INSTITUTO TECNOLÓGICO DE IZTAPALAPA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS.

ING. INDUSTRIAL, ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES E ING. MECATRÓNICA

Ecuación del plano

Ecuación del plano en su forma normal

Un plano se puede determinar con solo conocer un punto 𝑷 que

pertenece a dicho plano y un vector normal ⃗𝒏→ = (𝒏𝟏 , 𝒏𝟐 , 𝒏𝟑 ) al plano.

Si

los puntos 𝑷 𝒚 𝑸 pertenecen al plano entonces el vector ⃗𝑃⃗⃗⃗𝑄⃗→ está en

el

plano, por lo que 𝑛⃗→ ⊥ ⃗𝑃⃗⃗⃗𝑄⃗→, entonces si consideramos un punto de

la

forma (𝑥, 𝑦, 𝑧) se encontrará en el plano si y solo si cumple con:

𝑛⃗→ ∙ (𝑃 − (𝑥, 𝑦, 𝑧 )) = 0

Si el punto 𝑃 tiene coordenadas 𝑃(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0)

𝑛⃗→ ∙ ((𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) − (𝑥, 𝑦, 𝑧 )) = 0

𝑛⃗→ ∙ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0

(𝒏𝟏, 𝒏𝟐, 𝒏𝟑) ∙ (𝑥 − 𝑥0, 𝑦 − 𝑦0, 𝑧 − 𝑧0) = 0

𝒏𝟏(𝑥 − 𝑥0) + 𝒏𝟐(𝑦 − 𝑦0) + 𝒏𝟑(𝑧 − 𝑧0) = 0

𝑛1𝑥 − 𝑛1𝑥0 + 𝑛2𝑦 − 𝑛2𝑦0 + 𝑛3𝑧 − 𝑛3𝑧0 = 0

𝒏𝟏𝑥 + 𝒏𝟐𝑦 + 𝒏𝟑𝑧 + (−𝒏𝟏𝒙𝟎 − 𝒏𝟐𝒚𝟎 − 𝒏𝟑𝒛𝟎) = 0

𝑆𝑖 𝑛1 = 𝐴; 𝑛2 = 𝐵; 𝑛3 = 𝐶; −𝒏𝟏𝒙𝟎 − 𝒏𝟐𝒚𝟎 − 𝒏𝟑𝒛𝟎 = 𝑫

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𝑨𝑥 + 𝑩𝑦 + 𝑪𝑧 + 𝐷 = 0

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Si consideramos que el vector normal al plano tiene las siguientes

componentes

𝑛⃗→ = (𝐴, 𝐵, 𝐶 )

Y la ecuación del plano que pasa por un punto 𝑃 es

𝑛⃗→ ∙ (𝑃 − (𝑥, 𝑦, 𝑧 )) = 0

𝑛⃗→ ∙ 𝑃 − 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 0

𝑛⃗→ ∙ 𝑃 = 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 )

(𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) = (𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧)

Forma general de la ecuación del plano o forma cartesiana del plano

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − (𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) = 0

𝑠𝑖 − (𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) = 𝐷

La ecuación del plano en su forma general o implícita

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0

Por ejemplo, dado 3 puntos verificar si son colineales y si lo son hallar

la ecuación del plano que incluye a los puntos

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𝑷(𝟐, 𝟒, −𝟏), 𝑸(−𝟏, −𝟑, 𝟎), 𝑹(𝟒, −𝟓, 𝟔)

Empleamos el concepto de la determinante de una matriz de 3 × 3 que

debe ser diferente de cero.

2 4 −1
𝐴 = (−1 −3 0 )
4 −5 6

𝒅𝒆𝒕(𝑨) = |𝑨|

2 4 −1
|𝑨| = |−1 −3 0 |
4 −5 6

𝟐 𝟒 −𝟏 4 −1 2 −1 2 4
|−1 −3 0 | = (2) |−1 −3 0 | − (4) |−1 −3 0 | + (−1) |−1 −3 0|
4 −5 6 4 −5 6 4 −5 6 4 −5 6

|𝑨| = 𝟐(−𝟏𝟖 − 𝟎) − 𝟒(−𝟔 − 𝟎) − 𝟏(𝟓 + 𝟏𝟐)

|𝑨| = −36 + 24 − 17

|𝑨| = −29

|𝑨| ≠ 0

No son puntos colineales, podemos calcular la ecuación de un plano

que incluya a los 3 puntos

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𝑷(𝟐, 𝟒, −𝟏), 𝑸(−𝟏, −𝟑, 𝟎), 𝑹(𝟒, −𝟓, 𝟔)

𝑢⃗→ = ⃗𝑄⃗⃗⃗𝑃⃗→ = 𝑃 − 𝑄
𝑢⃗→ = (𝟐, 𝟒, −𝟏) − (−𝟏, −𝟑, 𝟎)
𝑢⃗→ = (3,7, −1)

𝑣→ = ⃗𝑄⃗⃗⃗𝑅⃗→ = 𝑅 − 𝑄
𝑣→ = (𝟒, −𝟓, 𝟔) − (−𝟏, −𝟑, 𝟎)
𝑣→ = (5, −2, 6)

La forma vectorial del plano es

(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 𝑃 + 𝑢⃗→𝑡 + 𝑣→𝑠

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑝𝑥, 𝑝𝑦, 𝑝𝑧) + (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3)𝑡 + (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3)𝑠
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝟐, 𝟒, −𝟏) + (3,7, −1)𝑡 + (5, −2, 6)𝑠
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝟐, 𝟒, −𝟏) + (𝟑𝒕, 7𝑡, −1𝑡) + (𝟓𝒔, −2𝑠, 6𝑠)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝟐 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔, 4 + 7𝑡 − 2𝑠, −𝟏 − 𝟏𝒕 + 𝟔𝒔 )
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝟐 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔, 4 + 7𝑡 − 2𝑠, −𝟏 − 𝒕 + 𝟔𝒔)

(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 𝑄 + 𝑢⃗→𝑡 + 𝑣→𝑠

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑞𝑥, 𝑞𝑦, 𝑞𝑧) + (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3)𝑡 + (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3)𝑠
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−𝟏, −𝟑, 𝟎) + (3,7, −1)𝑡 + (5, −2, 6)𝑠
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−𝟏, −𝟑, 𝟎) + (𝟑𝒕, 𝟕𝒕, −𝟏𝒕) + (𝟓𝒔, −𝟐𝒔, 𝟔𝒔)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−𝟏 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔, −𝟑 + 𝟕𝒕 − 𝟐𝒔, 𝟎 − 𝟏𝒕 + 𝟔𝒔)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−𝟏 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔, −𝟑 + 𝟕𝒕 − 𝟐𝒔, −𝒕 + 𝟔𝒔)

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(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 𝑅 + 𝑢⃗→𝑡 + 𝑣→𝑠

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑟𝑥 . 𝑟𝑦, 𝑟𝑧) + (𝑢1, 𝑢2, 𝑢3)𝑡 + (𝑣1, 𝑣2, 𝑣3)𝑠
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝟒, −𝟓, 𝟔) + (3𝑡, 7𝑡, −1𝑡) + (5𝑠, −2𝑠, 6𝑠)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝟒 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔, −𝟓 + 𝟕𝒕 − 𝟐𝒔, 𝟔 − 𝟏𝒕 + 𝟔𝒔)

La forma paramétrica del plano es

𝑥 = 𝟐 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔
{ 𝑦 = 4 + 7𝑡 − 2𝑠
𝑧 = −𝟏 − 𝒕 + 𝟔𝒔

𝑥 = −𝟏 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔
{𝑦 = −𝟑 + 𝟕𝒕 − 𝟐𝒔
𝑧 = 𝟎 − 𝟏𝒕 + 𝟔𝒔

𝑥 = 𝟒 + 𝟑𝒕 + 𝟓𝒔
{𝑦 = −𝟓 + 𝟕𝒕 − 𝟐𝒔
𝑧 = 𝟔 − 𝟏𝒕 + 𝟔𝒔

Forma general, implícita o cartesiana del plano

𝑛⃗→ ∙ 𝑃 − 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 0

𝑛⃗→ ∙ 𝑃 = 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 )

(𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) = (𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧)

Obtenemos el vector normal o perpendicular a los vectores 𝑢⃗→ 𝑦 𝑣→

𝑢⃗→ = (3,7, −1)

𝑣→ = (5, −2, 6)

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𝑖 𝑗 𝑘
𝑢⃗→ × 𝑣→ = | 7 −1|
3
5 −2 6

𝑢⃗→ × 𝑣→ = (42 − 2)𝑖 − (18 + 5)𝑗 + (−6 − 35)𝑘

𝑢⃗→ × 𝑣→ = 40𝑖 − 23𝑗 − 41𝑘 = (40, −23, −41)

𝑢⃗→ × 𝑣→ = 𝑛⃗→ = (40, −23, −41)

𝑛⃗→ = (40, −23, −41)

𝑷(𝟐, 𝟒, −𝟏), 𝑸(−𝟏, −𝟑, 𝟎), 𝑹(𝟒, −𝟓, 𝟔)

𝑛⃗→ ∙ 𝑃 − 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 0

(40, −23, −41) ∙ (𝟐, 𝟒, −𝟏) − (40, −23, −41) ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

80 − 92 + 41 − 40𝑥 + 23𝑦 + 41𝑧 = 0

−40𝑥 + 23𝑦 + 41𝑧 + 29 = 0

𝑛⃗→ ∙ 𝑄 − 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 0

(40, −23, −41) ∙ (−𝟏, −𝟑, 𝟎) − (40, −23, −41) ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

−40 + 69 + 0 − 40𝑥 + 23𝑦 + 41𝑧 = 0
−40𝑥 + 23𝑦 + 41𝑧 + 29 = 0

𝑛⃗→ ∙ 𝑅 − 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 0

(40, −23, −41) ∙ (𝟒, −𝟓, 𝟔) − (40, −23, −41) ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
160 + 115 − 246 − 40𝑥 + 23𝑦 + 41𝑧 = 0

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−40𝑥 + 23𝑦 + 41𝑧 + 29 = 0

𝑛⃗→ ∙ (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) − 𝑛⃗→ ∙ (𝑥, 𝑦, 𝑧 ) = 0

𝑛⃗→ ∙ [(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) − (𝑥, 𝑦, 𝑧 )] = 0

𝑛⃗→ ∙ [(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] = 0

𝑢⃗→ × 𝑣→ ∙ [(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] = 0

𝑢⃗→ × 𝑣→ ∙ [(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] = [(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] ∙ 𝑢⃗→ × ⃗𝑣→

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
[(𝑥, 𝑦, 𝑧 ) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )] ∙ 𝑢⃗→ × 𝑣→ 𝑢1 𝑢2 𝑢3 | = 0
=| 𝑣1 𝑣2 𝑣3

La ecuación del plano en su forma general, implícita o cartesiana

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
| 𝑢1 𝑢2 𝑢3
|=0
𝑣1 𝑣2 𝑣3

𝑷(𝟐, 𝟒, −𝟏), 𝑸(−𝟏, −𝟑, 𝟎), 𝑹(𝟒, −𝟓, 𝟔)

𝑢⃗→ = (3,7, −1)

𝑣→ = (5, −2, 6)

Si elegimos el punto 𝑅

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𝑥−4 𝑦 − (−5) 𝑧−6

| 3 7 −1 | = 0
5 −2 6

𝑥−4 𝑦+5 𝑧−6

| 3 7 −1 | = 0
5 −2 6

𝑦+5 𝑧−6 𝑥−4 𝑧−6 𝑥−4 𝑦+5

(𝑥 − 4) | 3 7 −1 | − (𝑦 + 5) 3 7 −1 | + (𝑧 − 6) 3 7 −1| = 0
5 −2 6 | 5 −2 6 | 5 −2 6

(𝑥 − 4)(42 − 2) − (𝑦 + 5)(18 + 5) + (𝑧 − 6)(−6 − 35) = 0

(𝑥 − 4)(40) − (𝑦 + 5)(23) + (𝑧 − 6)(−41) = 0

40𝑥 − 160 − 23𝑦 − 115 − 41𝑧 + 246 = 0

40𝑥 − 23𝑦 − 41𝑧 − 160 − 115 + 246 = 0

40𝑥 − 23𝑦 − 41𝑧 − 29 = 0

Otra manera de encontrar la ecuación general del plano

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − (𝐴, 𝐵, 𝐶) ∙ (𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) = 0

𝑸(−𝟏, −𝟑, 𝟎)
𝑛⃗→ = (𝐴, 𝐵, 𝐶 ) = (40, −23, −41)
40𝑥 − 23𝑦 − 41𝑧 − (40, −23, −41) ∙ (−1, −3, 0) = 0

40𝑥 − 23𝑦 − 41𝑧 + 40 − 69 + 0 = 0

40𝑥 − 23𝑦 − 41𝑧 − 29 = 0

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