Reporte

Nombre: Miguel Ángel Rodríguez Quevedo Matrícula: 2857630

Nombre del curso: Nombre del profesor:
Desarrollo de proyecto de Automatización Jesús Salomón
Carrillo Narváez
Módulo: Actividad:
Fase II Fase II: Planteamiento
Fecha: 12 de septiembre de 2022
Bibliografía

En esta fase recabarás toda la información importante acerca de los requerimientos para la
construcción de un vehículo eléctrico. Deberás tener en consideración su posible
construcción. Por lo tanto, los puntos a investigar son los siguientes:

a. En primer lugar, deberás elegir qué tipo de vehículo construirías o convertirías

en eléctrico. Por ejemplo, puede ser una bicicleta, motocicleta,  go-kart, etc. Para
este punto es importante que justifiques las razones de la elección del vehículo.

Para este punto decidí elegir no un carro eléctrico, si no un brazo Robótico con 6 ejes de
libertad y Banda transportadora con Sensor RGB, lo elegí porque se me hace algo relacionado
con mi carrera que es Mecatrónica, junta Robótica, electricidad y Programación
(Banda transportadora aun está por llegar)

b. Después, deberás recabar toda la información necesaria para realizar la posible

construcción del vehículo. Por lo tanto, en este punto deberás mencionar ¿qué
motores se ocuparán y por qué? ¿Cuál sería su velocidad máxima? ¿Cuál sería
su autonomía? ¿Qué tipo de control automático tendría? ¿Qué beneficios
cuantitativos y cualitativos tendría comparado con su homólogo no eléctrico?
¿Qué electrónica de potencia tendría? ¿Qué actuadores eléctricos tendría?
Todas estas preguntas deberán estar justificadas y referenciadas debidamente.
En caso de ser necesario realizar cálculos, se deberá explicar el desarrollo
completo de estos.
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Para comenzar el armatoste del brazo es de aluminio sólido, cuenta con 6 Servomotores
MG995 de 15kg cada uno de 180o, este brazo robótico será controlado por un microcontrolador
Arduino UNO R3 el cual se conectará mediante los cables que tiene los servomotores (Rojo
positivo, Café al pin x de Arduino y por último el amarillo que es a tierra) así mismo se usara
una fuente alterna de 9V para una correcta alimentación a todo el circuito el cual tendría una
velocidad de movimiento de 5000 microsegundos, su funcionamiento será mover piezas de
lego de colores a una banda transportadora el cual detectara los colores y los depositara en un
deposito de su respectivo color (Banda transportadora también controlada por Arduino)

c. Para este punto deberás describir los pasos a seguir para su posible
implementación. Deberás explicarlo conforme a cada parte que contenga el
vehículo, es decir, explicar por pasos la implementación de la electrónica de
potencia, explicar por pasos la implementación del control automático, los pasos
a seguir para la implementación de los actuadores eléctricos, etc.

Paso 1: Ensamble de piezas de brazo robótico y Banda transportadora

Paso 2. Conectar los cables de los servomotores del brazo a la placa de Arduino UNO R3,
donde iran 3 cables, uno a negativo, otro a positivo y el ultimo a un pin cualquiera de la placa
de Arduino que es el que recibirá la señal para realizar el trabajo, se usará un protoboard para
facilitar el trabajo

Paso 3: Programar la banda transportadora y el sensor RGB a manera que quede a vista de los
objetos a localizar. Los cables y la manera de conectar es idéntico al de los servomotores del
brazo

Paso 4: Colocar 2 fuentes alternas de 9V para una alimentación correcta, una para el brazo y
otra para la banda transportadora

d. Por último, deberás realizar una cotización de todos los materiales necesarios
para su posible construcción, esta puede estar en pesos mexicanos o dólares. Es
importante que se coloquen las referencias de donde se pueden adquirir estos
materiales.

Cotización de Proyecto a escala: Todos se adquirieron mediante compra en línea por Mercado Libre

BRAZO ROBOTICO
1. Brazo Robótico: 900 MXN
2. Servomotores: 682 MXN
3. Kit Electrónica Arduino: 898 MXN
4. Placas de Arduino: 389 (2 unidades)
5. Total: 2,869 MXN

BANDA TRANSPORTADORA
1. Banda Transportadora: 700 MXN
2. Sensor Tcs 3200 RGB: 290 MXN
3. Sensor Ultrasónico: 100 MXN
4. Total: 1,090 MXN
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