𝑥

−4𝑐𝑥 = 4𝑎2 − 4𝑎√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2

𝑎√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 = 𝑎2 + 𝑐𝑥

158 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Elevando al cuadrado nuevamente en ambos miembros:

𝑎2 [(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 ] = 𝑎4 + 𝑐 2 𝑥 2 + 2𝑎2 𝑐𝑥

𝑎2 𝑥 2 + 𝑎2 𝑐 2 + 2𝑎2 𝑐𝑥 + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎4 + 𝑐 2 𝑥 2 + 2𝑎2 𝑐𝑥

𝑥 2 (𝑎2 − 𝑐 2 ) + 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 (𝑎2 − 𝑐 2 )

Observamos en la Figura 3.38 el triángulo F1PF2: la longitud de un lado es

2c, en tanto que la suma de las longitudes de los otros dos lados es 2a. Por ello
resulta 2a > 2c con lo que a2-c2 > 0. Entonces se designa, b2=a2-c2 por lo que la
última expresión puede escribirse como:

x2b2+a2y2=a2b2

Dividimos ahora miembro a miembro por a2b2 y resulta:

𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏 2

Esta última ecuación es la llamada ecuación cartesiana, ecuación canónica,

ecuación normal u ordinaria de la elipse.

De la ecuación obtenida, se observa que la gráfica es simétrica con respecto

a ambos ejes coordenados. Cuando se reemplaza en la ecuación x por –x, ésta no
se altera, con lo que la gráfica es simétrica con respecto al eje y. De igual modo,
cuando se reemplaza en la ecuación y por -y, ésta no se altera, con lo que la gráfica
es simétrica con respecto al eje x.

Si en la ecuación planteamos y=0, se obtiene 𝑥 = ±𝑎, en tanto que, cuando

reemplazamos x=0 en la ecuación, obtenemos 𝑦 = ±𝑏 . Por lo tanto la elipse
intersecta al eje x en los puntos de coordenadas (a,0) y (-a,0) y al eje y en los
puntos (0,b) y (0,-b). El segmento 2a se designa eje mayor de la elipse y sus
extremos se denominan vértices. El segmento 2b se llama eje menor de la elipse
(b<a porque b2=a2-c2). La intersección de ambos ejes de la elipse es el centro de
la misma.

LADO RECTO
La cuerda focal perpendicular al eje focal es el lado recto. Si en la ecuación
de la elipse sustituimos x=c, encontraremos los puntos A y A′ extremos del lado
recto correspondientes al foco F1 (Figura 3.39):

S. Raichman – E. Totter 159

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

𝑐 2 𝑦𝐴2 𝑐2 2
+ =1 → 𝑦𝐴2 = (1 − )𝑏
𝑎2 𝑏 2 𝑎2

(𝑎2 − 𝑐 2 ) 2 𝑏4 𝑏2
𝑦𝐴2 = 𝑏 → 𝑦𝐴2 = 2 → 𝑦=±
𝑎2 𝑎 𝑎

Por lo tanto, las coordenadas de los puntos A y A′ son:

𝑏2 𝑏2
A (𝑐, ) ; A′ (𝑐, − )
𝑎 𝑎

Si en la ecuación de la elipse sustituimos x=-c, obtenemos los puntos B y B′,

extremos del lado recto correspondientes al foco F2:

𝑏2 𝑏2
B (−𝑐, ); B′ (−𝑐, − )
𝑎 𝑎

Estos resultados muestran que la longitud del lado recto es:

𝑏2
|𝐿𝑅| = 2
𝑎

Observamos además que los focos se encuentran sobre el eje mayor de la

elipse. Ubicando todos los puntos importantes señalados, graficamos la elipse
(ver Figura 3.39).

Figura 3.39. Focos, lado recto y vértices de una elipse con eje focal sobre el eje x.

160 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

EXTENSIÓN DE LA ELIPSE
A partir de la definición de elipse, ya sabemos que sus puntos no se alejan
indefinidamente de sus focos. Podemos estudiar la extensión de la elipse
despejando la variable x y luego la variable y de su ecuación:
𝑎 𝑏
𝑥 = ± √𝑏 2 − 𝑦 2 𝑦 = ± √𝑎 2 − 𝑥 2
𝑏 𝑎
Para que la variable x tome valores reales, debe cumplirse que b2-y2 ≥ 0, es
decir, -b≤y≤b. De igual modo, para que la variable y tome valores reales, a2-x2 ≥
0, por lo tanto, -a≤x≤a. Esto nos muestra que ningún punto de la elipse está fuera
del rectángulo formado por las rectas x=a; x=-a; y=b e y=-b.

Los conceptos de extensión y simetría son de gran ayuda para dibujar la

gráfica de cualquier curva.

SI EL EJE MAYOR DE LA ELIPSE ESTÁ SOBRE EL EJE Y

Si los focos de la elipse están sobre el eje y en los puntos F1(0,c) y F2(0,-c),
(ver Figura 3.40), siguiendo un procedimiento similar al ya descripto, es posible
obtener la siguiente ecuación:
𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑏 2 𝑎2

Figura 3.40. Focos, lado recto y vértices de una elipse con eje focal sobre el eje y.
En ambos casos estudiados, la ecuación general de la elipse toma
respectivamente las siguientes formas:
b2x2+a2y2-a2b2=0, cuando el eje focal es el eje x.
a2x2+b2y2-a2b2=0, cuando el eje focal es el eje y.

S. Raichman – E. Totter 161

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

PROPIEDAD FOCO-DIRECTRIZ DE UNA ELIPSE.

EXCENTRICIDAD
Si bien la parábola se definió en términos de un foco y una directriz, no se
utilizó una directriz en la definición dada de elipse. Veremos a continuación que
para la elipse existe una directriz asociada para cada foco. Cuando hicimos la
deducción de la ecuación de la elipse con centro en (0,0) y eje mayor, o eje focal,
sobre el eje x, llegamos a la siguiente expresión intermedia:

𝑎√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 = 𝑎2 + 𝑐𝑥

Si en la misma, dividimos ambos miembros por a y sacamos factor común c en el

segundo miembro, obtenemos:
𝑐 𝑎2
√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 = ( + 𝑥)
𝑎 𝑐
El primer miembro de esta igualdad es la distancia de un punto P(x,y)
𝑎2
cualquiera de la elipse al foco (-c,0). En el segundo miembro, el factor ( 𝑐 + 𝑥),

es la distancia del punto P(x,y) de la elipse a la recta x=-a2/ c (ver Figura 3.41), en
tanto que el factor c/ a es una constante que toma valores entre cero y uno,
denominada excentricidad, entonces podemos definir también a la elipse de la
siguiente manera:

Definición: Elipse es el lugar geométrico de los puntos del plano

tales que, la distancia a un punto fijo llamado foco, es igual a una
constante (entre cero y uno) por su distancia a una recta fija llamada
directriz.

Figura 3.41. Rectas directrices de una elipse.

162 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

ANÁLISIS DE LA EXCENTRICIDAD
Al cociente c/a, se lo denomina excentricidad e de la elipse. Para analizar
cómo cambia el aspecto de una elipse cuando se modifica la excentricidad,
dejaremos fijo el eje mayor:

 Si la excentricidad es nula, e=0, las ecuaciones e=c/ a y b2=a2-c2 conducen

a c=0 y a=b. Es decir, los dos focos coinciden en el centro (por ser c=0) y
la elipse es una circunferencia (a=b).

 Si la excentricidad e crece, los focos se separan (c≠0), alejándose del centro

y el semieje menor b disminuye. A medida que e se acerca a 1, c se acerca
al valor de a y b se acerca a 0.

 Si e=1, c=a (e=c/ a), con lo que b=0 (b2=a2-c2). La definición de elipse
implica que la gráfica es el segmento de recta que une ambos focos.

En la Figura 3.42 se ilustra lo descripto:

Figura 3.42. Influencia de la excentricidad sobre la forma de una elipse.

EL CENTRO DE LA ELIPSE NO COINCIDE CON EL ORIGEN DE

COORDENADAS
Si el centro de la elipse se encuentra en el punto (h,k), introducimos un
nuevo par de ejes coordenados x'y' con origen en (h,k) (ver Figura 3.43). La
ecuación de la elipse referida a los nuevos ejes es:

𝑥′2 𝑦′2
+ =1
𝑎2 𝑏 2

Teniendo presentes las ecuaciones de traslación:

S. Raichman – E. Totter 163

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

x'=x-h
y'=y-k

la ecuación anterior resulta:

(𝑥 − ℎ)2 (𝑦 − 𝑘)2
+ =1
𝑎2 𝑏2

Dicha ecuación es la ecuación cartesiana de la elipse con centro C(h,k) y eje mayor
(o eje focal) paralelo al eje x. Para obtener la ecuación general, desarrollamos la
ecuación anterior y dejamos todos los términos en el primer miembro:
b2x2+a2y2-2hb2x-2ka2y+(b2h2+a2k2-a2b2)=0

Comparamos con la ecuación general para una cónica

Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y vemos que: B=0, A y C son no nulos ambos, de
igual signo y de distinto valor.
Procediendo de la misma manera, cuando el eje mayor (o eje focal) es paralelo al
eje y, se obtiene:

(𝑥 − ℎ)2 (𝑦 − 𝑘)2
+ =1
𝑏2 𝑎2

De igual modo que en el caso anterior, para obtener la ecuación general,

desarrollamos la ecuación anterior y dejamos todos los términos en el primer
miembro:

a2x2+b2y2-2ha2x-2kb2y+(a2h2+b2k2-a2b2)=0

Figura 3.43. Elipse con centro en el punto C(h,k).

164 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

3.5.3 TIPOS DE PROBLEMAS

Como ya hemos visto, tenemos dos tipos de problemas a resolver:
a) Dados ciertos elementos de la elipse, determinar su ecuación y los restantes
elementos.
b) Dada la ecuación cuadrática en dos variables, identificar de qué cónica se trata
y encontrar sus elementos.

Ejercicio 3.22.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuación de la elipse, identifique
todos sus elementos y grafique.
a) F1(0,4); F2(0,-4); V1(0,5)
b) F1(7,2); F2(-1,2); V1(8,2)

Respuesta Ejercicio 3.22.

a) El punto medio entre los focos es el origen de coordenadas. Es decir, el centro
de la elipse dada coincide con (0,0). A partir de los datos de los focos,
encontramos c=4 y del dato del vértice, hallamos a=5.
Luego usando la relación b2=a2-c2 surge b=3. Siendo el eje focal el eje y, la
ecuación de la elipse, la longitud del LR y la excentricidad resultan:
𝑥2 𝑦2
9
+ 25 = 1 ; | LR| =2b2/ a=18/ 5 ; e=c/ a=4/ 5

En la Figura 3.44, se muestra la elipse y todos sus elementos.

Figura 3.44. Representación gráfica Ejercicio 3.22.a.

S. Raichman – E. Totter 165

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

b) El centro de la elipse es el punto medio entre ambos focos, es decir, C(3,2).

La distancia entre los focos es 8, de donde c=4. La distancia del centro C(3,2) al
vértice V1(8,2) es 5, de donde a=5. Por lo tanto, a partir de la relación b2=a2-c2,
surge que b=3.
El eje mayor de la elipse (o eje focal) es paralelo al eje x.
La ecuación de la elipse es:

(𝑥 − 3)2 (𝑦 − 2)2
+ =1
25 9

En la Figura 3.45, se muestra la elipse y todos sus elementos.

Figura 3.45. Representación gráfica del Ejercicio 3.22.b.

Ejercicio 3.23.
Dadas las siguientes ecuaciones cuadráticas, identifique en cada caso, la
cónica, sus elementos y represente gráficamente:
a) 2x2+y2-12x-4y+18=0
b) 2x2+y2-12x-4y+22=0
c) 2x2+y2-12x-4y+30=0

Respuesta Ejercicio 3.23.

a) Para la ecuación cuadrática dada, agrupamos términos en las variables x e y
y completamos cuadrados:
(2x2-12x)+(y2-4y)+18=0
2(x2-6x)+(y2-4y)+18=0
2(x2-6x+9-9)+(y2-4y+4-4)+18=0

166 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

2(x-3) 2+(y-2) 2-18-4+18=0

(𝑥 − 3)2 (𝑦 − 2)2
+ =1
2 4
√2
C(3,2); 𝑎 = 2; 𝑏 = √2 ; 𝑐 = √2 ; 𝑒 =
2
|𝐿𝑅| = 2
F1 (3, 2 + √2); F2 (3, 2 − √2)

V1 (3 + √2, 2); V2 (3 − √2, 2)

V3 (3,4); 𝑉4 (3,0)
A(4,2 + √2); A′(2, 2 + √2)

Figura 3.46. Representación gráfica del Ejercicio 3.23.a.

b) 2x2+y2-12x-4y+22=0
(2x2-12x)+(y2-4y)+22=0
2(x2-6x+9-9)+(y2-4y+4-4)+22=0
2(x-3) 2+(y-2) 2-18-4+22=0
2(x-3) 2+(y-2) 2=0
Como la suma de dos términos positivos da cero, la única posibilidad es que cada
uno de esos términos sea nulo. Es decir, el único punto del plano xy que satisface
esta ecuación es C(3,2).

c) 2x2+y2-12x-4y+30=0
En este caso, luego de completar cuadrados queda:
2(x-3) 2+(y-2) 2=-8
Por lo tanto, no existen puntos del plano xy que satisfagan esta ecuación.

S. Raichman – E. Totter 167

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Observación:
En el ejercicio 3.23 se ilustran tres casos posibles, que generalizamos de la
siguiente manera:
Dada la ecuación cuadrática Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0 para la cual se cumple
la condición necesaria para que represente una elipse, es decir, A y C de igual
signo y distinto valor, luego de completar cuadrados queda de la forma:
A(x-h) 2+C(y-k)2=M
Se trata de una elipse si A, C y M son de igual signo. Si M=0, se trata del
punto (h,k) y si M es de signo contrario a A y C, no existe lugar geométrico que
satisfaga la ecuación dada.

3.5.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTA Y

ELIPSE
Para estudiar si la recta es secante, tangente o exterior a la elipse,
buscamos el o los puntos de intersección (si es que existen) entre ambos lugares
geométricos, tal como hicimos al plantear las posiciones relativas entre recta y
circunferencia o entre recta y parábola.

Ejercicio 3.24.
Dada la elipse de ecuación 25x2+9y2-225=0 y las siguientes rectas,
determine para cada una de ellas su posición relativa con respecto a la
cónica dada. Represente gráficamente.
a) L 1: 5x+4y=0
b) L 2: 5x+4y-25=0
c) L 3: 5x+4y-32=0

Respuesta Ejercicio 3.24.

a) L 1 es secante a la elipse.
b) L 2 es tangente a la elipse.
c) L 3 es exterior a la elipse.

Figura 3.47. Representación gráfica

Del Ejercicio 3.24.

168 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

3.5.5 ECUACIÓN DE UNA RECTA TANGENTE A UNA

ELIPSE
Escribimos nuevamente la ecuación general de una elipse con centro
C(h,k) y eje mayor o (o eje focal) paralelo al eje x:

b2x2+a2y2-2hb2x-2ka2y+(b2h2+a2k2-a2b2)=0

Para obtener la pendiente de la recta tangente en un punto cualquiera T(xT, yT)

de la elipse (ver Figura 3.48), derivamos implícitamente la última ecuación:

2b2x+2a2yy'-2hb2-2ka2y'=0

Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos obteniendo de este

modo la siguiente relación:

−𝑏 2 (𝑥 − ℎ)
𝑦′ =
𝑎2 (𝑦 − 𝑘)
Con esta expresión podemos evaluar la pendiente de la recta tangente en
cualquier punto de la elipse tal que y-k es no nulo. En particular nos interesa
evaluar en el punto T(xT, yT), es decir:
−𝑏 2 (𝑥𝑇 −ℎ)
𝑦′ 𝑇 = ; con yT-k≠0
𝑎2 (𝑦𝑇 −𝑘)

A continuación escribimos la ecuación de la recta tangente a la elipse, que tiene

pendiente y'T y pasa por el punto T(xT, yT):

−𝑏 2 (𝑥𝑇 − ℎ)
𝐿𝑇 : 𝑦 − 𝑦𝑇 = (𝑥 − 𝑥𝑇 )
𝑎2 (𝑦𝑇 − 𝑘)

Figura 3.48. Recta tangente a una elipse.

S. Raichman – E. Totter 169

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 3.25.
Determine una ecuación para la recta tangente a la elipse de centro C(h,k)
y eje mayor paralelo al eje y.

Ejercicio 3.26.
Determine la ecuación general de la recta tangente a la elipse de ecuación
25x2+9y2-225=0, en el punto T(9/ 5,4). Represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 3.26.

L T: 5x+4y-25=0 Es la misma recta L 2 del Ejercicio 3.24. Ver la Figura 3.47.

Ejercicio 3.27.
Determine gráfica y analíticamente las ecuaciones de las rectas tangentes a
la elipse E por el punto exterior Q (4,2). La elipse E es tal que sus focos son
los puntos F1 (0,5) y F2 (0,-1) y pasa por el punto P0 (-2,0). Represente
gráficamente.

Respuesta Ejercicio 3.27.

En primer lugar, se determina la ecuación de la elipse, a partir de conocer su
centro (punto medio entre los dos focos), la distancia entre ambos focos (2c), la
relación entre semiejes (a2=b2+c2), evaluar los semiejes de la misma y sabiendo
que el punto P0 pertenece a la elipse y por lo tanto satisface su ecuación. Dicha
ecuación resulta: 263/ 4 x2+25 y2-100y + 263=0. Siguiendo el procedimiento
indicado en el ejercicio 3.17, es posible determinar las siguientes ecuaciones
correspondientes a las dos rectas tangentes a la elipse por el punto Q dado:
L T1: -3.08 x- 2.62 y + 17.58 = 0; L T2: -3.08 x- 2.62 y - 7.1 = 0
En la Figura 3.49 se muestran los resultados obtenidos:

Figura 3.49. Representación gráfica Ejercicio 3.27.

170 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

3.5.6 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA

ELIPSE
Una representación paramétrica de la elipse está dada por las siguientes
ecuaciones:
x=a cosθ
y=b senθ θ ∈ [ 0,2π)

donde a>b. Efectivamente, para el rango especificado del parámetro θ medido

desde el eje de abscisas, estas ecuaciones describen una elipse completa, como
verificaremos a continuación. Buscamos eliminar el parámetro θ, para lo cual
elevamos al cuadrado ambos miembros de cada ecuación y luego sumamos
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑦2
miembro a miembro: 𝑎2 +
𝑏2
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃. De donde obtenemos: 𝑎2
+ 𝑏2 = 1.

Es decir, las ecuaciones paramétricas dadas representan una elipse de semiejes a

y b. A partir de la Figura 3.50 interpretaremos geométricamente el parámetro θ.
En dicha figura hay dos circunferencias. El radio de la circunferencia menor es b
y el radio de la circunferencia mayor es a. Para un cierto ángulo θ, ubicamos los
puntos A y B de intersección de la semirrecta con las dos circunferencias
respectivamente. La recta horizontal que pasa por el punto A y la recta vertical
que pasa por el punto B se intersectan en un punto P(x,y). Para dicho punto se
cumple que: 𝑥 = ‖𝑶𝑩‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 , e 𝑦 = ‖𝑶𝑨‖𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃.
Por lo tanto, P(x,y) es un punto de la elipse. A medida que θ varía entre 0 y 2π, el
punto P va describiendo los puntos de la elipse en sentido contrario al de las
agujas del reloj. Observamos que el ángulo θ no es el ángulo que forma el vector
OP con el eje de abscisas.

Figura 3.50. Interpretación gráfica de las ecuaciones paramétricas de una elipse.

S. Raichman – E. Totter 171

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Es posible también la siguiente representación paramétrica de la elipse:

x=a senθ
y=b cosθ θ ∈ [ 0,2π)

donde a>b. En este caso el parámetro θ se mide desde el eje de ordenadas.

3.5.7. FAMILIAS DE ELIPSES

Una familia de elipses es un conjunto de elipses que satisfacen una determinada
condición.

Ejercicio 3.28.
Encuentre la familia de elipses cuyos focos son: F1(-1,2), F2(7,2).

Respuesta Ejercicio 3.28.

El centro de la elipse es el punto medio entre ambos focos, es decir C(3,2). La

distancia entre los focos es 8, de donde c=4. A partir de la relación b2=a2-c2,
escribimos b2=a2-16, que debe ser mayor que 0.

Siendo el eje mayor paralelo al eje x, escribimos la ecuación de cualquier elipse

de esta familia:

(𝑥 − 3)2 (𝑦 − 2)2
+ 2 =1
𝑎2 𝑎 − 16

Para que una elipse pertenezca a esta familia, observamos que debe ser a>4. En
la Figura 3.51 se ilustran algunas elipses de esta familia.

Figura 3.51. Familia de elipses del Ejercicio 3.28.

172 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

3.6 HIPÉRBOLA
3.6.1 DEFINICIÓN DE HIPÉRBOLA

DEFINICIÓN: La hipérbola es el lugar geométrico de los puntos del plano

cuya diferencia de las distancias a dos puntos fijos llamados focos, es una
constante igual a 2a y esa constante es menor que la distancia entre los
focos llamada 2c.

3.6.2 ECUACIONES CARTESIANA Y GENERAL DE LA

HIPÉRBOLA
EL CENTRO DE LA HIPÉRBOLA COINCIDE CON EL ORIGEN DE
COORDENADAS
A los efectos de encontrar la ecuación de la hipérbola, ubicamos el origen
de coordenadas en el punto medio entre los dos focos y el eje x sobre la recta que
pasa por los focos, (ver Figura 3.52). Representando con 2c la distancia entre los
focos las coordenadas de los mismos son F1(c,0) y F2(-c,0).

Figura 3.52. Focos y punto genérico de una hipérbola.

A partir de la definición planteamos:

‖𝑭𝟐 𝑷‖ − ‖𝑭𝟏 𝑷‖ = 2𝑎
o bien:
‖𝑭𝟐 𝑷‖ − ‖𝑭𝟏 𝑷‖ = −2𝑎
dependiendo si el punto P(x,y) se encuentra ubicado a la derecha o a la izquierda
del eje y. Combinamos las dos ecuaciones escribiendo de la siguiente manera:
‖𝑭𝟐 𝑷‖ − ‖𝑭𝟏 𝑷‖ = ±2𝑎
Siendo:
F1P=(x-c,y) y F2P=(x+c,y)

S. Raichman – E. Totter 173

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Entonces, la ecuación anterior resulta:

√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 − √(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2 = ±2𝑎

√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 = ±2𝑎 + √(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2

Elevamos al cuadrado ambos miembros y simplificando obtenemos:

𝑐𝑥 − 𝑎2 = ±𝑎√(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2

A continuación, elevando al cuadrado nuevamente ambos miembros y

simplificando términos, resulta:
(𝑐 2 − 𝑎2 )𝑥 2 − 𝑎2 𝑦 2 = 𝑎2 (𝑐 2 − 𝑎2 )

Observamos en la Figura 3.52 el triángulo F2PF1: la longitud de un lado es 2c, en

tanto que la diferencia de las longitudes de los otros dos lados es 2a. Por ello
resulta c > a con lo que c2-a2>0. Designando b2=c2-a2, la última expresión
obtenida puede escribirse como: b2x2-a2y2=a2b2. Dividiendo ahora miembro a
miembro por a2b2, llegamos a la ecuación cartesiana de la hipérbola:
𝑥2 𝑦2
− =1
𝑎2 𝑏 2

Observamos en la ecuación obtenida que, si la variable y es cero, se obtienen dos

valores reales para la abscisa x, en tanto que, si x=0 no existe solución real para
la variable y.

SIMETRÍA Y EXTENSIÓN
De la ecuación obtenida, se observa que la gráfica es simétrica con respecto
a ambos ejes coordenados. Despejando de la ecuación las variables x e y, una por
vez, podemos estudiar los valores permitidos de la misma, es decir la extensión
de la gráfica:
𝑎 𝑏
𝑥 = ± √𝑏 2 + 𝑦 2 𝑦 = ± √𝑥 2 − 𝑎2
𝑏 𝑎
De la primera ecuación surge que no existen restricciones para los valores de la
variable y. Es decir, y puede tomar cualquier valor real. En cambio, de la segunda
ecuación surge que x2-a2 debe ser ≥0, o sea que x2 debe ser mayor que a2. Por lo
tanto, la hipérbola se extiende y aleja indefinidamente de los ejes coordenados en
cada cuadrante, sin haber puntos de la misma entre las rectas x=a y x=-a.
Es así que la hipérbola consta de dos ramas. Los puntos (a,0) y (-a,0) se
denominan vértices de la hipérbola y el segmento entre ambos se designa como
eje transversal (ver Figura 3.53). El eje conjugado, es el segmento entre los

174 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

puntos (0,b) y (0,-b). El punto de intersección de ambos ejes es el centro de la

hipérbola.

Figura 3.53. Hipérbola y sus elementos principales. Eje focal coincidente con el eje x.

LADO RECTO
La cuerda focal perpendicular al eje focal se denomina lado recto. Si en la
ecuación de la hipérbola sustituimos x=c, y consideramos la relación c2=a2+b2,
encontramos los puntos extremos del lado recto correspondientes al foco F1. Es
decir:
𝑐 2 𝑦𝐴2 𝑐2
− =1 → 𝑦𝐴2 = ( 2 − 1) 𝑏 2
𝑎2 𝑏 2 𝑎
(𝑐 2 − 𝑎2 ) 2 𝑏4 𝑏2
𝑦𝐴2 = 𝑏 → 𝑦𝐴2 = 2 → 𝑦𝐴 = ±
𝑎2 𝑎 𝑎
𝑏2 𝑏2
Por lo tanto, resultan: A (𝑐, 𝑎 ) ; A′ (𝑐, − )
𝑎

Así mismo, si en la ecuación de la hipérbola hacemos x=-c, obtenemos los puntos

𝑏2 𝑏2
extremos del lado recto, correspondientes al foco F2: B (−𝑐, 𝑎 ) ; B′ (−𝑐, − 𝑎
)

𝑏2
La longitud del lado recto es: |𝐿𝑅| = 2 𝑎

Observamos que, a diferencia de la elipse para la cual a >c, c2=a2-b2 y a >b, para
la hipérbola c >a, c2=a2+b2 y no hay restricción para los valores relativos de a y
b, es decir, puede ser a mayor o menor que b.

S. Raichman – E. Totter 175

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

ASÍNTOTAS DE LA HIPÉRBOLA
En la Figura 3.53 pueden observarse las diagonales extendidas del rectángulo de
lados 2a y 2b. Es posible demostrar que la distancia perpendicular de cada
diagonal extendida a la curva tiende a cero a medida que la curva se aleja
indefinidamente del origen. Por lo tanto, cada diagonal extendida es una asíntota
de la hipérbola. Las ecuaciones de las asíntotas para la hipérbola con eje focal
𝑏 𝑏
coincidente con el eje x son: 𝑦 = 𝑥 ; 𝑦 = − 𝑥
𝑎 𝑎

LOS FOCOS DE LA HIPÉRBOLA ESTÁN SOBRE EL EJE Y

Si los focos de la hipérbola son F1(0,c) y F2(0,-c), siguiendo un

procedimiento similar al ya descripto, es posible obtener la siguiente ecuación:

𝑦2 𝑥2
− =1
𝑎2 𝑏 2
En la Figura 3.54 se ilustra una hipérbola con eje focal sobre el eje y.

Figura 3.54. Hipérbola con eje focal coincidente con el eje y.

En ambos casos estudiados, la ecuación general de la hipérbola toma

respectivamente las siguientes formas:
b2x2-a2y2-a2b2=0 cuando el eje focal es el eje x.
b2y2-a2x2-a2b2=0 cuando el eje focal es el eje y.

176 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

PROPIEDAD FOCO-DIRECTRIZ DE UNA HIPÉRBOLA.

EXCENTRICIDAD

De forma análoga a la que hemos trabajado para la elipse, es posible

𝑥2 𝑦2
demostrar que para el caso de la hipérbola de ecuación 𝑎2 − 𝑏2 = 1, al foco F1(c,0),

le corresponde la recta directriz de ecuación x=a2/ c , en tanto que, al foco F2(-c,0)

la recta directriz x=-a2/ c. El cociente c/ a se denomina excentricidad e de la
hipérbola. Siendo c > a, en este caso resulta e >1.

Para estudiar cómo se modifica el aspecto de una hipérbola al variar la

excentricidad, consideraremos las relaciones e=c/ a y c2=b2+a2. Dejando ahora
fijo el valor de a, si la excentricidad e aumenta, implica que c aumenta, con lo cual
b también crece. Es decir, si e crece, dejando fijo el valor de a, las ramas de la
hipérbola quedan encerradas por ángulos mayores. En otras palabras, las
asíntotas se acercan al eje conjugado, (ver ejercicio 3.33 de familia de hipérbolas).

HIPÉRBOLAS CONJUGADAS
Las ecuaciones:
𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2
− =1 𝑦 − =1
𝑎′2 𝑏′2 𝑏′2 𝑎′2
corresponden a las ecuaciones de dos hipérbolas denominadas hipérbolas
𝑏′ 𝑏′
conjugadas. Las asíntotas en ambos casos son las rectas 𝑦 = 𝑎′ 𝑥 e 𝑦 = − 𝑎′ 𝑥 pero

la primera es una hipérbola de eje focal coincidente con el eje x, en tanto la

segunda es una hipérbola de eje focal coincidente con el eje y (ver Ejercicio 3.30).

Figura 3.55. Hipérbolas conjugadas.

S. Raichman – E. Totter 177

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

HIPÉRBOLA EQUILÁTERA

Se denomina hipérbola equilátera a aquella para la cual a=b, es decir, sus

semiejes son iguales. También se la denomina hipérbola rectangular porque sus
asíntotas, y=x, e y=-x, son perpendiculares entre sí. Para las hipérbolas
equiláteras la excentricidad resulta e=√2 , es decir, es independiente del valor del
semieje a.

EL CENTRO DE LA HIPÉRBOLA NO COINCIDE CON EL ORIGEN

DE COORDENADAS

Si el centro de la hipérbola se encuentra en el punto (h,k), introducimos

un nuevo par de ejes coordenados x'y', paralelos a los ejes coordenados xy, pero
con origen en (h,k) (ver Figura 3.56). La ecuación de la hipérbola referida a los
nuevos ejes es:
𝑥′2 𝑦 ′2
− =1
𝑎2 𝑏 2
Teniendo en cuenta las ecuaciones de traslación:
x'=x-h
y'=y-k
la ecuación anterior resulta:
(𝑥 − ℎ)2 (𝑦 − 𝑘)2
− =1
𝑎2 𝑏2
que es la ecuación cartesiana de la hipérbola con centro C(h,k) y eje focal paralelo
al eje x.

Figura 3.56. Hipérbola cuyo centro no coincide con el origen de coordenadas.

178 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Para obtener la ecuación general, desarrollamos la ecuación anterior y dejamos

todos los términos en el primer miembro:

b2x2-a2y2-2hb2x+2ka2y+(b2h2-a2k2-a2b2)=0

Comparamos con la ecuación general para una cónica

Ax2+2Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 y vemos que B es nulo, en tanto que A y C son no
nulos ambos y de distinto signo.
Procediendo de la misma manera, cuando el eje focal es paralelo al eje y, se
obtiene:

(𝑦 − 𝑘)2 (𝑥 − ℎ)2
− =1
𝑎2 𝑏2

A partir de esta ecuación es posible obtener la siguiente ecuación general:

b2y2-a2x2-2kb2y+2ha2x+(b2k2-a2h2-a2b2)=0

3.6.3 TIPOS DE PROBLEMAS

Al igual que para el resto de las secciones cónicas, tenemos dos tipos de
problemas a resolver:
a) Dados ciertos elementos de la hipérbola, determinar su ecuación y los restantes
elementos.
b) Dada la ecuación cuadrática en dos variables, identificar de qué cónica se trata
y encontrar sus elementos.

Ejercicio 3.29.
A partir de los siguientes datos, escriba la ecuación de la hipérbola,
identifique sus elementos y grafique: F1(5,0); F2(-5,0); la diferencia de
distancias de los puntos de la hipérbola a los focos es 6.

Respuesta Ejercicio 3.29.

Siendo 2a=6, resulta a=3. El punto medio entre los focos es el centro de la
hipérbola. Es decir, el centro de la hipérbola coincide con (0,0). Además, los
focos están sobre el eje x, por lo tanto, la ecuación de la hipérbola dada tiene la
forma:

S. Raichman – E. Totter 179

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

𝑥2 𝑦2
− =1
9 𝑏2

La distancia entre los focos es 2c=10. Entonces c=5 y de la relación b2=c2-a2,

resulta b2=16, es decir b=4. Por lo tanto:

𝑥2 𝑦2
− =1
9 16

En la Figura 3.57, se muestra la hipérbola y todos sus elementos.

Figura 3.57. Representación del Ejercicio 3.29.

5,16
En este caso b>a, además: | LR| =2b2/ a=32/ 3 ; e=c/ a=5/ 3 ; A ( );
3

A′(5, −16/3);B(−5,16/3); B′(−5, −16/3)

Ejercicio 3.30.
(𝑦−5)2 𝑥2
a) Dada la ecuación cuadrática − 16 = 1 , identifique la cónica, sus
16

elementos y represente gráficamente.

b) I ndique las ecuaciones de hipérbolas conjugadas de semiejes 3 y 2,
con eje mayor el eje x y represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 3.30.

a) A partir del análisis de la ecuación, podemos observar que los denominadores
de los términos del primer miembro son iguales, por lo cual estamos en
presencia de una hipérbola equilátera con a=4, b=4 (Figura 3.58).
De la relación b2=c2-a2, obtenemos 16=c2-16. Es decir 𝑐 = 4√2.
Los restantes elementos de la hipérbola resultan:

180 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

C(0,5) ; F1 (0; 5 + 4√2); F2 (0; 5 − 4√2) ; V1 (0,9); V2 (0,1)

| LR| =2b2/ a=2.16/ 4 = 8 ; | LR| =8
A(4,5 + 4√2); A′(−4,5 + 4√2) ; B(4,5 − 4√2); B′(−4,5 − 4√2)

𝑐 4√2
𝑒= = = √2
𝑎 4
Las ecuaciones de las asíntotas son:
y=x+5 ; y=-x+5

Figura 3.58. Representación del Ejercicio 3.30.a.

b) Las ecuaciones de las hipérbolas conjugadas son:

𝑥2 𝑦2 𝑦2 𝑥2
− =1 𝑦 − =1
32 22 22 32

Figura 3.59. Representación del Ejercicio 3.30.b.

S. Raichman – E. Totter 181

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 3.31.
Dada la ecuación cuadrática x2-9y2+4x+4=0, identifique el lugar
geométrico.

Respuesta Ejercicio 3.31.

Los coeficientes que acompañan a x2 e y2, son de distinto signo. Aparentemente

se trata de una hipérbola, sin embargo, al completar cuadrados resulta:
(x2+4x)-9y2+4=0
(x2+4x+4-4)-9y2+4=0
(x+2) 2-4-9y2+4=0
(x+2) 2-9y2=0
(x+2) 2=9y2

(𝑥+2)2
Es decir:𝑦 = ±√
9

1 1
𝑦 = (𝑥 + 2); 𝑦 = − (𝑥 + 2)
3 3

Por lo tanto, se trata de dos rectas que se cortan.

Observación:

Para que la ecuación cuadrática:

Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0

represente una hipérbola, los coeficientes de las variables cuadráticas deben ser
de distinto signo.

Luego de completar cuadrados resulta una expresión de la forma:

A(x-h) 2+C(y-k) 2=M

Si M=0, la ecuación cuadrática dada, representa 2 rectas que se cortan (tal como
ilustra el Ejercicio 3.31).

Si M≠0, será siempre una hipérbola.

Si A y M son ambos positivos, el eje focal es paralelo al eje x.

Si A es positivo y M es negativo, el eje focal es paralelo al eje y.

182 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Ejercicio 3.32.
a) Escriba la ecuación de una hipérbola equilátera de centro C(h, k) y eje
focal paralelo al eje x. I ndique todos sus elementos y represente
gráficamente.
b) Escriba la ecuación de una hipérbola equilátera de centro C(h, k) y eje
focal paralelo al eje y. I ndique todos sus elementos y represente
gráficamente.
c) I ndique las ecuaciones de las asíntotas y el valor de la excentricidad de
las hipérbolas de los incisos anteriores.

3.6.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTA E

HIPÉRBOLA
Para estudiar si la recta es secante, tangente o exterior a la hipérbola,
buscamos el o los puntos de intersección entre ambos lugares geométricos. Para
ello, es necesario resolver, tal como planteamos en el estudio de las cónicas
restantes, el sistema de ecuaciones:

Ax2+Cy2+Dx+Ey+F=0
ax+by+c=0

Ejercicio 3.33.
Dada la hipérbola de ecuación 16x2-9y2-144=0, y las siguientes rectas,
determine para cada una de ellas su posición relativa con respecto a la
cónica dada. Represente gráficamente.
a) L 1: 4x+3y=0
b) L 2: 5x+3y+9=0
c) L 3: 5x+3y+15=0

Respuesta Ejercicio 3.33.

a) L 1 es exterior a la hipérbola.
b) L 2 es tangente a la hipérbola.
c) L 3 es secante a la hipérbola.

S. Raichman – E. Totter 183

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

3.6.5 ECUACIÓN DE UNA RECTA TANGENTE A UNA

HIPÉRBOLA
Escribimos nuevamente la ecuación general de una hipérbola con centro
C(h,k) y eje transversal (o eje focal) paralelo al eje x:

b2x2-a2y2-2hb2x+2ka2y+(b2h2-a2k2-a2b2)=0

Para obtener la pendiente de la recta tangente en un punto cualquiera T(xT, yT)

de la hipérbola (ver Figura 3.60), derivamos implícitamente la última ecuación,
obteniendo:

2b2x-2a2yy'-2hb2+2ka2y'=0

Agrupamos los términos que dependen de y' y despejamos para obtener la

siguiente relación:
𝑏 2 (𝑥−ℎ)
𝑦′ = ; 𝑦−𝑘≠0
𝑎2 (𝑦−𝑘)

Con esta expresión podemos evaluar la pendiente de la recta tangente en

cualquier punto de la hipérbola, con y-k no nulo. En particular nos interesa
evaluar en el punto T(xT, yT), es decir:
𝑏 2 (𝑥𝑇 −ℎ)
𝑦′ 𝑇 = ; 𝑦𝑇 − 𝑘 ≠ 0
𝑎2 (𝑦𝑇 −𝑘)

Entonces, la ecuación de la recta tangente a la hipérbola, que tiene pendiente y'T

y que pasa por el punto T(xT, yT) resulta la siguiente:

𝑏 2 (𝑥𝑇 − ℎ)
𝐿𝑇 : 𝑦 − 𝑦𝑇 = (𝑥 − 𝑥𝑇 )
𝑎2 (𝑦𝑇 − 𝑘)

Figura 3.60. Recta tangente a una hipérbola en un punto T.

184 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Ejercicio 3.34.
Determine una ecuación para la recta tangente a la hipérbola de centro
C(h,k) y eje focal paralelo al eje y.

Ejercicio 3.35.
Determine la ecuación general de la recta tangente a la hipérbola de
ecuación 16x2-9y2-144=0, en el punto T(-5, 16/ 3). Represente
gráficamente.

Respuesta Ejercicio 3.35.

L T: 5x+3y+9=0

3.6.6 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA

HIPÉRBOLA
Una representación paramétrica de la hipérbola de centro C(0,0) y eje
focal sobre el eje x, está dada por las siguientes ecuaciones:

x=a secθ
y=b tgθ θ ∈ (-π/2 , π/2) ∪ (π/2 , 3/2π)
Estas ecuaciones describen los puntos de una hipérbola para cada valor del
parámetro θ dentro del rango especificado. A continuación, buscamos eliminar el
parámetro θ, para lo cual escribimos:
𝑥
= 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑎
𝑦
= 𝑡𝑔 𝜃
𝑏
Elevamos al cuadrado ambos miembros de cada ecuación y luego restamos
miembro a miembro:
𝑥2 𝑦2
− = 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 𝑡𝑔2 𝜃
𝑎2 𝑏 2
𝑥2 𝑦2 1 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
− = − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑥2 𝑦2
− =1
𝑎2 𝑏 2

Es decir, las ecuaciones paramétricas dadas representan una hipérbola de centro

C(0,0) y eje transversal sobre el eje x.

S. Raichman – E. Totter 185

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

A partir de la Figura 3.61 interpretaremos geométricamente el parámetro

θ. En dicha figura hay dos circunferencias, el radio de la circunferencia menor es
b y el radio de la circunferencia mayor es a. Para un cierto ángulo θ, ubicamos los
puntos A y B de intersección de la semirrecta con las dos circunferencias
respectivamente. Por el punto B se traza la tangente a la circunferencia de radio
a. Designamos con T el punto de intersección de la recta tangente con el eje x.

Llamamos C al punto de intersección de la semirrecta con la recta

perpendicular al eje x trazada por el punto D, que es el punto de intersección del
eje positivo x con la circunferencia de radio b. Por el punto C, se traza una recta
paralela al eje x, que con la recta perpendicular al mismo eje, trazada por el punto
T, determinan un punto P(x,y) de la hipérbola.

Para dicho punto se cumple que:

𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑎 (ver triángulo OBT) 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃
𝑦
𝑡𝑔𝜃 = (ver triángulo ODC) 𝑦 = 𝑏 𝑡𝑔𝜃
𝑏

que son las ecuaciones paramétricas de la hipérbola.

Figura 3.61. Interpretación geométrica de las ecuaciones paramétricas de

una hipérbola.

Es importante señalar que el punto P de la hipérbola no queda ubicado

sobre el segmento OB definido por el ángulo θ.

A los efectos de comprender apropiadamente el rango de variación del

parámetro θ, trabajaremos considerando intervalos más pequeños, en los que
definiremos qué tramos de la hipérbola se van describiendo.

186 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Para 0≤ θ < π/2: En θ=0, sec θ=1 y tg θ=0. Cuando θ crece en ese intervalo,
sec θ inicia en 1 y toma valores positivos mayores que 1; en tanto que tg θ inicia
en 0 y toma valores positivos. Por lo tanto, la variable x comienza en a y toma
valores positivos mayores que a. Por otra parte, la variable y comienza en 0 y
toma valores positivos. Es así que, en ese intervalo, θ proporciona puntos de la
hipérbola correspondientes al primer cuadrante.

Para - π/2< θ ≤ 0: Con un análisis similar al anterior, reconocemos que θ

permite representar puntos del cuarto cuadrante. Por lo tanto, - π/2< θ < π/2,
describe puntos de la rama derecha de la hipérbola.

En forma análoga, π ≤ θ < 3π/2 nos permite ubicar puntos de la hipérbola

en el segundo cuadrante, en tanto que π/2< θ ≤ π describe puntos del tercer
cuadrante. Por lo tanto, π/2< θ < 3π/2, describe puntos de la rama izquierda de
la hipérbola.

Veamos a continuación qué sucede si elegimos el parámetro θ en

correspondencia con la pendiente de una de las asíntotas. La ecuación de una de
las asíntotas, y=b/a x, nos permite determinar su pendiente m=tgα, que en este
caso resulta:
tgα= b/a

¿Qué sucede si elegimos el parámetro θ, tal que tg θ= tg α?

x=a sec θ
y=b tg θ

Para la ordenada resulta:

y=b2/a
En tanto que para la abscisa obtenemos: x=a sec α.
Pero, siendo tg α= b/a, resulta:
sec α=c/a.
Es decir, en x=a sec α , queda: x=c.

Por lo tanto, cuando en las ecuaciones paramétricas de la hipérbola

pedimos que el parámetro coincida con arctg(b/a), obtenemos el punto A(c,b2/a)
que es uno de los puntos extremos del lado recto.

S. Raichman – E. Totter 187

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

En la Figura 3.62 se indican planillas de cálculo y gráficos que ilustran lo

descripto, con un ejemplo concreto de los cuatro intervalos del parámetro θ, que
permiten definir una hipérbola cuyos semiejes son a=b=8.

También es posible observar, que siendo c=√2 a, en correspondencia con

la abscisa del foco debe obtenerse como ordenada la mitad del lado recto. Es decir,
para x=11.3137, y=8.

Figura 3.62. Intervalos del parámetro θ para la hipérbola de semiejes a=b=8.

188 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Ejercicio 3.36.
I ndique ecuaciones paramétricas que representen una hipérbola de centro
C(h,k) y eje focal paralelo al eje y. Verifique su respuesta

Respuesta Ejercicio 3.36.

y=k + a secθ
x=h + b tgθ θ ∈ (-π/ 2,π/ 2) ∪ (π/ 2,3/ 2π)

Ejercicio 3.37.
Analice cómo se van describiendo los puntos de la hipérbola en cada
cuadrante, al variar el parámetro θ. En otras palabras, estudie para qué
valores de θ se describen puntos de la hipérbola en cada cuadrante.

3.6.7 FAMILIA DE HIPÉRBOLAS

Una familia de hipérbolas es un conjunto de hipérbolas que satisfacen una

determinada condición.

Ejercicio 3.38.
Determine la ecuación de la familia de hipérbolas cuyos vértices son los
puntos: V1(-3,1) y V2(3,1).

Respuesta Ejercicio 3.38.

El centro de las hipérbolas de esta familia, está en el punto medio entre ambos
vértices, es decir C(0,1). La hipérbola tiene eje transversal (o eje focal)
horizontal, ya que los vértices y el centro se encuentran sobre la recta y=1. La
longitud del eje transversal es 2a=6. Por lo tanto, siendo b2=c2-a2, resulta b2=c2-
9. Entonces la ecuación de cualquier hipérbola de esta familia es:

𝑥 2 (𝑦 − 1)2
− 2 =1
9 𝑐 −9

Para que una hipérbola pertenezca a esta familia, observamos que debe ser c>3.
En la Figura 3.63 se ilustran algunas hipérbolas pertenecientes a esta familia.

S. Raichman – E. Totter 189

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 3.63. Familia de hipérbolas Ejercicio 3.38.

Este ejercicio ilustra el análisis de excentricidad realizado previamente, ya que

dejando fijo a, podemos ver qué pasa con las ramas de la hipérbola cuando la
excentricidad cambia.

3.7 PROPIEDADES Y APLICACIONES DE

LAS SECCIONES CÓNICAS
3.7.1 PROPIEDADES DE REFLEXIÓN
Veremos a continuación las propiedades de reflexión de las secciones
cónicas, las cuales dan lugar a una gran variedad de aplicaciones prácticas.

PARÁBOLA

Sea L T la recta tangente a la parábola en un punto P0(x0 ,y0 ) de la misma

(ver Figura 3.64). Los ángulos α y β que dicha recta determina con el segmento
que se extiende desde el foco F hasta el punto P0 , y con la recta paralela al eje de
simetría de la parábola, que pasa por P0 , son congruentes.

Si bien en la Figura 3.64 se ilustra esta propiedad para una parábola de eje
horizontal, la propiedad de reflexión es válida para cualquiera de las parábolas
estudiadas.

190 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Figura 3.64. Propiedad de reflexión de una parábola.

Ejercicio 3.39.
Demuestre la propiedad de reflexión de la parábola.

Respuesta Ejercicio 3.39.

Demostraremos que los ángulos α y β que la recta tangente LT a la parábola en
un punto P0 (x0 ,y0) de la misma determina con el segmento que se extiende
desde el foco F hasta el punto P0 , y con la recta paralela al eje de simetría de la
parábola, que pasa por P0 , son congruentes.

Sea la parábola 𝑦 2 = 2𝑝𝑥, cuyo vértice es V(0,0) y su foco F(p/2,0).

La ecuación de la recta tangente en el punto P0 (x0 ,y0 ) será:

LT: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ), donde m es la pendiente de la recta tangente igual a

dy/dx=y’. Dicha pendiente es posible de obtener al derivar implícitamente la
ecuación de la parábola y despejar la variable y’:
𝑝
𝑚 = 𝑦′ =
𝑦

Al evaluar dicha pendiente en el punto P0 (x0 ,y0 ) resulta:

𝑝
𝑚 = 𝑦′ =
𝑦0

Por lo tanto, la ecuación de la recta tangente a la parábola en el punto P0 (x0 ,y0 )

está dada por:
𝑝
LT: 𝑦 − 𝑦0 = (𝑥 − 𝑥0 )
𝑦0

Para evaluar cos α y cos β utilizaremos la expresión de producto escalar entre

S. Raichman – E. Totter 191

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

dos vectores. Necesitamos determinar los vectores directores de la recta

tangente (dLT) y de la recta paralela al eje focal por el punto P0 (x0 ,y0 ) (dH ) y el
vector FP0 A partir de la ecuación de la recta tangente determinamos un vector
director de la misma:
𝒅𝐿𝑇 = (𝑦0 , 𝑝 ) ; 𝒅𝐻 = (1,0 ).
𝑝
El vector FP0 está dado por: FP0 = (𝑥0 − , 𝑦0 ).
2

Luego:
𝑝
𝒅𝐿𝑇 . 𝑭𝑷0 (𝑦0 , 𝑝). (𝑥0 − , 𝑦0 )
cos 𝛼 = = 2
∥ 𝒅𝐿𝑇 ∥∥ 𝑭𝑷0 ∥ 𝑝
√𝑦0 2 + 𝑝2 . √(𝑥0 − 2)2 + 𝑦0 2
𝑦 𝑝
𝑦0 𝑥0 − 0 + 𝑝𝑦0
= 2
𝑝
√𝑦0 2 + 𝑝2 . √(𝑥0 − )2 + 𝑦0 2
2
𝑦 𝑝 𝑦 𝑝
𝑦0 𝑥0 + 0 𝑦0 𝑥0 + 0
= 2 = 2
𝑝2 𝑝2
√𝑦0 2 + 𝑝2 . √𝑥02 − 𝑥0 𝑝 + + 2𝑝𝑥0 √𝑦0 2 + 𝑝2 . √𝑥02 + + 𝑝𝑥0
4 4
𝑦 𝑝 𝑝
𝑦0 𝑥0 + 0 𝑦0 (𝑥0 + ) 𝑦0
= 2 = 2 =
𝑝
𝑝 2 √𝑦0 2 + 𝑝2 . (𝑥0 + ) √𝑦0 2 + 𝑝2
√𝑦0 2 + 𝑝2 . √(𝑥0 + ) 2
2
Por otra parte, evaluamos cos β:
𝒅𝐿𝑇 . 𝒅𝐻 (𝑦0 , 𝑝). (1,0) 𝑦0
cos β = = =
∥ 𝒅𝐿𝑇 ∥∥ 𝒅𝐻 ∥ √𝑦0 2 + 𝑝2 √𝑦0 2 + 𝑝2

cos α = cos β. Luego α y β son congruentes. Si bien hemos demostrado la

propiedad de reflexión para una parábola con eje focal el eje x y vértice en (0,0),
es posible demostrar esta propiedad para cualquier posición de la parábola.

Figura 3.65. Propiedad de reflexión de una parábola. Ejercicio 3.39.

192 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

ELIPSE

Sea L T, la recta tangente a la elipse en un punto P0 (x0 ,y0 ) de la misma (ver

Figura 3.66). Los ángulos α y β que dicha recta determina con los segmentos que
se extienden desde ambos focos hasta el punto P0 , son congruentes.

Figura 3.66. Propiedad de reflexión de una elipse.

Para demostrar la propiedad de reflexión de las elipses, se procede de igual

modo que en el caso de la parábola, es decir, se evalúan cos α y cos β a partir de
la expresión de producto escalar entre dos vectores.

Necesitamos determinar un vector director de la recta tangente L T en el

punto P0 (x0 ,y0), dLT, y los vector F1P0 y F2P0 . (ver Figura 3.66). Teniendo en
cuenta que el punto P0 (x0 ,y0 ) pertenece a la elipse, y por lo tanto satisface su
ecuación, así como también considerando la relación que vincula a los semiejes
de esta sección cónica, es posible demostrar que cos α = cos β, y por lo tanto α y
β son ángulos congruentes.

HIPÉRBOLA

Sea L T, la recta tangente a la hipérbola en un punto P0 (x0 ,y0) cualquiera de

la misma (ver Figura 3.67).

Si se dirige un haz de luz en dirección de uno de los focos, por ejemplo, F1,
el mismo se reflejará en el punto P0 , en dirección al otro foco F2. Esto se debe a
que el ángulo de incidencia que forma el rayo de luz con la recta L T, tangente en
P0 , es congruente con el ángulo de reflexión formado por dicha recta y el
segmento determinado por el punto de incidencia P0 y el foco F2.

S. Raichman – E. Totter 193

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 3.67. Propiedad de reflexión de una hipérbola.

Para demostrar la propiedad de reflexión de las hipérbolas, se procede de

igual modo que en el caso de la elipse, es decir, se evalúan cos α y cos β a partir
de la expresión de producto escalar entre dos vectores. Necesitamos determinar
un vector director de la recta tangente L T en el punto P0 (x0 ,y0), dLT , y los vector
F1P0 y F2P0 . (ver Figura 3.66). Considerando que el punto P0(x0 ,y0 ) pertenece a
la hipérbola y por lo tanto satisface su ecuación, así como también teniendo en
cuenta la relación que vincula a los semiejes de esta sección cónica, es posible
demostrar que cos α = cos β, y por lo tanto α y β son ángulos congruentes.

3.7.2 APLICACIONES DE LAS CÓNICAS

PARÁBOLA

La parábola posee variadas aplicaciones entre las cuales es posible

mencionar las correspondientes al ámbito ingenieril, arquitectónico y de las
ciencias en general.

Una gran cantidad de fenómenos científicos responden a ecuaciones

cuadráticas por lo cual la parábola es parte integrante de la representación gráfica
de las variables que gobiernan dichos fenómenos.

La propiedad de reflexión de la parábola se utiliza ampliamente en la

construcción de espejos (de luz o sonido), pues la emisión, de luz o sonido, desde
el foco, se refleja paralela al eje de la parábola. A la inversa, una emisión de luz o
sonido que incide en forma paralela al eje de la parábola se concentra en el foco
de la misma.

194 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Al hacer girar una parábola en torno de su eje de simetría, se obtiene una

superficie denominada paraboloide (que estudiaremos en detalle en el último
capítulo). Los faros de los automóviles, las antenas de radar y microondas,
antenas de televisión satelital y hornos solares, por citar algunos, son ejemplos de
paraboloides que hacen uso de la mencionada propiedad de reflexión.

Las antenas satelitales parabólicas y los radiotelescopios emplean la

propiedad de reflexión de ondas electromagnéticas, tanto para recibir como para
enviar señales a estaciones de radio o satélites de comunicación.

Otras aplicaciones de la parábola se dan en el tiro parabólico de proyectiles

o en los cables de puentes colgantes. En este último caso, el cable soporta un peso
mucho mayor que su propio peso y entonces toma la forma de una parábola. Cabe
señalar que cuando el cable cuelga soportando su propio peso, el mismo describe
una curva denominada catenaria.

Es posible encontrar además variadas aplicaciones de la parábola en

arquitectura. Existen numerosas edificaciones en las cuales es posible encontrar
parábolas, configurando formas de cubiertas de techo, formando arcos
resistentes de puentes y pasarelas, dinteles y delimitando espacios horizontales
en general.

ELIPSE
Al hacer girar una elipse en torno de uno de sus ejes se obtiene una
superficie llamada elipsoide de revolución, que estudiaremos en detalle en el
último capítulo.

Si se emite un rayo desde un foco del elipsoide y el mismo incide sobre la

superficie del mismo, éste se reflejará pasando por el otro foco.

Esta propiedad se aplica por ejemplo en hornos para la fabricación de

cristales. Se trata de recipientes con forma de elipsoide de revolución, con pared
interior de material refractante, en los que se coloca una fuente de calor en uno
de sus focos y el objeto a calentar en el otro foco.

Otra aplicación es a partir de ondas sonoras en una habitación cuyo techo

tiene la forma de elipsoide de revolución.

Si se sitúan dos personas en cada uno de los focos, se escucharán entre sí,
aunque hablen en voz muy baja y otras personas de la habitación no puedan

S. Raichman – E. Totter 195

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

oírlas. En los museos, suelen existir las denominadas “Galerías de los Susurros”
que utilizan esta propiedad.

En Astronomía encontramos una de las principales aplicaciones de la

elipse. El astrónomo alemán Johannes Kepler (1570-1630) descubrió que los
planetas giran alrededor del sol describiendo trayectorias elípticas, con el sol
situado en uno de los focos. El matemático y físico inglés Isaac Newton (1642-
1727) demostró las Leyes de Kepler utilizando el Cálculo Diferencial.

Al igual que en la parábola, también existen aplicaciones de la elipse en la

arquitectura, donde se la puede encontrar como parte integrante de formas que
definen cubiertas de techos de grandes superficies y de arcos resistentes de
puentes y cubiertas en general.

HIPÉRBOLA
Si se hace girar una hipérbola en torno de uno de sus ejes es posible obtener
una superficie denominada hiperboloide de revolución.

La propiedad de reflexión de la hipérbola se utiliza en la construcción de

telescopios con determinadas propiedades, que combinan un espejo parabólico y
otro hiperbólico.

Otra aplicación se da en diversos sistemas de navegación, los cuales, a

partir de la aplicación de propiedades de la hipérbola, permiten determinar al
operador la posición de un barco o de un avión con respecto al sistema de
referencia utilizado.

3.8. ACTIVIDADES DE REPASO Y

AUTOEVALUACIÓN
 Conceptualice (“defina”) con sus propias palabras, los lugares geométricos
denominados circunferencia, parábola, elipse e hipérbola.
 Escriba las ecuaciones de cada una de las cónicas mencionadas en su posición
normal.
 I dentifique todos los elementos pertenecientes a cada una de las cónicas
estudiadas.
 Represente gráficamente cada una de las secciones cónicas estudiadas,
indicando todos sus elementos.

196 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

 Defina adecuadamente el concepto de excentricidad para cada una de las

secciones cónicas.
 Estudie la influencia de cambios en la excentricidad en las formas de la elipse
y de la hipérbola.
 Escriba las ecuaciones de cada una de las cónicas con centro en un punto de
coordenadas (h,k).
 I dentifique todos los elementos de las secciones cónicas cuando su centro no
coincide con el origen de coordenadas.
 Represente gráficamente cada cónica en su posición trasladada, indicando
todos sus elementos.
 I ndique las correspondientes ecuaciones paramétricas de cada una de las
secciones cónicas estudiadas, interpretando en cada uno de los casos el
parámetro adoptado.
 Sintetice los conceptos estudiados y elabore un mapa conceptual referido a los
contenidos de los anteriores puntos.
 Describa un procedimiento que permita estudiar las posiciones relativas entre
una recta dada L y una cónica conocida.
 Determine un procedimiento que permita encontrar la ecuación de la recta
tangente a cada una de las cónicas estudiadas en un punto perteneciente a las
mismas y particularice dichas ecuaciones para cada cónica.
 Determine un procedimiento que permita encontrar la ecuación de las rectas
tangentes a las cónicas estudiadas por un punto exterior a la misma.
 I dentifique familias de circunferencias, familias de parábolas, familias de
elipses y familias de hipérbolas.
 I ndique las condiciones que debe cumplir una ecuación de segundo grado en
dos variables x e y (sin la presencia del término rectangular xy), para que la
misma represente una circunferencia, una elipse, una hipérbola o una
parábola, según el caso.
 Describa un procedimiento general que permita, dada una ecuación
cuadrática en dos variables x e y (sin la presencia del término rectangular xy),
indicar de qué cónica se trata e identificar todos sus elementos.

S. Raichman – E. Totter 197

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

 Describa la propiedad de reflexión para la parábola, elipse e hipérbola.

Represente gráficamente e indique aplicaciones prácticas de dichas
propiedades.
 Reflexione, investigue y enumere ejemplos de estructuras o elementos reales,
pertenecientes al ámbito de la ingeniería, la arquitectura y las ciencias, que a
su entender se puedan expresar y describir geométricamente por medio de
las ecuaciones de las cónicas.

Ejercicio 3.40.
a) Verifique, gráfica y analíticamente, que para la elipse de centro en
(0,0), eje focal el eje x y semiejes 5 y 3, las rectas tangentes a la misma por
los puntos extremos del lado recto correspondiente al foco de abscisa
positiva, se intersecan en el punto I 1 de intersección de la directriz asociada
a dicho foco con el eje focal.
b) Verifique, gráfica y analíticamente, que para la hipérbola de centro
en (0,0), eje focal el eje y y semiejes 5 y 3, las rectas tangentes a la misma
por los puntos extremos del lado recto correspondiente al foco de ordenada
negativa, se intersecan en el punto I 2 de intersección de la directriz
asociada a dicho foco con el eje focal.

Respuesta Ejercicio 3.40.

Se indican a continuación las respuestas gráficas de ambos incisos, dejando la
verificación analítica como tarea para el estudiante.

Figura 3.68. Propiedad de las rectas tangentes a una elipse por los puntos extremos
de un Lado Recto. Ejercicio 3.40.a.

198 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 3

Figura 3.69. Propiedad de las rectas tangentes a una hipérbola por los puntos
extremos de un Lado Recto. Ejercicio 3.40.b.

Ejercicio 3.41.
Verifique, gráfica y analíticamente, que para la elipse de centro en (0,0),
eje focal el eje x y semiejes a y b, las rectas tangentes a la misma por los
puntos extremos de los dos lados rectos, se intersecan respectivamente en
los puntos I 1 e I 2, de intersección de la directriz asociada a cada foco con el
eje focal.

Respuesta Ejercicio 3.41.

𝑥2 𝑦2
La ecuación cartesiana de la elipse está dada por: + 𝑏2 = 1.
𝑎2

Las coordenadas de ambos focos son: F1 (𝑐; 0) ; F2 (−𝑐; 0)

Los puntos extremos del lado recto correspondiente al foco F1 son:
𝑏2 𝑏2
A (𝑐, 𝑎 ) ; A′ (𝑐, − )
𝑎

La ecuación de la recta directriz asociada al foco F1 es: x=a2/ c

Escribimos las ecuaciones de las rectas tangentes a la elipse en los puntos A y A’
(ver Figura 3.70):
𝑐 𝑏2
𝐿𝑇𝐴 ∶ 𝑦=− (𝑥 − 𝑐) +
𝑎 𝑎
𝑐 𝑏2
𝐿𝑇𝐴′ ∶ 𝑦= (𝑥 − 𝑐) −
𝑎 𝑎
Buscamos el punto de intersección de ambas rectas, para lo cual reemplazamos

S. Raichman – E. Totter 199

Capítulo 3 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

la variable de la segunda ecuación en la primera y obtenemos el valor de x:

𝑐 𝑏2 𝑐 𝑏2
(𝑥 − 𝑐) − = − (𝑥 − 𝑐) +
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑐 𝑏2
2 (𝑥 − 𝑐) = 2
𝑎 𝑎

De donde surge x=a2/ c, que sustituido en la ecuación de cualquiera de las dos

rectas permite obtener el valor de la ordenada del punto de intersección, cuyas
coordenadas finalmente resultan:
𝑎2
I1 ( , 0)
𝑐

Por lo tanto, las rectas tangentes a la elipse por el punto extremo del lado recto
correspondiente al foco de abscisa positiva, se intersecan respectivamente en el
punto I 1 de intersección de la directriz asociada a dicho foco con el eje focal, tal
como ilustra la Figura 3.70.

Análogamente es posible demostrar la propiedad correspondiente al otro foco,

la que a su vez puede extenderse por las condiciones de simetría de esta sección
cónica.

Figura 3.70. Propiedad de las rectas tangentes a una elipse por los puntos extremos
de los Lados Rectos. Ejercicio 3.41.

200 Secciones Cónicas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

CAPÍTULO 4
SUPERFICIES

“¿Cómo es posible que la

matemática, un producto del
pensamiento humano
independiente de la experiencia, se
adapte tan admirablemente a los
objetos de la realidad?”

Albert Einstein

4.1 INTRODUCCIÓN
Con lo trabajado en los capítulos anteriores, estamos en condiciones de
abordar el estudio analítico y gráfico de las superficies en el espacio
tridimensional o R3.

Las superficies forman parte de la vida cotidiana. Están presentes por

ejemplo en la arquitectura, configurando formas y delimitando volúmenes. Es
posible hallarlas además en la mayor parte de las ramas de la ingeniería, la
economía, la física, la matemática y el arte, por lo que resulta de gran importancia
el conocimiento y adecuado manejo de estos lugares geométricos.

El dominio de los conceptos que se desarrollan en este capítulo, permite

afianzar los conocimientos adquiridos en capítulos anteriores. El trabajo de los
estudiantes con las actividades diseñadas promueve la adquisición de una sólida
orientación en el espacio tridimensional y brinda las herramientas necesarias
para que, por medio del análisis de intersecciones, de la búsqueda e identificación
de trazas, secciones y curvas de nivel, accedan al estudio y reconocimiento de
cualquier superficie desconocida.

S. Raichman – E. Totter 201

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

4.2 SUPERFICIE ESFÉRICA

La representación gráfica de una ecuación en R3, es el conjunto de todos
los puntos (x,y,z) del espacio tridimensional, cuyas coordenadas son números
que satisfacen dicha ecuación.

La gráfica de una ecuación en R3 se denomina superficie. Tal como

presentamos en el Capítulo 2, las curvas de intersección de la superficie con los
planos coordenados se denominan trazas. I niciaremos nuestro estudio con la
superficie esférica.

Definición: Una superficie esférica o esfera es el lugar geométrico de

todos los puntos del espacio tridimensional que equidistan de un punto
fijo llamado centro. La distancia constante se denomina radio.

Figura 4.1. Superficie esférica.

ECUACIÓN DE LA ESFERA DE RADIO r y CENTRO C(h, k, l).

El punto P(x, y, z) es un punto de la esfera de radio r y centro C(h,k,l), sí y
solo sí se cumple que el módulo del vector CP es igual al radio r (Figura 4.2.). Es
decir:

‖𝑪𝑷‖ = 𝑟
o sea:

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2

202 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Desarrollando los términos de dicha ecuación y reagrupando adecuadamente, se

obtiene la forma general de la ecuación de una esfera:

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2ℎ𝑥 − 2𝑘𝑦 − 2𝑙𝑧 + (ℎ2 + 𝑘 2 + 𝑙 2 − 𝑟 2 ) = 0

Figura 4.2. Superficie esférica con centro C(h,k,l) y radio r.

La representación gráfica de cualquier ecuación de segundo grado en las

variables x, y, z de la forma: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0 es una esfera,
un punto o un conjunto vacío.

Si el centro C de la esfera se encuentra en el origen de coordenadas, la

ecuación anterior resulta:

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2

A partir de esta última ecuación y haciendo sucesivamente x=0, y=0, z=0,

obtenemos las tres curvas de intersección con los tres planos coordenados
respectivamente. En este caso las tres trazas son circunferencias de radio r, con
centro en el origen de coordenadas (ver Figura 4.1).

ECUACIÓN DEL PLANO TANGENTE A UNA ESFERA EN UN

PUNTO P1 DE LA MISMA.
Sea la esfera de radio r y centro C(h,k,l) cuya ecuación está dada por:
(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2
Conocido un punto P1(x1, y1, z1) de la misma, se busca determinar la
ecuación del plano π tangente a la esfera en el punto P1. El vector que une el centro
de la esfera con el punto P1 es perpendicular al plano tangente a la esfera en dicho
punto (Figura 4.3.). Sus componentes son: CP1=(x1-h, y1-k, z1-l).

S. Raichman – E. Totter 203

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 4.3. Plano tangente a la esfera en el punto P1.

Teniendo en cuenta que el vector CP1 es perpendicular al plano tangente,

es posible considerarlo como un vector normal a dicho plano, nπ, y escribir la
ecuación buscada del plano π, de la siguiente manera:

π: (x1-h)x+(y1-k)y+(z1-l)z+D=0

Considerando que el punto P1 pertenece al plano π podemos obtener el valor del

término independiente D. Es decir: (x1-h)x1+(y1-k)y1+(z1-l)z1=-D

La ecuación del plano tangente a la esfera en el punto P1, está dada por:

π: (x1-h)x+(y1-k)y+(z1-l)z-[ (x1-h)x1+(y1-k)y1+(z1-l)z1] =0

Ejercicio 4.1.
Determine la ecuación del plano π tangente a la superficie esférica de
ecuación x2+y2+z2-4x-6z+9=0 en el punto P1(2, 2, 3).

Respuesta Ejercicio 4.1.

El punto dato P1(2, 2, 3) pertenece a la esfera, ya que satisface la ecuación de la

misma. Es decir: 4+4+9-8-18+9=0
Completando cuadrados en la ecuación de la esfera se llega a:
(𝑥 − 2)2 + (𝑦 − 0)2 + (𝑧 − 3)2 = 22
Por lo tanto el centro de la esfera es el punto C(2, 0, 3) y el vector CP1 resulta:

204 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

CP1=(0, 2, 0)
Considerando CP1=nπ , la ecuación general del plano es: π: 2y+D=0
Teniendo en cuenta que el punto P1 pertenece al plano π, planteamos: 4+D=0,
de donde obtenemos el valor del término independiente D. Por lo tanto, la
ecuación del plano resulta 2y-4=0, es decir:
π: y=2

Figura 4.4. Representación gráfica del Ejercicio 4.1.

Ejercicio 4.2.
Dados el casquete esférico de ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 + z 2 = 16, con z ≥0, y el
plano π: y + z - 5 = 0, se requiere la determinación de la ecuación de la
curva intersección entre ambos lugares geométricos.

Respuesta Ejercicio 4.2.

Previo a comenzar el análisis del problema planteado, observamos la
representación gráfica del mismo, dada por la Figura 4.5.

S. Raichman – E. Totter 205

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 4.5. Representación del problema planteado en el Ejercicio 4.2.

A los efectos de obtener la ecuación de la curva intersección entre ambas

superficies buscamos la solución del sistema formado por las ecuaciones de
dichos lugares geométricos:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 16
{ 𝑦+𝑧−5=0
𝑧≥0
Despejamos la variable z de la segunda ecuación, 𝑧 = −𝑦 + 5, y la reemplazamos
en la primera ecuación:

𝑥 2 + 𝑦 2 + (−𝑦 + 5)2 = 16

𝑥 2 + 2𝑦 2 − 10𝑦 + 9 = 0

𝑥 2 + 2(𝑦 2 − 5𝑦 + 25/4 − 25/4) + 9 = 0

𝑥2 (𝑦 − 5/2)2
+ =1
7/2 7/4
La expresión obtenida corresponde a un cilindro elíptico perpendicular al plano
xy. La Figura 4.6. muestra una vista del cilindro hallado.

Figura 4.6. Cilindro elíptico recto del Ejercicio 4.2.

206 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

La curva intersección entre el cilindro elíptico recto y el plano 𝑦 + 𝑧 − 5 = 0

coincide con la curva de intersección entre el casquete esférico y el plano, tal
como se puede observar también en la Figura 4.6. Es decir, podemos reescribir
el sistema de ecuaciones de la siguiente manera:

5 2
(𝑦 −
2) = 1
2
𝑥
+
7 7
2 4
𝑧 = −𝑦 + 5
{ 𝑧≥0

Existen infinitas superficies cilíndricas que intersecan al casquete esférico en la

curva encontrada. Entre ellas se encuentra el cilindro elíptico recto, paralelo al
eje z, que se denomina cilindro proyectante y cuya ecuación está dada por:

5 2
(𝑦 −
2) = 1
2
𝑥
+
7 7
2 4
La intersección del cilindro elíptico con el plano xy es una elipse:

5 2
𝑥 (𝑦 − )
2
+ 2 =1
7 7
2 4
{ 𝑧 = 0

La elipse en el plano xy tiene semiejes 𝑎 = √7/2 y 𝑏 = √7/4 , y su centro es el

punto de coordenadas (0, 5/ 2 ,0). Dicha elipse es la proyección sobre el plano
xy, de la curva de intersección entre el casquete esférico y el plano dado.

Ejercicio 4.3.
Dadas las superficies de Ejercicio 4.2., encuentre una ecuación vectorial
paramétrica de la curva de intersección entre las mismas.

Respuesta Ejercicio 4.3.

A partir de los resultados del Ejercicio 4.2., buscamos expresiones para las
variables x, y y z en función de un parámetro. Como se trata de una elipse en las
variables x e y para z=0, utilizamos la parametrización conocida para la elipse
en términos del parámetro 𝜃. En tanto que, para parametrizar la componente
en z, usamos la expresión 𝑧 = −𝑦 + 5, ya que la curva de intersección está en
dicho plano. Teniendo en cuenta que es una curva en el plano 𝑧 = −𝑦 + 5, la

S. Raichman – E. Totter 207

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

coordenada l del centro de la misma se obtiene de dicha expresión dando a la

variable y el valor 5/ 2. Por lo tanto, las coordenadas del centro de la curva de
intersección son: C (0, 5/ 2, 5/ 2).
𝑥 = √7/2 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = √7/4 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 5/2
; 𝜃𝜖[0,2𝜋)
7 5
𝑧 = −√ 𝑠𝑒𝑛𝜃 +
{ 4 2

Respecto a la restricción 𝑧 ≥ 0, observamos que la variable z varía entre dos

valores positivos dados por 𝑧𝑚𝑖𝑛 y 𝑧𝑚á𝑥 :

𝜋 5 7
- para 𝜃= 𝑧𝑚𝑖𝑛 = − √ >0
2 2 4

3𝜋 5
- para 𝜃= 𝑧𝑚á𝑥 = + √7/4 > 0
2 2

Teniendo en cuenta que ambos son valores positivos, no es necesario restringir

el intervalo de variación del parámetro 𝜃. Es decir, verificamos que se cumple la
condición z ≥ 0, para 𝜃𝜖[0,2𝜋).

Por último, llevamos las ecuaciones cartesianas paramétricas a la forma

vectorial paramétrica de la curva intersección entre el cilindro elíptico recto y el
plano, que es la misma curva intersección entre el casquete esférico y el plano
dado:

7 5 7
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (√7/2𝑐𝑜𝑠𝜃 , √ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + , −√ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 5/2) ; 𝜃𝜖[0,2𝜋)
4 2 4

O bien:

5 5 7 7 7
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 0, , ) + (√ 𝑐𝑜𝑠𝜃 , √ 𝑠𝑒𝑛𝜃 , −√ 𝑠𝑒𝑛𝜃 ) ; 𝜃𝜖[0,2𝜋)
2 2 2 4 4

Observación:

Calculamos el módulo del vector que va del centro de la curva intersección entre
el casquete esférico y el plano, a un punto cualquiera de la misma. Siendo:

5 5 7 7 5 7 5
C ( 0, , ) y P(√ 𝑐𝑜𝑠𝜃 , √ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + , −√ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + ) ; 𝜃𝜖[0,2𝜋) resulta:
2 2 2 4 2 4 2

208 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

2 2
7 7 7 7
‖𝑪𝑷‖2 = (√ 𝑐𝑜𝑠𝜃 )2 + (√ 𝑠𝑒𝑛𝜃) + (−√ 𝑠𝑒𝑛𝜃) =
2 4 4 2

La distancia del centro C a cualquier punto de la curva es constante. Se trata

5 5 7
entonces de una circunferencia de centro C ( 0, , 2) y radio√2 ~1.87. La Figura
2

4.7. muestra la curva representada por la ecuación hallada.

Figura. 4.7. Vista de la circunferencia resultado de la intersección entre las superficies

dadas en el Ejercicio 4.2.

Ejercicio 4.4.
Para el problema dado por los ejercicios 4.2. y 4.3., identifique la ecuación
vectorial paramétrica de la curva que resulta de la proyección sobre el
plano xy de la intersección entre el casquete esférico y el plano dados.

Respuesta Ejercicio 4.4.

Para proyectar la curva sobre el plano xy, buscamos la intersección entre el
cilindro elíptico recto y dicho plano coordenado:

5 2
(𝑦 −
2) = 1
2
𝑥
+
7 7
2 4
{ 𝑧=0

La ecuación vectorial paramétrica de la curva proyección sobre el plano xy es:

7 5
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (√7/2𝑐𝑜𝑠𝜃 , √ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + , 0) ; 𝜃𝜖[0,2𝜋)
4 2

S. Raichman – E. Totter 209

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

4.3 SUPERFICIES CÓNICAS Y CILÍNDRICAS

En este apartado estudiaremos las superficies cónicas y cilíndricas. Ambas
son casos especiales de las denominadas superficies regladas cuya definición es
la siguiente:

Definición: Las superficies regladas son aquellas superficies generadas

por el movimiento de una recta en el espacio.

4.3.1 SUPERFICIES CILÍNDRICAS

Definición: Se denomina superficie cilíndrica o cilindro, a la superficie

generada por el movimiento de una recta, que se mueve siempre
paralelamente a sí misma, sobre una curva plana dada llamada directriz.
Las rectas que generan a la superficie se denominan generatrices.

Ecuación de la superficie cilíndrica o cilindro:

Datos:

v=(a, b, c) Vector paralelo

a las generatrices
f(x, y, z)=0 Ecuación de la directriz
z=0

Sean (Figura 4.8.): Figura. 4.8. Superficie cilíndrica.

P(x, y, z) Punto genérico de la superficie.
P'(x', y', z') Punto de intersección de una generatriz con la curva directriz.
Por el punto P' pasa una generatriz de ecuación vectorial paramétrica dada por:
P'P = λv , λ ∈ R.
Las correspondientes ecuaciones simétricas de las rectas generatrices son:

(𝑥 − 𝑥′) (𝑦 − 𝑦′) (𝑧 − 𝑧′)

= =
𝑎 𝑏 𝑐

siendo a, b y c, no nulos.

210 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Como P’, punto de una cualquiera de las rectas generatrices, pertenece también
a la curva directriz, entonces sus coordenadas satisfacen la ecuación de esta
última. Es decir:

f (x', y', z') = 0

z' = 0
Por lo tanto, se sustituye z'=0 en la ecuación de una recta generatriz, obteniendo:

(𝑥 − 𝑥′) (𝑦 − 𝑦′) 𝑧
= =
𝑎 𝑏 𝑐

De la misma, surgen dos ecuaciones distintas para las variables x' e y', las cuales
reemplazadas en la ecuación de la curva directriz, f(x',y',z')=0, brinda por
resultado la ecuación de la superficie cilíndrica buscada.

Ejercicio 4.5.
Encuentre la ecuación de la superficie cilíndrica cuya generatriz es
paralela al vector v=(2,1,-1) y que tiene por directriz a la curva:
(x-1) 2+(y-2) 2=16 en el plano z=0

Respuesta Ejercicio 4.5.

I dentificamos en primer lugar la curva directriz: se trata de una circunferencia

en el plano xy de radio 4 y centro en el punto (1,2,0) (ver Figura 4.9.).
Observamos también que el vector v no tiene componentes nulas, por lo cual
podremos escribir las ecuaciones simétricas de las rectas generatrices que tienen
a dicho vector como vector director. Escribimos entonces las ecuaciones de las
rectas generatrices que pasan por los puntos P' que pertenecen a la curva
directriz:

(𝑥 − 𝑥′) (𝑦 − 𝑦′) (𝑧 − 𝑧′)

= =
2 1 (−1)

Como los puntos P' pertenecen también a la curva directriz, se cumple que:

(x'-1) 2+(y'-2) 2=16

z'=0
Sustituyendo z'=0 en las ecuaciones simétricas de las rectas generatrices y
despejando x' y', obtenemos:

S. Raichman – E. Totter 211

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

(𝑥 − 𝑥′)
= −𝑧 → 𝑥 ′ = 𝑥 + 2𝑧
2
(𝑦 − 𝑦′) = −𝑧 → 𝑦 ′ = 𝑦 + 𝑧
A continuación, sustituimos estas expresiones en la ecuación de la directriz:
(𝑥 + 2𝑧 − 1)2 + (𝑦 + 𝑧 − 2)2 = 16
Desarrollando la expresión anterior obtenemos la ecuación buscada:

𝑥 2 + 𝑦 2 + 5𝑧 2 + 4𝑥𝑧 + 2𝑦𝑧 − 2𝑥 − 4𝑦 − 8𝑧 − 11 = 0

Figura. 4.9. Representación gráfica del Ejercicio 4.5.

Observación:

La presencia de los términos rectangulares en la ecuación general de esta

superficie, (4𝑥𝑧 ; 2𝑦𝑧), se debe a que la superficie está rotada respecto de los ejes
coordenados. Esto es así ya que el vector v paralelo a las rectas generatrices, no
es paralelo a ninguno de los ejes coordenados. Por otra parte, la presencia de
términos lineales está asociada al desplazamiento del centro de la curva
directriz, C(1,2,0), respecto del origen de coordenadas.

4.3.2 SUPERFICIES CÓNICAS

Definición: Se denomina superficie cónica o cono, a la superficie

generada por el movimiento de una recta, que pasa siempre por un punto
fijo llamado vértice y sobre una curva plana dada llamada directriz. Las
rectas que generan a la superficie se denominan generatrices.

212 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Ecuación de la superficie cónica o cono:

Datos:
V(h, k, l) Vértice del cono
f(x, y, z)=0 Ecuación de la directriz
z=0

Sean (Figura 4.10.):

P(x, y, z) Punto genérico de la superficie.
P'(x',y',z') Punto de intersección de
una generatriz con la directriz.
Figura. 4.10. Superficie cónica.

Para obtener la ecuación de una recta generatriz, escribimos la ecuación vectorial

paramétrica de la recta que pasa por el vértice V y tiene como vector director a un
vector que une al vértice del cono con un punto P' de la curva directriz: VP'. Por
lo tanto, dicha ecuación resulta:
VP = λ VP' , λ ∈ R.
En términos de las componentes de los vectores VP y VP' esta ecuación puede
expresarse de la siguiente manera:
(𝑥 − ℎ, 𝑦 − 𝑘, 𝑧 − 𝑙) = 𝜆(𝑥 ′ − ℎ, 𝑦 ′ − 𝑘, 𝑧 ′ − 𝑙), λ ∈ R.
Eliminando el parámetro 𝜆, obtenemos:

𝑥−ℎ 𝑦−𝑘 𝑧−𝑙

= =
𝑥′ − ℎ 𝑦′ − 𝑘 𝑧′ − 𝑙

Estas son las ecuaciones simétricas de una generatriz de la superficie cónica.

Como el punto P’ también pertenece a la directriz, entonces:

f(x’, y’, z’)=0

z’=0

Por lo tanto, se sustituye z’=0 en la ecuación de la generatriz, obteniendo:

𝑥−ℎ 𝑦−𝑘 𝑧−𝑙

= =
𝑥′ − ℎ 𝑦′ − 𝑘 0 − 𝑙

De la misma, surgen dos ecuaciones para las variables x' e y', que las
reemplazamos en la ecuación de la directriz, f (x', y', z') = 0, para obtener la
ecuación de la superficie cónica buscada.

S. Raichman – E. Totter 213

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 4.6.
Encuentre la ecuación de la superficie cónica que tiene como vértice el
punto V(0,1,3) y directriz a la curva x2+y2=9, en el plano z=0. I ndique una
ecuación para el eje de dicha superficie.

Respuesta Ejercicio 4.6.

I dentificamos en primer lugar la curva directriz: se trata de una circunferencia
en el plano xy de radio 3 y centro en el origen de coordenadas. Observamos
también que el vértice no se encuentra en el plano de la curva directriz (ver
Figura 4.11).

Figura. 4.11. Representación gráfica del Ejercicio 4.6.

A partir de las ecuaciones simétricas de una de las generatrices:

𝑥−ℎ 𝑦−𝑘 𝑧−𝑙
′
= ′ = ′
𝑥 −ℎ 𝑦 −𝑘 𝑧 −𝑙
Sustituimos las coordenadas del vértice dato:
𝑥 𝑦−1 𝑧−3
′
= ′ =
𝑥 𝑦 − 1 𝑧′ − 3
Como el punto P' pertenece también a la directriz, se cumple que:
x’2+y2=9
z'=0

Sustituyendo z'=0 en la ecuación de una generatriz y despejando resulta:

𝑥 𝑧−3 −3𝑥
= → 𝑥′ =
𝑥′ −3 𝑧−3

214 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

𝑦−1 𝑧−3 (−3)(𝑦 − 1)

′
= → 𝑦′ = +1
𝑦 −1 −3 𝑧−3
Sustituimos estas expresiones en la ecuación de la curva directriz:
2
(−3𝑥)2 𝑦−1
+ [(−3) + 1] =9
(𝑧 − 3)2 𝑧−3
Desarrollando la expresión anterior obtenemos la ecuación general buscada:

9𝑥 2 + 9𝑦 2 − 8𝑧 2 − 6𝑦𝑧 + 54𝑧 − 81 = 0

El eje de la superficie cónica es la recta LE que pasa por el vértice V de la

superficie y por el centro C de la curva directriz (Figura 4.12.). Por lo tanto, un
vector director de dicho eje está dado por el vector VC. Para nuestros datos del
ejercicio 4.6, una ecuación vectorial paramétrica del eje del cono, está dada por:

LE: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,1,3) + 𝑘(0,1,3) ; 𝑘 𝜖 𝐑

Figura. 4.12. Eje de la superficie cónica del Ejercicio 4.6.

Observación:

A partir de los datos del Ejercicio 4.6, observamos que el vector que une el centro
C de la curva directriz con el vértice V de la superficie cónica, no es paralelo a
ninguno de los ejes coordenados. De esta manera la posición del eje de la
superficie cónica determina que la misma está girada o rotada respecto de los ejes
coordenados y, por lo tanto, aparecen términos de producto cruzado en su
ecuación general (en este caso, es el término −6yz). Por otra parte, la presencia
de términos lineales en la ecuación general de la superficie está asociada al
desplazamiento del vértice de la superficie cónica respecto del origen de
coordenadas.

S. Raichman – E. Totter 215

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

4.3.3 ALGUNOS CASOS PARTICULARES DE

SUPERFICIES CÓNICAS Y SUPERFICIES CILÍNDRICAS.
En la Tabla 4.1, es posible observar la denominación que recibe cada una
de estas superficies, las ecuaciones de las mismas, sus representaciones gráficas
y algunas particularidades de la generatriz y de la directriz para cada uno de los
casos presentados.

Tabla 4.1. Casos particulares de superficies cónicas y cilíndricas.

Nombre - Ecuación Representación gráfica Observaciones
Cilindro elíptico recto

Directriz:
2 2
𝑥 𝑦 Elipse en el plano xy
+ = 1 ∀𝑧 ∈ 𝐑
𝑎2 𝑏 2
Generatriz:
Paralela al eje z

Cilindro hiperbólico
recto Directriz:
Hipérbola en el plano
𝑥2 𝑦2 xy
− = 1 ∀𝑧 ∈ 𝐑
𝑎2 𝑏 2 Generatriz:
Paralela al eje z

Cilindro parabólico
recto Directriz:
Parábola en el plano yz
𝑦 2 = 2𝑝𝑧 ∀𝑥 ∈ 𝐑 Generatriz:
Paralela al eje x

Cono elíptico recto Directriz:

Elipse paralela al plano
𝑥2 𝑦2 𝑧2 xy
+ − =0
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2 Generatriz:
Pasa por el origen de
coordenadas

216 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

4.4 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN

Definición: Una superficie de revolución es aquella generada por la
rotación de una curva plana en torno de una recta fija contenida en el plano
de la curva.

La curva plana se denomina generatriz, y la recta fija, eje de revolución o

eje de rotación. Cualquier posición de la generatriz se denomina meridiano y
cada circunferencia descripta por un punto de la superficie se llama paralelo. En
la Figura 4.13., es posible observar los elementos mencionados.

Eje de Revolución

Generatriz
Paralel
o
C

P’ (x’, y’, z’)

P (x, y,
z)

Figura. 4.13. Superficie de revolución.

DETERMINACIÓN DE LA ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE DE

REVOLUCIÓN.
Conocidos el eje de revolución y la curva generatriz, determinaremos la
ecuación de la superficie de revolución. Consideraremos los siguientes datos
(Figura 4.13.):

Datos:
Ecuación de la generatriz:
f (x, y, z) = 0
y=0
Eje de revolución: Eje z

S. Raichman – E. Totter 217

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Sean:

P(x, y, z) Punto genérico de la superficie.

P'(x', y', z') Punto de intersección del paralelo correspondiente a P(x,y,z) con
la curva generatriz.

El centro del paralelo es : C(0,0,z)

Evaluamos los módulos de los vectores PC y P'C:

‖𝑷𝑪‖2 = (0 − 𝑥)2 + (0 − 𝑦)2 + (𝑧 − 𝑧)2

‖𝑷′𝑪‖2 = (0 − 𝑥′)2 + (0 − 𝑦′)2 + (𝑧 − 𝑧′)2

Teniendo en cuenta que ‖𝑷′𝑪‖2 = ‖𝑷𝑪‖2, igualamos ambas expresiones y

obtenemos:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑥′2 + 𝑦′2 + (𝑧 − 𝑧′)2

El punto P’ pertenece a la curva generatriz, es decir, cumple con la ecuación:

f (x’, y’, z’) = 0 Ecuación de la generatriz
y’ = 0

Además: z’=z. Reemplazando y’=0 y z’=z en la expresión 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑥′2 + 𝑦′2 +

(𝑧 − 𝑧′)2 , ésta resulta:
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑥′2
De donde obtenemos:
𝑥 ′ = ±√𝑥 2 + 𝑦 2

Sustituyendo esta última expresión para la variable 𝑥 ′ en f (x’, y’, z’) = 0,

obtenemos la ecuación de la superficie de revolución buscada:

𝑓 (±√𝑥 2 + 𝑦 2 , 0, 𝑧) = 0

Observamos que se conserva la función f correspondiente a la curva generatriz.

Esto conduce a enunciar la siguiente regla práctica:
Es posible obtener la ecuación de una superficie de revolución, sustituyendo en
la ecuación de la curva generatriz la variable que no corresponde ni al eje de
revolución ni a la variable que se anula en el plano de la generatriz, por la raíz
cuadrada de la suma de los cuadrados de las dos variables no medidas a lo largo
del eje de rotación.

218 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Ejercicio 4.7.
Determine la ecuación de la superficie de revolución, cuya curva
generatriz es:
𝑥2 𝑧2
{16 + 9 = 1
𝑦=0
Y el eje de revolución es el eje z.

Respuesta Ejercicio 4.7.

Para obtener la ecuación de la superficie, observamos que la variable que no
corresponde ni al eje de revolución ni a la variable que se anula en el plano de la
generatriz, es x. Entonces ésta se sustituye por la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados de las dos variables no medidas a lo largo del eje de rotación:
√𝑥 2 + 𝑦 2
2
(√𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑧2
+ =1
16 9
Operando adecuadamente obtenemos la ecuación de una superficie
denominada elipsoide de revolución (Figura 4.14.):
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
16 16 9

Figura. 4.14. Representación gráfica del Ejercicio 4.7.

Queda como ejercicio para el lector verificar que la misma superficie puede ser
y2 z2
generada por la rotación de la elipse 16 + = 1 , con x=0, alrededor del eje z.
9

S. Raichman – E. Totter 219

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 4.8.
Determine la ecuación de la superficie de revolución, cuya curva
generatriz es:
2
{𝑦 = 6𝑥
𝑧=0
Y el eje de revolución es el eje x.

Respuesta Ejercicio 4.8.

Para obtener la ecuación de la superficie, observamos que la variable que no
corresponde ni al eje de revolución ni a la variable que se anula en el plano de la
generatriz, es y. Entonces ésta se sustituye por la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados de las dos variables no medidas a lo largo del eje de rotación, es
2
decir: ±√𝑦 2 + 𝑧 2 . Resulta entonces: (±√𝑦 2 + 𝑧 2 ) = 6𝑥
Operando, obtenemos la ecuación de una superficie denominada paraboloide
de revolución:
𝑦 2 + 𝑧 2 = 6𝑥

Figura. 4.15. Representación gráfica del Ejercicio 4.8.

Queda como ejercicio para el lector verificar que la misma superficie puede ser
generada por la rotación de la parábola 𝑧 2 = 6𝑥 , con y=0, alrededor del eje x.

Antes de iniciar el estudio de las superficies cuádricas, revisaremos los

conceptos de simetría, secciones y curvas de nivel.

220 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

4.5 ANÁLISIS DE LA SIMETRÍA Y SECCIONES

4.5.1 SIMETRÍA CON RESPECTO A LOS PLANOS
COORDENADOS
 Si una ecuación no se altera cuando la variable x se reemplaza por -x, la gráfica
de la ecuación es simétrica con respecto al plano yz.
 Si una ecuación no se altera cuando la variable y se reemplaza por -y, la gráfica
de la ecuación es simétrica con respecto al plano xz.
 Si una ecuación no se altera cuando la variable z se reemplaza por -z, la gráfica
de la ecuación es simétrica con respecto al plano xy.

4.5.2 SIMETRÍA CON RESPECTO A LOS EJES

COORDENADOS
 Si una ecuación no se altera cuando las variables x e y, se reemplazan por -x y
-y respectivamente, la gráfica de la ecuación es simétrica con respecto al eje z.
 Si una ecuación no se altera cuando las variables x y z, se reemplazan por -x y
-z respectivamente, la gráfica de la ecuación es simétrica con respecto al eje y.
 Si una ecuación no se altera cuando las variables y y z, se reemplazan por -y y
-z respectivamente, la gráfica de la ecuación es simétrica con respecto al eje x.

4.5.3 SIMETRÍA CON RESPECTO AL ORIGEN DE

COORDENADAS
La condición necesaria y suficiente para que una superficie sea simétrica
con respecto al origen de coordenadas, es que no se altere su ecuación al cambiar
los signos de las tres variables x, y y z.

4.5.4 SECCIONES Y CURVAS DE NIVEL

Las curvas de intersección de una superficie cuádrica con planos paralelos
a los planos coordenados, permiten estudiar sus propiedades y facilitan la
representación gráfica. Es así que generamos tres familias de curvas, con 𝑘 ∈ 𝐑,
denominadas secciones: con planos paralelos al plano xy, z=k; con planos
paralelos al plano xz, y=k; con planos paralelos al plano yz, x=k. Para el caso
particular k=0, dichas secciones se denominan trazas de la superficie.

Las curvas de nivel constituyen la familia de curvas obtenidas a partir de

las proyecciones ortogonales sobre el plano xy de las secciones de la superficie
con planos z=k.

S. Raichman – E. Totter 221

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

4.6 SUPERFICIES CUÁDRICAS

4.6.1 CUÁDRICAS CON CENTRO
Las superficies cuádricas con centro tienen tres planos de simetría, tres
ejes de simetría y un centro de simetría, llamado el centro de la superficie.

ELIPSOIDE
La ecuación del elipsoide de centro C(0, 0, 0) y semiejes a, b y c positivos,
está dada por: z

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

y
x

Figura 4.16. Elipsoide.

Ejemplo:
La Figura 4.17. muestra una perspectiva de un elipsoide junto con sus trazas y
curvas de nivel.

Figura 4.17. Elipsoide junto con sus trazas y curvas de nivel (Recurso Geométrico
Interactivo en el Libro Geometría Dinámica para Ciencias e Ingenierías [Raichman et.al., 2022]).

222 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Observaciones:

 La superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados.

 Las trazas de la superficie sobre los planos xy, xz e yz son elipses.

 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k, 𝑘 ∈ 𝐑) están

dadas por:

𝑥2 𝑦2 𝑘2
+ = 1− , para -c<k<c
𝑎2 𝑏2 𝑐2

Se observa que las secciones elípticas decrecen conforme aumenta el valor de

k.

Si k=c, la sección es el punto de coordenadas (0,0,c) y si k=-c, la sección es el

punto de coordenadas (0,0,-c) (Figura 4.18.).

 En forma análoga es posible encontrar y analizar las secciones elípticas que se

obtienen con planos paralelos a los planos coordenados xz e yz.

 Si dos de los semiejes son iguales, la traza correspondiente a esos valores

resulta una circunferencia, por lo cual el elipsoide en este caso es un elipsoide
de revolución.

 Si los tres semiejes son iguales, se trata de una esfera o superficie esférica.

Figura 4.18. Elipsoide y secciones con planos paralelos al plano xy.

S. Raichman – E. Totter 223

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

La ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el origen de
coordenadas, semiejes a, b y c positivos y el eje z como eje de la superficie está
dada por: z

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

x
y

Figura 4.19. Hiperboloide de una hoja.

Ejemplo:
La Figura 4.20. muestra una perspectiva de un hiperboloide de una hoja junto
con sus trazas y curvas de nivel

Figura 4.20. Hiperboloide de una hoja junto con sus trazas y curvas de nivel. (Recurso
Geométrico Interactivo en Geometría Dinámica para Ciencias e Ingenierías [Raichman et.al., 2022]).

Observaciones:

 La superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados.

 La traza sobre el plano xy es una elipse y sobre los planos xz e yz son

hipérbolas.

224 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k, 𝑘 ∈ 𝐑) están

dadas por:
𝑥2 𝑦2 𝑘2
+ 𝑏2 = 1 + 𝑐 2
𝑎2

Se observa que las secciones elípticas crecen conforme aumenta el valor de k.

 Si los semiejes a y b son iguales, la traza sobre el plano xy resulta una

circunferencia, por lo cual el hiperboloide es un hiperboloide de una hoja de
revolución, con eje de revolución el eje z.

 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano yz (𝑥 = 𝑘, 𝑘 ∈ 𝐑) están

dadas por:
𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑦2 𝑧2 𝑘2
{𝑎 2 + 𝑏 2 − 𝑐 2 = 1 ⟹ 2 − 2 = 1 − 2
𝑏 𝑐 𝑎
𝑥=𝑘
El miembro de la derecha de esta última expresión puede ser positivo, negativo
o nulo, según los valores que adopte el parámetro k:
𝑘2
Si |𝑘| < 𝑎 resulta 1 − 𝑎2 > 0, entonces:

𝑦2 𝑧2
− = 1 ; |𝑘| < 𝑎
𝑘2 𝑘2
𝑏 2 (1 − 2) 𝑐 2 (1 − 2)
𝑎 𝑎
Obtenemos la ecuación de una familia de hipérbolas contenidas cada una de
ellas en planos de ecuación 𝑥 = 𝑘, con eje focal paralelo al eje y. Sus semiejes
decrecen proporcionalmente a medida que |k| crece.
𝑘2
Si |𝑘| = 𝑎, resulta 1 − 𝑎2 = 0, entonces las secciones están dadas por:

𝑦2 𝑧2 𝑏 𝑏
2
= 2 ⟹𝑧= 𝑦; 𝑧=− 𝑦
𝑏 𝑐 𝑐 𝑐
Obtenemos dos rectas contenidas en el plano 𝑥 = 𝑎, y otras dos rectas en el
plano 𝑥 = −𝑎.
𝑘2 𝑦2 𝑧2 𝑘2
Si |𝑘| > 𝑎, resulta 1 − 𝑎2 < 0. En la expresión 𝑏2
− 𝑐 2 = 1 − 𝑎2 , multiplicamos
ambos miembros por (-1), y obtenemos:
𝑦2 𝑧2
− + = 1 ; |𝑘| > 𝑎
𝑘2 𝑘2
𝑏 2 ( 2 − 1) 𝑐 2 ( 2 − 1)
𝑎 𝑎
Se trata de una familia de hipérbolas contenidas cada una de ellas en planos de
ecuación 𝑥 = 𝑘, con eje focal paralelo al eje z. Sus semiejes crecen
proporcionalmente conforme |k| crece. La Figura 4.22 ilustra algunas de las
secciones descriptas resultado de la intersección de la superficie con planos

S. Raichman – E. Totter 225

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

paralelos al plano yz.

De manera análoga es posible determinar secciones con planos paralelos al
plano xz.

Figura 4.21. Hiperboloide de una hoja y secciones con planos paralelos al plano yz.

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

La ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de
coordenadas, y el eje z como eje de la superficie, con a, b y c positivos, está dada
por:
z

𝑥2 𝑦2 𝑧2
− − + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

y
x

Figura 4.22. Hiperboloide de dos hojas.

226 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Ejemplo:
La Figura 4.23. muestra una perspectiva de un hiperboloide de dos hojas junto
con sus trazas y curvas de nivel.

Figura 4.23. Hiperboloide de dos hojas junto con sus trazas y curvas de nivel. (Recurso
Geométrico Interactivo en Geometría Dinámica para Ciencias e Ingenierías [Raichman et.al., 2022]).

Observaciones:

 La superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados.

 La traza de la superficie sobre el plano xy es un conjunto vacío y sobre los

planos xz e yz son hipérbolas.

 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k, 𝑘 ∈ 𝐑) están

𝑥2 𝑦2 𝑘2
dadas por: 𝑎2 + = −1 + 𝑐 2
𝑏2

Se observa que de acuerdo al valor de k, las secciones son elipses (para k > c y
k < -c), un punto ( k=c, k=-c) o conjunto vacío (-c < k < c).

 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano xz (y=k, 𝑘 ∈ 𝐑) están

𝑥2 𝑧 𝑘2
dadas por: − 𝑎2 + 𝑐 2 = 1 + 𝑏2

Se observa que las secciones son hipérbolas para todo valor de k. (ver Figura
4.24.).

 Análogamente es posible estudiar las secciones que se obtienen al intersectar

esta superficie cuádrica con planos paralelos al plano yz.

S. Raichman – E. Totter 227

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

 Si los semiejes a y b son iguales las secciones correspondientes con planos

paralelos al plano xy son circunferencias, por lo cual el hiperboloide es un
hiperboloide de dos hojas de revolución, con eje de revolución el eje z.

Figura 4.24. Hiperboloide de dos hojas y secciones con planos paralelos al plano xz.

4.6.2 CUÁDRICAS SIN CENTRO

Las superficies cuádricas sin centro tienen dos planos de simetría, un eje
de simetría y no poseen centro de simetría. Estas son el paraboloide elíptico y el
paraboloide hiperbólico, que describiremos a continuación.

PARABOLOIDE ELÍPTICO
La ecuación de un paraboloide elíptico con vértice en el origen de
coordenadas, y el eje z como eje de la superficie, con a y b positivos, está dada
por:
z

𝑥2 𝑦2
+ = 𝑐𝑧
𝑎2 𝑏 2
y

x
Figura 4.25. Paraboloide elíptico.

228 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Ejemplo:

La Figura 4.26. muestra una perspectiva de un paraboloide elíptico, junto con sus
trazas y curvas de nivel.

Figura 4.26. Paraboloide elíptico, junto con sus trazas y curvas de nivel. (Recurso
Geométrico Interactivo en Geometría Dinámica para Ciencias e Ingenierías [Raichman et.al., 2022]).

Observaciones:

 La superficie es simétrica con respecto a dos planos coordenados: plano xz y

plano yz.

 La traza sobre el plano xy es el origen de coordenadas y sobre los planos xz e

yz son parábolas.

 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k, 𝑘 ∈ 𝐑+) están
𝑥2 𝑦2
dadas por: 2
+ = 𝑐𝑘
𝑎 𝑏2

Se observa que, de acuerdo al valor de k, las secciones son elipses cuyos

semiejes crecen a medida que aumenta el valor de k, para k>0.

 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano yz (x=k, 𝑘 ∈ 𝐑) están

𝑦2 𝑘2
dadas por: 𝑏2 = 𝑐𝑧 − 𝑎2

Se observa que, las secciones son parábolas cuyo vértice se modifica de acuerdo
al valor de k (ver Figura 4.27.).

S. Raichman – E. Totter 229

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

 Si los semiejes a y b son iguales las secciones correspondientes con planos

paralelos al plano xy (z=k, con k>0) son circunferencias, por lo cual el
paraboloide es un paraboloide de revolución, con eje de revolución el eje z.

Figura 4.27. Paraboloide elíptico y secciones con planos paralelos al plano yz.

PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
La ecuación de un paraboloide hiperbólico en su posición estándar o
canónica, con a y b positivos, está dada por:

𝑥2 𝑦2
− = 𝑐𝑧
𝑎2 𝑏 2

Figura 4.28. Paraboloide hiperbólico

Ejemplo:
La Figura 4.29. muestra una perspectiva de un paraboloide hiperbólico, junto con
sus trazas y curvas de nivel.

230 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Figura 4.29. Paraboloide hiperbólico, junto con sus trazas y curvas de nivel. (Recurso
Geométrico Interactivo en Geometría Dinámica para Ciencias e Ingenierías [Raichman et.al., 2022]).

Observaciones:

 La superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados yz y xz.

𝑥2 𝑦2
 La traza sobre el plano xy está dada por la ecuación 𝑎2 − 𝑏2 = 0, es decir un par

de rectas, cuyas ecuaciones son:

𝑏 𝑏
𝑦= 𝑥 𝑦=− 𝑥
{ 𝑎 ; { 𝑎
𝑧=0 𝑧=0
 Las secciones realizadas con planos paralelos al plano xy (z=k, 𝑘 ∈ 𝐑) están
dadas por:
𝑥2 𝑦2
{𝑎2 − 𝑏2 = 𝑐𝑘
𝑧=𝑘
 Se observa que, de acuerdo al valor de k, las secciones con planos paralelos al
plano xy son hipérbolas con el eje focal paralelo al eje x, o eje focal paralelo al
eje y, de acuerdo al signo del parámetro k (Figura 4.30.).

 Las trazas sobre los planos xz e yz, son parábolas, así como también lo son, las
secciones que se obtienen con planos paralelos a dichos planos coordenados.
Es decir, planteando x=k e y=k, con 𝑘 ∈ 𝐑, obtenemos las siguientes familias
de parábolas:

𝑥2 𝑘2 𝑦2 𝑘2
= 𝑐𝑧 + 𝑏2 = −𝑐𝑧 + 𝑎2
{ 𝑎2 ; {𝑏2
𝑦=𝑘 𝑥=𝑘

S. Raichman – E. Totter 231

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 4.30. Paraboloide hiperbólico y secciones con planos paralelos al plano xy.

4.6.3 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE SUPERFICIES

Las ecuaciones paramétricas de una superficie están dadas por funciones
continuas f, g, h y parámetros s, t, tales que los puntos (x, y, z) de la superficie se
pueden expresar en la forma:
𝑥 = 𝑓(𝑠, 𝑡)
{𝑦 = 𝑔(𝑠, 𝑡)
𝑧 = ℎ(𝑠, 𝑡)
siendo el dominio de variación de los parámetros s, t, sendos intervalos de R:
s0 ≤ s ≤s1 y t0 ≤ t ≤t1 .

ESFERA
La ecuación de la superficie esférica de centro C(0, 0, 0) y radio r, está
dada por: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑟 2
Entonces, las coordenadas de los puntos de la esfera pueden escribirse como:

𝑥 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛼
{𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼 0≤𝛽≤𝜋 ; 0 ≤ 𝛼 ≤ 2𝜋
𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝛽

Figura 4.31. Parámetros de la

representación paramétrica de la esfera.

232 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Elevando al cuadrado ambos miembros de las tres ecuaciones y sumando

miembro a miembro, se eliminan los parámetros α y β y se verifica la ecuación
inicial.

ELIPSOIDE
La ecuación del elipsoide de centro C(0, 0, 0) y semiejes a, b, c positivos,
está dada por:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

Una posible parametrización, está dada por las siguientes expresiones:

𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽
{ = 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑦 𝛼 ∈ [0, 2𝜋] ; 𝛽 ∈ [0, 𝜋]
𝑧 = 𝑐 𝑐𝑜𝑠𝛽
Es posible verificar la ecuación original, eliminando los parámetros α y β con el
mismo procedimiento indicado para el caso de la superficie esférica.

HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

La ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el origen de
coordenadas está dada por:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

Con a, b y c positivos y el eje z como eje de la superficie. Las coordenadas de los

puntos del hiperboloide de una hoja pueden escribirse del siguiente modo:

𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐ℎ𝛽
{𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐ℎ𝛽 0 ≤ 𝛼 ≤ 2𝜋 ; −∞ < 𝛽 < ∞
𝑧 = 𝑐 𝑠ℎ𝛽

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

La ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el origen de
coordenadas, y el eje z como eje de la superficie, está dada por:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 2− 2+ 2=1
𝑎 𝑏 𝑐

Con a, b y c positivos. Una posible parametrización es la siguiente:

𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠ℎ𝛽
{ 𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠ℎ𝛽 0 ≤ 𝛼 ≤ 2𝜋 ; −∞ < 𝛽 < ∞
𝑧 = ±𝑐 𝑐ℎ𝛽

S. Raichman – E. Totter 233

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

PARABOLOIDE ELÍPTICO
Sea la ecuación de un paraboloide elíptico:
𝑥2 𝑦2
+ =𝑧
𝑎2 𝑏 2

Con a y b mayores que cero. Las coordenadas de los puntos de dicha superficie
pueden escribirse de la siguiente manera:

𝑥 = 𝑎 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛼
{ 𝑦 = 𝑏 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑡 ≥ 0 ; 𝛼 ∈ [0, 2𝜋]
𝑧 = 𝑡2

PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
Sea la ecuación de un paraboloide hiperbólico:
𝑥2 𝑦2
− =𝑧
𝑎2 𝑏 2

Con a y b mayores que cero. Las coordenadas de los puntos de dicha superficie
pueden escribirse de la siguiente manera:

𝑥 = 𝑎 𝑡 𝑐ℎ𝛽
{ 𝑦 = 𝑏 𝑡 𝑠ℎ𝛽 𝑡≥0 ; 𝛽∈𝑅
𝑧 = 𝑡2

4.6.4 APLICACIONES PRÁCTICAS DE LAS

SUPERFICIES
Existen numerosas aplicaciones prácticas de las superficies geométricas
tridimensionales en diversos ámbitos y variadas disciplinas. Las ciencias
aplicadas, la ingeniería y la arquitectura, por ejemplo, aprovechan las
propiedades de superficies geométricas, utilizando las mismas en forma cotidiana
para la solución de problemas reales y concretos de dichas disciplinas.

Un importante ejemplo de lo mencionado está constituido por las

denominadas láminas delgadas, las cuales son estructuras sumamente eficientes
para resistir esfuerzos del tipo membranal. Las mismas generalmente se
construyen en hormigón armado, acero, aluminio, vidrio laminado o materiales
compuestos y poseen diversas utilidades en el ámbito de la arquitectura e
ingeniería tales como:

234 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

 Materialización de grandes espacios cubiertos destinados principalmente a

edificios habitacionales, naves industriales, complejos culturales, complejos
deportivos y centros comerciales, entre otros. Las superficies geométricas
tridimensionales, en estos casos se combinan entre sí, delimitando volúmenes,
que cumplen un fin específico y que generan edificaciones de elevado nivel
estético y gran valor arquitectónico.

 Construcción de recipientes para almacenamiento de líquidos o sólidos: dichos

recipientes son principalmente construidos de forma esférica, cilíndrica o
combinaciones de ellas y generalmente forman parte de silos, tanques y
depósitos ubicados en instalaciones industriales, comerciales y productivas.

 Construcción de recipientes sometidos a presiones. Los mismos son

estructuras o dispositivos que trabajan bajo la acción de presiones internas o
externas generalmente debida a gases o líquidos. Se utilizan ampliamente en
la industria química y petroquímica, pero también es posible ubicar en esta
clasificación los cascos de submarinos y tuberías sumergidas, por citar
algunos.

 Construcción de torres de enfriamiento. Dichas estructuras son construidas

en hormigón armado o acero y poseen una forma geométrica representada por
un hiperboloide de revolución. Las mismas poseen grandes dimensiones y se
ubican generalmente en industrias petroquímicas, centrales térmicas de
generación de energía eléctrica y en centrales nucleares.

 Construcción de edificios principales de una central nuclear. Es posible

encontrar generalmente en dichas edificaciones, cáscar as de hormigón
pretensado que conforman la estructura exterior. Dichas estructuras surgen de
la combinación de un cilindro y un casquete esférico o de un cilindro con una
semiesfera.

 Construcción de pilares de acero de plataformas petroleras costa afuera.

Generalmente las mencionadas estructuras se materializan a partir de la
utilización de grandes cilindros de acero (de 5m de diámetro o más), los cuales
conforman la estructura de sostén de la superestructura de operación de la
plataforma.

 Construcción de fuselajes de aeronaves de diversos tipos, cascos de

embarcaciones marinas y carrocerías de vehículos terrestres de diversas

S. Raichman – E. Totter 235

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

características. Las mismas se diseñan según el tipo de vehículo para el cual

están destinadas y de acuerdo a las leyes de la hidrodinámica y la
aerodinámica. Dichas superficies en general están compuestas por una
combinación de superficies más simples, a partir de las cuales se logra una
superficie de alta complejidad que posee las propiedades adecuadas para
cumplir la función para la que han sido proyectadas.

 Existen numerosas construcciones que constituyen hiperboloides de una hoja,

como por ejemplo la torre del puerto de Köbe en Japón, diversas torres de
refrigeración de centrales nucleares, la catedral de Brasilia diseñada por el
arquitecto Óscar Niemeyer, la torre de televisión de Cantón en la República
Popular China, la torre de control del aeropuerto de Barcelona, entre otras. Las
primeras estructuras hiperboloides fueron creadas por el ingeniero ruso
Vladimir Shukhov (1853-1939) quien la usa por primera vez para la torre de
sustentación de un depósito de agua en una exposición en Nizhni Nóvgorod
(1896), aunque el arquitecto Antoni Gaudí ya había usado algunas integradas
en sus obras, tal como puede verse en la bóveda del Palacio Güell (1888).

4.6.5 ESTUDIO DE UNA SUPERFICIE CURIOSA

A título informativo comentaremos los aspectos principales de una
superficie muy particular denominada Cinta de Möebius.

La cinta de Möebius o banda de Möebius, es una superficie de una sola

componente de contorno y de una sola cara. Posee además la particularidad de
ser una superficie no orientable. La Figura 4.32. muestra gráficamente dos
ejemplos de lo descripto.

Figura 4.32. Banda de Möebius.

La superficie fue descubierta alrededor del año 1858 y pertenece a la

categoría de superficies regladas, ya que es posible generar la superficie por el

236 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

movimiento de una generatriz recta que se desplaza sobre una determinada curva
directriz.

Las ecuaciones paramétricas que representan esta superficie para los

parámetros u y t, son las siguientes:
𝑢
𝑥 = cos(𝑢) + 𝑡𝑐𝑜𝑠 ( ) cos(𝑢)
2
𝑢
𝑦 = 𝑡𝑠𝑒𝑛 ( )
2
𝑢
{ 𝑧 = 𝑠𝑒𝑛(𝑢) + 𝑡𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝑢) 𝑢 ∈ [0, 2𝜋); −𝑘 ≤ 𝑡 ≤ 𝑘
2

Para el caso particular de tomar k=0.50 y a los efectos de una mejor visualización
de la superficie, se muestran en la Figura 4.33. una perspectiva, dos vistas
laterales según los planos xz e yz y una vista superior de la superficie obtenida. Se
pueden apreciar las interesantes y particulares características que la misma
posee.

z z

x y x

z
y

y x

Figura 4.33. Perspectiva y tres vistas de una banda de Moebius para valores del
parámetro t comprendidos entre -0.50 y 0.50.

S. Raichman – E. Totter 237

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

4.7. ACTIVIDADES DE REPASO Y

AUTOEVALUACIÓN
 Defina los conceptos de superficie y traza de una superficie.
 Defina superficie esférica e indique sus ecuaciones.
 Defina superficie cilíndrica e indique un procedimiento para encontrar su
ecuación.
 Defina superficie cónica e indique un procedimiento para encontrar su
ecuación.
 Defina superficie de revolución e indique un procedimiento para encontrar su
ecuación.
 Describa gráfica y analíticamente las superficies cuádricas con centro.
 Describa gráfica y analíticamente las superficies cuádricas sin centro.

Ejercicio 4.9.
a) Determine la posición relativa de los ejes de las siguientes
superficies:
- superficie cónica con vértice en V(2,4,4) y cuya directriz es una elipse
en el plano xz, de centro CE(2,0,7), semiejes 2 y 7 y eje focal paralelo al eje
z.
- superficie cilíndrica con vector director de las rectas generatrices
v=(0,3,4), y cuya directriz es una hipérbola equilátera en el plano xy, de
centro CH (18,3,0), semiejes de valor 3 y eje focal paralelo al eje y.

b) I ndique, justificando su respuesta, si las rectas L 3 y L 4 pertenecen a

la superficie cónica del inciso anterior.
L3: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,4,4) + 𝛽(0,8, −6) ; 𝛽 𝜖 𝐑
L4: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,4,4) + µ(2,4, −3) ; µ 𝜖 𝐑

Respuesta Ejercicio 4.9.

a) Observamos que, para resolver este primer inciso, no es necesario determinar

las ecuaciones de ambas superficies, sino las ecuaciones de sus respectivos ejes.
El eje de la superficie cónica es la recta LE1 que pasa por el vértice V(2,4,4) de la

238 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

superficie y por el centro CE(2,0,7) de la curva directriz (Figura 4.34.). Por lo

tanto, un vector director de dicho eje está dado por el vector CV=(0,4,-3).

Figura 4.34. Representación gráfica del Ejercicio 4.15.a. Superficie cónica.

Una ecuación vectorial paramétrica de la recta LE1, está dada por:

LE1: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2,4,4) + 𝑡1 (0,4, −3) ; 𝑡1 𝜖 𝐑

El eje de la superficie cilíndrica es la recta LE2 que pasa por el centro CH (18,3,0)
de la curva directriz y tiene como vector director a un vector paralelo al vector
director de las rectas generatrices v=(0,3,4) (Figura 4.35.). Una ecuación
vectorial paramétrica de la recta LE2, está dada por:

LE1: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (18,3,0) + 𝑡2 (0,3,4) ; 𝑡2 𝜖 𝐑

Observamos que los vectores directores de ambas rectas son perpendiculares,

ya que el producto escalar entre ambos es nulo. Sin embargo, esto no nos
garantiza que las rectas sean secantes. Para verificar esto último debemos
estudiar el producto mixto (v ∧ CV).P1P2, siendo P1 y P2 puntos de cada una de
las dos rectas. El producto vectorial da por resultado:
v ∧ CV=(-25,0,0)

En tanto que el producto escalar (v ∧ CV).P1P2=(-25).16 es no nulo. Por lo tanto,

las rectas LE1 y LE2, son rectas alabeadas. Calculamos la distancia entre ambas
del siguiente modo:

S. Raichman – E. Totter 239

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

|(𝒗∧𝑪𝑽).𝑷𝟏 𝑷𝟐 |
ℎ= ‖𝒗∧𝑪𝑽‖

|(−25)16|
ℎ= 25
=16 [L]

Figura 4.35. Representación gráfica del Ejercicio 4.15.a. Superficie cilíndrica.

b) Observamos que ambas rectas L 3 y L 4 pasan por el vértice V(2,4,4) de la

superficie cónica. La pregunta es si todos los restantes puntos de cada una de
estas dos rectas son puntos de la superficie.
En el caso de la recta L 3 vemos que su vector director es paralelo al vector
director del eje de la superficie cónica LE1. Por lo tanto, las rectas L 3 y LE1 son
rectas coincidentes y sólo un punto de la recta L 3 es punto de la superficie (el
vértice V).
En el caso de la recta L 4 vemos que su vector director no es paralelo al vector
director del eje de la superficie cónica LE1. Por lo tanto, debemos verificar si los
restantes puntos de la recta satisfacen la ecuación de la superficie cónica. Para
ello obtendremos en primer lugar la ecuación de la superficie cónica, siguiendo
el procedimiento planteado en la sección 4.3.2.
Escribimos la ecuación de la curva directriz, teniendo en cuenta los datos
especificados:

4(z-7) 2+49(x-2) 2=196

y=0

240 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

A partir de las ecuaciones simétricas de una de las generatrices:

𝑥−ℎ 𝑦−𝑘 𝑧−𝑙
′
= ′ = ′
𝑥 −ℎ 𝑦 −𝑘 𝑧 −𝑙
Sustituimos las coordenadas del vértice dato:

𝑥−2 𝑦−4 𝑧−4

= =
𝑥 ′ − 2 𝑦 ′ − 4 𝑧′ − 4

Como el punto P' pertenece también a la directriz, se cumple que:

4(z’-7) 2+49(x’-2) 2=196

y'=0

Sustituyendo y'=0 en la ecuación de una generatriz y despejando resulta:

𝑥−2 𝑦−4 −4(𝑥 − 2)
′
= → 𝑥′ = +2
𝑥 −2 −4 𝑦−4
𝑧−4 𝑦−4 (−4)(𝑧 − 4)
′
= → 𝑧′ = +4
𝑧 −4 −4 𝑦−4
A continuación, sustituimos estas expresiones en la ecuación de la curva
directriz:
2 2
(−4)(𝑧 − 4) −4(𝑥 − 2)
4 (( + 4 ) − 7) + 49 (( + 2 ) − 2) = 196
𝑦−4 𝑦−4

Desarrollando la expresión anterior obtenemos la ecuación general buscada:

4((−4𝑧 + 16) − 3(𝑦 − 4))2 + 49(−4𝑥 + 8)2 − 196(𝑦 − 4)2 = 0

Para estudiar si todo punto de la recta L4 es punto de la superficie, a partir de su

ecuación vectorial paramétrica, obtenemos expresiones para las variables x,y,z
en términos del parámetro µ ∶

x=2+2 µ
y=4+4 µ µ ∈R
z=4-3 µ
Sustituimos estas expresiones en la ecuación general de la superficie cónica:

196µ2 − 196µ2 = 0
Por lo tanto, todos los puntos de la recta L4 satisfacen la ecuación de la superficie
cónica.
Observamos que, en caso de seguir este mismo procedimiento para estudiar los
puntos de la recta L3, se llega a que el único valor del parámetro que satisface la
ecuación de la superficie es 𝛽 = 0. Es decir, la intersección entre la recta L3 y la

S. Raichman – E. Totter 241

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

superficie es en un único punto coincidente con el vértice V(2,4,4) del cono

elíptico (Figura 4.36.).

Figura 4.36. Representación gráfica del Ejercicio 4.15.b. Rectas L3 y L4.

Ejercicio 4.10.
Dada la siguiente ecuación de una superficie cuádrica:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− + =1
16 49 25
I dentifique la superficie cuádrica a partir de la visualización de las
características de la ecuación cartesiana y represente gráficamente

Respuesta Ejercicio 4.10.

A partir de la comparación visual de la forma de la ecuación dada con las
ecuaciones conocidas de las superficies cuádricas, se concluye que la misma es un
hiperboloide de una hoja cuyo eje es el eje y. La Figura 4.37. muestra su
representación gráfica.

Figura 4.37. Representación gráfica Ejercicio 4.10.

242 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Ejercicio 4.11.
Dada la superficie cuádrica del Ejercicio 4.10., determine la intersección de
la misma con los ejes coordenados y con los planos coordenados.

Respuesta Ejercicio 4.11.

La intersección de la superficie dada con los ejes coordenados se determina a
partir de plantear tres sistemas de ecuaciones, uno para cada uno de los ejes
coordenados. Con el eje x resulta:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
− + =1
{16 49 25
𝑦=0
𝑧=0

Con el eje y y z respectivamente:

𝑥2 𝑦2 𝑧2
− + =1
{16 49 25
𝑥=0
𝑧=0

𝑥2 𝑦2 𝑧2
− + =1
{16 49 25
𝑥=0
𝑦=0
Los resultados se sintetizan en la Tabla 4.2.

Tabla 4.2. Puntos de intersección de la superficie con los ejes coordenados.

De manera similar. Se obtienen las curvas que resultan de la intersección de la

superficie con los planos coordenados, las cuales constituyen las trazas de la
superficie y se sintetizan en la Tabla 4.3.

S. Raichman – E. Totter 243

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Tabla 4.3. Trazas de la superficie dada por el Ejercicio 4.10.

La Figura 4.38. muestra la representación gráfica de la superficie cuádrica

analizada, los planos coordenados y las respectivas trazas de la superficie sobre
cada uno de ellos.

Figura 4.38. Representación gráfica de las trazas de la superficie estudiada.

Ejercicio 4.12.
Dada la superficie cuádrica del Ejercicio 4.10., estudie las secciones de la
misma y sus respectivas curvas de nivel.

Respuesta Ejercicio 4.12.

Las secciones de una superficie cuádrica se obtienen a partir de la intersección de
la misma con planos paralelos a los planos coordenados. Los resultados del
desarrollo de dichas intersecciones se sintetizan en la Tabla 4.4.

244 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Tabla 4.4. Secciones y curvas de nivel de la superficie dada por el Ejercicio 4.10.

Como se observa en la Tabla, en general las intersecciones desarrolladas derivan

en la obtención de una determinada familia de lugares geométricos. La Figura
4.39. muestra una representación gráfica de algunas curvas de dichas familias.

Figura 4.39. Representación gráfica de algunas secciones de la superficie estudiada.

Ejercicio 4.14.
Dada la superficie cuádrica del Ejercicio 4.10., estudie las condiciones de
simetría de la misma.

Respuesta Ejercicio 4.13.

A partir del análisis de la ecuación cartesiana de la superficie dada, es posible
sintetizar en la Tabla 4.5. las siguientes condiciones de simetría.

S. Raichman – E. Totter 245

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Tabla 4.5. Condiciones de simetría de la superficie dada por el Ejercicio 4.10.

Del análisis de la Tabla precedente es posible afirmar que la superficie dada es

una superficie cuádrica con centro.

Ejercicio 4.14.
a) Determine gráfica y analíticamente las ecuaciones vectoriales
paramétricas de las curvas de intersección del paraboloide elíptico de
semiejes a=2, b=c=1 y eje focal el eje y, con los siguientes planos:
a.1) π1: z=1 ; a.2) π2: 2y+z-4=0
b) I ndique ecuaciones paramétricas que permitan describir la superficie y
justifique su respuesta.

Respuesta Ejercicio 4.14.

La ecuación de un paraboloide elíptico con eje focal el eje y está dada por:
𝑥2 𝑧2
+ = 𝑐𝑦
𝑎2 𝑏 2
Para los datos de nuestro problema, dicha ecuación resulta:
𝑥2 𝑧2
+ =𝑦
22 12
A continuación, buscamos las ecuaciones de las curvas de intersección de la
superficie con los planos dados.
a.1) π1: z=1
𝑥2 𝑧2 𝑥2 12 𝑥2
{22 + 12 = 𝑦 {22 + 12 = 𝑦 {22 = 𝑦 − 1
𝑧=1 𝑧=1 𝑧=1
Se trata de una parábola en el plano z=1, con vértice en (0,1,1) y eje focal paralelo
al eje y (Figura 4.40.). Planteamos como parámetro, x=t, resulta y=t2/ 4+1:
𝑡2
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 0,1,1) + (𝑡 , + 1, 0 ) ; 𝑡 𝜖 𝐑
4

246 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

Figura 4.40. Representación gráfica del Ejercicio 4.14.a. Intersección con π1.

a.2) La intersección del plano π2: 2y+z-4=0 con el paraboloide elíptico es una
elipse (ver Figura 4.41).

Planteamos el sistema que nos permite determinar el lugar geométrico de la

intersección buscada:

𝑥2 𝑧2
{ 22 + 12 = 𝑦
𝑧 = −2𝑦 + 4

Sustituimos la segunda ecuación en la primera:

𝑥2 (2𝑦−4)2
+ 12 = 𝑦
{22
𝑧 = −2𝑦 + 4

Desarrollamos esta última expresión obtenida y completamos cuadrados, para

hallar una ecuación de la elipse que nos permita identificar su centro y semiejes:

𝑥2 (𝑦−2.125)2
+ =1
{ 8.25 0.51625
𝑧 = −2𝑦 + 4

A continuación, buscamos expresiones para las variables x, y y z en función de

un parámetro.

Como se trata de una elipse en las variables x e y, utilizamos la parametrización

conocida para la elipse en términos de un parámetro 𝜃. En tanto que, para
parametrizar la componente en z, usamos la expresión 𝑧 = −2𝑦 + 4, ya que la
curva de intersección se encuentra en dicho plano.

S. Raichman – E. Totter 247

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Teniendo en cuenta que es una curva en el plano 𝑧 = −2𝑦 + 4, la coordenada l

del centro de la misma se obtiene de dicha expresión dando a la variable y el
valor 2.125. Por lo tanto, las coordenadas del centro de la curva de intersección
son: C (0, 2.125, -0.25).

Las ecuaciones cartesianas paramétricas resultan:

𝑥 = √8.25 𝑐𝑜𝑠𝜃
{ 𝑦 = √0.5156 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2.125 ; 𝜃𝜖[0,2𝜋)
𝑧 = −2(√0.5156 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2.125) + 4

La ecuación vectorial paramétrica queda:

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 0,2.125, −0.25) + (√8.25 𝑐𝑜𝑠𝜃 , √0.5156 𝑠𝑒𝑛𝜃 , − 2(√0.5156 𝑠𝑒𝑛𝜃)) ; 𝜃𝜖[0,2𝜋)

Figura 4.41. Representación gráfica del Ejercicio 4.14.a. Intersección con π2.

b) Las coordenadas de los puntos de la superficie de ecuación

𝑥2 𝑧2
22 + 12 = 𝑦, pueden escribirse de la siguiente manera:

𝑥 = 2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛼
{ 𝑧 = 1 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑡 ≥ 0 ; 𝛼 ∈ [0, 2𝜋]
𝑦 = 𝑡2
Efectivamente, si elevamos al cuadrado ambos miembros de las dos primeras
𝑥2 𝑧2
ecuaciones y las sumamos, obtenemos: + 12 = 𝑡 2 . Luego sustituimos en la
22

tercera ecuación y recuperamos la ecuación del paraboloide elíptico.

248 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

A continuación, se presenta un problema de aplicación de una superficie cuádrica

con centro, como superficie utilizada en el diseño de la estructura de un estadio
polideportivo.

Ejercicio 4.15.

Se desea hallar la ecuación cartesiana de la superficie envolvente elipsoidal

de un estadio polideportivo. Los datos disponibles correspondientes al
proyecto arquitectónico son los siguientes:
Base del estadio:
circunferencia de radio r b=60m
Altura total del estadio:
h=40m
Coronamiento de la cubierta del estadio:
Circunferencia de radio r t =40m
Circunferencia máxima de la envolvente:
Circunferencia de radio r 0 =90m

Respuesta Ejercicio 4.15.

A los efectos de interpretar adecuadamente el problema planteado,

representamos gráficamente la geometría básica del estadio.

La Figura 4.42. muestra una perspectiva, dos vistas laterales y una vista superior
de la superficie indicada en el problema. En la misma se pueden observar las
principales consideraciones relacionadas a los datos especificados.

Para la resolución del problema, se fija un sistema de referencia adecuado. En

este caso el origen de coordenadas se ubica coincidente con el centro de la
circunferencia que constituye la base del estadio.

Se posiciona la terna de referencia de manera tal de colocar el eje z en dirección

vertical.

S. Raichman – E. Totter 249

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 4.42. Perspectiva y vistas de la superficie planteada.

En estas condiciones, la forma que adoptará la ecuación cartesiana de la

superficie elipsoidal buscada es:

𝑥 2 𝑦 2 (𝑧 − 𝑙)2
+ + =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐2

El centro del elipsoide se ubica a una altura l sobre el plano de la base del estadio.
Teniendo en cuenta el dato correspondiente de la circunferencia máxima del
elipsoide que se ubicará también a la altura l, es posible deducir que a=b=90m.
De esta manera la ecuación anterior resulta:

𝑥2 𝑦 2 (𝑧 − 𝑙)2
+ + =1
902 902 𝑐2

A continuación seleccionamos un punto A perteneciente a la circunferencia de

la base y un punto B correspondiente a la circunferencia de techo: A(60, 0, 0) y
B(40, 0, 40).

Reemplazando dichos puntos en la ecuación anterior nos queda un sistema de

ecuaciones de segundo grado que nos permitirá encontrar los valores
desconocidos de c y l:

250 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías Capítulo 4

602 02 (0 − 𝑙)2
+ + =1
902 902 𝑐2
402 02 (40 − 𝑙)2
+
{902 902 + =1
𝑐2

𝑙2
= 0.5556
𝑐2
(40 − 𝑙)2
{ 𝑐2 = 0.8025

0.2469𝑐 2 + 59.6309𝑐 − 1600 = 0

Considerando la raíz positiva de esta ecuación de segundo grado y

posteriormente calculando l, se obtiene:

c=24.3723; l=18.1668

Reemplazando los valores hallados se llega a la ecuación buscada:

𝑥2 𝑦 2 (𝑧 − 18.1668)2
+ + =1
902 902 24.37232

Ejercicio 4.16.
Para el problema del Ejercicio 4.15., se busca encontrar la ecuación del
lugar geométrico que resulta de la intersección de la envolvente del estadio
con un plano perpendicular al plano xy que pase por el centro del estadio.

Respuesta Ejercicio 4.16.

De los infinitos planos que cumplen la condición dada, se analiza el caso

correspondiente a x=0, obteniendo la siguiente formulación:

𝑥2 𝑦 2 (𝑧 − 18.1668)2
{902 902 + 24.37232
+ =1
𝑥=0

𝑦 2 (𝑧 − 18.1668)2
+ = 1; 𝑥 = 0
902 24.37232

S. Raichman – E. Totter 251

Capítulo 4 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

La ecuación obtenida es una elipse en el plano yz. Para representar sólo el tramo
de la curva solicitada es necesario parametrizar el lugar geométrico y calcular el
rango de variación del parámetro.

𝑥=0
{ 𝑦 = 90 cos(𝑡) − 48.1896° ≤ 𝑡 ≤ 63.6122°
𝑧 = 18.1688 + 24.3723 𝑠𝑒𝑛(𝑡)

La Figura 4.43. muestra el lugar geométrico hallado:

Figura 4.43. Curva hallada a partir de la intersección de la superficie envolvente del

estadio, con el plano x=0.

252 Superficies
Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

CAPÍTULO 5
ECUACIONES DE LUGARES GEOMÉTRICOS
EN COORDENADAS POLARES, CILÍNDRICAS
Y ESFÉRICAS
“Cuando puedes medir aquello de
lo que hablas, y expresarlo con
números, sabes algo acerca de ello;
pero cuando no lo puedes medir,
cuando no lo puedes expresar con
números, tu conocimiento es pobre
e insatisfactorio: puede ser el
principio del conocimiento, pero
apenas has avanzado en tus
pensamientos a la etapa de
ciencia”.

William Thomson Kelvin (1824-1907).

5.1. INTRODUCCIÓN
Con lo trabajado en los capítulos anteriores, estamos en condiciones
de abordar el estudio analítico y gráfico de los diferentes lugares geométricos en
nuevos sistemas de coordenadas. Hasta el momento hemos estado trabajando
con el sistema de coordenadas cartesiano, también denominado rectangular.
Con dicho sistema, la posición de un punto cualquiera P queda definida por un
par ordenado de números reales (x,y), (o bien a una terna ordenada de números
reales), que representan las distancias del punto P a un par (o a una terna) de ejes
ortogonales entre sí que se cortan en el punto O, or igen del sistema de
coordenadas.

En este capítulo presentaremos otros sistemas de coordenadas, llamados

sistema de coordenadas polares, coordenadas cilíndricas y coordenadas
esféricas.

S. Raichman – E. Totter 253

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

La selección adecuada de un sistema de coordenadas depende del tipo de

problema que se deba resolver. En algunas situaciones puede resultar indistinto
el uso del sistema rectangular o el polar (o cilíndrico o esférico en caso de trabajar
en el espacio tridimensional), pero en otras es preferible el uso de alguno de estos
sistemas. También se dan casos para los cuales es conveniente usar ambos
sistemas de coordenadas, cambiando de uno a otro según la necesidad.

El dominio de los conceptos que se desarrollan en este capítulo, permite

afianzar los conocimientos adquiridos en capítulos anteriores. El trabajo de los
estudiantes con las actividades diseñadas promueve la adquisición de una sólida
orientación, tanto en el espacio bidimensional como en el tridimensional, para la
resolución de problemas geométricos, al mismo tiempo que permite reconocer
las ventajas del uso de otros sistemas de coordenadas en situaciones específicas.

5.2. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

El primero en utilizar coordenadas polares fue Isaac Newton (1642-1727).
En este apartado estudiaremos las ecuaciones polares de rectas, secciones
cónicas y otras curvas.

Un sistema de coordenadas polares está determinado por una recta fija del
plano llamada eje polar, un punto fijo O de la misma, denominado polo, y una
unidad de medida.

DEFINICIÓN

Definición: Las coordenadas polares de un punto P del plano, es el

par ordenado de números reales (ρ,θ), donde ρ mide la longitud del
segmento OP y θ es el ángulo determinado por la parte positiva del
eje polar y el segmento OP (ver Figura 5.1), considerando como
positivo el sentido antihorario.

Para obtener todos los puntos del plano, debemos variar:

0≤θ<2π

0≤ρ<+∞

Se designa a ρ como radio vector y a θ, como ángulo polar.

254 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Figura 5.1. Sistema de coordenadas polares.

Cabe observar que el punto O, polo del sistema de coordenadas polares, queda
definido con ρ=0, para todo valor del ángulo polar θ. Es decir, las coordenadas
polares del polo son:

O(0,θ)

Si bien también es posible adoptar 0≤θ<π y -∞≤ρ<+∞, optamos por la definición

dada previamente.

Ejercicio 5.1.
Determine la ubicación de los siguientes puntos dados en coordenadas
polares: P(3,π/ 4); S(3/ 2,0); Q(3,5 π/ 4); T(1,3 π/ 4); R(2, π/ 2); U(3/ 2,π)

Respuesta Ejercicio 5.1.

En la Figura 5.2, se representan los puntos dados en un sistema de coordenadas
polares:

Figura 5.2. Representación en coordenadas polares de los puntos del Ejercicio 5.1.

S. Raichman – E. Totter 255

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

5.3. RELACIONES ENTRE COORDENADAS

POLARES Y RECTANGULARES
Al resolver un problema suele ser necesario transformar las ecuaciones de
coordenadas polares a rectangulares y viceversa. Para encontrar las expresiones
que nos permiten transformar de un sistema a otro, colocamos los dos sistemas
de coordenadas, de modo tal que sus orígenes coincidan y el eje polar se
encuentre a lo largo del eje positivo x, tal como puede observarse en la Figura 5.3:

Figura 5.3. Sistemas de coordenadas rectangular y polar.

Sean P(x,y), las coordenadas rectangulares del punto P y P(ρ,θ) las coordenadas
polares del mismo punto P. De la Figura 5.3, podemos expresar x e y en función
de ρ y θ de la siguiente manera:

x= ρ cosθ
y= ρ senθ

También es posible determinar las coordenadas polares (ρ,θ), en términos de las

coordenadas rectangulares, a partir de las expresiones dadas por:

𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
{ 𝑦
𝑡𝑔𝜃 = ; 𝑥≠0
𝑥

A los efectos de obtener valores de θ en todos los cuadrantes, consideraremos las

siguientes relaciones, que toman en cuenta los signos correspondientes a x y a y
(ambos no nulos simultáneamente):

𝑦 𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ; 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2

256 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Ejercicio 5.2.
a) Exprese en coordenadas polares el punto Q(3,3) y la curva x2+y2=36
b) Exprese en coordenada rectangulares el punto R(4,π/ 3) y la ecuación:
1
𝜌=
𝑐𝑜𝑠𝜃 + 4𝑠𝑒𝑛𝜃

Respuesta Ejercicio 5.2.

𝜋
a) 𝑄 (3√2, ) ; ρ=6
4

b) 𝑅(2, 2√3) ; x+4y-1=0

5.4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN

COORDENADAS POLARES
Sean los puntos del plano en coordenadas polares P1(ρ1,θ1) y P2(ρ2,θ2).
Queremos encontrar la distancia entre ambos (ver Figura 5.4), trabajando en
coordenadas polares.

La distancia d entre P1 y P2 está dada por:

𝑑 = ‖𝑷𝟏 𝑷𝟐 ‖

Usando el teorema del coseno en el triángulo OP1P2, se tiene que:

𝑑2 = 𝜌12 + 𝜌22 − 2𝜌1 𝜌2 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 − 𝜃1 )

𝑑 = √𝜌12 + 𝜌22 − 2𝜌1 𝜌2 𝑐𝑜𝑠(𝜃2 − 𝜃1 )

Figura 5.4. Distancia entre dos puntos en coordenadas polares.

S. Raichman – E. Totter 257

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

5.5. ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA EN

COORDENADAS POLARES
La ecuación de la circunferencia en coordenadas polares se puede obtener
transformando la ecuación de la misma de coordenadas rectangulares a polares.
Pero también se puede deducir directamente trabajando en coordenadas polares.

Si tenemos como datos el centro de la circunferencia en coordenadas

polares, C(ρ1,θ1), y el radio r de la misma, podemos determinar su ecuación en
coordenadas polares de la siguiente manera:

Sea P(ρ,θ) un punto genérico de la circunferencia. En la Figura 5.5,

observamos que es posible plantear el teorema del coseno en el triángulo OCP,
obteniendo de este modo la siguiente expresión:

𝑟 2 = 𝜌2 + 𝜌12 − 2𝜌𝜌1 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 )

Figura 5.5. Circunferencia en un sistema de coordenadas polares.

Veamos a continuación algunos casos particulares que pueden derivarse de la

ecuación anterior.

LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r PASA POR EL POLO Y SU

CENTRO SE ENCUENTRA SOBRE EL EJE POLAR, A LA
DERECHA O A LA IZQUIERDA DEL POLO
Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro está
ubicado sobre el eje polar, a la derecha del mismo, (ver Figura 5.6), las
coordenadas del centro son C(r,0°). Sustituyendo estas coordenadas en la
ecuación anterior, resulta:

𝑟 2 = 𝜌2 + 𝑟 2 − 2𝜌𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) → 𝜌(𝜌 − 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃) = 0

𝜌 = 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

258 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro está a la izquierda

del polo sobre el eje polar, las coordenadas del mismo son C(r,π). Reemplazando
estas coordenadas en la ecuación de la circunferencia obtenida al inicio, llegamos
a:

𝜌 = −2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

Figura 5.6. Circunferencia de radio r y centro sobre el eje polar.

LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r PASA POR EL POLO Y SU

CENTRO SE ENCUENTRA SOBRE EL EJE A 90°, POR ENCIMA O
POR DEBAJO DEL POLO
Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro se
encuentra sobre el eje perpendicular al eje polar y por encima del polo, (ver Figura
5.7), las coordenadas del mismo son C(r,π/ 2). Entonces, al sustituir dichas
coordenadas en la ecuación de la circunferencia, obtenemos:
𝜋
𝑟 2 = 𝜌2 + 𝑟 2 − 2𝜌𝑟𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − )
2

0 = 𝜌2 − 2𝜌𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

que podemos escribir como

0 = 𝜌(𝜌 − 2𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)

De donde surge la siguiente expresión:

𝜌 = 2𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

Cuando la circunferencia de radio r pasa por el polo y su centro se

encuentra sobre el eje a 90°, por debajo del polo, las coordenadas del mismo
resultan C(r,3/ 2π). Por lo tanto la sustitución de dichas coordenadas en la
ecuación de la circunferencia genérica inicialmente obtenida conduce a:

𝜌 = −2𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

S. Raichman – E. Totter 259

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 5.7. Circunferencia que pasa por el polo y centro en el eje a 90°.

LA CIRCUNFERENCIA DE RADIO r TIENE SU CENTRO EN EL

POLO
En este caso ρ1=0, ya que el centro está en el polo (ver Figura 5.8), y θ1=θ,
por lo que la ecuación resulta:

𝑟 2 = 𝜌2 + 02 − 2𝜌0𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 )

𝑟 2 = 𝜌2

Es decir:

𝜌=𝑟
Figura 5.8. Circunferencia con centro en el polo.

Lógicamente, en esta situación particular, se trata del lugar geométrico de todos

los puntos del plano cuyo radio vector es r, para todo valor de θ (0≤θ<2π).

Ejercicio 5.3.
I dentifique la curva de ecuación 𝜌 = −8𝑐𝑜𝑠𝜃 y represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 5.3.

A partir de la comparación con las ecuaciones estudiadas, surge que se trata de

la ecuación de una circunferencia en coordenadas polares, que pasa por el polo
y su centro está en C(4,π), siendo r=4.

Si no hacemos uso de dicha comparación, podemos realizar una tabla de valores

(ρ,θ) y representar los puntos obtenidos. Entonces, siendo 𝜌 = −8𝑐𝑜𝑠𝜃
calculamos los valores de 𝜌 para distintos ángulos seleccionados y luego
graficamos:

260 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Figura 5.9. Representación gráfica del Ejercicio 5.3.

Ejercicio 5.4.

Dado el siguiente lugar geométrico expresado en coordenadas polares:

𝜌2 − 10𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 135°) − 11 = 0

I dentifique el mismo y encuentre los puntos de intersección con el eje

polar. Represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 5.4.

A partir de la comparación de la ecuación dada con la ecuación de la

circunferencia en coordenadas polares, podemos escribir:

𝑟 2 = 𝜌2 + 𝜌12 − 2𝜌𝜌1 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 )

𝜃1 = 135°

2𝜌𝜌1 = 10𝜌 ; 𝜌1 = 5

𝜌1 2 − 𝑟 2 = −11 ; 𝑟 = √𝜌1 2 + 11 = √25 + 11 = 6

Por lo tanto, se trata de una circunferencia de centro C(5, 135°) y radio r=6

Para obtener las intersecciones con el eje polar, es necesario resolver los
siguientes sistemas de ecuaciones:

2 2
{ 𝜌 − 10𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 135°) − 11 = 0 ; {𝜌 − 10𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 135°) − 11 = 0
𝜃=0 𝜃 = 180°

Teniendo en cuenta las raíces positivas de las ecuaciones de segundo grado

resultantes en cada caso, obtenemos los siguientes puntos de intersección:

S. Raichman – E. Totter 261

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

A(8.3832, 180°) y B(1.3121, 0°)

Figura 5.10. Representación gráfica del Ejercicio 5.4.

5.6. ECUACIÓN DE LA RECTA EN

COORDENADAS POLARES
La ecuación de la recta en coordenadas polares se puede obtener
transformando la ecuación de la recta de coordenadas cartesianas a polares. Pero
también se puede deducir trabajando directamente en coordenadas polares.

En este caso, los datos son las coordenadas polares de un punto P1(ρ1,θ1)
de la recta cuya ecuación se busca determinar, tal que el segmento OP1 que se
extiende desde el polo hasta el punto P1, es perpendicular a dicha recta. P(ρ,θ) es
un punto cualquiera de la recta.

A partir de la Figura 5.11, observamos el triángulo rectángulo OP1P y

planteamos:

𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 ) = 𝜌1

𝜌1
𝜌=
𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 )

Figura 5.11. Recta en un sistema polar.

262 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

RECTA PERPENDICULAR AL EJE POLAR, A LA DERECHA O A LA

IZQUIERDA DEL POLO

Figura 5.12. Recta perpendicular al eje polar.

Cuando la recta es perpendicular al eje polar, el punto P1 es el punto de

intersección de la recta con el eje polar. Si se encuentra a la derecha del polo,
θ1=0, y por lo tanto la ecuación de la recta toma la forma:

𝜌1
𝜌=
𝑐𝑜𝑠𝜃

En cambio, si la recta está ubicada a la izquierda del polo, corresponde θ1=π, que
al ser sustituido en la ecuación de la recta queda de la siguiente manera:

𝜌1
𝜌=−
𝑐𝑜𝑠𝜃

RECTA PARALELA AL EJE POLAR, POR ENCIMA O POR DEBAJO

DEL POLO
Cuando la recta es paralela al eje polar, (ver Figura 5.13), el punto P1 se
encuentra en la intersección de la vertical que pasa por el polo (el eje a 90°) y la
recta. Si se encuentra por encima del polo, θ1=π/ 2, y en este caso la ecuación de
la recta toma la forma:

𝜌1
𝜌=
𝑠𝑒𝑛𝜃
Si la recta es paralela al eje polar, por debajo del polo, θ1=3/2π, y por lo tanto la
ecuación resulta:

𝜌1
𝜌=−
𝑠𝑒𝑛𝜃

S. Raichman – E. Totter 263

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 5.13. Recta paralela al eje polar.

RECTA QUE PASA POR EL POLO

Si la recta pasa por el polo, las coordenadas polares del punto P1 son ρ1=0,
para todo valor de θ1. Es decir P1(0,θ1) (Figura 5.14.). Sustituyendo estas
coordenadas polares en la ecuación de la recta es posible obtener:
𝜌1
𝜌=
𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 )

𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 ) = 0

𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 ) = 0
𝜋
𝜃 − 𝜃1 = 𝑛 2 𝑛 = 1, 3, 5, 7, …

𝜋
𝜃 = 𝜃1 + 𝑛
2

Figura 5.14. Recta que pasa por el polo.

Cabe señalar que también es posible definir la recta que pasa por el polo como el
conjunto de puntos P(ρ,α), donde α es el valor del ángulo que forma la recta con
el eje polar, unido con el conjunto de puntos P(ρ,α+π).

Ejercicio 5.5.
Determine la ecuación polar de la recta que pasa por el punto Q(3,π/ 3) y
es perpendicular al eje polar

Respuesta Ejercicio 5.5.

𝜋
En la Figura 5.15, vemos que: 𝜌1 = 3𝑐𝑜𝑠 = 1.50. Es decir, el punto P1 es:
3
1 𝜌
P1(1.5,0°). Por lo tanto, sustituyendo en 𝜌 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃−𝜃 )
, resulta:
1

1.5
𝜌=
𝑐𝑜𝑠𝜃

264 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Figura 5.15. Representación gráfica del Ejercicio 5.5.

Ejercicio 5.6.
Encuentre la ecuación en coordenadas polares de una familia de rectas
paralelas que posean una orientación tal que su ángulo con respecto al eje
polar sea de 60°. Represente gráficamente tres elementos de dicha familia.

Respuesta Ejercicio 5.6.

La ecuación de la recta en coordenadas polares es de la forma:

𝜌1
𝜌=
𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 𝜃1 )
Recordando la definición de 𝜌1 , vemos que constituye la distancia desde el polo
a la recta dada. De esta manera dicha distancia, será el parámetro de la familia
buscada. De un simple análisis geométrico, surge que el ángulo α que forma la
recta con el eje polar, cumple la siguiente relación: 𝛼 + 90° = 𝜃1
La Figura 5.16. muestra una interpretación gráfica del problema planteado:

Figura 5.16. Representación gráfica del Ejercicio 5.6.

S. Raichman – E. Totter 265

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

De esta manera, siendo k el parámetro de la familia:

𝑘
𝜌= 𝑘 ∈ 𝐑+
𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 90° − 𝛼)
A partir de los datos del problema:
𝑘
𝜌= 𝑘 ∈ 𝐑+
𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 150°)
A los efectos de representar las rectas, hallaremos dos puntos de cada una de ellas:

A partir de los puntos calculados, la Figura 5.17. muestra la representación

gráfica de las rectas halladas.

Figura 5.17. Rectas del Ejercicio 5.6. a la izquierda del polo.

266 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Observación:

Para que la familia de rectas quede ubicada a la derecha del polo, planteamos:
360° + 𝛼 − 90° = 𝜃1

𝑘
𝜌= 𝑘 ∈ 𝐑+
330°𝜋
𝑐𝑜𝑠 (𝜃 −
180° )
La Figura 5.18. muestra la representación obtenida:

Figura 5.18. Rectas del Ejercicio 5.6. a la derecha del polo.

5.7. ECUACIÓN DE LAS CÓNICAS EN

COORDENADAS POLARES
Para obtener la ecuación polar de las cónicas plantearemos en primer lugar
la definición general de cónicas. A partir del concepto de excentricidad, dicha
definición incluye a la parábola, la elipse y la hipérbola.

DEFINICIÓN GENERAL DE LAS CÓNICAS

Definición: Cónica es el lugar geométrico de los puntos del plano

tales que la relación entre su distancia a un punto fijo llamado foco y
su distancia a una recta fija que no contiene al foco llamada directriz,
es igual a una constante e, llamada excentricidad.

Si e=1, la cónica es una parábola.

Si 0<e<1, la cónica es una elipse.
Si e>1, la cónica es una hipérbola.

S. Raichman – E. Totter 267

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

A partir de la Figura 5.19, observamos que, para deducir la ecuación polar

de las cónicas, hacemos coincidir un foco de la curva, con el polo del sistema de
coordenadas polares. En primer lugar, consideraremos la directriz perpendicular
al eje polar y a la izquierda del polo. La distancia del foco a la directriz es el
parámetro geométrico p. P(ρ,θ) es un punto genérico de la cónica.

De acuerdo a la definición general de cónicas, planteamos que la excentricidad e

es el cociente entre la distancia de un punto genérico P de la curva al foco y la
distancia de dicho punto P a la recta directriz. Es decir,
‖𝑷𝑭‖
𝑒=
‖𝑷𝑫‖

Donde el numerador es tal que:

‖𝑷𝑭‖ = 𝜌

En tanto que el denominador, puede escribirse como (ver Figura 5.19.):

‖𝑷𝑫‖ = 𝑝 + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃
‖𝑷𝑭‖ 𝜌
Por lo tanto: 𝑒 = ‖𝑷𝑫‖ = . Es decir,
𝑝+𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜌 = 𝑒(𝑝 + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃)

Figura 5.19. Cónica en coordenadas polares.

𝜌 = 𝑒𝑝 + 𝑒𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜌(1 − 𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑒𝑝

𝑒𝑝
𝜌=
(1 − 𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃)

268 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Esta última expresión corresponde a la ecuación de las cónicas en coordenadas

polares. En dicha ecuación, si e=1 se trata de una parábola, si e está entre 0 y 1,
de una elipse y si e >1, de una hipérbola.

Una vez determinado el tipo de cónica a partir del valor de e, el siguiente paso es
encontrar los puntos donde la curva corta al eje polar y a la recta que pasa por el
polo y es perpendicular al eje polar (eje a 90°). Estos puntos, se obtienen dando
a θ los valores 0, π, π/ 2, y 3/ 2π, respectivamente.

Cabe señalar que para la parábola sólo se pueden usar tres de estos valores, ya
que uno haría cero el denominador. Con estos puntos en general es suficiente
para realizar una gráfica aproximada de la cónica estudiada, teniendo en cuenta
además las características ya conocidas de dichas curvas.

Observación:

Si en la ecuación obtenida, evaluamos ρ para θ=π/2, llegamos a la siguiente

expresión: 𝜌𝜋 = 𝑒𝑝, que corresponde a la mitad de la longitud del lado recto.
2

Efectivamente si e=1, 𝜌𝜋 = 𝑝 , tal como observamos en el estudio de las parábolas

2

realizado en coordenadas rectangulares.

Si e≠1, entonces, 𝜌𝜋 = 𝑒𝑝
2

Para la elipse y la hipérbola sabemos que la excentricidad se puede evaluar como

𝑐 𝑏2
𝑒 = y que la longitud del lado recto es 2 𝑎 .
𝑎

Sustituimos en la expresión 𝜌𝜋 = 𝑒𝑝 y resulta:

2

𝑐 𝑐 𝑏2 𝑏2
𝜌𝜋 = 𝑒𝑝 = 𝑝 → 𝑝= → 𝑝=
2 𝑎 𝑎 𝑎 𝑐

O sea que las dos directrices correspondientes a cada foco, tanto en la elipse como
𝑏2
en la hipérbola, se encuentran a una distancia del respectivo foco.
𝑐

Ejercicio 5.7.
Escriba la ecuación polar de las cónicas para las siguientes situaciones:
a) Directriz perpendicular al eje polar, a la derecha del polo.
b) Directriz paralela al eje polar, por encima del polo.
c) Directriz paralela al eje polar, por debajo del polo.

S. Raichman – E. Totter 269

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 5.7.

Las ecuaciones solicitadas resultan:
𝑒𝑝
a) 𝜌 = (1+𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝑒𝑝
b) 𝜌 = (1+𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑒𝑝
c) 𝜌 = (1−𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃)

Ejercicio 5.8.
Dadas las ecuaciones I y I I en coordenadas polares, indique para cada una
de ellas de qué cónica se trata, justificando su respuesta. Represente en
coordenadas polares ambas curvas indicando en cada caso las coordenadas
polares del centro y de los focos.
6 12
𝜌= (I) ; 𝜌= (II)
1 2 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
2

Respuesta Ejercicio 5.8.

I ) Siendo e=1/ 2 < 1, se trata de una elipse. Calculamos algunos valores de ρ para
ciertos ángulos θ y graficamos. En la Figura 5.20 observamos la elipse de eje
focal sobre el eje polar. Las coordenadas del centro y de los focos son:

C(4,π); F1(0, θ); F2(8,π)

Figura 5.20. Representación gráfica del Ejercicio 5.8.I.

270 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

12
I I ) Siendo la ecuación 𝜌 = debemos llevarla a alguna de las formas vistas:
2−𝑠𝑒𝑛𝜃

12 6
𝜌= =
1 1
2 (1 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) 1 − 2 𝑠𝑒𝑛𝜃
2

Ahora podemos afirmar que siendo e=1/ 2 < 1, se trata también de una elipse.
Calculamos algunos puntos especiales de la curva y graficamos. En la Figura 5.21
observamos la elipse de eje focal sobre el eje a 90°. Las coordenadas del centro
y de los focos son: C(4,π/2); F1(0, θ); F2(8,π/2)

Figura 5.21. Representación gráfica del Ejercicio 5.8.II.

Ejercicio 5.9.
Dadas las ecuaciones I y I I en coordenadas polares, indique para cada una
de ellas de qué cónica se trata, indicando sus características particulares y
representando gráficamente.
8 5
𝜌= (I) ; 𝜌= (II)
1 − 1.6𝑐𝑜𝑠𝜃 1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃

S. Raichman – E. Totter 271

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Respuesta Ejercicio 5.9.

8
𝜌=
1 − 1.6𝑐𝑜𝑠𝜃

e=1.60

Hipérbola: directriz asociada al

foco que coincide con el polo, es
vertical y está ubicada a la
izquierda del polo.

5
𝜌=
1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃

e=1.00

Parábola: directriz horizontal

ubicada arriba del polo.

Figura 5.22. Representación gráfica del Ejercicio 5.9.

5.8. TRAZADO DE CURVAS EN

COORDENADAS POLARES
Consideraremos ahora el problema del trazado de curvas planas cuando
su ecuación está dada en coordenadas polares.

Definición: La gráfica de una ecuación ρ=f(θ) en coordenadas

polares, es el conjunto de todos los puntos (ρ,θ), cuyas coordenadas
satisfacen la ecuación.

Veremos el trazado de las curvas en coordenadas polares mediante el análisis del

siguiente ejemplo: 𝜌 = 4 + 4 𝑐𝑜𝑠𝜃

272 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

INTERSECCIÓN DE LA CURVA CON EL EJE POLAR Y EL EJE

AUXILIAR A 90°
I ntersección con el eje polar:

I ntersección con el eje a 90°:

SIMETRÍA
La gráfica es simétrica con respecto al
eje polar, si la ecuación no se altera
cuando θ se reemplaza por 2π-θ.

En nuestro caso tendremos:

cos (2π-θ)=cos θ
con lo cual reemplazando en la ecuación
dada, obtenemos:
Figura 5.23.

𝜌 = 4 + 4 𝑐𝑜𝑠(2𝜋 − 𝜃) = 4 + 4 𝑐𝑜𝑠𝜃
por lo que existe simetría respecto al eje
polar.
. La gráfica es simétrica con respecto al eje a 90°, si la ecuación no se altera
cuando θ se reemplaza por π-θ.
En nuestro problema tendremos:
cos (π-θ)=-cos θ
con lo cual reemplazando en la ecuación
dada, obtenemos:
𝜌 = 4 + 4 𝑐𝑜𝑠(𝜋 − 𝜃) = 4 − 4 𝑐𝑜𝑠𝜃
Por lo tanto en este ejemplo no existe
simetría respecto al eje a 90°.
Figura 5.24.

S. Raichman – E. Totter 273

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

. La gráfica es simétrica con respecto al

polo si la ecuación no se altera cuando θ
se reemplaza por π+θ.
En nuestro caso tendremos:
cos(π+θ)=-cosθ.
Reemplazando en la ecuación dada,
obtenemos:
𝜌 = 4 + 4 𝑐𝑜𝑠(𝜋 + 𝜃) = 4 − 4 𝑐𝑜𝑠𝜃
Por lo tanto, para la curva dada no existe
simetría respecto al polo.
Figura 5.25.
Para continuar el estudio de la curva dada, elaboramos una tabla de valores y
representamos gráficamente:

Figura 5.26. Representación gráfica de la curva 𝜌 = 4 + 4 𝑐𝑜𝑠𝜃.

La curva obtenida se denomina cardioide. La misma es un caso particular de una

familia de curvas denominada epicicloides, las cuales se generan a partir de la
trayectoria que sigue un punto de una circunferencia que rota sin deslizamiento
sobre otra circunferencia.

274 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

5.9. SISTEMAS DE COORDENADAS

CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS
5.9.1 COORDENADAS CILÍNDRICAS
Dados tres ejes ortogonales x, y, z de origen O, se definen las coordenadas
cilíndricas de la siguiente manera:

0 ≤ ρ < +∞

0 ≤ θ < 2π

-∞ < z < +∞

Figura 5.27. Sistema de coordenadas cilíndricas.

Definición: Se denominan coordenadas cilíndricas de un punto P

del espacio, a la terna (ρ, θ, z), donde ρ y θ son las coordenadas
polares de la proyección ortogonal del punto P sobre el plano xy
(plano polar), y z es la tercera coordenada cartesiana de P.

El nombre coordenadas cilíndricas se debe al hecho que la gráfica de ρ=c es un

cilindro circular recto.

RELACIONES ENTRE COORDENADAS CILÍNDRICAS Y

COORDENADAS CARTESIANAS

𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑦
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑡𝑔𝜃 = ; 𝑥≠0
𝑥

𝑧=𝑧 → 𝑧=𝑧

Las coordenadas cilíndricas se utilizan con frecuencia en aquellos problemas en

los que existe un eje de simetría.

S. Raichman – E. Totter 275

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

5.9.2 COORDENADAS ESFÉRICAS

En un sistema coordenado esférico hay un plano polar y un eje
perpendicular a dicho plano, con el origen del eje z en el polo de ese plano.

0 ≤ ρ < +∞

0 ≤ θ < 2π

0≤φ≤π

Figura 5.28. Sistema de coordenadas esféricas.

La designación de coordenadas esféricas se debe al hecho que la gráfica de ρ=c

es una esfera. Las coordenadas esféricas se utilizan con frecuencia en aquellos
problemas en los que existe un punto que es un centro de simetría.

Definición:Las coordenadas esféricas de un punto P del espacio, es

la terna de números (ρ, θ, φ), donde ρ es la distancia del origen de
coordenadas al punto P, θ es la medida en radianes del ángulo polar
de la proyección de P en el plano polar y φ es la medida en radianes,
no negativa, del ángulo más pequeño medido desde el semieje
positivo z a la semirrecta OP.

RELACIONES ENTRE COORDENADAS ESFÉRICAS Y

COORDENADAS CARTESIANAS
A partir de lo indicado en la Figura 5.29, escribimos:

x=‖𝑶𝑸‖ cosθ=ρ senφ cosθ

y= ‖𝑶𝑸‖senθ=ρ senφ senθ

z=‖𝑸𝑷‖=ρ cos φ

Figura 5.29. Sistemas de coordenadas esféricas y cartesianas.

276 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Elevando al cuadrado las expresiones anteriores y sumando, obtenemos:

x2+y2+z2 = ρ2[sen2φ (cos2θ+sen2θ) + cos2φ]

x2+y2+z2 = ρ2

Esta expresión nos permite evaluar ρ a partir de las coordenadas x,y,z. Para
obtener φ en función también de dichas coordenadas, elevamos al cuadrado las
expresiones correspondientes a x e y, y luego sumamos miembro a miembro.
Ordenando términos, llegamos a:

x2+y2 = ρ2 sen2φ (cos2θ+sen2θ)

Es decir:

x2+y2 = ρ2 sen2φ

Dividiendo ambos miembros por z2:

𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
=
𝑧2 𝑧2

Y considerando en el segundo miembro que z2 = ρ2 cos2φ , resulta:

𝑥 2 + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
=
𝑧2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑

𝑥 2 +𝑦 2
𝑧2
= 𝑡𝑔2 𝜑

Ejercicio 5.10.
Dada la ecuación en coordenadas cilíndricas: ρ(3 cos θ + 2 sen θ) + 6z = 0
a) Obtenga la ecuación en coordenadas cartesianas.
b) Obtenga la ecuación en coordenadas esféricas.

Respuesta Ejercicio 5.10.

a) En coordenadas cartesianas tendremos:
3 ρ cos θ + 2 ρ sen θ + 6z = 0
3x + 2y + 6z = 0
Es la ecuación de un plano que pasa por el origen de coordenadas.

b) En coordenadas esféricas tendremos:

3 ρ senφ cosθ + 2 ρsenφ senθ + 6 ρ cos φ = 0

S. Raichman – E. Totter 277

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 5.11.
Trace la gráfica de cada una de las siguientes ecuaciones en coordenadas
cilíndricas, donde c es un valor constante:
i) ρ=c
ii) θ =c
iii) z =c

Respuesta Ejercicio 5.11.

i) ρ=c

La gráfica es un cilindro circular recto que

tiene radio c y el eje z como eje.

Figura 5.30.

En este caso, θ y z pueden tomar cualquier valor y ρ es una constante.

ii) θ=c

La gráfica es un semiplano que

contiene al eje z. ρ y z pueden tomar
cualquier valor y θ es constante.

Figura 5.31.

iii) z=c

En este caso la gráfica es un plano

paralelo al plano polar, ubicado a
una distancia de c unidades de él y z
es una constante.

Figura 5.32.

278 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Ejercicio 5.12.
Trace la gráfica de cada una de las siguientes ecuaciones en coordenadas
esféricas, donde c es un valor constante:
i) ρ=c
ii) θ =c
iii) φ =c

Respuesta Ejercicio 5.12.

i) ρ=c

La gráfica es una esfera de radio c y

tiene su centro en el polo.

Figura 5.33.
ii) θ=c

La gráfica es un semiplano que contiene

al eje z y se obtiene haciendo girar
alrededor del eje z, en un ángulo de c
radianes, el semiplano xz para el cual
x≥0. ρ puede ser cualquier número no
negativo, φ puede ser cualquier número
en el intervalo cerrado [ 0,π] y θ es una
constante.
Figura 5.34.
En la Figura 5.34 se muestran croquis de semiplanos para θ=1/ 3 π y θ=2/ 3 π.

iii) φ=c

En este caso, la gráfica es la mitad de un

cono que tiene su vértice en el origen de
coordenadas y como eje al eje z. La
Figura 5.35 muestra la representación
de medio cono para: 0 < c < π/ 2
Figura 5.35.

S. Raichman – E. Totter 279

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 5.13.
Encuentre la ecuación de una familia de paraboloides de revolución con eje
de revolución el eje z, expresada en coordenadas cilíndricas. Represente
gráficamente tres elementos de dicha familia.

Respuesta Ejercicio 5.13.

La ecuación cartesiana de un paraboloide de revolución está dada por:

𝑥2 𝑦2
+ = 𝑐𝑧
𝑎2 𝑎2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 𝑐𝑧

Parametrizando la última expresión obtenemos:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑡𝑧 𝑡 ∈ 𝐑+

Aplicando las relaciones vistas entre coordenadas cartesianas y cilíndricas, se

obtiene la ecuación buscada.
𝜌2 = 𝑡𝑧 𝑡 ∈ 𝐑+

Seleccionando tres valores del parámetro, obtenemos las ecuaciones de tres

elementos de la familia. En este caso para t1=2, t2=6 y t3=10:

𝜌2 = 2𝑧 ; 𝜌2 = 6𝑧 ; 𝜌2 = 10𝑧

La Figura 5.36. muestra la representación de los paraboloides indicados:

t1=2

t2=6

t3=10

x
y

Figura 5.36. Representación gráfica del Ejercicio 5.13.

280 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

5.10. ACTIVIDADES DE REPASO Y

AUTOEVALUACIÓN
 I ndique los elementos que caracterizan a un sistema de coordenadas polares y
las relaciones entre coordenadas polares y rectangulares.
 Deduzca una expresión que le permita evaluar la distancia entre dos puntos
dados en coordenadas polares. Grafique.
 Deduzca la ecuación polar de la circunferencia a partir de un sistema de
coordenadas polares. I ndique casos particulares de interés y grafique.
 Deduzca la ecuación polar de la recta a partir de un sistema de coordenadas
polares. Particularice esa ecuación para casos de interés. Grafique.
 Deduzca la ecuación polar de las cónicas a partir de la definición general de
cónicas. Estudie cómo cambia la ecuación cuando la directriz de la cónica es
perpendicular y cuando es paralela respectivamente al eje polar. Grafique.
 Para las siguientes ecuaciones polares indique de qué curva se trata y
represente gráficamente:
𝜋
𝜌2 = 24 − 2𝜌𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − )
4
𝜌 = 18𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜌 = −18𝑠𝑒𝑛𝜃
18
𝜌=
𝑐𝑜𝑠𝜃
18
𝜌=−
𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜌 = 8(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)
10
𝜌=
2 − 4𝑐𝑜𝑠𝜃
10
𝜌=
4
2 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
3
 I ndique los elementos que caracterizan a un sistema de coordenadas
cilíndricas y las relaciones entre coordenadas cilíndricas y rectangulares.
 Indique en coordenadas cilíndricas la ecuación de un hiperboloide de dos
hojas de revolución, con eje de revolución el eje x, centro en C(0,0,5) y semiejes
4 y 8. Represente gráficamente.

S. Raichman – E. Totter 281

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

 Indique en coordenadas cilíndricas la ecuación de un hiperboloide de una hoja

de revolución, con eje de revolución el eje x, centro en el origen de coordenadas
y semiejes 2 y 6.
 I ndique los elementos que caracterizan a un sistema de coordenadas esféricas
y las relaciones entre coordenadas cilíndricas y rectangulares.
 Indique en coordenadas esféricas la ecuación de un elipsoide de revolución,
con eje de revolución el eje y, centro en el origen de coordenadas y semiejes 4
y 9.
 Escriba la ecuación en coordenadas esféricas de una familia de paraboloides
elípticos, indicando el rango de variación del parámetro elegido para describir
dicha familia. Justifique su respuesta.

Ejercicio 5.14.
a) Indique en coordenadas polares la ecuación de la cónica que pasa por
el punto Q (6, π/2), cuya excentricidad está dada por e =1.2, y tal que la
directriz es perpendicular al eje polar a la izquierda del polo. Represente
gráficamente. b) Determine la ecuación de la recta directriz asociada al
foco que coincide con el polo del sistema polar.

Respuesta Ejercicio 5.14.

Siendo e>1 se trata de una hipérbola. Por otra parte, siendo la directriz
perpendicular al eje polar, a la izquierda del polo, la ecuación es de la forma:
𝑒𝑝
𝜌=
1 − 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜃
Sustituimos e =1.2
1.2 𝑝
𝜌=
1 − 1.2𝑐𝑜𝑠𝜃
Para determinar el valor del parámetro p, consideramos el dato del punto Q que
pertenece a la cónica y, por lo tanto, satisface su ecuación:
1.2 𝑝
6= 𝜋
1 − 1.2cos( )
2
De esta expresión obtenemos p=5. Finalmente, la ecuación buscada está dada
por:
6
𝜌=
1 − 1.2𝑐𝑜𝑠𝜃

282 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

c) La recta directriz asociada al foco que coincide con el polo, es

perpendicular al eje polar y está ubicada a la izquierda del polo. La ecuación de
la recta resulta:
𝜌1
𝜌=−
𝑐𝑜𝑠𝜃

Donde 𝜌1 es la distancia del polo al punto P1, siendo éste tal que el segmento OP1
es perpendicular a la recta directriz. 𝜌1 coincide entonces con el parámetro p=5.

La ecuación de la recta directriz resulta:

5
𝜌=−
𝑐𝑜𝑠𝜃

El foco F2 se encuentra a 2c unidades del polo. Podemos obtener el valor de la

semidistancia focal c, a partir de conocer el valor de la excentricidad e =1.2,
(e=c/ a), el valor del parámetro p=5, (p=b2/ c), y la relación que vincula a los
semiejes de la hipérbola con dicha semidistancia focal (c2=a2+b2).

Para los datos de esta hipérbola, el valor de c resulta:

c=16.36.

A p unidades del foco F2, se encuentra la directriz asociada al mismo.

La Figura 5.37. muestra ambas directrices.

Figura 5.37. Representación gráfica del Ejercicio 5.14.

S. Raichman – E. Totter 283

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 5.15.
a) Indique en coordenadas polares la ecuación de la cónica que pasa por
el punto Q (3.2, π), cuya excentricidad está dada por e =0.8, y tal que la
directriz es paralela al eje polar por debajo del polo. Represente
gráficamente. b) Determine la ecuación de la recta directriz asociada al
foco que coincide con el polo del sistema polar.

Respuesta Ejercicio 5.15.

a) Siendo e<1 se trata de una elipse. Por otra parte, siendo la directriz
perpendicular al eje polar, a la izquierda del polo, la ecuación es de la forma:
𝑒𝑝
𝜌=
1 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃

Sustituimos e =0.8

0.8 𝑝
𝜌=
1 − 0.8 𝑠𝑒𝑛𝜃

Para determinar el valor del parámetro p, consideramos el dato del punto Q que
pertenece a la cónica y, por lo tanto, satisface su ecuación:
0.8 𝑝
3.2 =
1 − 0.8 𝑠𝑒𝑛(𝜋)

De esta expresión obtenemos p=4. Finalmente, la ecuación buscada está dada

por:

3.2
𝜌=
1 − 0.8 𝑠𝑒𝑛𝜃

b) La recta directriz es paralela al eje polar, por debajo del polo, θ1=3/2π, y por
lo tanto su ecuación resulta:
1 𝜌
𝜌 = − 𝑠𝑒𝑛𝜃

El punto P1 de la recta directriz tiene coordenadas P1(4 , 3/2π). Por lo tanto, la

ecuación de la recta directriz asociada al foco que coincide con el polo es:

4
𝜌=−
𝑠𝑒𝑛𝜃

284 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

El foco F2 se encuentra a 2c unidades del polo. Podemos obtener el valor de la

semidistancia focal c, a partir de conocer el valor de la excentricidad e=0.8,
(e=c/ a), el valor del parámetro p=4, (p=b2/ c), y la relación que vincula a los
semiejes de la elipse con dicha semidistancia focal (a2=b2+c2).

Para los datos de esta elipse, resulta:

e=c/ a=0.8

p=b2/ c =4

a2=b2+c2

En esta última expresión sustituimos a2 y b2, a partir de la información dada por

las dos primeras ecuaciones:

(c/ 0,8)2=4c+c2

Resolvemos la ecuación cuadrática y obtenemos:

c=7.11111.

A p unidades del foco F2, se encuentra la directriz asociada al mismo.

La Figura 5.38. muestra ambas directrices.

Figura 5.38. Representación gráfica del Ejercicio 5.15.

S. Raichman – E. Totter 285

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 5.16.
Determine gráfica y analíticamente la elipse cuyas intersecciones con los
ejes polar y eje a 90º, coinciden con las intersecciones de la recta tangente
en el punto Q(6/√5, 63º,435), a la circunferencia de radio r=6/√5 y centro
en el polo.
Indique las ecuaciones en coordenadas polares de todos los lugares
geométricos involucrados.

Respuesta Ejercicio 5.16.

En primer lugar, escribimos la ecuación de la circunferencia en coordenadas

polares, a partir de los datos del problema:

𝜌 = 6/√5

Confirmamos que el punto dato Q pertenece a dicha circunferencia.

Luego determinamos la ecuación en coordenadas polares de la recta tangente a

la circunferencia en el punto Q (ver Figura 5.39.).

Para ello observamos que el punto Q coincide con el punto P1 de la recta

tangente, tal que el segmento OP1 es perpendicular a la recta buscada.

Por lo tanto, la ecuación de la recta tangente resulta:

1 𝜌
𝜌 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃−𝜃
1)

6/√5
𝜌=
𝑐𝑜𝑠(𝜃 − 63º, 435)

A continuación, buscamos los puntos de intersección de esta recta con los ejes
polar y eje a 90º:

- Intersección con el eje a 90º:

Sustituimos 𝜃 = 90º en la ecuación de la recta y obtenemos 𝜌𝐴 = 3.

Designamos a este punto como A(3 ,90º )

- Intersección con el eje polar:

Sustituimos 𝜃 = 0º en la ecuación de la recta obtenemos 𝜌1 = 6.

Designamos a este punto como V1(6 ,0º ).

286 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 5

Figura 5.39. Representación gráfica de la circunferencia y la recta del Ejercicio 5.16.

Para determinar la ecuación de la elipse que tiene como intersección en los ejes
polar y a 90º, los puntos V1 y A, observamos que 𝜌1 > 𝜌𝐴 y por lo tanto el eje
focal de la elipse coincide con el eje polar (ver Figura 5.40.).

Figura 5.40. Representación gráfica del Ejercicio 5.16.

La directriz asociada al foco que coincide con el polo está a la izquierda del
mismo, por lo cual la ecuación de la elipse es de la forma:
𝑒𝑝
𝜌=
1 − 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜃

S. Raichman – E. Totter 287

Capítulo 5 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Si sustituimos 𝜃𝐴 = 90º, obtenemos 𝜌𝐴 = 𝑒𝑝, de donde surge que:

𝑒𝑝 = 3.
3
Si sustituimos 𝜃1 = 0º, obtenemos 𝜌1 = , de donde surge el valor de la
1−𝑒 𝑐𝑜𝑠0º

excentricidad e, al tener en cuenta 𝜌1 = 6:

1
𝑒= .
2

Por lo tanto, la ecuación de la elipse en coordenadas polares está dada por:

3
𝜌=
1
1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃
2
1
Siendo 𝑒𝑝 = 3 y 𝑒 = , calculamos el valor de 𝑝=6. Tal como hemos visto en el
2

Ejercicio 5.14., la ecuación de la recta directriz asociada al foco que coincide con
el polo, está dada por:
6
𝜌=−
𝑐𝑜𝑠𝜃

La Figura 5.41. muestra la elipse, su centro, los dos focos y las dos rectas
directrices.

Figura 5.41. Elipse del Ejercicio 5.16.

288 Ecuaciones de lugares geométricos en coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

CAPÍTULO 6

ROTACIONES Y TRASLACIONES

“El álgebra es muy generosa.

Siempre nos dice más de lo que le
preguntamos.”

Jean Le Rond d’Alembert

6.1 INTRODUCCIÓN
El manejo y resolución conveniente de numerosos problemas de ingeniería
asociados al trabajo con lugares geométricos en R2 y en R3, requiere la utilización
de procedimientos que admitan la selección de distintos sistemas de coordenadas
o sistemas de referencia. El objetivo buscado es la representación del problema
en un nuevo sistema que permita abordar su resolución con mayor sencillez y
claridad. En varias situaciones, esto se logra a partir de una transformación de los
sistemas de referencia originales. El proceso involucra rotaciones y traslaciones
que permiten, por una parte, obtener ecuaciones de mayor simplicidad y por otra,
disponer de herramientas algebraicas que habilitan un reconocimiento y estudio
detallado de los lugares geométricos involucrados en el problema.

Las gráficas de las ecuaciones cuadráticas en dos variables, son las cónicas
o secciones cónicas que hemos estudiado en el Capítulo 3, en tanto que las
gráficas de las ecuaciones cuadráticas en tres variables, son las cuádricas o
superficies cuádricas que hemos estudiado en el Capítulo 4. En ambos capítulos
hemos considerado los casos correspondientes a las posiciones normal o
estándar o con el centro, (o vértice, según corresponda), en un punto distinto del
origen de coordenadas, manteniendo los ejes (de la cónica o de la superficie
cuádrica), paralelos a los ejes coordenados. En este capítulo estudiaremos las

S. Raichman – E.Totter 289

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

ecuaciones cuadráticas completas, las cuales surgen en numerosas aplicaciones

en ciencias e ingenierías, tanto en R2 como en R3. Es decir, abordaremos el caso
general, a partir de un procedimiento que consiste en girar y trasladar los ejes
coordenados para obtener un nuevo sistema de coordenadas respecto del cual la
cónica o la superficie, esté en su posición normal o posición estándar y sea
posible su representación gráfica, estudio y análisis detallado.

6.2 ECUACIÓN DE SEGUNDO GRADO EN

DOS VARIABLES
Una ecuación cuadrática completa en R2 tiene la forma:

ax2 + 2bxy + cy2 + dx + ey + f = 0

Donde los coeficientes a, b, c, d, e, f, son números reales, y al menos uno de los

coeficientes a, b o c, es distinto de cero.

La expresión: ax2 + 2bxy + cy2 se denomina forma cuadrática asociada.

Las formas cuadráticas surgen en muchas aplicaciones, en economía, mecánica,

estadística, geometría, entre otras. Las gráficas de las ecuaciones cuadráticas en
las variables x e y se llaman cónicas o secciones cónicas. Las circunferencias,
elipses, hipérbolas y parábolas se denominan cónicas no degeneradas. Las
cónicas restantes tales como puntos y pares de rectas se clasifican como cónicas
degeneradas. Una cónica no degenerada se encuentra en la denominada posición
estándar o canónica con respecto a los ejes coordenados, si su ecuación se puede
expresar en alguna de las formas dadas en la Tabla 6.1.:

Tabla 6.1. Secciones cónicas en posición estándar.

290 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Observamos que ninguna cónica en posición estándar tiene en su ecuación,

términos en (xy), (x2; x), o (y2; y).

Dada la ecuación cuadrática ax2+2bxy+cy2+dx+ey+f=0 queremos

identificar de qué cónica se trata. Para ello, buscamos un nuevo sistema de
coordenadas respecto del cual la cónica esté en su posición normal o estándar.

 Si aparecen términos en (x2–x) y/ o (y2–y), indican que la cónica está

trasladada respecto a su posición normal o estándar.

 Si aparece el término (xy), indica que la cónica está girada respecto a su

posición normal o estándar.

 Si aparecen términos en (x2–x) y/ o (y2–y) y también aparece el término (xy),

la cónica está girada y trasladada respecto a su posición normal o estándar.

Figura 6.1. Sección cónica referida a la posición estándar.

6.2.1 ANÁLISIS DE LA ECUACIÓN CUADRÁTICA

COMPLETA EN DOS VARIABLES
Una técnica para identificar la gráfica de una cónica, que no se encuentra
en la posición normal o estándar consiste en girar y trasladar los ejes
coordenados para obtener un nuevo sistema de coordenadas respecto al cual la
cónica esté en su posición normal o posición estándar.

TRASLACIÓN

Dada la ecuación cuadrática en dos variables x e y: ax2+cy2+dx+ey+f=0

 Agrupamos todos los términos en la variable x y todos los términos en y.

 Hacemos que los términos en x2 e y2 tengan coeficientes igual a 1.

 Completamos cuadrados en cada paréntesis.

S. Raichman – E.Totter 291

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Ejercicio 6.1.
a) Determine la expresión de la cónica de ecuación
3x2+4y2-12x-8y+4=0,
con respecto a un nuevo sistema de coordenadas obtenido por traslación
y represente gráficamente.
b) I dentifique las coordenadas de los vértices asociados al eje focal.

Respuesta Ejercicio 6.1.

a) Dada la ecuación cuadrática: 3x2+4y2-12x-8y+4=0, agrupamos todos los

términos en la variable x y todos los términos en la variable y.

(3x2-12x)+(4y2-8y)+4=0

Hacemos que x2 y y2 tengan coeficientes igual a 1:

3(x2-4x)+4(y2-2y)+4=0

Completamos cuadrados en cada paréntesis:

3(x2-4x+4-4)+4(y2-2y+1-1)+4=0
3(x–2) 2-12+4(y–1) 2-4+4=0
3x´ 2+4y´ 2=12

𝑥′2 𝑦′2
+ =1
4 3
a2=4
b2=3
a2-c2=b2
c2=1
Figura 6.2. Representación del Ejercicio 6.1.

Se trata de una elipse. Las ecuaciones de traslación son en este caso:

x’=x-2 C(2, 1)

y’=y-1

b) Los vértices asociados al eje focal son V1(2,0) x’y’ y V2(-2,0) x’y’.
Sustituyendo en las ecuaciones de traslación, podemos determinar las
coordenadas de dichos vértices referidos al sistema xy:
V1(4,1) y V2(0,1).

292 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

ROTACIÓN

Dada la ecuación cuadrática completa en dos variables x e y:

ax2+2bxy+cy2+dx+ey+f=0

La misma puede escribirse en una forma matricial equivalente a la expresión

anterior, de la siguiente manera:

[𝑥 𝑦] [𝑎 𝑏 𝑥 𝑥
] [ ] + [𝑑 𝑒 ] [𝑦 ] + 𝑓 = 0
𝑏 𝑐 𝑦

Designando:
𝑥 𝑎 𝑏
𝑿 = [𝑦 ] ; 𝑨 = [ ] ; 𝑲 = [𝑑 𝑒]
𝑏 𝑐

la forma matricial queda escrita como sigue:

𝑿𝑻 𝑨𝑿 + 𝑲𝑿 + 𝑓 = 0

Siendo A una matriz simétrica, A es ortogonalmente diagonalizable. Es decir,

existe una matriz P tal que:
PTAP= D

Donde la matriz diagonal D está dada por:

𝜆1 0
𝑫=[ ]
0 𝜆2

Siendo los elementos de la diagonal principal, 𝜆1 𝑦 𝜆2, los valores propios de A.

La matriz P tiene por columnas los vectores propios 𝒃1 , 𝒃2 de la matriz A
normalizados. Es decir:

𝑏11 𝑏12
𝑷=[ ]
𝑏21 𝑏22

𝑏11 𝑏
𝒃1 = [ ] ; 𝒃2 = [ 12 ]
𝑏21 𝑏22

‖𝒃1 ‖ = ‖𝒃2 ‖ = 𝟏

〈𝒃1 . 𝒃2 〉 = 0

El conjunto B={ 𝒃1 , 𝒃2 } constituyen una base ortonormal de R2, ya que son dos
vectores de R2 ortogonales y por lo tanto linealmente independientes (L.I.), y
dos vectores de R2 L.I. generan a R2. Además de ser ortogonales, son vectores
unitarios y por lo tanto forman una BON de R2.

S. Raichman – E.Totter 293

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

La matriz P se denomina matriz de cambio de base o de transformación de

coordenadas.
Como A es matriz simétrica, P es una matriz ortogonal (P-1=PT). Es por ello que
la siguiente transformación se llama transformación ortogonal de coordenadas:

X=PX´

Para que esa transformación esté asociada a una rotación de los ejes
coordenados, se debe cumplir que: |𝑷| = 1.

Si |𝑷| = −1, se intercambian las columnas de la matriz P, obteniendo de esta

manera una matriz cuyo determinante es 1 y que tiene por columnas vectores que
dirigen nuevos ejes coordenados que están rotados respecto de los ejes originales,
un mismo ángulo y en el mismo sentido.

TRANSFORMACIÓN ORTOGONAL DE COORDENADAS

Sustituyendo la expresión X=PX´ en la forma matricial de la ecuación

cuadrática obtenemos:

(PX´) TA(PX´)+K(PX´)+f=0

Aplicando la propiedad asociativa del producto de matrices, escribimos:

X´T(PTAP)X´+(KP)X´+f=0

Considerando que PTAP= D y designando K´= KP resulta:

X´TDX´+K´X´+f=0

Expresamos las matrices en términos de sus elementos:

𝜆1 0 𝑥′ 𝑥′
[𝑥′ 𝑦′] [ ] [ ] + [𝑑′ 𝑒′] [𝑦′] + 𝑓 = 0
0 𝜆2 𝑦′

Luego:

𝜆1 𝑥′2 + 𝜆2 𝑦′2 + 𝑑′ 𝑥 ′ + 𝑒 ′ 𝑦 ′ + 𝑓 = 0

6.2.2 TEOREMA DE LOS EJES PRINCIPALES EN R2

El siguiente enunciado sintetiza el procedimiento descripto y demostrado
en el apartado anterior. Cabe señalar que no existe una única base para realizar
la transformación, ya que ésta depende del ordenamiento y selección de valores
y vectores propios.

294 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Sea ax2+2bxy+cy2+dx+ey+f=0 la ecuación de una cónica.

Sea XTAX=ax2+2bxy+cy2 la forma cuadrática asociada.

Entonces, se puede hacer girar los ejes coordenados de modo tal que la
ecuación para la cónica C en el nuevo sistema de coordenadas x´- y´ tenga
la forma:

𝜆1 𝑥′2 + 𝜆2 𝑦′2 + 𝑑′ 𝑥 ′ + 𝑒 ′ 𝑦 ′ + 𝑓 = 0

Donde λ1 y λ2, son los valores propios de la matriz A.

La rotación se lleva a cabo por medio de la sustitución X=PX´, donde P

diagonaliza ortogonalmente a A y |𝑷| = 1.

6.2.3 CLASIFICACIÓN DE LA CÓNICA

A los efectos de clasificar la cónica en estudio, se procede a analizar el
producto de los valores propios de la matriz A, es decir λ1 y λ2:

 Si el producto λ1λ2 > 0 la cónica es una elipse.

 Si el producto λ1λ2 < 0 la cónica es una hipérbola.

 Si el producto λ1λ2 = 0 la cónica es una parábola.

Observaciones:

a) Tal como estudiamos en el Capítulo 3 de Secciones Cónicas, luego de completar

cuadrados podremos determinar si la ecuación cuadrática original corresponde a
una cónica verdadera (elipse, hipérbola, parábola) o a una cónica falsa (punto,
par de rectas, conjunto vacío).

b) Siendo A y D matrices semejantes, sus determinantes son iguales, es decir:

|𝑫| = |𝑨|. Por otra parte, |𝑫| = 𝜆1 𝜆2.

Signo de la Forma Cuadrática:

Sea una matriz simétrica A de orden n.

Sea la forma cuadrática q:Rn R/ q(X)=XTAX, entonces se dice que:

 q es definida positiva si XTAX > 0 para todo 𝑿 ∈ 𝑹𝑛 , X≠0 (DP)

 q es definida negativa si XTAX<0 para todo 𝑿 ∈ 𝑹𝑛 , X≠0 (DN)

S. Raichman – E.Totter 295

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

 q es semidefinida positiva si XTAX ≥0 para todo 𝑿 ∈ 𝑹𝑛 , X≠0 (SDP)

 q es semidefinida negativa si XTAX ≤0 para todo 𝑿 ∈ 𝑹𝑛 , X≠0 (SDN)

Análogamente se define la matriz A de la forma cuadrática como DP, DN, SDP, o

SDN si se cumple a), b), c) o d) respectivamente.

TEOREMA: Sea q(X)=XTAX, una forma cuadrática.

a) q (o A) es definida positiva, si y sólo si todos los valores propios de A son

positivos.

b) q (o A) es definida negativa, si y sólo si todos los valores propios de A

son negativos.

c) q (o A) es semidefinida positiva, si y sólo si todos los valores propios de

A satisfacen λi ≥0.

d) q (o A) es semidefinida negativa, si y sólo si todos los valores propios de

A satisfacen λi ≤0.

PROCEDIMIENTO GENERAL PARA IDENTIFICAR LA CÓNICA Y

OBTENER UN NUEVO SISTEMA RESPECTO DEL CUAL LA
CÓNICA SE ENCUENTRE EN POSICIÓN NORMAL
 Escriba la ecuación cuadrática en dos variables en forma matricial.
 Encuentre los valores propios de la matriz asociada a la forma cuadrática.
 Encuentre los espacios característicos, base y dimensión de cada uno.
 Construya una base ortonormal a partir de los vectores propios obtenidos en
el punto anterior.
 Arme la matriz P que tiene por columnas los vectores de la base ortonormal
obtenida en el punto anterior.
 Verifique que |𝑷| = 1
 Efectúe la transformación ortogonal de coordenadas X=PX´.
 Si es necesario efectúe una traslación de los ejes coordenados.
 I dentifique la cónica y represente gráficamente.
 Encuentre el ángulo que han girado los ejes coordenados.

296 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Ejercicio 6.2.

Describa la cónica cuya ecuación es: 2xy + 2√2x − 1 = 0

Represente gráficamente.

Respuesta Ejercicio 6.2.

1) Escribimos la ecuación de la cónica en forma matricial: XTAX+KX+f=0

𝑥 𝑥
[𝑥 𝑦] [0 1] [ ] + [2√2 0] [ ] − 1 = 0
1 0 𝑦 𝑦

2) Calculamos los valores propios de la matriz A:

|𝑨 − 𝜆𝑰| = 0

0−𝜆 1
| |=0
1 0−𝜆

λ2-1=0

Por lo tanto, los valores propios son λ1=1 y λ2=-1. Observamos que se verifican
las siguientes propiedades:

𝑡𝑟(𝑨) = ∑𝑛𝑖=1 𝜆𝑖 y det(A)=λ1 λ2

3) Clasificación de la cónica: λ1λ2 < 0, por lo tanto la cónica es una hipérbola.

4) Para cada valor propio 𝜆 resolvemos el sistema de ecuaciones lineales

homogéneo (𝑨 − 𝜆𝑰)𝒗 = 𝟎:
−1 1 𝑥 0
Para λ1=1: [ ] [𝑦] = [ ] → 𝑥 = 𝑦
1 −1 0
1
𝑦 1
𝒗 = [𝑦 ] 𝒗1 = [ ] 𝒃1 = √2 ‖𝒗1 ‖ = √2
𝑦≠0 1 1
[√2]
1 1 𝑥 0
Para λ2=-1: [ ] [𝑦] = [ ] → 𝑥 = −𝑦
1 1 0
1
−
−𝑦 −1 √2
𝒗=[ 𝑦 ] 𝒗2 = [ ] 𝒃 2 = ‖𝒗2 ‖ = √2
𝑦≠0 1 1
[ √2 ]
5) Planteamos la transformación ortogonal de coordenadas:
1 −1

X=PX´, donde 𝑷 = [√2

1
√2
1]
√2 √2

S. Raichman – E.Totter 297

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Verificamos que el determinante de la matriz P vale uno, por lo que esta

transformación está asociada a una rotación de los ejes coordenados un mismo
ángulo y en un mismo sentido.
Sustituyendo X=PX´ en la forma matricial de la ecuación de la cónica, resulta:

X’T (PTAP) X’ + (KP) X’ + f = 0

x’2–y’2+2x’–2y’–1=0
(x’2+2x’)–(y’2+2y’)–1=0
(x’2+2x’+1-1)–(y’2+2y’+1-1)–1=0
(x’+1)2–(y’+1)2–1=0
x’’2 –y’’2=1
x’’=x’+1 C(-1,-1) x’,y’
y’’=y’+1
Teniendo en cuenta la expresión para evaluar el ángulo entre dos vectores:
𝒖.𝒗
𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝒖‖‖𝒗‖ , podemos calcular el ángulo entre los versores i y b1 (o entre los

versores j y b2).
De esta manera, el ángulo que rotaron los ejes está dado por:
√2 √2 √2
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 〈(1,0). ( , )〉 = 𝜃 = 45°
2 2 2
Sin embargo, para graficar, representamos los versores b1 y b2 que nos indican
las direcciones y sentidos de los nuevos ejes coordenados.

Figura 6.3. Representación gráfica del Ejercicio 6.2.

298 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Ejercicio 6.3.
Para los siguientes vectores y valores propios correspondientes a la matriz
de la forma cuadrática asociada a la ecuación de una cónica, y los restantes
datos de dicha ecuación en su forma matricial, se solicita:
1 −3
𝜆1 = 4 ; 𝜆2 = 9 ; 𝒃𝟏 = [ ] ; 𝒃𝟐 = [ ] ; 𝑲 = [27√10 −9√10] ; f=189
3 1
a) Indique la ecuación de la cónica en el nuevo sistema coordenado,
identificando los vectores directores de cada uno de los nuevos ejes.
b) Represente gráficamente en el sistema coordenado xy, indique los
nuevos ejes x’y’ y los elementos de la cónica hallada.
c) Determine las coordenadas en el sistema xy, del centro de la cónica dada
y de los focos F1 y F2. Verifique sus respuestas en el gráfico realizado en el
inciso anterior.

Respuesta Ejercicio 6.3.

a)
‖𝒃𝟏 ‖ = ‖𝒃𝟐 ‖ = √10
1 −3

𝒃𝟏 = [√10
3 ]; 𝒃𝟐 = [√10
1 ]
√10 √10
1 −3

𝑷= [√10
3
√10
1 ] ; |𝑷| = 1
√10 √10

4 0
𝑫=[ ]
0 9
𝑲′ = 𝑲𝑷 = [0 −90]
La ecuación de la cónica en el nuevo sistema coordenado es:

4𝑥′2 + 9𝑦′2 − 90𝑦′ + 189 = 0 Es una elipse con eje focal paralelo al eje x’.

Vector director del eje x’: 𝒃𝟏 = [√10

3 ]
√10
−3

Vector director del eje y’: 𝒃𝟐 = [√10

1 ]
√10

S. Raichman – E.Totter 299

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

b) La ecuación cartesiana de la cónica hallada en el sistema x´y´es:

𝑥′2 (𝑦′ − 5)2
+ =1
9 4
Sus elementos son:
Centro C(0,5) xý´ ; a=3; b=2; 𝑐 = √5
V1(-3, 5) xý´; V2(3,5) xý´; V3(0,7) xý´; V4(0,3) xý´; F1(√5, 5) xý´; F2(−√5, 5) xý´
La Figura 6.4. muestra la representación gráfica del problema planteado:

Figura 6.4. Representación gráfica del Ejercicio 6.3.

c) Para encontrar las coordenadas de los puntos solicitados planteamos 𝑿 = 𝑷𝑿′

Entonces obtenemos:
1 −3
0 −4.7434
[𝐶] = √10 √10 [ ] = [ ]
3 1 5 1.5811
[√10 √10]
1 −3

[F1] = √10 √10 [√5] = [−4.0363]

3 1 5 3.7025
[√10 √10]
1 −3
−5.4505
[𝐹2] = √10 √10 [−√5] = [ ]
3 1 5 −0.5402
[√10 √10]

De igual modo es posible obtener las coordenadas de los 4 vértices.

300 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Los puntos hallados pueden observarse en la Figura 6.5.:

Figura 6.5. Centro, vértices y focos de la elipse del Ejercicio 6.3.

6.3 ECUACIÓN DE SEGUNDO GRADO EN

TRES VARIABLES

Una ecuación cuadrática completa en R3 tiene la forma:

ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0

en donde los coeficientes a, b, ..., j son números reales, y al menos uno de los
coeficientes a, b, c, d, e, f no es cero. La expresión: ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz
se denomina forma cuadrática asociada.
Las formas cuadráticas surgen en muchas aplicaciones en economía, mecánica,
estadística, geometría, etc. Observamos de lo estudiado en el Capítulo 4
Superficies, que ninguna cuádrica en posición estándar tiene en su ecuación,
términos en (x y), (x z), (y z), (x2 ; x), (y2 ; y) o (z2 ; z).

Dada la ecuación cuadrática en R3:

S. Raichman – E.Totter 301

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0

queremos identificar de qué cuádrica se trata. Para ello buscamos un nuevo

sistema de coordenadas respecto del cual la cuádrica esté en su posición normal
o estándar.

 Si aparecen términos en (x2 – x), (y2 – y), (z2 – z), indican que la cuádrica está
trasladada respecto a su posición normal o estándar.

 Si aparecen términos cruzados (x y), (x z), (y z), indican que la cuádrica está
girada respecto a su posición normal o estándar.

 Si aparecen términos en (x2 – x), (y2 – y), (z2 – z), y también aparecen términos
de productos cruzados, la cuádrica está girada y trasladada respecto a su
posición normal o estándar.

6.3.1. ANÁLISIS DE LA ECUACIÓN CUADRÁTICA

COMPLETA EN TRES VARIABLES
Una técnica para identificar la gráfica de una superficie cuádrica, que no
se encuentra en la posición normal o estándar consiste en girar y trasladar los
ejes coordenados para obtener de esa manera un nuevo sistema de coordenadas
respecto del cual la cuádrica esté en su posición normal o estándar.

TRASLACIÓN

Dada la ecuación cuadrática sin la presencia de términos de productos cruzados:

ax2+by2+cz2+gx+hy+iz+j=0

a) Agrupamos todos los términos en la variable x, todos los términos en y, y todos

los términos en z.

b) Hacemos que los coeficientes de los términos en x2, y2 y z2 sean iguales a 1.

c) Completamos cuadrados en cada paréntesis.

Ejercicio 6.4.
Determine la expresión de la superficie cuádrica cuya ecuación está dada
por: 4x2+36y2-9z2-16x-216y+304=0, con respecto a un nuevo sistema de
coordenadas obtenido por traslación.

302 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Respuesta Ejercicio 6.4.

Dada la ecuación cuadrática en tres variables:

4x2+36y2-9z2-16x-216y+304=0

a) Asociamos variables en cada paréntesis de la siguiente manera:

(4x2-16x)+(36y2-216y)-9z2 +304=0

b) Hacemos que x2, y2 y z2 tengan coeficientes igual a 1.

4 (x2 - 4 x) + 36 (y2 - 6 y) - 9 z2 + 304 = 0

c) Completamos cuadrados en cada paréntesis:

4(x2-4x+4-4)+36(y2-6y+9-9)-9z2+304=0

4(x–2)2-16+36(y–3) 2-324-9z2+304=0

4(x–2) 2+36(y–3) 2-9z2-36=0

𝑥′2 𝑦′2 𝑧′2

+ − =1
9 1 4

Se trata de un hiperboloide de una hoja, con eje de la superficie el eje z’ (que

coincide con el eje z).
Las coordenadas del centro están dadas por: C(2,3,0)𝑥𝑦𝑧 .
La Figura 6.6. muestra una representación de la superficie estudiada.

z-z’

x
y’

x’

Figura 6.6. Representación de la superficie del Ejercicio 6.4.

S. Raichman – E.Totter 303

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

ROTACIÓN

Sea la ecuación cuadrática completa en tres variables x, y, z:

ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0

Escribimos dicha ecuación en forma matricial equivalente, de la siguiente

manera:

𝑎 𝑑 𝑒 𝑥 𝑥
[𝑥 𝑦 𝑧 ] [𝑑 𝑏 𝑓 ] [𝑦] + [𝑔 ℎ 𝑖] [𝑦] + 𝑗 = 0
𝑒 𝑓 𝑐 𝑧 𝑧

Designamos:

𝑥 𝑎 𝑑 𝑒
𝑦
𝑿=[ ] ; 𝑨=[ 𝑑 𝑏 𝑓 ] ; 𝑲 = [𝑔 ℎ 𝑖]
𝑧 𝑒 𝑓 𝑐

Entonces la expresión anterior resulta:

𝑿𝑻 𝑨𝑿 + 𝑲𝑿 + 𝑗 = 0

Siendo A una matriz simétrica, A es ortogonalmente diagonalizable. Es decir,

existe una matriz P tal que:

PTAP= D

Donde D es una matriz diagonal con los valores propios de A, 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 , como

elementos de su diagonal principal:

𝜆1 0 0
𝑫 = [0 𝜆2 0]
0 0 𝜆3

Las columnas de la matriz P son los vectores propios normalizados 𝒃1 , 𝒃2 , 𝒃3 , de

la matriz A.

𝑏11 𝑏12 𝑏13

𝑷 = [𝑏21 𝑏22 𝑏23 ]
𝑏31 𝑏32 𝑏33

Es decir,

‖𝒃1 ‖ = ‖𝒃2 ‖ = ‖𝒃3 ‖ = 1

〈𝒃1 . 𝒃2 〉 = 0 ; 〈𝒃1 . 𝒃3 〉 = 0 ; 〈𝒃2 . 𝒃3 〉 = 0

304 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

El conjunto B={ 𝒃1 , 𝒃2 , 𝒃3 } constituyen una base ortonormal de R3, ya que

son tres vectores de R3 ortogonales y por lo tanto linealmente independientes
(L.I.), y tres vectores de R3 L.I. generan a R3. Además de ser ortogonales, son
vectores unitarios y por lo tanto forman una BON de R3.

La matriz P que tiene por columnas a los vectores de esta BON, es la matriz
de cambio de base o de transformación de coordenadas.

Como A es matriz simétrica, P es matriz ortogonal. Es por ello que la

transformación de coordenadas X=PX´, se llama transformación ortogonal de
coordenadas.

Para que dicha transformación esté asociada a una rotación de los ejes
coordenados, se debe cumplir que: |𝑷| = 1. Si |𝑷| = −1, corresponde
intercambiar dos columnas cualesquiera de la matriz P, con lo cual el
determinante pasa a ser uno y entonces sí la transformación queda asociada a una
rotación de los ejes coordenados.

TRANSFORMACIÓN ORTOGONAL DE COORDENADAS

Sustituyendo la expresión X=PX´ en la forma matricial de la ecuación cuadrática

obtenemos:

(PX´) TA(PX´)+K(PX´)+j=0

X´T(PTAP)X´+(KP)X´+j=0

Considerando que PTAP= D y designando K´= KP resulta:

X´TDX´+K´X´+j=0

Sustituyendo a continuación, las matrices en términos de sus elementos

componentes, queda:

𝜆1 0 0 𝑥′ 𝑥′
[𝑥′ 𝑦′ 𝑧′] [ 0 𝜆2 0 ] [𝑦′] + [𝑔′ ℎ′ 𝑖′] [𝑦′] + 𝑗 = 0
0 0 𝜆3 𝑧′ 𝑧′

Evaluamos cada producto matricial indicado y obtenemos:

𝜆1 𝑥′2 + 𝜆2 𝑦′2 + 𝜆3 𝑧′2 + 𝑔′ 𝑥 ′ + ℎ′ 𝑦 ′ + 𝑖 ′ 𝑧 ′ + 𝑗 = 0

El siguiente enunciado sintetiza el procedimiento descripto y demostrado

en el apartado anterior.

S. Raichman – E.Totter 305

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

6.3.2. TEOREMA DE LOS EJES PRINCIPALES EN R3

Sea ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz+gx+hy+iz+j=0 la ecuación de una

cuádrica.
Sea XTAX= ax2+by2+cz2+2dxy+2exz+2fyz la forma cuadrática asociada.
Entonces, se puede hacer girar los ejes coordenados de modo tal que la
ecuación para la cuádrica en el nuevo sistema de coordenadas x´- y´- z'
tenga la forma:

λ1x´2+λ2y´2+λ3z´2+g'x'+h'y'+i'z'+j=0

Donde λ1 , λ2 y λ3 son los valores propios de la matriz A.

La rotación se lleva a cabo por medio de la sustitución X=PX´, donde P
diagonaliza ortogonalmente a la matriz A y |𝑷| = 1.

Observaciones:

a) Una vez que determinamos la ecuación λ1x´2+λ2y´2+λ3z´2+g'x'+h'y'+i'z'+j=0,

procedemos a asociar las variables y completar cuadrados, tal como vimos en el
caso de sólo traslación. Recién entonces podremos determinar si la ecuación
cuadrática original corresponde a una superficie cuádrica con o sin centro, o a
una cuádrica falsa o degenerada (un punto, planos, conjunto vacío).

b) Siendo A y D matrices semejantes,sus determinantes son iguales. Es decir:

|𝑫| = |𝑨|. Por otra parte, |𝑫| =λ1 λ2 λ3 .

PROCEDIMIENTO GENERAL PARA IDENTIFICAR LA CUÁDRICA

Y OBTENER UN NUEVO SISTEMA RESPECTO DEL CUAL LA
CUÁDRICA SE ENCUENTRE EN POSICIÓN NORMAL

 Escriba la ecuación cuadrática en tres variables en forma matricial.

 Encuentre los valores propios de la matriz asociada a la forma cuadrática.
 Encuentre los espacios característicos, base y dimensión de cada uno de ellos.
 Construya una base ortonormal a partir de los vectores propios obtenidos en
el punto anterior.
 Arme la matriz P que tiene por columnas los vectores de la base ortonormal
obtenida en el punto anterior.

306 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

 Verifique que |𝑷| = 1

 Efectúe la transformación ortogonal de coordenadas X=PX´.
 Si es necesario efectúe una traslación de los ejes coordenados.
 I dentifique la superficie cuádrica y represente gráficamente.

6.3.3. CLASIFICACIÓN DE LAS SUPERFICIES

CUÁDRICAS
En la Tabla 6.2 podemos observar un esquema de clasificación de las
superficies cuádricas en relación a los valores propios de la matriz A:

Tabla 6.2. Clasificación de las superficies cuádricas en relación a los valores propios
de la matriz de la forma cuadrática asociada.

Nota histórica:

La primera clasificación de las superficies cuádricas la proporcionó

Leonhard Euler, en su texto Introducción al Análisis Infinitesimal
(1748). Euler no hizo uso explícito de los valores propios. Dio una
fórmula para la rotación de los ejes en R3 como funciones de ciertos
ángulos y después mostró cómo escoger los ángulos para que todos
los coeficientes d, e, f fueran nulos.
Euler fue el matemático más prolífico de todos los tiempos. Sus obras completas
ocupan más de 70 grandes volúmenes. Nació en Suiza, pero pasó su vida
profesional en San Petersburgo y Berlín. Aunque pasó ciego los últimos 17 años de
su vida, continuó produciendo artículos de matemáticas casi hasta el día de su
muerte.

S. Raichman – E.Totter 307

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Comentarios acerca de la elección de la base ortonormal:

Cuando obtenemos los valores propios de la matriz de la forma cuadrática

asociada a la ecuación dada, les damos un orden arbitrario, es decir, una
designación de numeración arbitraria. Es así que tenemos distintas opciones y
por lo tanto, podremos estar trabajando con bases diferentes (vectores propios
normalizados, pero dispuestos en distinto orden en la matriz P de transformación
de coordenadas). Es decir, podemos trabajar con sistemas de ejes coordenados
diferentes, pero representaremos la misma sección cónica en R2, o superficie
cuádrica si estamos en R3.

Es posible trabajar con sistemas diferentes (ejes intercambiados), con lo

cual se llegará a una ecuación diferente (cada ecuación referida a un sistema de
referencia diferente), pero todos representaremos la misma cónica en R2, o
superficie cuádrica en R3.

¿Cuál es el único cuidado que tenemos que tener? Que luego de haber
designados los valores y vectores propios en un orden arbitrario (indistinto), al
armar la matriz P con los vectores normalizados dispuestos por columnas, el
determinante de dicha matriz resulte positivo +1, para garantizar la rotación de
los ejes coordenados en un mismo sentido.

La matriz diagonal se arma después de haber definido la matriz P cuyo

determinante debe dar +1. Esto está relacionado no sólo con el orden con el que
se elige al designar los valores propios (cuál es 𝜆1 , cuál es 𝜆2 , y cuál es 𝜆3 , si
estamos en R3), sino también con cómo se seleccionan los vectores propios.

Una vez se tiene definida la matriz P cuyo determinante es +1, la matriz

diagonal se calcula como PT A P. Y este triple producto matricial, da como
resultado la matriz diagonal correcta para la elección del orden de los valores
propios y la elección realizada en la determinación de los vectores propios.

Si no se quiere realizar el cálculo de PT A P, es posible armar directamente

la matriz D, ya que sabemos que irán los valores propios en la diagonal principal
de esa matriz. Pero, el valor propio de la posición 11 de esa matriz, será el que esté
asociado al vector propio de la primera columna de la matriz P. Y lo mismo para
el segundo, (y para el tercero en R3). En definitiva, no importa el nombre que se
le haya asignado al valor propio, sino que quien determina dónde ubicar cada
valor propio es el armado de la matriz P cuyo determinante da +1.

308 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Ejercicio 6.5.
a) Describa la superficie cuádrica cuya ecuación es:
5x2+3y2+3z2+2xy–2xz–2zy-16x+4y-4z+19=0
b) I dentifique la ecuación del plano π: 𝑧 ′′ = 0 en el sistema xyz.
c) Determine las ecuaciones en el sistema coordenado xyz, de los planos
tangentes al elipsoide en los vértices asociados al eje mayor.

Respuesta Ejercicio 6.5.

a) Escribimos en primer lugar, la ecuación dada de segundo grado en tres
variables en forma matricial. Es decir,

XTAX+KX+j=0

siendo:

𝑥 5 1 −1
𝑿 = [𝑦] ; 𝑨=[ 1 3 −1] ; 𝑲 = [−16 4 −4] ; 𝑗 = 19
𝑧 −1 −1 3
A continuación, determinamos los valores propios de la matriz A. Para ello
planteamos:

|𝑨 − 𝜆𝑰| = 0

(3 − 𝜆)[(3 − 𝜆(5 − 𝜆) − 3] = 0

(3 − 𝜆)[𝜆2 − 8𝜆 + 12] = 0

Por lo tanto, los valores propios resultan:

𝜆1 = 2 𝜆2 = 6 𝜆3 = 3

Evaluamos los vectores propios, a partir de la resolución del siguiente sistema

de ecuaciones lineales homogéneo:

(𝑨 − 𝜆𝑰)𝒗 = 0

Para cada valor propio 𝜆 se obtiene un conjunto de vectores propios del cual
seleccionamos uno en particular y lo normalizamos:

0
1
Para 𝜆1 = 2: 𝒃1 = [√2]
1
√2

S. Raichman – E.Totter 309

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

−2
√6
−1
Para 𝜆2 = 6 ∶ 𝒃2 = √6
1
[√6]
1
√3
−1
Para 𝜆3 = 3: 𝒃3 = √3
1
[ √3]
Una vez evaluados los tres vectores propios normalizados, los disponemos por
columnas para armar la matriz P:
−2 1
0
√6 √3
1 −1 −1
𝑷=
√2 √6 √3
1 1 1
[√2 √6 √3 ]

Verificamos que el determinante de esta matriz sea igual a uno:

|𝑷| = +1

Por lo que aseguramos que esta matriz está asociada a una rotación de los ejes
coordenados en un mismo sentido. Por otra parte, podemos verificar que:

𝑷𝑇 𝑨𝑷 = 𝑫

A continuación planteamos la transformación ortogonal de coordenadas:

𝑿 = 𝑷𝑿′

Sustituyendo dicha transformación en la ecuación matricial, llegamos a:

−2 1
0
√6 √3
2 0 0 𝑥′ 1 −1 −1 𝑥′
[𝑥′ 𝑦′ 𝑧′] [0 6 0] [𝑦′] + [−16 4 −4] [𝑦′] + 19 = 0
0 0 3 𝑧′ √2 √6 √3 𝑧′
1 1 1
[√2 √6 √3 ]

Evaluando los productos matriciales indicados, obtenemos:

24 24
2𝑥′2 + 6𝑦′2 + 3𝑧′2 + 0𝑥 ′ + 𝑦′ − 𝑧 ′ + 19 = 0
√6 √3

310 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Asociamos las variables:

4 8
2𝑥′2 + 6 (𝑦′2 + 𝑦 ′ ) + 3 (𝑧′2 − 𝑧 ′ ) + 19 = 0
√6 √3
Y completamos cuadrados:
4 4 8 ′ 16
2𝑥′2 + 6 (𝑦′2 + 𝑦 ′ + ) + 3 (𝑧′2 − 𝑧 + ) + 19 − 4 = 0
√6 6 √3 3
De esta manera obtenemos:
2
2 4 2
2𝑥′2 + 6 (𝑦′ + ) + 3 (𝑧′ − ) − 1 = 0
√6 √3
Finalmente, planteando las ecuaciones de traslación:
𝑥 ′′ = 𝑥 ′
2
𝑦 ′′ = 𝑦 ′ +
√6
4
𝑧 ′′ = 𝑧 ′ −
{ √3
Es posible escribir:

𝑥′′2 𝑦′′2 𝑧′′2 1 1 1 −2 4

+ + =1 𝑎= ;𝑏 = ;𝑐 = ; C (0, , )
1 1 1 √2 √6 √3 √6 √3 𝑥′𝑦′𝑧′
2 6 3

Reconocemos que se trata de un elipsoide que no es de revolución (ya que los

semiejes a, b y c son todos distintos entre sí) e identificamos las coordenadas de
su centro. La Figura 6.7. muestra una representación de la superficie estudiada.

Figura 6.7. Representación gráfica de la superficie del Ejercicio 6.5.

S. Raichman – E.Totter 311

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

b) Para encontrar la ecuación del plano π1: 𝑧 ′′ = 0 en el sistema xyz podemos

seguir varios procedimientos.

Procedimiento 1: este procedimiento surge a partir de la interpretación de los

vectores columna de la matriz P cuyo determinante es uno positivo. El vector 𝒃3
de dicha matriz, es vector normal al plano 𝑧 ′ = 0 que pasa por el origen de
coordenadas. El plano π1: 𝑧 ′′ = 0 es paralelo al plano 𝑧 ′ = 0 (por lo tanto tienen
el mismo vector normal) y pasa por el centro del elipsoide. Adoptamos como
vector normal a un vector paralelo a 𝒃3 :

nπ=(1,-1,1)

π1: x – y + z + D=0
Sólo nos resta determinar el valor de D, para lo cual requerimos de las
coordenadas del centro del elipsoide en el sistema original xyz. El centro está
dado por:
−2 4
C (0, , )
√6 √3 𝑥′𝑦′𝑧′

Utilizamos la transformación ortogonal de coordenadas 𝑿 = 𝑷𝑿′ para evaluar

las coordenadas del centro C en el sistema xyz:
C(2, −1,1)𝑥𝑦𝑧
A continuación, escribimos la ecuación del plano:

π1: x – y + z - 4=0

Procedimiento 2: de manera análoga al procedimiento anterior,

interpretamos los vectores columna de la matriz P, identificando los vectores
que generan al plano π1: 𝑧 ′′ = 0, los cuales son los vectores 𝒃1 y 𝒃2 . Conocido el
centro del elipsoide en el sistema xyz determinado en el procedimiento anterior,
estamos en condiciones de escribir la ecuación vectorial paramétrica del plano
π1, que es equivalente a la ecuación general encontrada a partir del
procedimiento 1:
π1: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,1) + 𝑘1 (0,1,1) + 𝑘2 (2,1, −1) , 𝑘1 𝑦 𝑘2 ∈ 𝐑

Procedimiento 3: en la tercera de las ecuaciones de traslación planteadas en

la resolución del inciso a), tenemos que:

4
𝑧 ′′ = 𝑧 ′ −
√3

312 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

Planteamos 𝑧 ′′ = 0 de modo tal que

4
𝑧′ =
√3
Luego vinculamos la variable 𝑧 ′ con las variables xyz, a partir de las expresiones
asociadas a la rotación de los ejes coordenados, es decir, 𝑿 = 𝑷𝑿′ . De esta última
expresión resulta:
𝑿′ = 𝑷𝑇 𝑿
A partir de esta expresión, obtenemos las siguientes relaciones:
1 1
𝑥′ = 𝑦+ 𝑧
√2 √2
2 1 1
𝑦′ = − 𝑥− 𝑦+ 𝑧
√6 √6 √6
1 1 1
𝑧′ = 𝑥− 𝑦+ 𝑧
{ √3 √3 √3
4
En la última de estas tres ecuaciones, sustituimos 𝑧 ′ = , para obtener la
√3

ecuación del plano buscada:

1 1 1 4
π1: 𝑥− 𝑦+ 𝑧=
√3 √3 √3 √3

que es equivalente a la ecuación determinada anteriormente: π1: x – y + z - 4=0.

La Figura 6.8. muestra el plano π1 y su intersección con el plano xy.

Figura 6.8. Plano π1 del Ejercicio 6.5.

S. Raichman – E.Totter 313

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

c) Para encontrar los planos tangentes al elipsoide en los vértices

correspondientes al eje mayor del mismo, determinamos en primer lugar las
coordenadas de dichos vértices. Teniendo en cuenta la resolución del inciso a),
el eje mayor está en la dirección del eje x’’ y los vértices asociados a dicho eje son
los puntos:
1 1
V1 ( , 0,0) ; V2 (− , 0,0)
√2 𝑥′′𝑦′′𝑧′′ √2 𝑥′′𝑦′′𝑧′′

Los vectores normales a dichos planos, que pasan los puntos V1 y V2, tienen la
dirección del eje x’’, por lo tanto, sus ecuaciones en el sistema x’’y’’z’’ son:
1
π2: 𝑥 ′′ =
√2

1
π3: 𝑥 ′′ = −
√2

Considerando las ecuaciones de traslación, 𝑥 ′′ = 𝑥 ′ , los planos referidos al

sistema x’y’z’ están dados por las siguientes ecuaciones:
1
π2: 𝑥 ′ =
√2

1
π3: 𝑥 ′ = −
√2

Consideramos ahora las relaciones que vinculan las variables x’y’z’ con las
variables xyz: 𝑿′ = 𝑷𝑇 𝑿, que como vimos en el inciso anterior están dadas por:
1 1
𝑥′ = 𝑦+ 𝑧
√2 √2
2 1 1
𝑦′ = − 𝑥− 𝑦+ 𝑧
√6 √6 √6
1 1 1
𝑧′ = 𝑥− 𝑦+ 𝑧
{ √3 √3 √3

Sustituimos entonces la expresión para x’, en las ecuaciones de los planos π2 y

π3, obteniendo de este modo:
1 1 1
π2: 𝑦+ 𝑧 =
√2 √2 √2

1 1 1
π3: 𝑦+ 𝑧 =
√2 √2 √2

O bien, las expresiones equivalentes:

π2: 𝑦 + 𝑧 − 1 = 0

π3: 𝑦 + 𝑧 + 1 = 0

314 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

La Figura 6.9. ilustra los planos del Ejercicio 6.5.

Figura 6.9. Planos asociados al Ejercicio 6.5.

Ejercicio 6.6.
Una antena parabólica (paraboloide de revolución) con vértice en el origen
de coordenadas, tiene como eje focal una recta en el plano yz, a 60º del eje
y. El foco de dicha antena se encuentra a 22 unidades del vértice de la
misma. a) Determine la ecuación que describe la superficie en un sistema
coordenado respecto del cual la antena parabólica se encuentre en su
posición normal o standard. b) Indique una base que permita realizar una
transformación ortogonal de coordenadas para obtener tanto la ecuación
del paraboloide de revolución como las coordenadas del foco en el sistema
original y obtenga dicha información.

Respuesta Ejercicio 6.6.

a) Adoptamos el eje focal de la superficie como nuevo eje y’. La ecuación de un

paraboloide elíptico en un nuevo sistema de ejes coordenados x’y’z’ con eje
focal el eje y’ tiene la forma:
2 2
𝑥′ 𝑧′
+ = 𝑐𝑦′
𝑎2 𝑏2

S. Raichman – E.Totter 315

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Por tratarse de un paraboloide de revolución los semiejes a y b son iguales.

Teniendo en consideración que las trazas en los planos x’y’ y z’y’ son parábolas
de parámetro p, podemos escribir la ecuación anterior de la siguiente manera:
2 2
𝑥 ′ + 𝑧 ′ = 2𝑝 𝑦′

Contamos con el dato que el foco se encuentra a 4 unidades del vértice y sabemos
que la distancia del vértice al foco está dada por p/2. Por lo tanto, el parámetro
resulta: p=44. Es así que la ecuación de la superficie se expresa como sigue:
2 2
𝑥 ′ + 𝑧 ′ = 88 𝑦′

b) Determinaremos a continuación una base que permita realizar una

transformación ortogonal de coordenadas para obtener tanto la ecuación del
paraboloide de revolución como las coordenadas del foco en el sistema original.
En primer lugar, evaluamos las componentes del vector b2 que dirige al eje y’.
Sabemos que dicho eje se encuentra en el plano yz y forma un ángulo de 60º con
el eje y. Por lo tanto, las componentes resultan:

0
0 1
𝒃2 = [cos(60º)] = 2
cos(30º) √3
[2]

Determinamos un vector 𝒃1 en el mismo plano yz, que resulte perpendicular a

𝒃2 y de módulo 1. Por lo tanto las componentes de 𝒃1 son:

0
√3
𝒃1 = 2
1
−
[ 2]

Finalmente evaluamos las componentes del vector 𝒃3 como resultado del

producto vectorial entre 𝒃1 y 𝒃2 :

1
𝒃 3 = [0 ]
0

Armamos la matriz P que tiene a estos vectores por columna:

316 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

0 0 1
√3 1
0
𝑷= 2 2
1 √3
−
[ 2 2 0]

Verificamos que el determinante de esta matriz sea igual a uno:

|𝑷| = +1

Luego vinculamos las variables 𝑥′𝑦′𝑧 ′ con las variables xyz, a partir de las
expresiones asociadas a la rotación de los ejes coordenados, es decir, 𝑿 = 𝑷𝑿′ .
De esta última expresión resulta 𝑿′ = 𝑷𝑇 𝑿, a partir de la cual obtenemos las
relaciones buscadas:

√3 1
𝑥′ = 𝑦− 𝑧
2 2
1 √3
𝑦′ = 𝑦 + 𝑧
2 2
{ 𝑧′ = 𝑥

Sustituimos estas tres expresiones en la ecuación obtenida para el paraboloide

2 2
de revolución en el inciso a): 𝑥 ′ + 𝑧 ′ = 88 𝑦′

√3 1 1 √3
( 𝑦 − 𝑧)2 + 𝑥 2 = 88 ( 𝑦 + 𝑧)
2 2 2 2

Desarrollando esta última expresión, obtenemos:

4x2 + 3y2 + z2 - 2√3 zy - 176y - 176√3 z=0

Finalmente, determinamos las coordenadas del foco en el sistema xyz, sabiendo

que en el sistema 𝑥′𝑦′𝑧 ′ , las mismas están dadas por:

F(0, 𝑝/2,0)𝑥′𝑦′𝑧′

Y considerando la transformación ortogonal de coordenadas 𝑿 = 𝑷𝑿′. Es decir:

0 0 1
√3 1 0 0
[𝐹] = 0 [22] = [ 11 ]
2 2

0] 0 19.05
1 √3
[− 2 2

En la Figura 6.10. se muestra el paraboloide de revolución, el foco y los nuevos

ejes considerados para la resolución del Ejercicio 6.6.

S. Raichman – E.Totter 317

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

Figura 6.10. Paraboloide de revolución del Ejercicio 6.6.

6.4 ACTIVIDADES DE REPASO Y

AUTOEVALUACIÓN
 Dada una ecuación cuadrática completa en dos variables, describa un
procedimiento que permita estudiar la curva y su representación gráfica.

 La transformación ortogonal de coordenadas: X=PX´ es utilizada para

describir una sección cónica en un nuevo sistema de ejes coordenados respecto
del cual la misma se encuentre en su posición normal o standard. Justifique
porqué es necesario que |𝑷| = 1

 Para los siguientes valores y vectores propios correspondientes a la matriz de

la forma cuadrática asociada a la ecuación de una superficie, y los datos
indicados de dicha ecuación en el sistema coordenado xyz: a) Identifique la
superficie e indique la ecuación de la misma en el nuevo sistema coordenado.
b) Realice un gráfico cualitativo en el nuevo sistema.

1 1
0 1 0
λ1 = ; 𝜆2 = −1; 𝜆3 = − ; b1 = [1] ; b2 = [0]; b3 = [−1]; K = [0 0 0]; 𝑓 = −8
2 2
1 0 1
 Dada una ecuación cuadrática completa en tres variables, describa un
procedimiento que permita estudiar la superficie y su representación gráfica.

318 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

 Determine en el sistema de ejes coordenados xyz, la ecuación de un

hiperboloide de una hoja de revolución, cuyos semiejes son 4 y 6, y tal que el
vector d= (1,1,1) es vector director del eje de dicha superficie. Interprete
geométricamente la matriz de transformación de coordenadas utilizada y los
términos de la ecuación obtenida. Represente gráficamente.

Ejercicio 6.7.
Para la siguiente ecuación cuadrática: xy – z + 2 = 0
a) Encuentre una matriz P que diagonaliza ortogonalmente la matriz de
la forma cuadrática asociada a dicha ecuación.
b) Encuentre la ecuación de la superficie referida al sistema rotado e
indique de qué superficie cuádrica se trata.
c) Determine la ecuación vectorial paramétrica de la curva de
intersección de la superficie dada, con el plano x-y =0.
d) Represente gráficamente.

Ejercicio 6.8.
Dada la siguiente ecuación cuadrática:
85x2 + 45y2 - 30xy + 2700/ √10 x - 900/ √10 y +1890 = 0
a) Indique la ecuación de la cónica en un nuevo sistema coordenado
respecto del cual se encuentre en su posición estándar, identificando los
vectores directores de cada uno de los nuevos ejes.
b) Represente gráficamente en el sistema coordenado xy, indique los
nuevos ejes x’y’.
c) Determine ecuaciones paramétricas que describan la curva e identifique
a partir de las misas, las coordenadas de los cuatro vértices.

Respuesta Ejercicio 6.8.

a) La matriz asociada a la forma cuadrática está dada por:
85 −15
𝑨=[ ]
−15 45
Determinamos los valores y vectores propios:

S. Raichman – E.Totter 319

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

1 −3
𝜆1 = 40 ; 𝜆2 = 90 ; 𝒃𝟏 = [ ] ; 𝒃𝟐 = [ ]
3 1

Obtenemos los vectores propios normalizados y armamos la matriz P cuyo

determinante debe ser igual a uno:

‖𝒃𝟏 ‖ = ‖𝒃𝟐 ‖ = √10

1 −3

𝒃𝟏 = [√10
3 ]; 𝒃𝟐 = [√10
1 ]
√10 √10

1 −3

𝑷= [√10
3
√10
1 ] ; |𝑷| = 1
√10 √10

La matriz diagonal D es la siguiente:

40 0
𝑫=[ ]
0 90
A partir de la ecuación cuadrática dada, identificamos la matriz K:
𝑲 = [270√10 −90√10] ; f=1890
A continuación, calculamos 𝑲′ = 𝑲𝑷

𝑲′ = 𝑲𝑷 = [0 −900]
La ecuación de la cónica en el nuevo sistema coordenado es:
40𝑥′2 + 90𝑦′2 − 900𝑦′ + 1890 = 0

Se trata de una elipse con eje focal paralelo al eje x’.

1

Vector director del eje x’: 𝒃𝟏 = [√10

3 ]
√10
−3

Vector director del eje y’: 𝒃𝟐 = [√10

1 ]
√10

La ecuación cartesiana de la cónica hallada en el sistema x´y´es:

𝑥′2 (𝑦′ − 5)2
+ =1
9 4
2 2
𝑥 ′′ 𝑦 ′′
+ =1
9 4

Reconocemos que es la elipse del Ejercicio 6.3, por lo cual allí están consignados
todos los elementos de la misma y la respuesta gráfica.

320 Rotaciones y traslaciones

Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías. Capítulo 6

b) Una representación paramétrica de la elipse está dada por las siguientes

ecuaciones:
x’’ =3 cosθ
y’’ =2 senθ θ ∈ [ 0,2π)

Sustituimos las ecuaciones de traslación:

x’’ = x’
y’’ = y’-5

y obtenemos:
x’ =3 cosθ
y’-5 =2 senθ θ ∈ [ 0,2π)

Las variables x’y’ se vinculan con las variables xy a través de las ecuaciones de
rotación indicadas en forma matricial en X=PX´

1 3
−
𝑥 √10 [𝑥′]
[𝑦] = √10
3 1 𝑦′
[√10 √10 ]

Es decir,

1 3
𝑥= 𝑥′ − 𝑦′
√10 √10
3 1
𝑦= 𝑥′ + 𝑦′
{ √10 √10

Sustituimos x’ e y’ por sus expresiones en función del parámetro θ y obtenemos:

1 3
𝑥= 3 cos𝜃 − (2 sen𝜃 + 5)
√10 √10
{ 3 1 θ ∈ [ 0,2π)
𝑦= 3 cos𝜃 + (2 sen𝜃 + 5)
√10 √10

Podemos escribir estas últimas ecuaciones de la siguiente manera:

3
𝑥= {cos𝜃 − 2 sen𝜃 − 5}
√10
{ 1 θ ∈ [ 0,2π)
𝑦= {9 cos𝜃 + 2 sen𝜃 + 5}
√10

A partir de las ecuaciones paramétricas, identificamos a continuación, las

coordenadas de los cuatro vértices:

S. Raichman – E.Totter 321

Capítulo 6 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

−18 −4
V1: para 𝜃 = π, 𝑥= ;𝑦=
√10 √10

−12 14
V2: para 𝜃 = 0, 𝑥= ;𝑦=
√10 √10

−9 3
V3: para 𝜃 = 3π/2, 𝑥 = ;𝑦=
√10 √10

−21 7
V4: para 𝜃 = π/2, 𝑥 = ;𝑦=
√10 √10

En la Figura 6.6. se representa la elipse, con su centro, vértices y focos y se

indican los vectores de la base que dirigen a los nuevos ejes x’y’ utilizados en la
resolución del ejercicio.

Figura 6.6. Representación gráfica del Ejercicio 6.8.

322 Rotaciones y traslaciones

 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

BIBLIOGRAFÍA

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323 S. Raichman – E. Totter

Geometría Analítica

ISBN 978-987-4026-83-5

EDICIÓN ARGENTINA
 Geometría Analítica para Ciencias e Ingenierías

GEOMETRÍA
ANALÍTICA
para Ciencias e
Ingenierías

324 S. Raichman – E. Totter