PROGRAMA PARA EL LABORATORIO: AUTOMATIZACIÓN I

I. DATOS GENERALES DE LA MATERIA

Clave: 269.
Semestre: 5°.
Carrera en la que se imparte: Automatización.
Duración del curso: semanas: 18. Horas: 36 de práctica.
Horas a la semana: Prácticas: 9.
Créditos: 10.
Modalidad: Semipresencial.

II. PRESENTACIÓN

Hoy en día, el conocimiento híbrido de los sistemas automáticos de la instrumentación

electro-neumática y electro-hidráulica así como los fundamentos de mecánica de fluidos
es cada vez más necesario para la integración de sistemas de equipo de control y la
automatización en la industria. Esta materia proporciona las bases necesarias de este
complejo conocimiento híbrido que está siendo utilizado con más frecuencia en los
sistemas de automatización industrial.

III. OBJETIVO GENERAL

Capacitar al alumno en el conocimiento y las habilidades necesarias para resolver con

éxito los problemas de diseño y ejecución de proyectos en la automatización de
procesos industriales, utilizando como instrumento de control la instrumentación
electro-hidráulica y electro-neumática, así como en sus circuitos neumáticos y su
simbología para el proceso de automatización; basado en el modelo de enseñanza
constructivista didáctica pedagógico donde el alumno es el propio autor de su
aprendizaje y el profesor solo es el guía y facilitador.

Tabla 1. Contenido por unidades de la metería de Automatización I.

UNIDA NOMBRE HORAS DE
D TEORÍA
1 INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA 9
2 RESISTENCIA EN CONDUCTOS A PRESIÓN 6
3 GENERALIDADES Y TIPOS DE COMPRESORES 9
FORMA BÁSICA DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO,
4 9
NEUMÁTICO
5 ELEMENTOS DE TRABAJO 9
6 DISEÑO Y CONTROL DE CIRCUITOS HÍBRIDOS 9
7 PROYECTO FINAL Abierto

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN I

Santiago de Querétaro, Qro., 18 de Agosto de 2022.

Profesor: Dr. José Gabriel Ríos Moreno

Integrantes:

● Mazas Javier
● Aguilar Sarabia Diego Eugenio
● Solano Rosas Lander Daniel
● Hernández Pérez José
● Mandujano Trejo Axel Uriel

Nombre de la Práctica: Sistema oscilante electro neumático

Número de Práctica: 9

Duración: 2hrs

I. INTRODUCCIÓN.

Al observar la Naturaleza nos damos cuenta de que muchos procesos físicos (por
ejemplo la rotación de la tierra en torno al eje polar) son repetitivos, sucediendo
los hechos cíclicamente tras un intervalo de tiempo fijo.

Durante el desarrollo de esta práctica se accionó un cilindro de doble efecto

mediante movimiento oscilatorio. Este consiste en que al encender nuestro
sistema accione y regrese al vastago del pistón de una forma repetitiva. Se
utilizaron sensores(inductivos o finales de carrera) para poder saber la posición
del pistón y mandar las señales de accionamiento.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 II. OBJETIVO.

Controlar un cilindro de doble efecto por medio de una válvula 5/2

monoestables y biestable y generar un movimiento oscilatorio por medio de
sensores inductivos (NC y/o NA).

III. MARCO TEÓRICO.

El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos,

cambiando de sentido cuando se aplica aire comprimido o aceite en uno de
los dos lados.

Válvula 4/2: Cuenta con la misma cantidad de posiciones que la anterior, pero
al tener una vía más se las suele usar para manejar cilindros doble efecto.
Con una posición mete el aire en el pistón y con la otra lo saca, haciendo que
el vástago suba y baje según la ubicación del aire.

Válvula 4/3: El centro cerrado significa que las cuatro vías están bloqueadas
internamente impidiendo la circulación del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.

Interruptor de pedal: Funciona como un contacto, dependiendo de donde se

conecte, será normalmente abierto o normalmente cerrado, el cual permitirá
o cortará el paso del voltaje al ser pisado por el vástago del cilindro.

IV. MATERIALES Y MÉTODOS

● Válvula 5/2 o homologa

● Válvula 5/2 o homologa
● Sensor rodillo escamoteable
● 10 Banana - Caimán
● 5 Caimanes
● 1 Fuente de voltaje 24 V
● 1 caja de relés
● 1 botonera
● Mangueras Hidráulicas
● Computadora
● Celular
● Multímetro
● Simbología
● Internet.
● Software de FluidSim Neumática/ Hidráulica

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 V. METODOLOGÍA

Es así que para llevar a cabo esta práctica se realizó el montaje en base a la figura
número 1 y la figura 2 sobre el sistema hidráulico.

En la siguiente imagen 1 se muestra el circuito de la válvula 4/2 monoestable,

con el cual se llevó a cabo la conexión de manera práctica en el laboratorio con el
material de neumática, el cual consiste en un movimiento oscilante de un cilindro
de doble efecto, accionando un botón de inicio y el regreso se realizó mediante el
accionamiento de un par de sensores.

Img 1: Conexiones eléctricas válvula monoestable

En la siguiente imagen 2 se muestra el circuito de la válvula 5/2 biestable, con el

cual se llevó a cabo la conexión de manera práctica en el laboratorio con el
material de neumática, el cual consiste en un movimiento oscilatorio de un
cilindro de doble efecto, accionando un botón de inicio y el regreso se realizó
mediante el accionamiento de un par de sensores.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 Img 3: Conexiones eléctricas válvula biestable

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 VI. RESULTADOS.

Img 3: Conexiones eléctricas sistema biestable

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 Img 3: Conexiones eléctricas sistema monoestable

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 Img 4: Pistón, válvula y conexiones hidráulicas.

● https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1HEZ7jEY2iEfARCJ3A2iW-_
W1UX4t27_2

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 Img 7: Fuente de voltaje para la alimentación eléctrica.

VII. CONCLUSIONES.

● Mazas González Javier:

Una configuración oscilante de un pistón es el constante desplazamiento hacia
afuera del vástago dónde al final de la carrera un sensor devuelve este a su punto
inicial. En el punto inicial un segundo sensor vuelve a permitir la carrera del
vástago, generando así un movimiento oscilante. El principal reto que me tomo al
realizar el diagrama es que el sensor que se encuentra en el inicio de la carrera
no afecte el inicio del recorrido del vástago cuando esté lo detecte. El segundo
reto fue la integración del botón de paro, que sea capaz de detener el
movimiento del vástago dependiendo de en qué momento en que el botón fue
presionado en el recorrido dejándolo en cualquiera de sus extremos, ya sea si el
vástago iba saliendo o entrando del cilindro

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

 ● Aguilar Sarabia Diego Eugenio: Si bien logramos hacer la practica con éxito fue
un reto mayor debido al uso de los sensores que por razones externas podían
fallar o no ser los indicados para el trabajo, sin embargo el funcionamiento del
circuito fue óptimo y eficaz a la hora de realizar el movimiento oscilante

● Mandujano Trejo Axel Uriel

Fue un poco complicado el realizar ambas conexiones, ya que hay distintas
maneras de conectar el circuito. Como se trata de un circuito algo largo, se
tuvieron pequeños problemas en errores de conexión más comúnmente en los
sensores, ya que se debía verificar que tipo de sensor se estaba usando y cómo
utilizarlo con los contactos del relevador.

● Solano Rosas Lander Daniel.

Una de las complicaciones que se tuvo fue que para la válvula 5/2 monoestable
era necesario utilizar dos sensores para su correcto funcionamiento, uno NC y
otro NA, ya que queríamos hacer que uno hiciera ambas funciones, pero al final
el sistema no funcionaba correctamente. De ahí en fuera, logramos realizar los
movimientos oscilatorios con ambas válvulas.

● Hernández Pérez José: En esta práctica realizamos un circuito oscilante de

manera neumática, utilizando una válvula monoestable y una biestable, también
se utilizaron dos sensores, se activó mediante un botón luego los sensores
cuando lo detectaban hacían que este oscila.

Referencias

● Diferencia entre Válvulas Biestables y Válvulas Monoestables – QBPROFE

Academy. (2021, 4 abril). QBPROFE Academy. Recuperado 8 de septiembre de
2022, de
https://www.qbprofe.com/automatizacion-instrumentacion-industrial/diferencia
-entre-valvulas-biestables-y-valvulas-monoestables/

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería

BIBLIOGRAFÍA BÁSICA

Çengel, Y.A. (2006). Mecánica de fluidos: fundamentos y aplicaciones. McGraw-Hill.

Crespo, M.A. (2006). Mecánica de fluidos. Thomson.
Crowe, C.T. (2007). Mecánica de fluidos. Grupo Editorial Patria.
Douglas, J.F. (2001). Fluid mechanics. Harlow: Pearson Prentice Hall.
Fox, R.W. (1995). Introducción a la mecánica de fluidos. McGraw-Hill.
Franzini, J.B. (1999). Mecánica de fluidos con aplicaciones en ingeniería. McGraw-Hill.
Mott, R.L. (2006). Mecánica de fluidos aplicada. Sexta edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana.
Munson, B.R. (1999). Fundamentos de mecánica de fluidos. Limusa, Cop.
Potter, M. C. (2003). Mecánica de fluidos. Australia: Thomson, Imp.
Vera, M.C., Estradé, I.I., & Sánchez A.L. (2012). Ingeniería fluidos de mecánica. Madrid:
Paraninfo.
White, F.M. (2008). Mecánica de fluidos. Madrid, McGraw-Hill.
Wiley. (1999). Fundamentals of fluid mechanics. New York.
Creus, A.S. (2007). Neumática e Hidráulica. Alfaomega.
Manual de Usuario FESTO FluidSIM. (2004). Art Systems. Edición 4
Antoni Grau. (2014).Introducción a los Autómatas Programables. Editorial UOC.
Pérez, E.M.; Acevedo, J.M.; Silva, C.F.; Quiroga, J.I.A. (2010). Autónomas Programables y
Sistemas de Automatización. Alfaomega.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA.

John, W. (2007). A brief introduction to fluid mechanics. New York.

Shames, I.H. (1995). Mecánica de fluidos. Santa Fé de Bogotá. McGraw-Hill.
Smits, A.J. (2003). Mecánica de fluidos: una introducción física. Alfaomega.
Victor, L. (2000). Mecánica de fluidos. Santafé de Bogotá. McGraw-Hill.
Sendra, J.B. (2018). Autómatas Programables. Marcombo.

Elaborado por: Dr. José Gabriel Ríos Moreno. Facultad de Ingeniería