Artec Studio 16

USUARIO
GUÍA
Contenido
1 Escaneo 3D de un vistazo 3
1.1 Preparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Requisitos de PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Prepare el objeto y la escena (recomendaciones comunes) . . . . . . . 4
1.2 Escaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Escaneando con Spider / Eva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Escanear con Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Escaneando con Leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.4 Escaneando con Ray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Usar piloto automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Procesar manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Alrededores de cultivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Alinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 Registro global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.4 Eliminar el ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.5 Fusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.5.1 Borrar defectos (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.6 Simplificar la malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.7 Texturizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Exportar, Medir, Compartir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6 Consejos y trucos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Glosario 19
3 Uso del hardware 21

3.1 Escáneres 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2 Botones e indicadores LED para Eva y Spider . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 Botones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Sincronización de hardware para Eva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Tocadiscos Artec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1 Recuperación del seguimiento perdido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
yo
3.5 Ratón 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6 Paquete de baterías Artec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4 Instalación 29
4.1 Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Cuenta de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.3 Activación del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.1 Ejecución del Centro de instalación de Artec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3.1.1 Cerrar sesión y cambiar de cuenta . . . . . . . . . . . . 31
4.3.2 Activación del escáner 3D mediante el Centro de instalación de Artec . . . . . . . 31
4.4 Instalación de Artec Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5 Activación Of ine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.6 Desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.7 Gestión de productos y escáneres 3D de Artec . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5 Escaneo 43
5.1 Botones del escáner y modos de captura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Seleccionar y preparar objetos para escanear . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3 Técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4 Procedimiento de escaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5 Modos de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.1 Eliminación de la base: borrado de una superficie de apoyo . . . . . . . . . . . . 50
5.5.2 Reanudar el escaneo después de perder el seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.5.3 Alinear automáticamente los nuevos escaneos con los marcados en Workspace . . . . . . 53
5.5.4 Escaneo con Fusion en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.5.5 Escaneo asistido por objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.5.5.1 Colocación de blancos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.5.5.2 Uso exclusivo de escáneres de Artec . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.5.5.3 Uso de la solución de fotogrametría (referencia de escaneo) . . . . . 57
5.6 Uso de ciertos tipos de escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6.1 Notas sobre el escaneo con Spider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.6.2 Notas sobre el escaneo con sensores 3D de terceros . . . . . . . . . . 58
5.6.3 Notas sobre el escaneo con MHT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.7 Ajustar las opciones de escaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.7.1 Desactivación del color de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.7.2 Ajuste del brillo de la textura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.7.2.1 Prevención de la sobreexposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7.3 Sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7.4 Frecuencia para capturar marcos de textura . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7.5 Desactivación del flash del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7.6 Ajuste del tiempo de exposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.7.7 Deshabilitar la grabación de texturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.7.8 Disminuir la velocidad de escaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.7.9 Limitar el número de fotogramas en los escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . sesenta y cinco
5.7.10 Configuraciones complementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sesenta y cinco
5.8 Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6 espacio de trabajo y más 67

6.1 Interfaz de usuario de Artec Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
ii
6.1.1 Ventanas, Paneles y Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.2 Configuración principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.2 Panel de espacio de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.1 Tipos de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2.2 Columnas de objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3 Operaciones con objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4 Selección de escaneos y modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.1 Selección de marcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.4.2 Propiedades del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.4.3 Seleccionar un escaneo de nube de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.5 Gestión de memoria: descarga de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7 Visualización de escaneos y modelos 77

7.1 Navegación 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1.1 Mover, rotar y escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1.1.1 Moviente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1.1.2 Giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1.1.3 Voltear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.1.1.4 Escalada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.1.2 Sistema de coordenadas global y centro de rotación . . . . . . . . . . . 79
7.2 Elección de proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3 Miradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.4 Visualización de datos 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.4.1 Modos de renderizado y sombreado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
7.4.2 Iluminación, color y textura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.4.3 Representación de la cara posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4.4 Representación de normales y límites . . . . . . . . . . . . . 85
7.4.5 Renderizado y texturizado de polígonos sin textura . . . . . . . . . . . 85
7.4.6 Visualización de los límites del Atlas de texturas . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.5 Guardar capturas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8 proyectos, escaneos y modelos 89

8.1 Crear un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.2 Guardar un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.3 Abrir proyecto y escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.3.1 Abrir un proyecto de Leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.3.1.1 Conexión a Leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.3.1.2 Uso de la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.4 Importación de modelos y escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.4.1 Importación de escaneos, mallas o nubes de puntos . . . . . . . . . . . . . . 93
8.4.2 Importación de modelos CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.5 Exportación de modelos, escaneos y nubes de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.5.1 Exportación de escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.5.2 Exportación de mallas (modelos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.5.3 Exportación de objetos CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.5.4 Exportación de nubes de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.5.4.1 Fusionar secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.5.5 Comprender cómo Artec Studio aplica las transformaciones . . . . 97
iii
8.5.5.1 Aspectos especiales de la ubicación del escaneo . . . . . . . . . . . . . 97
8.5.6 Almacenamiento y exportación de información de color . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.5.7 Exportación de coordenadas de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.5.8 Exportando a Leios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.5.9 Exportar a Geomagic Design X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.5.10 Exportar a SolidWorks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.6 Historial de cambios del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.7 Guardado automático de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9 Procesamiento de datos 103

9.1 Error máximo y calidad de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.2 Revisión de escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.2.1 Separación de escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.3 Alineación y registro de un vistazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.4 Edición de escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.4.1 Eliminación de ruido 3D (eliminación de valores atípicos) . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.4.2 Borrado de partes de escaneos (borrador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.4.2.1 Tipos de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.4.2.2 Más acciones con selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.4.2.3 Borrado de la superficie de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.5 Registro de multas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.6 Alineación de escaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.6.1 Selección de escaneos para alineación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.6.1.1 Cambio del estado de escaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.6.2 Visualización de escaneos en vista 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.6.3 Resumen de modos de alineación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.6.4 Arrastrar alineación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.6.5 Alineación automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.6.5.1 Gestión de colecciones y análisis . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.6.6 Alineación rígida manual sin especificar puntos . . . . . . . . . 116
9.6.6.1 Alineación de texturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.6.7 Especificar puntos y editar sus posiciones . . . . . . . . . . . . 117
9.6.8 Alineación rígida manual con puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.6.9 Alineación no rígida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.6.10 Alineación compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.7 Registro global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.7.1 Parámetros de registro global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.7.2 Registro global para análisis de nubes de puntos . . . . . . . . . . . . . . 125
9.7.3 Posibles errores de registro global . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.8 Triangulación de escaneo de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.9 Creación de modelos (Fusion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.9.1 Errores de algoritmo de fusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.10 Edición de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.10.1 Filtro de objetos pequeños . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.10.2 Pincel de defeature (Editor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.10.2.1 Tipos de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.10.3 Suavizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.10.3.1 Suavizado (herramientas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
iv
9.10.3.2 Pincel de suavizado (Editor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.10.3.3 Suavizar bordes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.10.4 Llenado de agujeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.10.4.1 Puentes o relleno inteligente de orificios . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.10.4.2 Llenado automático de orificios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.10.4.3 Agujeros de fijación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.10.5 Simplificación de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.10.5.1 Algoritmo convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.10.5.2 Simplificación de malla rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.11 Texturizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.11.1 Preparación del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.11.2 Aplicar textura (procedimiento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.11.3 Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.11.3.1 Texturizado para vista previa (mapa triangular) . . . . . . . . . . . . 147
9.11.3.2 Texturizado para exportación (Texture Atlas) . . . . . . . . . . . . . 147
9.11.4 Configuraciones complementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.11.4.1 Falta textura de Inpaint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.11.4.2 Eliminar objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.11.4.3 Habilitar la normalización de texturas . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.11.4.4 Reducir el deslumbramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.11.4.5 Suprimir colores de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.11.5 Ajuste de textura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.12 Pincel para curar texturas: Inpainting manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.13 Preparación de modelos para exportar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.13.1 Mover, rotar y escalar (herramienta de transformación) . . . . . . . . 152
9.13.1.1 Traducir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.13.1.2 Girar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.13.1.3 Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.13.2 Colocación de objetos en el plano de coordenadas (herramienta de posicionamiento) . . . . . . 154
9.14 Técnicas avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

9.14.1 Procesamiento automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.14.2 Duplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.14.3 Remallado isotrópico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.14.4 Inversión normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.14.5 Corrección de errores de triangulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10 Trabajar con objetos CAD 163

10.1 Construcción de primitivas CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.2 Posicionamiento de primitivas CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11 modos adicionales 169

11.1 Publicar en la Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
11.1.1 Requisitos del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.1.2 Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.2 Multicaptura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.2.1 Creación de paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.2.1.1 Preparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11.2.1.2 Captura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
v
11.2.1.3 Alineación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
11.2.1.4 Paquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
11.2.2 Realización de multidifusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.2.2.1 Ajustar las opciones de multidifusión . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.3 Herramientas de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.3.1 Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.3.1.1 Distancia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.3.1.2 Distancia geodésica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.3.1.3 Exportación de medidas lineales (geodésicas) . . . . . . . . 183
11.3.2 Secciones y volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.3.2.1 Comparación de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.3.2.2 Volumen y área de superficie de modelos . . . . . . . . . . . . . 186
11.3.2.3 Exportación de secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.3.3 Mapas de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.3.3.1 Exportación de mapas de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.3.4 Notas (anotaciones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.3.4.1 Exportación de notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12 Ajustes 193
12.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
12.1.1 Ruta de almacenamiento del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.1.2 Carpeta temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.1.3 Opciones de guardado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
12.1.4 Registro de Artec Studio como visor predeterminado . . . . . . . . . . . . . . 195
12.1.5 Abrir archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
12.1.6 Detección de la consistencia de la superficie durante la importación . . . . . . . . . . . . 196
12.1.7 Colocación del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
12.1.8 Eliminación de la base para escaneos Leo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
12.1.9 Exportación de nubes de puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12.1.10 Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12.1.11 Configuración de control de vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12.2 Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
12.2.1 Subprocesos múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
12.2.2 Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.2.3 Historial de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.2.4 Nivel de compresión de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.2.5 Modo de grabación de texturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.2.6 Configuración de Fusion en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.3 Escanear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.3.1 Configuración del algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.3.2 Configuración de fotogrametría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
12.3.3 Captura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
12.3.3.1 Escanear usando la alineación automática . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
12.3.4 Detección de desalineación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
12.3.4.1 Configuración de captura predeterminada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
12.4 UI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
12.4.1 Noti cación de audio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
12.4.2 Colores del espacio de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
vi
12.4.3 Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.4.3.1 Comprobaciones de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.4.3.2 Advertencias en Herramientas y Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
12.4.4 Visualización en la ventana de vista 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
12.4.4.1 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
12.4.4.2 Colores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
12.4.4.3 Capturas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
12.4.4.4 Reproducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
12.4.4.5 Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
12.4.4.6 Pantalla de bienvenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
12.4.4.7 Piloto automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.5 Varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.5.1 Información de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
12.5.2 Idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
13 Calibración y corrección del escáner 213

13.1 Sugerencias de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
13.2 Iniciar la herramienta de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
13.3 Corrección del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
13.3.1 Corrección del campo de visión para escáneres EVA, MHT, MH y L . . . . 215
13.3.2 Corrección de datos de calibración para Spider . . . . . . . . . . . . . . . . 216
13.4 Calibración de araña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
13.5 Notas sobre los archivos de calibración del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
13.6 Montaje del soporte del escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13.7 Montaje de la plataforma de calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
14 Cambio de Artec Studio 14 227
15 teclas de acceso rápido 231

15.1 Escaneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
15.2 Espacio de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
15.3 Guardar, exportar e importar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
15.4 Visualización de contenido 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.4.1 Cambio de punto de vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.5 Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
15.5.1 Herramienta de transformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
15.6 Alineación de escaneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
15.7 Inicio de herramientas, modos y cuadros de diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
16 convenciones y acrónimos 237
Índice 237
vii
viii
Artec Studio, ver. 15
temas populares
• Cómo escanear
• Piloto automático
• Crear modelo manualmente
• Alinear escaneos
• Aplicar textura
• Modelo de Oriente
• Fusión y Fusión en tiempo real
• Puentes o relleno inteligente de orificios
• Modelo de exportación
• Modelo de medida
• Acerca de su escáner
• Pedir ayuda
Artec Studio es un paquete de software aclamado por la industria para escaneo 3D avanzado y procesamiento de datos. Le
permite escanear innumerables objetos usando Escáneres Artec .
Este manual le mostrará cómo utilizar la aplicación, así como su escáner 3D, para crear rápida y fácilmente modelos 3D de gran
apariencia. Utilice el panel izquierdo para obtener una descripción general de todo el manual, o consulte el Guía de inicio rápido . Para
aprovechar al máximo la documentación, revise las distintas condiciones usamos en todo. Consulte el índice para encontrar
referencias sobre parámetros específicos que aparecen en los algoritmos de procesamiento. Además, eche un vistazo a Convenciones
y acrónimos sección para una clave que describe cómo resaltamos los elementos semánticos.
La lista incompleta de capítulos a continuación tiene como objetivo aclarar la estructura del documento.
• Escaneo 3D de un vistazo ( Guía de inicio rápido) es una breve descripción general de los conceptos básicos de escaneado y procesamiento.
También cubre Piloto automático modo.
• Usando el hardware cubre asuntos relacionados con el hardware: escáneres, sensores 3D de terceros y ratones 3D
• Exploración explica los principios básicos del escaneo de objetos y ofrece consejos sobre cómo realizar el proceso de
escaneo para obtener los mejores resultados.
• Visualización de escaneos y modelos describe formas de controlar la apariencia de un objeto en el Vista 3D ventana
y obtenga la mejor vista del modelo 3D.
• Proyectos, escaneos y modelos contiene información sobre la gestión de datos, trabajar con proyectos, exportar
e importar datos, deshacer operaciones recientes y guardar el historial de cambios del proyecto.
• Procesamiento de datos se centra en las técnicas de procesamiento de datos: trabajar con escaneos separados, alineación,
fusión, filtros, métodos de eliminación de defectos y texturizado.
Contenido 1
• Modos adicionales demuestra cómo publicar modelos en la Web; cómo utilizar funciones adicionales, como
emplear varios escáneres para capturar un objeto; y cómo utilizar las herramientas de medición.
Además de este manual, puede encontrar consejos prácticos y otra información en el Centro de Apoyo . Si tiene
algún problema al utilizar nuestros escáneres 3D o aplicaciones,
presentar una solicitud .
La documentación para versiones anteriores del software está disponible aquí .
2 Contenido
CAPÍTULO 1
Escaneo 3D de un vistazo
Antes de comenzar a utilizar la guía, queremos mostrarle lo fácil que puede ser el escaneo 3D. Este breve resumen
lo ayudará a comprender el proceso de escaneo 3D con las herramientas de Artec 3D y comenzar rápidamente. Si
prefiere comenzar con información completa y detallada, puede omitir este capítulo.
La siguiente figura muestra esquemáticamente una secuencia común típica del escaneo y procesamiento 3D en el
entorno de Artec 3D.
Exploración Trabajar con un escáner, transferir datos del escáner a una PC (dispositivo móvil
dispositivo) para su posterior procesamiento.
Limpieza Limpieza a fondo de escaneos con Borrador herramienta. Eliminación de la superficie de la base y
objetos laterales.
Alineación Alineación de varios escaneos del mismo objeto.
Registro Optimice la posición de los fotogramas dentro de uno o más escaneos.
Fusión Creando un modelo de malla sobre la base de escaneos.
Postprocesamiento Simplificación de malla, suavizado y otros pasos opcionales.
Nota: La necesidad de un paso particular depende del caso individual.
3
1.1 Preparación
1.1.1 Requisitos de la PC
Además de un escáner en sí, necesita una PC para crear y procesar modelos en Artec Studio. Su PC debe funcionar con la versión
de 64 bits de Microsoft Windows 7, 8 o 10. Cuanto más potente sea la PC, mejor. La memoria principal (RAM) y la tarjeta gráfica son
los componentes más críticos (visite nuestro Página de preguntas frecuentes para más información).
1.1.2 Activación
Advertencia: ¡No conecte el escáner todavía! Continúe leyendo para obtener más información.
1. Regístrese para obtener una cuenta en my.artec3d .
2. Inicie sesión y descargue Artec Installation Center desde la página de bienvenida.
3. Instale el Centro de instalación de Artec. Cuando se le solicite, ingrese su correo electrónico y contraseña.
4. Enchufe el escáner a una toma de corriente y luego conéctelo a su PC con el cable USB.
5. Espere a que Windows detecte el escáner. Hacer clic Activar.
6. Haga clic en Instalar en pc en el Software para que Artec Studio se ejecute en su máquina. (Para obtener más detalles, consulte Cuenta
de usuario , Activación del escáner y Activación de ine .)
1.1.3 Preparar el objeto y la escena (recomendaciones comunes)
La mayoría de los objetos se escanean fácilmente, pero observe las siguientes recomendaciones para obtener los mejores resultados:
• Antes de escanear objetos transparentes, reflectantes o negros, sugerimos aplicar una capa en polvo o un spray
especial antirreflejos.
• Para escanear objetos monocromáticos con formas geométricas simples, haga lo siguiente:
- Agregue objetos auxiliares (por ejemplo, papel arrugado) a la escena
- Pinte marcadores (p. Ej., En forma de "X") en las superficies circundantes
• Asegúrese de proporcionar una buena luz ambiental.
En los siguientes enlaces encontrará información detallada sobre cómo prepararse para diferentes tipos de escáner:
• para Micro
• para León
• para Rayo
4 Capítulo 1. Escaneo 3D de un vistazo

Ver también:
Seleccionar y preparar objetos para escanear .
1.2 Escaneo
1.2.1 Escaneo con Spider / Eva
1. Inicie Artec Studio, luego apunte el escáner al objeto.
2. Presione en el escáner para comenzar. Avance modo. Si su escáner carece de este botón, primero
abre el Escanear panel.
• Geometría + Textura es el modo de escaneo predeterminado y es adecuado para la mayoría de los casos
• Para PC más antiguas, Geometría el modo es una buena alternativa
• Los Fusión en tiempo real el modo crea un modelo en tiempo real, lo que le permite omitir el posprocesamiento; hacer clic Detener, luego
seleccione el Fusión en tiempo real casilla de verificación y haga clic en
Avance.
3.Asegúrese de que el objeto sea visible, luego presione una vez más para iniciar la grabación. Si
posible, escanee todos los lados del objeto de una vez, moviendo lentamente el escáner a su alrededor como se muestra a continuación.
Nota: Mientras escanea, preste más atención al objeto en la pantalla que al objeto real.
4. Si escucha un sonido de alerta y la pantalla muestra un error sobre un fondo rojo, apunte suavemente el
escáner al área que acaba de capturar. Las posibles razones del error "Seguimiento perdido" incluyen las
siguientes:
• Está escaneando formas geométricas simples
• La parte del objeto que está escaneando es demasiado pequeña
• El movimiento del escáner es demasiado rápido
5. Presione para mostrar el escaneo en Artec Studio.
Girar y escanear (opcional)
Gire el objeto y capture las regiones no escaneadas restantes (presione). Además, para facilitar la alineación, registre al
menos una región escaneada previamente.
Ver también:
• Botones e indicadores LED para Eva y Spider
1.2. Exploración 5
Figura 1: Escaneando con Eva.
1.2.2 Escaneo con Micro
1. Inicie Artec Studio, conecte el escáner a su PC y enciéndalo. Calibrar si eso

necesario.
2. Encaja un objeto en la vista de la cámara. El objeto debe ser completamente visible. Para objetos grandes, considere
quitar espaciadores adicionales del escáner.
3. Ajustar Brillo y otros ajustes según sea necesario. Ajústelo para minimizar las áreas altas
iluminado en rojo (áreas potencialmente ruidosas).
4. Seleccione Ruta de escaneo. Para casos simples, use el Avance modo.
5. Haga clic en Escanear. Micro comenzará a capturar el marco mientras balancea el brazo en forma de L y
girando el plato giratorio.
Si es necesario, ip el objeto y fíjelo. Luego, repita los pasos anteriores para escanear las áreas restantes. Lo necesitarás más tarde alinear
los escaneos obtenidos de esta manera.
Ver también:
Escanear con Micro en detalles.

Figura 2: Escaneos alineados de Micro.
1.2.3 Escaneo con Leo
Dado que Artec Leo es un dispositivo auto-inclusivo con unidades de procesamiento de gráficos y computación, no es necesario
que lo conecte a una PC que ejecute Artec Studio mientras escanea.
1. Toque Nuevo proyecto o presione el botón rojo en el asa del escáner. Leo comenzará
previsualizar, es decir, construir superficies sin grabarlas.
2. Con gure el Configuración de Leo como necesites.
3. Dirija el escáner hacia el objeto. Practique sus movimientos y evalúe la calidad de la superficie que se está
reconstruyendo en la pantalla.
4. Una vez que esté listo, toque o presione el botón rojo en el asa del escáner.
5. Escanee el objeto desde todos los lados posibles.
6. Toque o presione el botón rojo en el asa del escáner.
7. Gire o dé la vuelta al objeto para escanear las regiones que faltan.
8. Toque Cerca si ha terminado con el escaneo. Una vez que haya grabado
un escaneo, se agrega al proyecto .
Es posible importar proyectos de Artec Leo a través de una red desde Artec Studio o usando una tarjeta microSD.
Ver aquí para detalles.
Ver también:
Escaneando con Leo en detalles.
1.2. Exploración 7
Figura 3: Pantalla de escaneo.
1.2.4 Escaneo con Ray
Nota: Ray puede trabajar tanto a través de Artec Studio como de la aplicación móvil Artec Remote . Este breve
documento introductorio cubrirá el trabajo con Artec Studio.
1. Primero, debes hacer un escaneo de vista previa por las siguientes razones: para obtener una baja
imagen de resolución del área que está escaneando para que pueda ver el objeto deseado; a estimar la densidad de
puntos requerida para escanear.
1. Asegúrese de que Ray esté conectado a su computadora.
2. Inicie Artec Studio.
3. Abra el Escanear panel. Hacer clic Escanee con Ray. La aplicación se abrirá
el panel de escaneo Ray.
4. Haga clic en Avance. Ray capturará una vista previa.
2. Una vez que tenga una vista previa, puede
• Seleccione la imagen de vista previa completa para escanear todo el espacio.
• Ubique y marque secciones para escanear objetos particulares en la escena usando
botones de interfaz como y
3. Ajustar la densidad de puntos y otros necesarios ajustes .
4. Escanee las secciones seleccionadas con el Escanear en Artec Studio.
Ver también:

Figura 4: Escaneo de vista previa de rayos.
Figura 5: Sección de marcado.
1.2. Exploración 9
• Ajustar las opciones de escaneo ,
• Procedimiento de escaneo ,
• Modos de seguimiento , y
• Escaneo con Fusion en tiempo real .
1.3 Usar piloto automático
Para los principiantes, la forma más sencilla de obtener un modelo 3D es utilizando Piloto automático . También es un gran ahorro de tiempo
para usuarios avanzados. Si prefiere realizar todos los pasos manualmente, consulte la
Procesar manualmente sección.
El piloto automático es un modo especial que ayuda a los usuarios a obtener un modelo 3D completo sin aprender todos los
entresijos del posprocesamiento. Consta de dos partes principales: semiautomática (edición y alineación) y automático .
Ajustar la configuración del piloto automático
• Método de perforación ( las opciones disponibles son No lo hagas, hermético y Por radio) instruye al algoritmo para
llenar o no llenar huecos en el modelo.
• Resolución del modelo : Cuanto menor sea el valor de resolución, más nítida será la forma y más detalles verá. Si
no está seguro, deje el valor como Automático. Efectivamente, es lo mismo que Creación de modelos (Fusion) resolución.
Tenga en cuenta que la resolución no debe ser inferior a 0,5 para los escaneos capturados con EVA y no menos de
0,1 para Spider.
• Recuento de polígono determina cuántos polígonos tendrá el modelo resultante. Cuanto mayor sea el valor,
mejor será la calidad y mayor será el tamaño del archivo. Si no está seguro, deje el valor como Automático.
Para más información, consulte el Simplificación de malla sección.
• Textura : Desactive esta casilla de verificación si no desea aplicar textura al modelo.
• Resolución de textura toma valores específicos en el rango de 512x512 a 8192x8192 o 16384x16384 píxeles
dependiendo de la memoria GPU disponible.
Para producir un modelo,
1. Haga clic en Piloto automático en el panel izquierdo o presione F9.
2. Familiarícese con los pasos que realizará en este modo guiado (enumerados en la pantalla de bienvenida).
3. En el Espacio de trabajo panel, use el ag para marcar todos los escaneos que pretenda usar, luego
hacer clic Próximo.
4. Luego, especifique los parámetros de entrada para el paso de creación del modelo y haga clic en Próximo. Pri-
Los ajustes de Mary pueden incluir lo siguiente:

Nota: Sugerimos consultar las sugerencias de herramientas, que puede revelar haciendo clic en el
botón junto al nombre de la opción.
a. Calidad de escaneo (geometría). Hacer clic para determinar si su escaneo de

el objeto tiene la geometría correcta al examinar las imágenes de información sobre herramientas.
si. Calidad de escaneo (textura). Haga clic, mire las imágenes y decida si
su escaneo tiene suficiente textura.
C. Superficies difíciles de escanear. Seleccione la casilla de verificación si su objeto tiene superficies
que son difíciles de capturar. Consulte las muestras de imágenes haciendo clic
el botón.
re. Decidir sobre el Tamaño del objeto refiriéndose a las muestras de imágenes.
mi. Deje los valores predeterminados para las opciones restantes en esta ventana (suficiente para la mayoría
de los casos). Para escenarios avanzados, puede modificar estas configuraciones (más detalles aparecen
en el barra lateral ).
5. Si es necesario, borre cualquier objeto extraño que pueda dificultar el procesamiento y posprocesamiento. Aprende cómo
usar Borrador consultando el Borrado de partes de escaneos (borrador)
sección.
6. Una vez que haya terminado, haga clic en Próximo. Si el objeto se capturó durante varios escaneos, el piloto automático
los alineará y le mostrará el resultado. Puede aprobarlo o alinear los escaneos manualmente (consultar Alineación
rígida manual sin especificar puntos ).
7. Haga clic en Próximo.
8. El piloto automático comenzará a procesarse y luego Postprocesamiento . Una vez que ha terminado, un mensaje
salvia aparecerá informándote que el modelo está listo. Hacer clic OKAY.
Los pasos automáticos se pueden agrupar de la siguiente manera:
• Procesando
1. Buen registro
2. Registro mundial
3. Eliminación de valores atípicos
4. Fusión
• Postprocesamiento
1. Filtro de objetos pequeños
2. Simplificación de la malla
3. Texturizado
4. Optimización de texturas (texturas en pintura)
1.3. Usar piloto automático 11

1.4 Procesar manualmente
1.4.1 Entorno de cultivos
Una vez que haya terminado, haga clic en Expediente y seleccione Guardar proyecto. Cierra el Escanear panel. Ahora puede recortar los alrededores.
Propósito: Para borrar superficies auxiliares (por ejemplo, una mesa o el suelo).
Pasos: Abierto Editor → Borrador → Selección del plano de corte. Siga las instrucciones del panel.
Propina: Utilice libremente otros tipos de Borrador ( no solo Selección del plano de corte) para eliminar otros elementos no deseados
del escaneo.
Ver también:
Editar escaneos .
1.4.2 Alinear

Propina: Si solo tiene un escaneo (consulte el Espacio de trabajo panel), o si usó Alineación automática
durante el escaneo, puede omitir este paso.
Propósito: Para alinear varios escaneos.
Pasos:
1. Marque dos o más escaneos usando , haga clic en Alinear y seleccione esos escaneos en el Rígido lengüeta
mientras sostiene el Ctrl llave.
2. Haga clic en Alineación automática.
3. Si la alineación falla debido a la falta de textura o de áreas superpuestas, haga coincidir manualmente las características entre
los escaneos y haga clic en el botón Alinear botón.
Figura 6: Dos exploraciones antes y después de la alineación.
Ver también:
Alineación de escaneo en detalles.
1.4.3 Registro global
Propósito: Para optimizar simultáneamente la posición del marco en todos los escaneos, preparándolos para su posterior
procesamiento.
Pasos: Marque los escaneos usando , luego haga clic en Herramientas → Registro global → Aplicar.
Propina: Si ve algunos problemas obvios con preliminares ( Áspero) registro después de escanear, intente resolverlos Registro
global de cada escaneo por separado.
1.4. Procesar manualmente 13

Ver también:
Registro global en detalles.
1.4.4 Eliminar el ruido
Propósito: Para borrar grandes valores atípicos y algo de ruido.
Pasos: Abierto Herramientas → Eliminación de valores atípicos → Aplicar.
Figura 7: Eliminación de valores atípicos.
Ver también:
Editar escaneos y Eliminación de ruido 3D (eliminación de valores atípicos) para más detalles.

1.4.5 Fusión
Propósito: Para crear un modelo (una sola superficie, a diferencia de las múltiples superficies que constituyen el escaneo de
origen).
Pasos: Seleccione Herramientas → Fusión suave → Estanco → Aplicar.
Propina: Si no hay valores atípicos o superficie base, puede obtener superficies más nítidas seleccionando
Fusión aguda.
En todo caso, resolución se puede ajustar: cuanto menor sea el valor, más precisa será la superficie resultante.
Ver también:
Creación de modelos (Fusion) en detalles.
1.4.5.1 Borrar defectos (opcional)
Propósito: Para borrar los valores atípicos y las regiones escasamente escaneadas.
Pasos: Hacer clic Editor → Cepillo de desmontaje. Sigue las instrucciones.
Ver también:
Editar escaneos
1.4.6 Simplificar la malla
Propósito: Reducir el tamaño del archivo disminuyendo el número de polígonos sin distorsionar significativamente la
geometría 3D real.
1.4. Procesar manualmente 15

Figura 8: Uso del cepillo Defeature.
Figura 9: Simplificación de la malla.
dieciséis Capítulo 1. Escaneo 3D de un vistazo

Pasos: Hacer clic Herramientas → Simplificación de la malla → Aplicar.
Ver también:
Simplificación de malla en detalles.
1.4.7 Texturizado
Propósito: Para crear un modelo texturizado.
Pasos:
1. Haga clic en Textura.
2. Seleccione fusión y sus escaneos de origen en los campos correspondientes.
3. Seleccione texturizado para Exportar → Aplicar.
Ver también:
Texturizado en detalles.
1.5 Exportar, Medir, Compartir
Para exportar un modelo:
1. Abrir Expediente → Exportación de mallas.
2. Seleccione un formato requerido, especifique la carpeta y el nombre del archivo, luego haga clic en OKAY.
Para medir el modelo:
1. Abrir Medidas
2. Seleccione uno de los siguientes:
1.5. Exportar, Medir, Compartir 17

• Distancia para el cálculo de la distancia: los puntos están conectados por líneas (lineales) o curvas que pasan sobre
la superficie del modelo (geodésico)
• Secciones para el cálculo de área y volumen Comparta el modelo en viewshape.com abriendo el Expediente
→ Publicar barra de herramientas.
Ver también:
Exportación de modelos, escaneos y nubes de puntos , Herramientas de medición y Publicar en la Web .
1.6 Consejos y trucos
predeterminados
• Puede restablecer todas las configuraciones a sus valores predeterminados usando F10 → Escanear lengüeta → Restablecer los valores
• Para devolver cualquier parámetro alterado en el Herramientas panel a sus valores predeterminados, haga clic en el
botón. Un parámetro que carece de este botón se establece en el valor predeterminado.
• Guarda capturas de pantalla presionando Ctrl + Mayús + S.
• Aplicar anotaciones usando Medidas: hacer clic Ctrl + LMB para etiquetar una etiqueta y escribir texto, luego haga clic en

CAPÍTULO 2
Glosario
Los siguientes términos relacionados con Artec Studio y el escaneo 3D aparecen regularmente en este manual.
exactitud Cuán cerca una medida coincide con el valor real de la cantidad que se
Medido.
Piloto automático Un modo inteligente avanzado que guía al usuario a través del posprocesamiento en unos pocos
pasos, seleccionando automáticamente los ajustes más efectivos y produciendo un modelo 3D.
haz Captura de un objeto mediante el uso simultáneo de varios escáneres, cuyo número
bers y posiciones relativas se especifican en la aplicación.
Modelo CAD
Objeto CAD Un modelo sólido paramétrico basado en características que se utiliza en ingeniería de diseño y fabricación.
ufacturing. Se puede crear en un sistema CAD, paquete de software de ingeniería inversa o Artec Studio desde
la versión 15.
colección Un conjunto de escaneos (o modelos) durante la alineación. Puede haber solo un color
selección de escaneos registrados y varios no registrados.
ne registro Una alineación de cuadro completa utilizando un algoritmo para el posicionamiento relativo
de pares de cuadros secuenciales.
marcos Superficies 3D capturadas durante una sesión de escaneo y que constituyen un escanear . El escaneo
La velocidad de captura varía para los diferentes tipos de escáner y puede alcanzar un valor máximo de 15 fotogramas por segundo
para el escáner Eva.
fusión Proceso que crea un modelo poligonal 3D. Derrite y solidifica eficazmente el
fotogramas capturados y procesados o superficies de nubes de puntos. Fusion se puede ejecutar como un algoritmo o
durante todo el escaneo ( Fusión en tiempo real ).
registro global Algoritmo que optimiza las posiciones relativas de todos los fotogramas mediante un
sistema de coordenadas único.
19
grupo Un método de organización objeto s en jerarquía en el Espacio de trabajo panel.
fotogramas clave Tramas utilizadas por el algoritmo de registro global. El algoritmo los selecciona
automáticamente para cubrir completamente la superficie del objeto capturado usando la menor cantidad posible.
malla La geometría de la superficie de un modelo 3D; comprende una serie de polígonos enlazados.
modelo El objeto 3D que resulta de la operación de fusión (en Artec Studio) u otro
proceso de modelado en un paquete de software diferente.
planos de corte cercanos y lejanos Planos que limitan el espacio en el que captura el escáner
Marcos 3D. El dispositivo ignorará todo lo que esté más cerca que el plano de corte cercano o más distante
que el plano de corte lejano.
objeto O una cosa distinta en la escena de escaneo, o un término genérico para todos los datos 3D en
Artec Studio: escaneos, nubes de puntos, modelos poligonales y CAD, así como primitivas.
primitivo
Primitivo CAD Un simple CADmodelo creado en Artec Studio y colocado en un polígono modelo .
proyecto Un método para administrar el material escaneado, los datos procesados y la operación del usuario.
historial, ya sea en memoria o en disco. Los proyectos de Artec Studio utilizan el SPROJ extensión.
resolución La capacidad de un sistema de escaneo para capturar detalles en un objeto. Ver también 3D
resolución.
registro aproximado Alineación de fotogramas preliminar realizada durante la captura.
escanear Una secuencia de fotogramas capturados en un solo movimiento continuo del escáner
alrededor de un objeto o escena.
sección; en un escaneo de nube de puntos Corresponde a la región seleccionada en el área de vista previa de Ray.
La aplicación puede guardar estas secciones en los archivos de exportación de manera diferente ( Fusionar secciones ).
sección; en medidas Abreviatura de sección transversal. La sección es el plano que divide el modelo
o escanear en dos partes ( Secciones y volumen ).
superficie de apoyo Una superficie sobre la que descansa el objeto (por ejemplo, una mesa o el suelo).
objetivos Adhesivos colocados en el objeto que se está escaneando para facilitar la identificación de los distintos
regiones. Hay dos tipos de objetivos: no codificados y codificados. A menos que el tipo se especifique explícitamente, el
destino se considera no codificado. Normalmente, un objetivo no codificado es una pegatina redonda que tiene un anillo
negro con un círculo blanco en el centro; un objetivo codificado tiene un anillo de código único que el software de
fotogrametría puede reconocer automáticamente.
rastreo Cálculo de la posición del escáner en un sistema de coordenadas relativo a la escena. También puede encontrar estos
términos junto con algunos parámetros de algoritmo en Index.
20 Capítulo 2. Glosario
CAPÍTULO 3
Usando el hardware
3.1 Escáneres 3D
Artec Studio puede trabajar con uno o más escáneres 3D de Artec. Ofrece herramientas para crear rápidamente modelos 3D de
objetos físicos. Además de gestionar el proceso de captura de objetos, te permite realizar un posprocesamiento completo de los
datos, optimizar los teselados de malla y aplicar otras operaciones para obtener un modelo 3D de calidad. A continuación, puede
enviar el modelo completo a una máquina CNC o importarlo a otra aplicación de modelado 3D.
Figura 10: Características de los escáneres 3D de Artec: Space Spider (izquierda) y EVA (derecha).
La mayoría de los escáneres 3D de Artec están diseñados específicamente para uso portátil y ofrecen un peso ligero y un tamaño
compacto. Al ser escáneres 3D de luz estructurada, no requieren que coloques ningún objetivo especial sobre el objeto que estás
capturando. Usarlos es fácil, sin conocimientos especiales
21
la ventaja o las habilidades son necesarias. Para obtener un modelo 3D completo, simplemente escanee el objeto desde diferentes
ángulos y fusione los escaneos resultantes en un solo modelo usando Artec Studio.
Dependiendo del tamaño del objeto que estés escaneando, usa Artec Ray, Leo y Eva, Spider o Micro. La principal
diferencia entre estos modelos es la profundidad y el campo de visión. También difieren en la resolución 3D así como en
la precisión del punto; consultar el Sitio web de Artec y manuales respectivos para más detalles.
Figura 11: Campos de visión de los escáneres 3D Eva y Spider.
Puede combinar varios tipos de escáner diferentes mientras captura una escena. En algunos casos, al capturar
formas complejas, esta capacidad aumenta la velocidad de escaneo y le permite lograr la precisión deseada.
3.2 Botones e indicadores LED para Eva y Spider
3.2.1 Indicadores LED
Los escáneres de Artec incluyen indicadores multicolores integrados. Al explicar el significado de estos indicadores, la siguiente
lista le permite realizar un seguimiento del proceso de escaneo:
Azul fijo —Scanner se está iniciando.
Verde intermitente —Artec Studio no puede detectar un escáner 3D.
Verde fijo : El escáner está conectado a la aplicación y listo para usar.
Rojo intermitente —Scanner está en Avance modo, o seguimiento en Grabación se pierde el modo.
Rojo fijo —Scanner está en Grabación el modo y el seguimiento de objetos está procediendo correctamente.
22 Capítulo 3. Uso del hardware

3.2.2 Botones de hardware
Los escáneres Artec EVA y Artec Spider 3D tienen botones de tres posiciones en sus cuerpos:
Figura 12: Botones del escáner: Artec Spider a la izquierda y Artec EVA a la derecha.
- presione este botón una vez para abrir el Escanear panel y empezar Avance modo; presiónelo una vez más para
cambiar a Grabación modo. Posteriormente, presionando este botón cambiará entre Avance y Grabación.
- presione una vez durante un escaneo para detener el proceso de escaneo; presione dos veces para detener el escaneo y cerrar el Escanear panel.
3.3 Sincronización de hardware para Eva
Artec EVA está equipado con dos conectores diseñados para conectores 6P6C (RJ12). Al crear un paquete, puede vincular
varios escáneres Artec EVA entre sí. El dispositivo maestro es un escáner líder que envía señales al siguiente dispositivo
esclavo. Cada dispositivo subsiguiente se conecta al anterior secuencialmente como Figura 13 muestra. Para conectar los
dispositivos, puede utilizar un cable telefónico estándar ( RJ12 6P6C) o cualquier otro cable que utilice el esquema de
conductores que se muestra en Figura 13 . Cada escáner también debe conectarse a la PC a través de USB.
Advertencia: Solo los escáneres Artec EVA pueden conectarse entre sí. ¡No conecte Artec EVA a un puerto telefónico de
pared!
3.4 Tocadiscos Artec
Artec Turntable está diseñado para facilitar el escaneo de objetos pequeños y medianos al eliminar la necesidad de rotarlos
manualmente. Tanto la placa giratoria como el tapete que viene con el plato giratorio tienen un patrón especial para garantizar un
seguimiento sólido con los escáneres de Artec. La alfombra está hecha de silicona, lo que evita que los objetos se salgan de la
placa giratoria.
Para escanear con el tocadiscos, siga los pasos:
1. Asegúrese de que su computadora tenga un adaptador Bluetooth que admita el estándar 4.0.
2. Agregue un nuevo dispositivo Bluetooth.
3.3. Sincronización de hardware para Eva 23

Figura 13: Esquema de sincronización.

Los conectores del escáner Artec EVA se muestran a la izquierda y los conductores en un conector 6P6C se muestran a la derecha.
3. Abra Artec Studio.
4. Acceda al Escanear panel.
5. Seleccione el Usar plato giratorio caja.
6. Coloque el objeto en el plato giratorio.
7. Haga clic en Avance.
8. Haga clic en Grabar para empezar a capturar. El plato giratorio comenzará a girar.
9. Haga clic en Pausa o Detener. El plato giratorio dejará de girar.
3.4.1 Recuperación del seguimiento perdido
Si experimenta un seguimiento de la pérdida , Artec Studio hará una pausa en el tocadiscos. También gira la placa giratoria hacia
atrás unos 15 grados. Una vez que la aplicación ha recuperado el seguimiento, reanuda la rotación.
3.5 Ratón 3D
Artec Studio puede trabajar con manipuladores de 3Dconnexion.

El soporte básico incluye navegación en Vista 3D y los siguientes comandos:
• Hogar
• Ajustar a la vista
• Deshacer
• Rehacer
Para que funcione el mouse 3D, debe instalar los controladores del fabricante. sitio web . Además, puede asignar
cuatro comandos admitidos actualmente al menú radial del mouse o al menos dos de ellos a los botones de
hardware de Artec Studio.
Para asignar un comando al botón del mouse 3D, siga los pasos:
1. Abra Artec Studio
2. Luego abre Propiedades de 3Dconnexion utilidad de la bandeja de Windows
3. Haga clic en Botones
4. Haga clic en la flecha> en el lado derecho de cualquiera de los campos de botones. Se abrirá una ventana para ese botón del
mouse 3D.
5. Abra el Estudio Artec categoría
6. Seleccione cualquiera de los comandos admitidos actualmente.
Figura 14: Asignación de comando al botón del mouse 3D.
3.5. Ratón 3D 25
Si desea asignar varios comandos, cree un nuevo Menú radial ( use la categoría del mismo nombre en su menú).
Para obtener más información, consulte el manual de su ratón de conexión 3D.
Para acostumbrarse a navegar por contenido 3D, use Entrenador de 3Dconnexion o Demostración de 3Dconnexion desde el Inicio de
3Dxonnextion solicitud.
Nota: En Artec Studio, mueves la cámara alrededor del objeto en lugar del objeto en sí.
3.6 Paquete de baterías Artec
Disponible como accesorio, la batería le permite escanear en cualquier lugar sin necesidad de estar cerca de una toma de
corriente. La batería de este paquete es compatible con los escáneres Artec EVA, Artec Spider y Artec MHT y dura hasta 6
horas de escaneo.
Figura 15: Paquete de baterías con Eva.
La batería incluye los siguientes elementos:
• Batería
• Bolsa de batería

• Adaptador de corriente (110-230 V → 19 V)
1. Cargue completamente la batería Artec usando su Entrada enchufe.
2. Conecta el cable a la batería Salida enchufe.
3. Luego, conecte el cable a su escáner Artec.
Figura 16: Puertos de batería de izquierda a derecha: Entrada, Salida.
Importante: Nunca confunda los puertos de la batería al conectar el escáner.
3.6. Paquete de baterías Artec 27


CAPÍTULO 4
Instalación
4.1 Requisitos del sistema
Tu computadora debe cumplir los requisitos del sistema utilizar los escáneres 3D de Artec. Además, tome
nota de lo siguiente:
Modo de fusión en tiempo real ( Escaneo con Fusion en tiempo real ): asegúrese de que su tarjeta gráfica
tiene al menos 1 GB de memoria o su chipset Intel HD Graphics es 4600 o superior (consulte el Artículo de preguntas
frecuentes para más información).
Usando la cámara Intel RealSense requiere que su computadora ejecute Windows 8 (Windows 10 para
SR300) y contar con al menos un procesador Intel Core de cuarta generación y USB3.0
Usando Kinect v2 requiere que su computadora ejecute Windows 8 y cuente con 3.1 GHz (o
más rápido) con procesador físico de doble núcleo (2 núcleos lógicos por físico) y USB3.0 basado en el chipset
Intel o Renesas.
Usando varios escáneres ( Multicaptura ) requiere que su estación de trabajo integre tantos
controladores de host USB independientes como dispositivos de escaneo conectados. La actualización de su hardware con
tarjetas USB PCI / PCI Express puede proporcionar la cantidad requerida de hosts.
4.2 Cuenta de usuario
Para instalar Artec Studio y mantenerlo actualizado, regístrese para obtener una cuenta gratuita en my.artec3d .
También es necesario registrarse para activar un escáner 3D de Artec. Además, el sitio le permite rastrear todos sus
dispositivos y productos Artec.
Tu cuenta en my.artec3d será válido para todos los sitios y servicios de Artec (incluidos viewshape.com ).
29
Figura 17: my.artec3d pantalla de bienvenida.
Para registrarse, siga estos pasos:
1. Ir a my.artec3d y haga clic en por favor regístrese
2. Complete todos los campos del formulario de registro (haciendo clic en Próximo) y haga clic en Crear una cuenta
3. Reciba un correo electrónico de registro que contiene un enlace de con rmación.
4. Haga clic en el enlace o cópielo en su navegador para confirmar su registro e ir directamente a su my.artec3d cuenta.
4.3 Activación del escáner
Antes de usar su nuevo escáner Artec 3D, debe activarlo y vincularlo a una cuenta en my.artec3d . Puede hacerlo con la
ayuda del Centro de instalación de Artec, una utilidad independiente disponible para descargar desde my.artec3d . Si es un
usuario nuevo y aún no tiene el Centro de instalación de Artec, lea Ejecución del Centro de instalación de Artec abajo. De lo
contrario, proceda a Activación del escáner 3D mediante el Centro de instalación de Artec .
Advertencia: No conecte su escáner al puerto USB antes de instalar Artec Instal- lation Center.
4.3.1 Ejecución del Centro de instalación de Artec
Para usar Artec Installation Center, primero asegúrese de que su computadora esté conectada a Internet. Cualquier
computadora con puertos USB2.0 o USB3.0 funcionará. Si es necesario, podrá instalar y activar Artec Studio en una
computadora separada más adelante. También asegúrese de que ya tiene un my.artec3d cuenta; si no, mira Cuenta de
usuario .
30 Capítulo 4. Instalación
1. Inicie sesión en su my.artec3d cuenta y descarga Artec Installation Center. El enlace

para el ejecutable de Artec Installation Center está disponible en el Mi software sección.
2. Después de la descarga, abra la carpeta que contiene el ejecutable y ejecútelo. Siga las instrucciones de las pantallas de
instalación. Una vez que el Centro de instalación de Artec esté instalado, verá un cuadro de diálogo solicitando su
dirección de correo electrónico y contraseña. Usa tu my.artec3d cuenta para iniciar sesión como Figura 18 muestra.
Figura 18: Autenticación para el Centro de instalación de Artec
4.3.1.1 Cerrar sesión y cambiar de cuenta
Puede que tengas que cambiar my.artec3d cuenta. Artec Installation Center muestra el correo electrónico del usuario actual en la esquina
superior derecha ( Figura 35 ).
Para cerrar sesión en el Centro de instalación de Artec:
1. Haga clic en Cerrar sesión.
2. Ingrese el correo electrónico y la contraseña de otro usuario en la ventana que se abre.
3. Haga clic en Registrarse.
4.3.2 Activación del escáner 3D mediante el Centro de instalación de Artec
Para activar un escáner 3D usando el Centro de instalación de Artec, asegúrese de que su computadora esté
conectada a Internet y que haya instalado la aplicación.
1. Ejecute el Centro de instalación de Artec (vaya al menú Inicio: haga clic en comienzo → Todos los programas →
Grupo Artec → Centro de instalación de Artec) para abrir la ventana que se muestra en Figura 35 .
2. Conecte su nuevo escáner Artec 3D a la computadora y espere hasta que Windows detecte el dispositivo e instale los
controladores necesarios. Es posible que vea una noti cación similar a la que se muestra en Figura 19 .
3. Vaya al Centro de instalación de Artec, haga clic en Actualizar y espere a que el nuevo escáner 3D
aparecen en la caja de hardware. Hacer clic Activar ( a la derecha del número de serie) para
4.3. Activación del escáner 31

habilite su escáner 3D. El estado del dispositivo debe cambiar a Activado, como
Figura 20 muestra.
Figura 19: Notificación de Windows que indica la instalación del dispositivo.
Figura 20: Escáner 3D activado
4.4 Instalación de Artec Studio
Hay dos formas de descargar e instalar Artec Studio:
• A través del Centro de instalación de Artec (ya sea durante el proceso de instalación o haciendo clic en Instalar en pc en la aplicación,
como Figura 21 espectáculos)
• De my.artec3d : Inicie sesión en el sitio, vaya al Mi software página y descargue el ejecutable (consulte Figura
22 )
Figura 21: Artec Installation Center está listo para instalar Artec Studio.
Si descarga el ejecutable, ejecútelo para comenzar la instalación; de lo contrario, haga clic en Instalar en pc en el Centro de Instalación
de Artec. Para continuar con la instalación, haga clic en próximo y proceda al acuerdo de licencia (consulte Figura 23 ). Después de
revisar el acuerdo, acéptelo haciendo clic en Si.
Especifique la ruta a la carpeta de instalación (recomendamos usar la ubicación predeterminada) como

Figura 24 muestra, luego seleccione los componentes que le gustaría instalar (ver Figura 25 ):
Accesos directos del menú de programas crear icono en el menú Inicio
Atajo de escritorio crear icono en el escritorio
Comenzar acceso directo del menú agregar accesos directos al menú Inicio y al panel Inicio rápido
Figura 22: Porción de Mi software página en my.artec3d .
Figura 23: Acuerdo de licencia
Figura 24: Lugar de instalación
4.4. Instalación de Artec Studio 33

Figura 25: Seleccionar componentes para instalar
Figura 26: Haga clic en Instalar en pc para comenzar la instalación
Figura 27: Centro de instalación de Artec que muestra la ventana de activación de Artec Studio
Figura 28: Finalizar la instalación
4.4. Instalación de Artec Studio 35

Manual en ingles instalar manual de usuario en inglés
Controladores de escáner Artec instalar controladores para escáneres 3D de Artec
Controladores de Artec Ray instalar controladores para el escáner Artec Ray 3D
Controladores Artec Micro instalar controladores para el escáner Artec Micro 3D
Controladores PrimeSense Carmine / Asus Xtion instalar controladores para PrimeSense / Asus
Sensores 3D
Tiempo de ejecución de Intel RealSense instalar controladores para cámaras Intel RealSense
De forma predeterminada, la aplicación creará todos los iconos anteriores e instalará el manual del usuario y los controladores del escáner
3D de Artec. Para continuar con la instalación, haga clic en Próximo.
Si aún tiene que instalar Artec Installation Center, aparecerá un cuadro de diálogo de inicio de sesión, como Figura 18
muestra. Si no está conectado a Internet, consulte Activación de ine con respecto a la activación ine de Artec Studio.
Si aún tiene que vincular a su cuenta la computadora en la que está instalando Artec Studio, verá la con rmación de
activación que se muestra en Figura 26 .
Cuando la instalación esté completa (ver Figura 27 ), el instalador ofrecerá iniciar Artec Studio.
4.5 Activación sin conexión
Si la computadora en la que está instalando Artec Studio carece de conexión a Internet por razones de seguridad u otras
razones, puede utilizar el procedimiento de activación de ine para activar el software.
Nota: Las copias de Artec Studio activadas de ine no se pueden desactivar, así que use esta opción solo si es absolutamente
necesario.
Nota: Antes de realizar la activación de ine, asegúrese de que el escáner (consulte Activación del escáner )
y Artec Studio están vinculados a su my.artec3d cuenta.
Para la activación de ine, necesita lo siguiente:
• Otra computadora conectada a Internet
• Paquete de instalación de Artec Studio (preferiblemente, descárguelo de my.artec3d )
• Unidad flash u otro medio de almacenamiento para transferir archivos desde la computadora conectada a Internet a la
computadora que ejecutará Artec Studio
Procedimiento de instalación y activación:
1. Inicie la instalación de Artec Studio.
Figura 29: Cuadro de diálogo de autenticación del Centro de instalación de Artec
Figura 30: Centro de instalación de Artec - Activar de ine
Figura 31: Ventana de activación ine
4.5. Activación sin conexión 37

2. Durante la instalación, el cuadro de diálogo de inicio de sesión / contraseña se mostrará como Figura 29 muestra.
Hacer clic Continuar de ine.
3. Haga clic en el Activar de ine en la ventana emergente.
4. En el cuadro de diálogo de activación ine ( Figura 31 ), haga clic en Salvar… y guardar la Activación generada
ID de la opción en una unidad de almacenamiento de cenizas u otro medio de almacenamiento.
5. Inicie sesión en su my.artec3d cuenta y abre Mi software página usando Internet-

computadora conectada.
6. Busque Artec Studio y haga clic en él. Aparecerá una nueva página, como Figura 32 muestra.
7. Haga clic en el Activar aplicación de ine enlace entonces el Seleccione le y especifique el

Ruta del archivo de ID de activación. A continuación, haga clic en Activar.
8. Un nuevo cuadro de diálogo le permitirá descargar un archivo de datos de activación de Of ine; guárdelo en la unidad de cenizas.
9. Regrese a la computadora en la que está instalando Artec Studio. Hacer clic Activar y
Seguir y especifique el archivo de datos de activación de Of ine.
Nota: Una vez que cree el archivo de datos de activación de Of ine, my.artec3d disminuirá el número de activaciones
disponibles en uno.
Una vez que complete todos los pasos descritos anteriormente, su copia de Artec Studio se activará y todos sus
escáneres Artec 3D se instalarán en la computadora no conectada a Internet.
Figura 32: Activación de ine en my.artec3d .
Nota: Si posteriormente compra otro escáner 3D de Artec, debe reinstalar la aplicación y repetir el procedimiento de activación
descrito anteriormente para copiar los archivos de datos del nuevo escáner en su computadora.
4.6 Desactivación
Tenga en cuenta que la desactivación solo es posible para las computadoras en las que activó Artec Studio en línea como Instalación
de Artec Studio describe. Las instalaciones de Artec Studio activadas de ine no se pueden desactivar.
Nota: El número de desactivaciones puede ser limitado, así que desactive Artec Studio solo si es absolutamente necesario
moverlo de una computadora a otra.
Figura 33: Desactivación de Artec Studio.
Para desactivar una licencia en su computadora, siga estos pasos:
1. Asegúrese de que la computadora esté conectada a Internet.
2. Ir a Panel de control → Desinstalar aplicaciones y haga clic en Artec Studio. La desinstalación

comenzará el proceso de instalación.
3. El diálogo que se muestra en Figura 33 aparecerá. Selecciona el Entiendo. Desactivar Artec

Estudio caja.
4. Haga clic en próximo para completar la desinstalación.
4.7 Gestión de productos y escáneres 3D de Artec
Artec Installation Center administra las aplicaciones y los escáneres 3D vinculados a su cuenta.
Es un complemento multifuncional de Artec Studio que se conecta con my.artec3d y le ayuda a instalar nuevas aplicaciones,
descargar actualizaciones y administrar sus escáneres 3D. Para iniciar Artec Studio por primera vez, debe iniciar sesión my.artec3d
. Después de esta autenticación única, no es necesario que proporcione su dirección de correo electrónico o contraseña
cada vez que inicie la aplicación.
4.6. Desactivación 39
Cuando se lanza Artec Studio, el Centro de instalación de Artec busca actualizaciones; Si hay una actualización disponible para
cualquier producto instalado, el software mostrará una noti cación como la que se muestra en Figura 34 .
Figura 34: Hay una actualización de Artec Studio disponible para descargar.
Una vez que inicia sesión, Artec Installation Center muestra información sobre sus productos.
Figura 35: Centro de instalación de Artec.
los Software La sección del Centro de instalación de Artec proporciona toda la información sobre sus productos de software:
• Una lista de todas las aplicaciones disponibles para usted
• Estado de activación de cada aplicación (la aplicación puede estar activada o no)
• Número total de activaciones y número de activaciones que ha utilizado hasta ahora
• Activar, instalar o Actualizar botones para cualquiera de estas acciones que están disponibles actualmente para usted
- Instalar en pc : Aparece si el software no está instalado en la computadora (la instalación generalmente significa
activación)
- Activar : Aparece si el software no está activado actualmente en la computadora. La activación reduce la

cantidad de licencias en una para cada computadora.
- Actualizar : Aparece si hay una nueva versión del software instalado disponible para descargar
los Hardware La sección contiene una lista de los escáneres que posee o que ha conectado a su computadora. Para el
primer caso, el Activado estado o Activar Aparecerá el botón, mientras que en el segundo caso, el En calidad de
préstamo estado o Alquilar Se mostrará el botón.
Aparece una fila de botones en la parte inferior de la ventana del Centro de instalación de Artec:
Actualizar —Actualizar los datos mostrados por Artec Installation Center
Cerca —Salir del Centro de instalación de Artec
4.7. Gestión de productos y escáneres 3D de Artec 41

CAPÍTULO 5
Exploración
5.1 Botones del escáner y modos de captura
Su escáner 3D puede estar en uno de los siguientes modos de captura (cada uno de los cuales tiene un color correspondiente
y una tasa de parpadeo del indicador LED en el dispositivo si está usando un escáner Artec):
Figura 36: Comprensión de los modos de captura (los colores corresponden a los colores del indicador LED del escáner).
Inactivo: el LED está en verde fijo . Este modo indica que la aplicación se ha
ha detectado el escáner o que el usuario ha hecho clic en el Detener botón en el Escanear panel o presionó el
botón en el cuerpo del escáner (ver Figura 12 ). En este caso, el 3D
El escáner no parpadea.
Vista previa: el LED parpadea en rojo . En este modo, el escáner 3D captura imágenes,
pero el software no realiza la alineación ni graba los fotogramas capturados. Para iniciar este proceso, haga
clic en el Avance botón en el Escanear panel (ver Figura 50 ), presione el
en el cuerpo del escáner o presione el F7 tecla en el teclado. Esta
El modo es útil cuando se hace lo siguiente:
1. Comprobación del campo de visión del escáner 3D
43
2. Determinar la mejor posición para el objeto
3. Preparación para grabar y desarrollar un procedimiento de escaneo
4. Ajustar el brillo de la textura
Grabando: el LED está en rojo fijo El escaneo se realiza en este modo, con el software
Ware que almacena datos 3D en disco o RAM. Active este modo haciendo clic en el Grabar
botón en el Escanear panel, golpeando el Espacio en el teclado o presionando el botón (hágalo una vez por Avance y
una segunda vez para Grabación). Para pausar la grabación, haga clic en Pausa en el Escanear panel, presione el
cuerpo del escáner o presione el Espacio
llave.
5.2 Seleccionar y preparar objetos para escanear
Los escáneres 3D de Artec emplean el método de luz estructurada de reconstrucción 3D. Dado que capturan fotogramas
3D utilizando tecnología óptica, algunos tipos de objetos son difíciles de escanear. Sin embargo, ciertas técnicas permiten
un escaneo exitoso de tales objetos. Por ejemplo, puede cubrir un objeto transparente u oscuro con una pintura clara o
espolvorearlo con talco. También puede utilizar otras sustancias fácilmente extraíbles o un spray especial antirreflejos.
Tabla 1: Superficies difíciles de escanear
Características de la superficie Soluciones posibles

Negro o muy oscuro Polvo con spray antirreflejos
Objetos brillantes o reflectantes Polvo con spray antideslumbrante, incline el escáner al capturar
Transparente (vidrio, ciertos tipos de polvo con plástico en aerosol antirreflejos, etc.)
Bordes finos Agregar geometría de fondo (por ejemplo, papel arrugado)
5.3 Técnica
Los escáneres 3D de Artec capturan objetos a una velocidad de 15 fotogramas por segundo para garantizar que las áreas de
fotogramas adyacentes se superpongan a medida que mueve gradualmente el escáner. Artec Studio utiliza funciones en áreas
superpuestas para alinear automáticamente los fotogramas capturados. Realiza esta tarea en tiempo real, proporcionando acceso
inmediato a los fotogramas en un único sistema de coordenadas. Puede evaluar el área capturada después de la sesión de escaneo
para determinar qué partes del objeto requieren escaneo adicional.
Para capturar con precisión un objeto o una escena, siga estos pasos:
1. Preste más atención al objeto en la pantalla en lugar de mirar el objeto real.
2. Asegúrese de que Artec Studio pueda registrar con precisión los fotogramas del escáner. Con este fin, haga lo siguiente:
44 Capítulo 5. Escaneo
Figura 37: Orientación del escáner y superficies reconstruidas.
• No mueva el escáner demasiado rápido
• Mantenga el objeto lo más cerca posible del centro del campo de visión
• Mantenga la orientación del escáner de tal manera que el campo de visión esté suficientemente lleno de
superficies (consulte Figura 37 )
• Intente colocar el escáner de la manera en que la mayoría de las superficies en el campo de visión estén coloreadas en
verde, lo que corresponde al centro del medidor de rango. 1 ( Figura 38 )
3. Si está capturando un objeto en varios escaneos, recuerde capturar un área común en cada uno para
asegurar una alineación exitosa
4. Si está capturando un objeto en un escaneo, hágalo alrededor del objeto, independientemente de la dirección,
más un poco más (más de 360 grados)
5. Evite capturar cualquier objeto que pueda cambiar de forma durante el proceso de escaneo. Cuando la geometría de la
escena cambia, es posible que el sistema no encuentre la posición correcta de los nuevos fotogramas en relación con
los alineados previamente. Si ha capturado objetos no deseados, debe eliminarlos más tarde durante la etapa de
edición (consulte Editar escaneos ).
1 Técnicamente, el centro del medidor de rango es el centro de la profundidad de visión. El escáner 3D tiene planos de corte cercanos y
lejanos (consulte Figura 11 ) que determinan la distancia óptima entre el escáner y el objeto de destino. Artec Studio ofrece la Medidor de alcance característica
para que pueda visualizar fácilmente la distancia entre el escáner y el objeto durante el proceso de grabación. los Medidor de alcance comprende
un conjunto de diagramas semitransparentes ubicados en el lado izquierdo de la Vista 3D ventana (ver Figura 38 ). Cada histograma muestra la
distribución de los puntos de superficie capturados por distancia desde el escáner. El color corresponde al conjunto de superficies de las que se
obtuvo: por defecto, el gris indica los fotogramas clave registrados, el verde oscuro indica el último fotograma registrado correctamente y el rojo
indica un error de registro.
5.3. Técnica 45
Figura 38: Medidor de distancia y color de distancia que muestra las superficies que se encuentran dentro del rango óptimo para Artec EVA.
6. No registre demasiados fotogramas: asegúrese de haber escaneado suficientemente todas las regiones, pero evite
escanearlas dos veces, excepto cuando proporcione áreas superpuestas para una alineación posterior.
5.4 Procedimiento de escaneo
Pros y contras
• Artec Studio crea un nuevo escaneo en el Espacio de trabajo panel al comienzo de cada sesión.
• Cuando empieces Avance modo, Artec Studio ocultará todos los escaneos cargados. Este modo le ayuda a
determinar qué tan bien ve el objeto el escáner 3D y le ayuda a identificar áreas que pueden causar problemas
durante la sesión de escaneo. Para comenzar el proceso de escaneo, haga clic en el Grabar botón en el Escanear
panel o presione el botón en el cuerpo del dispositivo.
• Si su escáner 3D está equipado con una cámara de textura, Artec Studio activará la ceniza de textura del
escáner y capturará imágenes en color que luego usará para texturizar el modelo 3D.
1. Prepare el objeto y asegúrese de que tenga suficientes detalles de geometría y textura (consulte
Seleccionar y preparar objetos para escanear ).
2. Proporcione una iluminación uniforme sin utilizar la luz solar directa.
3. Si ha conectado solo un escáner 3D a la computadora, Artec Studio lo seleccionará automáticamente; de lo

contrario, debe seleccionar el dispositivo apropiado de la lista desplegable debajo del Avanzado sección de la Escanear
panel.
4. Cree un nuevo proyecto antes de comenzar: seleccione Expediente → Nuevo proyecto desde el
menú, o use el atajo Ctrl + N. Una vez que haya guardado el proyecto, podrá cargar o descargar los
escaneos según sea necesario y así limitar el uso de RAM (ver
Proyectos, escaneos y modelos para detalles).
5. Decida cuántas sesiones necesita para capturar el objeto completo. Al utilizar una mesa giratoria especial de
terceros, es posible que pueda evitar interrumpir la sesión y eliminar la necesidad de girar el objeto con la
mano. Dependiendo de su elección, puede
• Gire el objeto
• Colóquese para obtener acceso a la otra área
• Utilice una mesa giratoria
6. Haga clic en Avance o presione en el escáner. Dirija el escáner hacia el objeto y practique
sus movimientos alrededor del objeto, teniendo en cuenta el Técnica .
5.4. Procedimiento de escaneo 47

Nota: Si desea utilizar el Habilitar la eliminación automática de la base opción, primero dirija el
escáner a la superficie que soporta el objeto.
7. Haga clic en Grabar para empezar a capturar.
8. Mueva gradualmente el escáner mientras supervisa el proceso en el Vista 3D ventana
9. Capture lo que pueda y pause o deje de grabar haciendo clic en el Pausa o Detener
botón, respectivamente. Escoger Detener si debe realizar ajustes en la posición del objeto (consulte el paso
siguiente).
10. Gire el objeto o ajústelo según sea necesario, luego capture las regiones restantes sin escanear.
11. Una vez que haya capturado correctamente el objeto desde todos los lados, haga clic en el Detener botón
o presione sobre el cuerpo del escáner.
5.5 Modos de seguimiento
Pros y contras
• Artec Studio todavía registra la textura en Geometría modo de seguimiento si el escáner incorpora una cámara de
textura
• El escaneo continuo en el modo de seguimiento híbrido es más fácil con el Escanear usando la alineación automática opción.
El software proporciona tres rastreo modos y una opción:
Geometría + Textura, o híbrido El algoritmo óptimo (y predeterminado) para escáneres 3D

equipado con una cámara de textura. Utiliza características de imágenes obtenidas con la cámara de textura, así
como características geométricas del objeto y, por lo tanto, es más probable que capture con éxito objetos sin
textura. El único inconveniente posible es una mayor utilización de la CPU en comparación con otros algoritmos, lo
que potencialmente reduce la velocidad de fotogramas para computadoras menos potentes. Puede usar este modo
con Artec MHT, Artec EVA, Artec Spider y escáneres 3D de terceros.
Geometría El algoritmo predeterminado para todos los escáneres 3D que carecen de una cámara de textura (Artec EVA
Lite). Utiliza solo la geometría del objeto para alinear los marcos escaneados, lo que lo hace adecuado para objetos que
tienen una geometría rica, pero no objetos con partes grandes, esféricas o cilíndricas. El algoritmo de seguimiento de
geometría es el que menos CPU consume.
Objetivos Un algoritmo especial para escanear objetos con objetivos especiales colocados en su superficie.
caras.
Fusión en tiempo real ( opción) Disponible para escáneres 3D de Artec y sensores 3D de terceros,
esta opción fusiona los resultados inmediatamente después de escanear.
Ver también:
Figura 39: El seguimiento de texturas representa el objeto de color (el campo de visión actual del escáner está resaltado en verde).
Figura 40: Ventana principal cuando se usa el seguimiento de geometría para escanear objetos.
5.5. Modos de seguimiento 49

Ajustar las opciones de escaneo
5.5.1 Eliminación de la base: borrado de una superficie de apoyo
Pros y contras
• La eliminación de la base está disponible para todos los modos de seguimiento.
• Si hace clic en Detener o presione, debe identificar nuevamente la superficie de apoyo.
• Si la escena no cambia, también puede utilizar el Alinear automáticamente los nuevos escaneos con los marcados
en Workspace opción. En este caso, la aplicación no le pedirá que identifique la base.
• Si la detección de la base tiene éxito, la base siempre se renderizará en Grabación modo.
Cuando captura un objeto, a menudo puede omitir del escaneo cualquier superficie que soporte el objeto. los Remoción de
base La opción sirve para este propósito. Para emplear esta opción, primero indique la superficie sobre la que descansa el
objeto y luego capture el objeto. Si este enfoque no es adecuado para su situación, borre el Habilitar la eliminación
automática de la base caja.
1. Abra el Escanear panel.
2.Asegúrese de que Habilitar la eliminación automática de la base está seleccionada la casilla de verificación.
3. Haga clic en Avance y dirija su escáner a la superficie que soporta el objeto (por ejemplo, una mesa
o el suelo). Aparecerá un plano de estructura metálica gris, que indica la base de la escena.
4. Una vez que la aplicación detecta la base, mostrará un mensaje: "Ahora escanee el objeto".
Importante: Si Artec Studio no detecta una superficie de apoyo, aún puede comenzar a grabar.
5. Haga clic en Grabar () y luego dirija el escáner hacia el objeto.
6. Escanee el objeto libremente. Puede pausar y reanudar la sesión según sea necesario.
7. Haga clic en Detener; Todos los escaneos se moverán al sistema de coordenadas con el eje Z normal a
la base.
8. Cierre el Escanear panel. los Remoción de base algoritmo eliminará el

superficie de apoyo tected. Si no, borrarlo manualmente .
5.5.2 Reanudar el escaneo después de perder el seguimiento
Artec Studio registra marcos adyacentes sobre la base de características de superficie comunes. Si el escáner deja de
reconocer características comunes, dejará de capturar la escena. Esta situación
Figura 41: Escaneo con el Habilitar la eliminación automática de la base opción.

se llama seguimiento perdido; si sucede, simplemente dirija el escáner a una región capturada recientemente. Sin embargo, existen
matices, que abordamos a continuación.
Tabla 2 enumera varias causas de pérdida de seguimiento. Lo más común es mover el escáner demasiado rápido.
Tabla 2: Causas de la pérdida de seguimiento.
Razón Soluciones posibles

Mover el escáner demasiado rápido Mueva el escáner más lentamente o aumente el Velocidad de escaneo
El escáner ve muy pocas superficies Aplique un spray antirreflejos o dirija el escáner hacia un
mayor parte del objeto; incrementar Sensibilidad de Artec
Araña
El objeto no tiene suficiente Aplique cinta adhesiva o dibuje marcadores en los alrededores
características para rastrear superficies exitosas y / o mover el escáner más lentamente
Figura 42: Mensaje de alerta: seguimiento perdido.
los Escanear usando la alineación automática La opción puede facilitar el proceso de reanudar el seguimiento (esto
está habilitada de forma predeterminada en la configuración de la aplicación). Tenga en cuenta lo siguiente:
• Artec Studio cambia de visualización casi instantáneamente Seguimiento perdido modo (ver Figura 42 ) a Buscando
un puesto que aparece sobre un fondo verde.
• Para continuar escaneando, dirija el escáner a una región que ya ha capturado.
- Intente mantener la orientación del escáner original hacia esta región
- No es necesario que utilice el más reciente, pero debe tener suficientes características de textura.
• Si la aplicación reanuda el seguimiento con éxito, comenzará a grabar en un escaneo recién creado. Este
nuevo escaneo ya estará alineado con el anterior. También se agruparán todos los escaneos.
Figura 43: Espacio de trabajo panel después de reanudar el seguimiento.
los Escanear utilizando la alineación automática La sección describe el comportamiento del sistema cuando esta opción está desactivada.
5.5.3 Alinear automáticamente los nuevos escaneos con los marcados en el área de trabajo
La alineación automática es un gran ahorro de tiempo y puede ayudar a simplificar el procesamiento posterior. Pero para proyectos
que involucran escaneos usando Seguimiento de geometría + textura y cuya escena real no ha cambiado, puede continuar
escaneando inmediatamente:
1. Asegúrese de que Escanear usando la alineación automática la opción está girada en en Configuración ( ver Gorra-
ture ).
2. Marque los escaneos capturados previamente con el icono en el Espacio de trabajo panel.
3. Seleccione Seguimiento de geometría + textura así como el Alinear automáticamente los nuevos escaneos con los
marcado en el espacio de trabajo casilla de verificación en el Escanear panel.
4. Haga clic en Avance, dirija el escáner a una región texturizada que ya haya capturado texto
región curada, manteniendo la orientación original del escáner, y luego haga clic en Grabar.

5. Si el seguimiento se reanuda con éxito, Artec Studio alineará el escaneo recién grabado con los
seleccionados.
5.5.4 Escaneo con Fusion en tiempo real
Fusión en tiempo real es un modo especial en el que Artec Studio crea un modelo 3D en tiempo real mientras está escaneando.
Es la forma más fácil y rápida de obtener un modelo, pero no puede reemplazar completamente el flujo de trabajo normal para
procesar escaneos sin procesar después de capturarlos. Por lo tanto, recomendamos evitar Fusión en tiempo real en los siguientes
casos:
• La escena es grande y la cantidad de memoria de la GPU es limitada
• Los objetos tienen formas complicadas que no se pueden capturar en una sesión de escaneo
• El objeto tiene pequeños detalles geométricos
• Se requiere una precisión extra alta
Figura 44: Modelo de fusión en tiempo real.
los Fusión en tiempo real La función está disponible para cada método de seguimiento.
1. Abra el Panel de escaneo.
2. Seleccione el modo de seguimiento requerido.
3. Seleccione el Fusión en tiempo real caja 2 .
4. Haga clic en Avance y entonces Grabar. Observe las recomendaciones en Procedimiento de escaneo .
5. Haga una pausa y reanude la sesión según sea necesario.
6. Cuando deje de escanear, Espacio de trabajo el panel agregará uno o más escaneos sin procesar llamados
Spider Scan1, Spider Scan2, Spider Scan3 y así sucesivamente, así como un modelo
nombrada Spider Scan1-Fusion. El número de estos escaneos sin procesar corresponde a cuántas veces se
detiene y reanuda el escaneo (consulte Figura 45 ).
2 Si seleccionó el Objetivos modo y borró el Deshabilitar el seguimiento híbrido para .obc casilla de verificación (ver la
Configuración de fotogrametría sección), Artec Studio borrará la Fusión en tiempo real casilla de verificación porque no admite esta combinación de
opciones.
Figura 45: Espacio de trabajo panel después de usar la fusión en tiempo real.
Puede acceder al Configuraciones ventana y use la Actuación pestaña para con gurar lo siguiente
Fusión en tiempo real configuración (ver Configuración de Fusion en tiempo real ):
Tamaño de vóxel Resolución 3D del modelo (es decir, el tamaño del paso de la cuadrícula de triangulación en mil
litros). Cuanto menor sea el valor, más detalles geométricos podrá detectar y capturar en 3D.
5.5.5 Escaneo asistido por objetivos
Generalmente, no necesita ningún equipo especial para grabar con un escáner Artec. Sin embargo, si el objeto tiene
regiones difíciles de escanear, objetivos puede ser útil. En algunos casos, pueden mejorar el seguimiento y el registro
posterior.
5.5.5.1 Colocación de blancos
Cualquiera que sea el método elegido, debe colocar al menos no codificado objetivos en el objeto. Adjunte objetivos no
codificados ( Figura 46 ) al objeto utilizando las siguientes reglas:
• Trate de colocarlos en los elementos
• Evite las superficies irregulares
• Evite obstruir elementos geométricos signi cativos
Figura 46: Blancos no codificados colocados en un objeto.

Nota: Puede especificar el tamaño del objetivo en el Configuraciones diálogo de Artec Studio, como Configuración de fotogrametría describe.
Si utiliza objetivos no codificados del Referencia de escaneo kit, especificar
5 mm para el diámetro interior y 10 mm para el diámetro exterior. Debe medir los objetivos de otros proveedores y
especificar ambos diámetros en los campos apropiados del
Configuraciones diálogo.
Coloque objetivos codificados si su elección es fotogrametría ( Uso de la solución de fotogrametría (referencia de escaneo) ).
1. Prepare los objetos y la escena circundante. Todos los objetos deben permanecer estacionarios durante la medición
y captura.
2. Coloque la cruz ( Figura 48 ) en la escena, asegurándose de que descanse firmemente y se vea desde la mayoría de los puntos de
vista. También verifique que todos los objetivos en la cruz sean claramente visibles.
3. Coloque los objetivos codificados en el objeto y sus alrededores. Tenga en cuenta que debe distribuirlos de manera que
al menos seis a ocho objetivos codificados sean visibles en cada imagen. Es preferible la colocación aleatoria; Evite la
simetría y la alineación del objetivo.
Figura 47: Objetivos codificados.
5.5.5.2 Uso exclusivo de escáneres de Artec
No necesita necesariamente un kit de fotogrametría para beneficiarse de los objetivos colocados en el objeto que está
escaneando; Los escáneres 3D de Artec pueden hacer todo el trabajo. Este modo emplea seguimiento extrahíbrido
(geometría + textura + objetivos) y no requiere que cargue un OBC
le.
1. Abra el Escanear panel en Artec Studio. Seleccione Objetivos debajo Funciones para rastrear.
2. Escanee el objeto desde todos los lados
3. Ejecutar Registro global
Nota: Mientras escanea (sin haber subido un OBC le), la aplicación registra las coordenadas de destino. Entonces puedes guardar
un archivo OBC y utilícelo en sesiones de exploración posteriores. Recomendamos encarecidamente correr Registro global primero,
sin embargo.
5.5.5.3 Uso de la solución de fotogrametría (referencia de escaneo)
Usando una combinación de referencia especial objetivos y mediciones fotogramétricas, puede escanear grandes áreas en una
sesión, mejorar la precisión de las superficies capturadas y aumentar la productividad al reducir el tiempo de posprocesamiento. El
único inconveniente de este método es la preparación. Sin embargo, después de escanear, no es necesario alinear las superficies
escaneadas, por lo que puede proceder inmediatamente a Fusión ( ver el orden de los pasos de posprocesamiento en Escaneo 3D
de un vistazo ).
Esta sinergia de tecnologías es posible gracias a las soluciones de fotogrametría y escáner 3D de Artec. Varias
ofertas de fotogrametría de terceros están disponibles en el mercado.
Referencia de escaneo la fotogrametría es un ejemplo. los Referencia de escaneo El kit incluye hardware y software (consulte Figura 48 ),
una cámara digital, una cruz de escala de referencia, pegajosa no codificada
objetivos ( que Artec Studio utiliza para hacer coincidir los datos 3D capturados con las mediciones fotogramétricas), y objetivos
codificados magnéticamente reutilizables (necesarios para realizar automáticamente mediciones en el Referencia de escaneo software).
Figura 48: Referencia de escaneo equipo
El kit incluye (de izquierda a derecha) objetivos codificados (primer plano), una cámara digital, una cruz de escala, una
rollo de cinta con objetivos no codificados y un estuche de transporte.
Para realizar un escaneo usando objetivos, siga estos pasos:
1. Tome varias fotos del objeto desde diferentes ángulos. Para determinar el número apropiado de fotos, ángulos y
objetivos para cada imagen, así como la configuración requerida para una cámara digital calibrada, consulte el Referencia
de escaneo manual de usuario y
Artículo de preguntas frecuentes . Las recomendaciones generales son las siguientes:
a) Tome fotografías a una distancia de 0,5 a 1,5 metros con cenizas habilitadas
b) Cada fotografía debe contener tantos objetivos como sea posible y cada objetivo debe capturarse al menos
en 10 fotos
c) Se debe capturar la cruz completa en las primeras 10-12 fotografías
d) Captura el objeto desde todos los lados
1. Aleje la cruz y los objetivos codificados de la escena.

2. Conecte la cámara a una PC, luego transfiera y procese las fotos usando el Escanear
Referencia software. Una vez que se completen los cálculos, el software mostrará los resultados de la medición en la
pantalla. Estos resultados pueden aparecer como una tabla de puntos o un modelo 3D.
3. Guarde el modelo de puntos en un *. obc le. Este formato es el predeterminado del software.
4. Abra el Escanear panel en Artec Studio. Seleccione Objetivos debajo Funciones para rastrear.
5. Haga clic en Cargar objetivos desde le y especificar el OBC le path.
6. Escanee el objeto. Cuando termine, el software alineará todos los escaneos.
Importante: Si no desea que las características de textura y geometría ayuden a escanear el objetivo, seleccione la Deshabilitar el seguimiento
híbrido para .obc casilla de verificación Configuración de fotogrametría ).
5.6 Uso de ciertos tipos de escáner
5.6.1 Notas sobre el escaneo con Spider
Debido a que Artec Spider tiene un campo de visión más pequeño y proporciona una mayor precisión en comparación con Artec
EVA, escanear con él puede presentar dificultades. Considere las recomendaciones dadas en Técnica y también lo siguiente:
• Opte por la mesa giratoria si es posible
• Use una hoja de papel con texto como textura artificial
• Verifique que los objetos no cambien su forma y posición
• Intente ajustar la sensibilidad en casos particulares (consulte Sensibilidad ). Evite los valores extremos.
Recomendamos usar el escáner Artec Spider solo después de que alcance su temperatura de funcionamiento normal.
Tan pronto como conecte Artec Spider o lo conecte a una PC, comienza a calentarse. Si abre el Escanear panel, verá dos
líneas que proporcionan las temperaturas actuales y óptimas del dispositivo. Artec Spider se calentará más rápido
cuando esté en Avance modo. los Escanear El panel también muestra información adicional sobre el tiempo restante hasta
que el escáner alcance su temperatura óptima.
Nota: Artec Spider puede operar a temperaturas más allá de su rango óptimo, pero la precisión de las superficies capturadas
puede ser menor.
5.6.2 Notas sobre el escaneo con sensores 3D de terceros
Importante: La compatibilidad con sensores 3D de terceros solo está disponible en Artec Studio Ultimate 13 y versiones anteriores.
Los sensores 3D de terceros no están diseñados específicamente para funcionar como escáneres 3D. Debido a que son dispositivos
multipropósito hechos de componentes económicos, pueden escanear objetos, pero la textura y la calidad de la superficie es mucho
peor que la de los escáneres 3D profesionales de Artec (ver Figura 49 ).
Cuando utilice sensores 3D de terceros, tenga en cuenta lo siguiente:
Proporcionar una buena iluminación es fundamental porque ninguno de los sensores ofrece ceniza incorporada. También,
El uso de estos dispositivos impide la capacidad de ajustar el brillo de la textura que está escaneando, por lo que
una buena iluminación es crucial para obtener un modelo decente. Evite usar demasiada iluminación y evite el uso
de luz directa o lámparas uorescentes. Intel RealSense R200 es particularmente sensible a la luz solar directa.
Al usar sensores PrimeSense y Asus Xtion, una técnica especial puede ayudarlo a captar
ture superficies con brillo constante:
1. Haga clic en el Avance botón
2. Dirija el sensor hacia el objeto y manténgalo presionado durante 5 segundos mientras el sensor ajusta el balance de blancos y la
exposición
3. Haga clic en el Grabar botón
4. Mueva el escáner lentamente para capturar la escena.
5. Mientras escanea, mantenga el sensor lo más cerca posible del objeto
La mayoría de los dispositivos de terceros funcionan en el modo de fusión en tiempo real, excepto por Kinect v2. Más-
, este modo es el predeterminado para los sensores Intel RealSense 3D.
Figura 49: Objeto capturado y procesado

(Escaneo de Artec EVA a la izquierda y PrimeSense a la derecha).
5.6. Uso de ciertos tipos de escáner 59

5.6.3 Notas sobre el escaneo con MHT
La función de cenizas en un escáner Artec MHT tiene un número muy grande pero limitado de ciclos de operación, así que
asegúrese de desactivar el escáner cuando no esté en uso. Evite dejar el Artec MHT encendido durante mucho tiempo cuando
utilice la velocidad máxima de captura (15 fotogramas por segundo). Artec Studio apagará automáticamente Artec MHT después
de cinco minutos de funcionamiento continuo. Normalmente, el modo activo / modo de descanso es de 3 minutos de exploración
y 7 minutos de descanso; este modo es óptimo y aumenta significativamente la vida útil de la ceniza.
5.7 Ajustar las opciones de escaneo
5.7.1 Desactivación del color de distancia
los Mostrar color de distancia opción ( Figura 38 ) resalta las superficies reconstruidas en el campo de visión basándose en el
rango de trabajo de un escáner en particular.
rojo Las superficies están demasiado cerca del objeto.
Naranja, verde Corresponde a la mitad del rango. El verde representa la distancia óptima.
Azul Las superficies están demasiado lejos del escáner y están a punto de desaparecer. La superficie no se
Sin color está grabando.
En algunos casos, es posible que deba observar qué tan bien se registra la textura. Deshabilitar esta función ayudaría. Limpiar el Mostrar
color de distancia casilla de verificación en el Escanear panel con este fin.
5.7.2 Ajuste del brillo de la textura
Nota: Esta opción está disponible solo para los escáneres 3D de Artec equipados con cámaras de textura.
Puede ajustar el Brillo de textura instalándose Avance modo. Utilice el control deslizante para aumentar o disminuir el brillo de
los fotogramas capturados por la cámara a color (consulte Figura 51 ). Tenga en cuenta que el brillo de la textura afecta la calidad
de la textura y la uniformidad del seguimiento. Observe las recomendaciones de la Tabla 3 .
Tabla 3: Ajuste del brillo de la textura.

Color de superficie Recomendación
Oscuro o negro Aumentar el brillo
De color claro o blanco Disminuir el brillo
Figura 50: Escanear panel: Avanzado sección oculta a la izquierda y revelada a la derecha.
5.7. Ajustar las opciones de escaneo 61

Figura 51: Incrementando Brillo de textura durante Avance.
5.7.2.1 Prevención de la sobreexposición
Artec Studio tiene una prueba de error contra la sobreexposición. Si el Brillo de ajuste automático se selecciona la casilla de
verificación y el valor especificado de Brillo de textura hace que la textura se sobreexponga, la aplicación disminuirá
automáticamente el brillo para evitar dañar la textura.
5.7.3 Sensibilidad
Puedes sintonizar el Sensibilidad del escáner Artec Spider si la aplicación no logra reconstruir superficies particulares. El
aumento de esta configuración permite al escáner capturar más fácilmente objetos negros, reflectantes, translúcidos y netos
(como cabello humano). Cuanto mayor sea la sensibilidad, más ruidosas serán las superficies grabadas. Los valores más altos
también pueden reducir la velocidad de escaneo. Para Eva y otros escáneres de Artec, esta configuración se ajusta
automáticamente.
5.7.4 Frecuencia para capturar fotogramas de textura
Especifique la frecuencia para capturar fotogramas de textura utilizando el control giratorio correspondiente en el Configuraciones diálogo (ver Modo
de grabación de textura ).
5.7.5 Desactivación del flash del escáner
Si las circunstancias le prohíben utilizar la ceniza del escáner, siga las instrucciones a continuación.
Figura 52: Influencia de la luz ambiental en los resultados capturados.

A la izquierda: la ceniza está apagada; la luz ambiental es escasa; resultados: textura oscura. A la derecha: la ceniza se gira
apagado; se mejoran las condiciones de iluminación; resultados: buena textura.
Tenga en cuenta que si desactiva la ceniza, debe compensar utilizando luz ambiental brillante. Según nuestras pruebas, se
puede obtener una calidad de textura aceptable con la ceniza desactivada si la iluminancia de la superficie es de al menos
1000 lux. Compare los modelos que se muestran en Figura 52 , que se grabaron bajo diferentes condiciones de iluminación.
El siguiente procedimiento captura el modelo texturizado sin utilizar la ceniza del escáner:
1. Abra el Escanear panel y haga clic en el Avanzado enlace
2. Apague la ceniza de textura seleccionando el Desactivar la bombilla de ceniza caja
3. Utilice una buena iluminación. Evite las lámparas fluorescentes.
4. Haga clic en Avance y dirija el escáner al objeto
5.7. Ajustar las opciones de escaneo 63

5. Ajustar Brillo de textura y Tiempo de exposición de la textura. En la mayoría de circunstancias, los valores
debe ser lo más bajo posible, ya que aumentar el brillo también aumenta el ruido de la textura, mientras que aumentar el
tiempo de exposición puede difuminar la textura. En lugar de ajustar los controles deslizantes, intente mejorar aún más las
condiciones de iluminación.
6. Captura la escena
7. Realice el posprocesamiento requerido como se describe en Procesamiento de datos para conseguir una textura
modelo
8. Ajuste los parámetros de textura para este modelo como se describe en Ajuste de textura . Pagar
especial atención a la Matiz y Saturación deslizadores. los Matiz El control deslizante le permite corregir el color de textura no
deseado.
5.7.6 Ajuste del tiempo de exposición
Puede alterar el tiempo de exposición de la textura en el Avance modo. Ajuste este parámetro junto con el Brillo de textura. El aumento
del tiempo de exposición puede difuminar la textura. No modifique el valor predeterminado a menos que sea necesario.
5.7.7 Deshabilitar la grabación de texturas
Claro No grabe la textura casilla de verificación si no desea almacenar información de textura en sus escaneos. Se encuentra en el Avanzado
sección del panel y desactiva tanto la cámara de textura como la ceniza de textura en el escáner. Tenga en cuenta que esta opción
no está disponible para Artec EVA Lite. No olvide seleccionar esta casilla de verificación una vez que haya completado el escaneo
sin textura; de lo contrario, la próxima vez que desee iniciar un escaneo regular, el modo de seguimiento híbrido podría no estar
disponible.
Importante: Solo usando el Geometría En el modo de seguimiento, aún no es suficiente para que la aplicación no registre la textura.
Asegúrese de desmarcar la casilla de verificación del mismo nombre.
5.7.8 Disminución de la velocidad de escaneo
Artec EVA captura objetos a hasta 15 fotogramas por segundo, mientras que Artec Spider a 7,5. Los valores
predeterminados garantizan un escaneo cómodo con movimientos suaves. Sin embargo, si la velocidad de escaneo no es
apropiada, puede disminuirla. En este caso, Artec Studio grabará menos fotogramas idénticos y los registrará más rápido.
Con este fin, utilice el Velocidad de escaneo
control deslizante en el Escanear panel.
Importante: Disminuir la velocidad de escaneo puede dificultar el escaneo. No use este control deslizante a menos que sea absolutamente
necesario.
5.7.9 Limitación del número de fotogramas en los escaneos
Procesar escaneos extra grandes puede resultar problemático. Para evitar que Artec Studio cree escaneos con un número excesivo de
fotogramas, utilice el Limitar el número de fotogramas en escaneo a mostrador. Este contador tiene como valor predeterminado 2000 fotogramas
en cada escaneo.
5.7.10 Configuraciones complementarias
Personalice los nombres de escaneo y el número inicial ingresando sus propios valores en el Escanear
nombre y Empezar con campos y cambiar el estado del Agregar tipo de escáner en pre x caja. El software utiliza estos
valores para crear un título de escaneo en el Espacio de trabajo
panel (ver Figura 53 , izquierda). Puede cambiar los valores predeterminados Eva Escaneo y 1 a, por ejemplo, Capturar
y 14.
Configurar guardar datos de escaneo en disco Activa un modo de captura que registra simultáneamente el escaneo
resultados en un disco seleccionando el Guarde los escaneos directamente en el disco caja. Esta opción está habilitada cuando está
trabajando con un proyecto guardado existente (consulte Guardar un proyecto )
y puede ser útil al capturar grandes cantidades de datos en una computadora con memoria insuficiente.
Especifique un retraso (en segundos) antes de grabar utilizando la Retraso antes de grabar spinner un-
der el Avanzado sección de la Escanear panel. La cuenta regresiva comienza tan pronto como hace clic en el Grabar botón.
Para eliminar el retraso, establezca el valor en cero.
Disminuir la zona operativa especificada ( Profundidad de campo) usando el Cerca (mm) y Lejos (mm)
deslizadores debajo del Avanzado sección de la Escanear panel. Aquí solo puede disminuir el rango dentro de los
límites especificados.
Especificar los límites de la zona operativa (en milímetros) De forma predeterminada, Artec Studio proporciona
los valores correctos para los límites mínimo y máximo dentro de los cuales se colocarán los planos de corte. Estos valores
son diferentes para cada modelo de escáner 3D y garantizan que capture datos 3D de buena calidad. Si la alta precisión es
una preocupación secundaria, puede ajustar manualmente los límites de profundidad, lo que le permite capturar objetos
utilizando un escáner Artec L o sensores 3D de terceros colocados más cerca o más lejos del objeto de lo recomendado.
Para hacerlo, seleccione el Anular el rango de profundidad predeterminado casilla de verificación en el Configuraciones diálogo
en el Escanear pestaña, luego especifique nuevos límites para el rango de escaneo (para obtener más detalles sobre la
configuración de escaneo, consulte Capturar ).
Advertencia: Los ajustes personalizados de rango de profundidad pueden reducir la precisión.
Con gure ocultar Escanear panel durante el escaneo Para ampliar la ventana gráfica durante el escaneo,
El software cierra automáticamente el Escanear panel una vez que comience a grabar usando los escáneres Artec EVA o Artec
Spider. los Ocultar este panel durante el escaneo casilla de verificación se encuentra en el Avanzado sección y se borra de forma
predeterminada.
5.7. Ajustar las opciones de escaneo sesenta y cinco

5.8 Solución de problemas
Problema Posible resolución

Geometría + Textura radio pero- Probablemente estabas escaneando sin textura. Limpiar la tonelada que falta de Escanear panel. No
grabe la textura casilla de verificación en el Avanzado sección. El modelo final contiene un aviso: es probable que escaneó las
áreas afectadas de manera incorrecta o el ruido capaz.
el escáner estaba demasiado lejos del objeto. Vuelva a escanear esas áreas.
Seguimiento perdido persiste el error. Asegurarse Escanear usando la alineación automática está habilitado en el
Configuraciones diálogo y uso Seguimiento de geometría + textura.
CAPÍTULO 6
Espacio de trabajo y más
6.1 Interfaz de usuario de Artec Studio
6.1.1 Ventanas, paneles y barras
Cuando inicie Artec Studio, verá la ventana principal de la aplicación, que le permite realizar todas las operaciones
en escaneos y modelos.
La ventana principal se divide en varias secciones:
67
Sección Intención y otra información

Muestra todos los datos 3D.
1. Vista 3D
Oriente los objetos rápidamente.

2. Cubo de navegación
Modifica la apariencia de los datos 3D y alterna la visualización de la cuadrícula de coordenadas.

3. Barra de herramientas 3D
Enumere y gestione objetos 3D, así como alternar su visualización y disponibilidad de

4. Espacio de trabajo panel
herramientas.
Muestra información detallada para objetos 3D.

5. Propiedades panel
Almacene registros de cualquier comando ejecutado, especificando la hora y los

6. Ventana de registro
detalles de cada operación (mensajes de error y resolución de problemas).
Contiene información sobre la disponibilidad de memoria y el uso actual de Artec Studio.

7. Barra de estado
También tiene un indicador de progreso para cualquier tarea que se esté ejecutando
actualmente, como la ejecución del algoritmo, la exportación de modelos y escaneos, etc.
Acomodar paneles para varios modos de aplicación, incluyendo Escaneo, piloto automático, editor,
8. Panel izquierdo
herramientas, alineación, reparación de agujeros, textura, construcción, medidas, configuración,
historial y Realimentación
Barra de herramientas para iniciar los modos mencionados anteriormente.

9. Barra de herramientas izquierda
Menús desplegables con varios comandos.

10. Barra de menú
Si alguno de los paneles está oculto, utilice el Expediente → Ventana comando de menú para mostrarlo.
6.1.2 Configuración principal
Para acceder al cuadro de diálogo de configuración, seleccione Configuración… en el Expediente menú. La ventana de configuración tiene varias
pestañas para varios grupos de configuraciones de aplicaciones. Para cambiar entre las pestañas, haga clic en el icono en la parte superior del cuadro de
diálogo. Para obtener una descripción detallada de las pestañas, consulte Configuraciones .
Para cambiar el idioma, seleccione el Diverso pestaña ( Figura 146 ) y luego el idioma requerido de la lista y haga
clic en OKAY. Se le pedirá que con rme la operación y reinicie la aplicación. Una vez que esté de acuerdo, Artec
Studio se reiniciará automáticamente usando el nuevo idioma de la interfaz. Si elige no reiniciar, los cambios se
aplicarán la próxima vez que inicie la aplicación.
Bajo la Actuación pestaña puede especificar el número máximo de alteraciones que se guardarán, o especificar el
tamaño máximo (en MB) del historial que se guardará. los Nivel de compresión de datos El control deslizante le permite
ajustar el nivel de compresión al guardar el proyecto.
68 Capítulo 6. Espacio de trabajo y más

datos a un disco.
6.2 Panel de espacio de trabajo
6.2.1 Tipos de objeto
Después de cada iteración de escaneo, Artec Studio guarda un escanear . La lista de todos los escaneos de un proyecto determinado aparece en
la Espacio de trabajo panel (ver Figura 53 ). Posteriormente, los algoritmos, principalmente fusión , rendimiento modelo s.
Artec Studio puede acomodar los siguientes tipos de objetos en Espacio de trabajo:
Tabla 4: Tipos de objetos en Artec Studio.
Tipo Contenido Origen Nombre de ejemplo

Escanear Conjunto de marcos de escáneres Eva, Spider, Leo y Eva Escaneo 1
Micro
Modelo Poligonal Salida de algoritmo (fusión) o im- Agudo fu-
malla malla portada sion 1
Objeto CAD Modelos CAD CAD creado (primitivo) o importado Cilindro
modelos
Punto de nube Punto de nube Desde el escáner Ray Ray Scan 1
escanear
Ver también:
Figura 55 .
6.2.2 Columnas de objetos
Datos de objeto en el Espacio de trabajo El panel está organizado en varias columnas:
6.2. Panel de espacio de trabajo 69

Escaneos marcados con en esta columna aparecerá en el Vista 3D ventana

y será procesado por todos los algoritmos y herramientas de Artec Studio. Cuando se crea un
Nombre escaneo, Artec Studio le asigna automáticamente un nombre, como Eva Scan 1, Eva Scan 2 y así
sucesivamente, según los valores de la
Nombre de escaneo y Empezar con campos, así como el estado de la Agregar tipo de escáner en pre x casilla de verificación
en el Escanear panel. Para cambiar el nombre de algún objeto, siga estas instrucciones .
Color En esta columna, cada objeto tiene un cuadrado de color (por ejemplo,) junto a él para mayor
claridad y búsqueda visual rápida. Puede cambiar el color haciendo clic en el cuadrado
correspondiente y seleccionando el color deseado de la paleta. El tipo de objeto cargado. Ver aquí para
Tipo detalles.
Error El valor de error de registro más grande entre todos los fotogramas del escaneo. Más información .
Marcos El número de cuadros cargados en la memoria junto con el número total de cuadros que constituyen
el escaneo (ver Gestión de memoria: descarga de objetos ).
Talla El tamaño (en MB) de un objeto en particular en la memoria de la computadora (no en un disco de almacenamiento).
Escáner El tipo de escáner que creó el objeto cargado.

tipo
Textura El número de fotogramas de textura capturados. Ver Texturizado para detalles.
marcos
Polígonos El número de polígonos que constituyen el objeto.
Los algoritmos no reposicionarán los fotogramas de los escaneos bloqueados (marcados con ).
Utilizar el en la parte superior derecha para seleccionar las columnas que se mostrarán u ocultar la
panel. Cambie el orden de las columnas arrastrando y soltando el encabezado de la columna en particular.
6.3 Operaciones con objetos
En el Espacio de trabajo panel, puede realizar varios tipos de operaciones con objetos. Todos los tipos de operaciones están
disponibles a través del menú contextual llamado al hacer clic en RMB en algún objeto.

Figura 53: Espacio de trabajo panel y menús contextuales respectivos: lista de objetos a la izquierda y lista de superficies a la derecha.
Figura 54: Selección de columnas para mostrar.
6.3. Operaciones con objetos 71

Opción del menú Descripción

TODOS LOS OBJETOS Instruir Espacio de trabajo para mostrar solo particular tipos de objetos o
filtrar todos ellos (ver Figura 55 ).
Seleccionar todo Seleccione (resalte) todos los objetos para realizar más operaciones sobre ellos. Restablecer cualquier
Deseleccionar todo selección
Invertir selección Restablezca la selección actual y seleccione todos los demás objetos.
Puede agrupar algunos objetos en el espacio de trabajo según alguna característica. Seleccione
los objetos necesarios, llame al menú contextual haciendo clic en RMB y seleccione Grupo. Verá
que los objetos están envueltos con un encabezado común (por ejemplo, Grupo 1), que se puede
cambiar, así como los nombres de los objetos (ver más abajo). Es posible crear subgrupos dentro
Grupo
de grupos. Las exploraciones reanudadas también se agrupan automáticamente durante la
exploración. Cada escaneo importado de Leo se incluirá en un grupo separado dentro del grupo
del proyecto. Seleccione un objeto haciendo clic LMB en su nombre, golpear F2 y especifique un
nuevo nombre de objeto en la ventana de diálogo abierta. También puede cambiar el nombre de
muchos objetos a la vez: seleccione varios objetos (como se describe
Rebautizar
encima ) y luego usa F2 o RMB para cambiarles el nombre. Para hacer un duplicado completo de
un objeto en el Espacio de trabajo, haga clic con el botón derecho en el objeto y luego seleccione Duplicar.
Duplicar Se creará una copia del objeto con el nombre como Copia de Fusion 1.
Mostrar los objetos seleccionados en el Vista 3D sección. Ver Selección de escaneos y modelos para
mostrar
detalles.
No muestre un objeto en el Vista 3D sección (cancelar la mostrar
Esconder
operación).
Marcar un objeto como bloqueado () para los algoritmos que realizan la reposición de cuadros de los
Bloquear
escaneos.
Cambiar el color Llame a la paleta de colores para cambiar un color del objeto marca cuadrada .
Descarga objetos de la memoria RAM. Ver Gestión de memoria: descarga de objetos para
Descargar
detalles.
Eliminar Elimina objetos de tu proyecto.
Alguna columna Ordene los objetos por cualquiera de sus propiedades. Clics: ascendente
encabezamiento orden → descendente → inicial.
Figura 55: Filtrado de objetos en Espacio de trabajo.

6.4 Selección de escaneos y modelos
Para ver un escaneo o modelo en el Vista 3D ventana o para proceso es necesario marcarlo con el
icono en el Espacio de trabajo panel. Para navegar por escaneos y modelos, use las teclas ↑ y ↓ o haga clic en un área
arbitraria excepto en las , o columna de color ().
Propósito Método Metodo alternativo

Realce un objeto en Haga clic izquierdo en el escaneo -
Espacio de trabajo para ver su propia nombre
ata o ejecuta un comando desde el menú
contextual
Alternar visibilidad y disponibilidad Haga clic izquierdo en el columna-

• Utilizar el mostrar
para procesar (bandera ) umn
o Esconder contexto-
comandos de menú
• Seleccione el objeto
ject nombre usando
Ctrl + Alt + LMB.
Selección de lote (deselección) de Hacer clic en las filas de

• Golpear Ctrl + A
objetos para visualización y procesamiento los objetos requeridos uno
( Ctrl + D) para se-
En g por uno
lect (deseleccionar) todo
objetos
• Haga clic en LMB mientras
participación Ctrl
( Cambio) en lo alto-
enciende algunos objetos y
luego golpear
Espacio
• Haga clic en LMB en uno de los
ags
y mientras sostiene
abajo LMB, moverse
el cursor a través
las otras ags.
Seleccione un solo objeto para Seleccione el nombre del objeto Usar Ctrl + LMB en el
cesar y anular la selección de otros utilizando Ctrl + Alt + LMB área vacía de la columna
Además de los métodos de la tabla anterior, puede usar comandos del menú contextual haciendo clic en RMB en
los objetos.
Ver también:
La lista completa de teclas de acceso rápido en el espacio de trabajo .
6.4. Selección de escaneos y modelos 73

6.4.1 Selección de marcos
Haciendo doble clic en el nombre del escaneo (o usando el Ver marcos comando en el menú contextual,
o haciendo clic en el cerca del nombre del escaneo) abre la lista de superficies, revelando todos los marcos
en ese escaneo (ver Figura 53 , derecho).
Resaltar fotogramas específicos hará que aparezcan (y sólo ellos) en la Vista 3D ventana.
Puede seleccionar marcos de varias formas:
• Haga clic en LMB en el nombre del marco para seleccionarlo mientras borra otras selecciones.
• Haga clic en LMB mientras sostiene el Ctrl para seleccionar varios fotogramas a la vez.
• Haga clic en LMB mientras sostiene el Cambio para seleccionar una secuencia de fotogramas en el rango especificado.
• Haga clic en Ctrl + A / Ctrl + D para seleccionar / deseleccionar todos los marcos.
Para iniciar una demostración de fotogramas secuenciales, utilice el en la parte superior derecha del
Lista de superficie. Para detener la demostración, haga clic en .
6.4.2 Propiedades del objeto
En la parte inferior de la Espacio de trabajo panel, puede ver un Propiedades sección. Haga clic en él para expandirlo. Luego
seleccione cualquier objeto para mostrar sus propiedades. Si no se selecciona ningún objeto, la configuración global del proyecto se
mostrará en el Propiedades sección.
Figura 56: Propiedades sin un objeto seleccionado.
6.4.3 Selección de un escaneo de nubes de puntos
Los escaneos de nubes de puntos contienen solo una superficie. Hacer clic LMB en un escaneo de nube de puntos y observe el Propiedades sección:

Figura 57: Propiedades del escaneo de nubes de puntos.
Parámetro- Descripción
ter
Global Muestra si el registro global se ha realizado el procedimiento.
registro
ción
Malla Dado que Artec Studio no muestra todos los puntos que constituyen el escaneo, solo puede ver una
escuela politécnica- malla obtenida de una copia simplificada de la nube de puntos real.
gons
Puntos Número total de puntos en la nube de puntos.
Secciones Cuando escanea con Ray, puede seleccionar regiones (secciones) particulares para
reducir la escena real. Este parámetro representa el número de estas regiones.
Talla El tamaño (en MB) del objeto en la memoria de la computadora (no en un disco de almacenamiento).
6.5 Gestión de memoria: descarga de objetos
Al trabajar con un gran conjunto de datos, es posible que a menudo necesite liberar RAM sin eliminar ninguno de los datos del
proyecto. Con este fin, Artec Studio implementa un mecanismo para cargar escaneos selectivamente. Puede mover al disco cualquier
escaneo no utilizado actualmente para liberar RAM adicional. Si un algoritmo en particular requiere posteriormente alguno de los
escaneos descargados, la aplicación los volverá a cargar automáticamente.
Para cambiar el estado de carga, seleccione los escaneos (modelos) en el Espacio de trabajo ventana, haga clic en
RMB y luego seleccione Descargar en el menú emergente.
Figura 58: Escaneo descargado.
6.5. Gestión de memoria: descarga de objetos 75

Cualquier escaneo (modelo) que se descargue completamente de la memoria se mostrará en una fuente tachada en el Espacio
de trabajo ventana y no aparecerá en la Vista 3D ventana.
Los algoritmos pueden cambiar automáticamente el estado de carga de los datos del proyecto en los siguientes casos:
• Ha seleccionado escaneos descargados para su procesamiento haciendo clic en el botón para cargar estos ag. Estudio Artec
escaneos en la memoria.
• La ejecución del algoritmo requiere una gran cantidad de memoria. Artec Studio descargará los escaneos,
marcos, texturas o una combinación de los mismos.
• El algoritmo necesita ciertos marcos y solo los carga.
Nota: Además de los datos 3D, el historial de cambios también puede consumir una gran parte de la memoria. Para obtener
información sobre cómo controlar el tamaño del historial y cómo descargarlo o borrarlo, consulte Historial de cambios del proyecto .

CAPÍTULO 7
Visualización de escaneos y modelos
7.1 Navegación 3D
Cuando haya terminado de escanear, Artec Studio muestra los resultados en el Vista 3D ventana.
7.1.1 Mover, rotar y escalar
Puede controlar la perspectiva del observador en el Vista 3D ventana moviendo o rotando el punto de observación, o
acercándose o alejándose. Usa el ratón para controlar estos efectos.
Propina: También puede utilizar el mouse 3D para navegar por el contenido 3D (consulte Ratón 3D ).
7.1.1.1 Mover
Mueva el puntero del mouse sobre el Vista 3D ventana. Mantenga presionada la izquierda ( LMB) y a la derecha RMB) botones del
mouse simultáneamente, luego mueva el mouse para reubicar el modelo. También puede utilizar el botón central del ratón para
realizar la misma operación.
7.1.1.2 Rotación
Para rotar alrededor de cualquier eje posible, mueva el puntero del mouse sobre el Vista 3D ventana. Mientras se mantiene
pulsado LMB, mueva el ratón en la dirección deseada para rotar el modelo.
77
7.1.1.3 Voltear
Para rotar rápidamente (ip) datos 3D alrededor de un eje específico (o más bien el eje perpendicular al plano de la pantalla) en
una dirección específica, use las flechas de arco dedicadas ( ) cerca de
cubo de navegación (ver Figura 62 ) o el O llave:
Usando flechas
1. Haga clic en ( LMB) una de las flechas )
2. Aún presionando LMB, Mueva el cursor del mouse en la dirección de cualquiera de los
flechas.
Usando la tecla O
Mantenga pulsado el O y arrastre el cursor del mouse fuera de una elipse imaginaria que inscribe la Vista 3D ventana.
Figura 59: Elipse imaginaria que inscribe el Vista 3D ventana.
78 Capítulo 7. Visualización de escaneos y modelos

7.1.1.4 Escala
Sostener RMB y mueva el mouse. Si se mueve hacia la izquierda o hacia arriba, se alejará, mientras que hacia la derecha o hacia abajo se
acercará. También puede usar la rueda del mouse para producir el mismo efecto.
7.1.2 Sistema de coordenadas global y centro de rotación
Para habilitar o deshabilitar los ejes del sistema de coordenadas global, seleccione el Mostrar cuadrícula opción en el
Ver menú o Cuadrícula en el Vista 3D barra de herramientas, o presione GRAMO.
Figura 60: Centro de rotación personalizado.
Cuando gira el modelo, la escena siempre gira alrededor de un punto determinado: el centro de rotación. Por defecto, el centro
de rotación coincide con el origen de la cuadrícula del eje principal. Para cambiar su ubicación, haga doble clic LMB en cualquier
punto del modelo 3D: el centro de rotación se moverá a este punto. Configurar el centro de rotación puede resultar útil cuando
desee ver un objeto en particular desde todos los lados. Una vez que esté configurado, gire la vista usando LMB.
Artec Studio muestra el centro de rotación como una pequeña esfera violeta con los tres pequeños ejes de coordenadas
(ver Figura 60 ). Si el centro de rotación coincide con el origen de la cuadrícula del eje principal, la esfera violeta carece de
ejes pequeños. Si el centro de rotación no ha sido alterado, incluso carece de esfera.
7.1. Navegación 3D 79
La aplicación puede establecer el centro de rotación en el centro de masa del objeto. Acceda al siguiente comando de menú: Editar → Cursor → Establecer
en centro de masa. Para volver al estado predeterminado, seleccione Establecer en el origen de la cuadrícula del eje.
7.2 Elección de proyecciones
los Ver El menú le permite elegir entre proyecciones en perspectiva y ortogonales al mostrar el modelo en la Vista
3D ventana.
Vista de perspectiva es la proyección central sobre un plano producida por rayos directos que se enfocan en un punto: el
centro de proyección. Este método produce un efecto visual similar al de la vista humana.
Vista ortogonal es cuando el centro de proyección reside en nitivamente lejos del plano de proyección; en este caso, los
rayos de proyección son perpendiculares al plano de observación. Este método conserva las líneas paralelas y se usa
más comúnmente para medir (ver Herramientas de medición para detalles).
También puede cambiar el tipo de proyección de otras formas:
• Golpear Ctrl + 5 en el teclado principal
• Golpear 5 en el teclado numérico extendido (teclado numérico)
7.3 Miradores
Para alternar rápidamente una vista de cámara entre varias posiciones predefinidas, use el cubo de navegación, Ver menú o las
combinaciones de teclado enumeradas en Cuadro 5 .
En comparación con las otras formas, el cubo de navegación proporciona más flexibilidad para orientar los objetos en la
ventana. Aparte de usar caras etiquetadas ( ARRIBA, FRENTE, IZQUIERDA, etc.), el cubo permite orientar la escena a
posiciones intermedias con la ayuda de controles ubicados en los bordes y vértices (ver Figura 61 ).
Figura 61: Controles del cubo de navegación (cara, borde, vértice).

Tabla 5: Combinaciones de teclas para cambiar de punto de vista.
Teclado de punto de vista Teclado numérico extendido
Frente Ctrl + Mayús + 1 1 Ctrl + 1

Espalda Ctrl + 1
Correcto Ctrl + Mayús + 3 3 Ctrl + 3
Izquierda Ctrl + 3
Parte superior Ctrl + Mayús + 7 7 Ctrl + 7
Fondo Ctrl + 7
Figura 62: Cubo de navegación y flechas de arco.
los Hogar comando de la Ver menú o H la pulsación de tecla restaura la vista a su posición original.
los Ajustar para ver opción de menú, botón o F la pulsación de tecla automáticamente dirige el objeto a la
Vista 3D ventana.
Para nubes de puntos, puede echar un vistazo al escaneo desde la perspectiva de Ray. Abra el menú contextual para este
escaneo y seleccione el Ir al punto de vista del escáner comando para este fin.
7.4 Visualización de datos 3D
La barra de herramientas a la derecha del Vista 3D La ventana presenta controles para los modos de visualización de datos.
Si está minimizado, se puede abrir haciendo clic en el botón en el Vista 3D ventana (ver Figura
62 ). Todos los comandos para ver y cambiar entre modos también están disponibles en el Ver menú.
7.4.1 Modos de renderizado y sombreado
Ambos Ver menú y el Vista 3D La barra de herramientas le permite elegir una de las siguientes opciones de representación 3D para los
marcos escaneados:
Renderizar sólido la forma más común de renderizar con una ll sólida en todas las caras usando su
método de sombreado seleccionado
Renderizar estructura alámbrica mostrar bordes de malla poligonal sin aplicar un ll sólido a las caras
7.4. Visualización de datos 3D 81

Figura 63: Ejemplos de modelos que utilizan diferentes modos de renderizado.

Apunte el modelo a la izquierda y el alambre sobre el sólido a la derecha.
Renderizar puntos mostrar vértices de malla poligonal
Renderizar estructura alámbrica sobre sólido aplique un relleno sólido a las caras y use un color diferente para
jugar bordes. Este método le permite evaluar visualmente la calidad del modelo poligonal (ver Simplificación
de malla para detalles).
Renderizar puntos y sólidos mostrar automáticamente los escaneos en la vista de punto, pero mostrar modelos en
vista sólida. Este modo elimina la necesidad de cambiar a otro modo para encontrar el mejor enfoque de
renderizado para cada tipo de superficie. Está habilitado de forma predeterminada para el escáner Artec Spider.
Para ver algunos ejemplos de los distintos modos de representación de modelos, consulte Figura 63 .
Figura 64: Suave frente a sombreado (respectivamente).
Para elegir un método de sombreado para el sólido ll, use el Ver menú:
Sombreado suave el valor de color para cada punto en una cara triangular se calcula usando color
interpolación en los vértices

Sombreado plano todos los puntos en una cara triangular tienen asignado el mismo color
7.4.2 Iluminación, color y textura
los Encendiendo opción en el Ver menú o en la barra de herramientas, o L tecla de acceso rápido alterna la iluminación en el Vista
3D ventana. Esta opción puede ser útil cuando debe apagar la iluminación para ver solo el contorno del modelo o para evaluar la
calidad de la textura.
los Color subgrupo en el Ver menú o Modo de color sección en la barra de herramientas enumera los métodos para asignar colores
a las superficies en el Vista 3D ventana:

muestra datos texturizados;

de lo contrario, el software
Textura Ctrl + Alt + 1
utiliza el color predeterminado del escaneo
muestra el color predeterminado del

Escanear
escaneo; la figura muestra dos Ctrl + Alt + 2
color
escaneos
Superficie muestra cada fotograma en un escaneo

Ctrl + Alt + 3
color usando un color diferente
colorea los marcos de Eva y

Spider de acuerdo con su calidad
de registro de verde a rojo
Max
pasando por amarillo y naranja; Ctrl + Alt + 4
error
rojo indica un valor inaceptable
ues y errores de registro
beneficioso para datos ruidosos ya

que resalta solo áreas con alta
radiografía densidad de puntos; cuenta con un Ctrl + Alt + 5
control deslizante para ajustar su
intensidad

7.4.3 Representación de la cara posterior
Artec Studio ofrece tres métodos para renderizar la cara posterior de un marco:
mostrar asigna la cara posterior del mismo color que el modelo
Desecho la cara trasera no se muestra
Negro hace que la cara trasera sea negra
Puede elegir el modo de la Ver menú o desde la barra de herramientas en Vista 3D ventana. Ver Figura 65 para ver
ejemplos que ilustran los diferentes métodos de renderizado del reverso.
Negro es el modo predeterminado.
Figura 65: Ejemplos de diferentes métodos para renderizar el reverso.

mostrar modo de cara trasera a la izquierda, ocultar ( Desecho) en el medio y Negro a la derecha.
7.4.4 Representación de normales y límites
los Mostrar normales opción en el Ver El menú habilita o deshabilita la representación de normales para cada vértice. De
forma predeterminada, las normales apuntan lejos de la superficie del modelo y hacia el escáner 3D. Puede cambiar esta
dirección usando el Invertir normales mando. También puede cambiar entre modos para mostrar normales presionando el norte
clave con el Vista 3D
ventana activa.
Al trabajar con bordes, el Mostrar límite característica en el Ver El menú le permite habilitar y deshabilitar el resaltado de
los bordes del modelo. Para alternar esta función, presione el si clave con el Vista 3D ventana activa.
7.4.5 Renderizado y texturizado de polígonos sin textura
Los modelos con textura pueden tener algunas áreas sin textura (por ejemplo, el área verde en el medio de Tabla 6 ). los Renderizar
polígonos sin textura opción en el Ver El menú le permite alternar la representación de dichas áreas.
Si la textura del modelo importado es más pequeña que el modelo en sí, Artec Studio puede envolverlo para llenar las áreas sin
textura (ver Tabla 6 ). El efecto de envoltura es similar al revestimiento del suelo

o un patrón de papel tapiz repetido, es decir, la textura se repite periódicamente. Para activar esta opción, habilite el Envolver
coordenadas de textura opción en el Ver menú.
Tabla 6: Renderizado y texturizado de polígonos sin textura.
Opciones habilitadas Resultado
Ninguna
Renderizar polígonos sin textura
Envolver coordenadas de textura
7.4.6 Visualización de los límites del Atlas de texturas
Las texturas aplicadas a los modelos 3D son obviamente bidimensionales. Sin embargo, es posible que desee ver los
límites de cada parche de textura en la superficie 3D real. Artec Studio puede mostrar un archivo de atlas de texturas,
como la imagen intermedia en Figura 108 , con sus límites resaltados (ver Figura 66 ). Identificar la forma en que los límites
se encuentran en la superficie puede, por ejemplo, ayudarlo a determinar si debe simplificar el modelo para obtener una
mejor aplicación de la textura.
Para habilitar la visualización de límites, acceda al Ver menú y seleccione Mostrar límites de textura o golpea el Mayús + B llaves con
el Vista 3D ventana activa. Para deshabilitar esta función, asegúrese de que este comando de menú no esté marcado.
Técnicamente, este comando también funciona para texturas producidas por métodos triangulares, pero no proporciona
información utilizable.

Figura 66: Modelo 3D con límites de textura-atlas.
7.5 Guardar capturas de pantalla
Puede capturar superficies que se muestran en el Vista 3D ventana y guárdelos en un archivo de gráficos. A diferencia del
sistema convencional Imprimir pantalla comando, esta opción guarda solo el contenido del Vista 3D ventana y utiliza el
color de fondo especificado (ver Fondo para capturas de pantalla transparente, negro o blanco).
Propina: Al guardar capturas de pantalla en radiografía modo, evite el uso de fondo transparente.
Para realizar una captura de pantalla, siga este procedimiento:
1. Seleccione el Guardar captura de pantalla… opción en el Ver menú, o presione Mayús + Ctrl + S.
2. En el cuadro de diálogo, especifique la carpeta de destino y el nombre del archivo, luego haga clic en Salvar botón.
Artec Studio guardará el archivo en PNG formato.
Nota: Si guarda una captura de pantalla con un nombre de archivo existente, Artec Studio sobrescribirá ese archivo sin previo aviso.
Asegúrese de especificar un nombre de archivo exclusivo para evitar sobrescribir otros archivos.
7.5. Guardar capturas de pantalla 87


CAPÍTULO 8
Proyectos, escaneos y modelos
Un proyecto abarca todos los datos 3D obtenidos mediante escaneo y posprocesamiento que se pueden guardar en el disco y
acceder a ellos para su uso posterior. Además, contiene historial de comandos y
medición resultados. Para cada proyecto, una carpeta correspondiente contiene todos los datos del proyecto, así como un archivo de
proyecto que describe la estructura de esos datos.
Artec Studio puede mostrar estadísticas del proyecto. Incluye información sobre el número de escaneos, superficies (marcos), polígonos,
vértices y coordenadas UV. Para acceder a estos datos, llame a un menú contextual para cualquier Espacio de trabajo objeto y seleccione Información
del proyecto. Si desea cotejar los datos de los escaneos seleccionados con los números totales del proyecto, primero marque los
escaneos requeridos
usando con el ag.
8.1 Crear un proyecto
Para iniciar un nuevo proyecto, seleccione el Expediente → Nuevo proyecto opción de menú. Es una buena práctica guardar este
proyecto a una carpeta específica antes de comenzar a escanear. Si comienza a escanear con el Guarde los escaneos directamente en
el disco opción habilitada o importar escaneos desde Ray, se crea un proyecto temporal en la carpeta temporal de Windows u otro
directorio si especificó uno en Configuraciones .
8.2 Guardar un proyecto
Puede guardar su proyecto usando el Expediente → Guardar proyecto opción de menú o presionando Ctrl
+ S.
Mientras trabaja con un proyecto guardado, el encabezado de la ventana de la aplicación muestra su ruta completa.
Guarde su proyecto de vez en cuando durante el procesamiento o de otro modo
89
utilizando el material escaneado.
Nota: Artec Studio guarda los datos de forma incremental, lo que significa que si guarda un proyecto existente, la aplicación solo
guardará los datos recién modificados o agregados.
8.3 Abrir proyecto y escaneos
Para abrir un proyecto existente, use el Expediente → Proyecto abierto opción de menú o presione Ctrl + O.
Nota: Los archivos de las versiones 8, 9, 10 y 11 de Artec Studio son compatibles entre sí. Sin embargo, es posible que las versiones
anteriores no puedan abrir proyectos guardados en una versión posterior utilizando el
SPROJ formato.
De forma predeterminada, cuando abre un proyecto, la aplicación lo restaura al estado en el que se guardó por última vez (los tres
estados de carga de escaneo incluyen solo los fotogramas cargados, descargados y clave; consulte Gestión de memoria: descarga
de objetos ). Para cargar más rápido abriendo el proyecto sin cargar ningún escaneo, use el Abrir proyecto (escaneos descargados)…
opción de la Expediente
menú o golpe Ctrl + Mayús + O.
Nota: Cuando Artec Studio abre un proyecto, determinará la cantidad de memoria disponible. Si el escaneo que está
intentando cargar requiere más memoria de la que está disponible en su sistema, la aplicación lo procesará como un
escaneo "descargado".
8.3.1 Abrir un proyecto de Leo
Puede obtener proyectos de Leo a través de la conexión directa al escáner o utilizando una tarjeta SD instalada en el dispositivo.
8.3.1.1 Conexión a Leo
1. Asegúrese de que su escáner Leo y su computadora estén conectados a la misma red y que se haya
autenticado con las mismas credenciales.
2. Haga clic en Expediente → Importar → Proyecto Leo (conectar al escáner)
3. Espere a que la aplicación muestre su escáner Leo. Si no se muestra ningún dispositivo o si está utilizando una conexión
directa, siga los pasos con sangría a continuación:
a. Hacer clic Conectarse por IP
si. Especifique la dirección IP que puede encontrar en la configuración de red Leo
C. Hacer clic Añadir
90 Capítulo 8. Proyectos, escaneos y modelos

4. Seleccione el escáner requerido y haga clic en Conectar
5. Luego, usando LMB o ↑ y ↓ seleccione el proyecto que desea cargar ( Figura

68 )
6. Haga clic en Importar. Espere a que aparezcan los escaneos en el Espacio de trabajo panel. El proyecto importado
y los escaneos se agruparán automáticamente; el grupo con el nombre del proyecto se dividirá en subgrupos de
escaneos (consulte aquí sobre agrupación). Si los escaneos contienen información sobre superficie de apoyo y el opción
correspondiente está habilitado en Configuración,
La aplicación también iniciará la eliminación de la base.
Figura 67: Lista de escáneres y la Conectarse por IP botón.
8.3.1.2 Uso de la tarjeta SD
Si desea abrir los escaneos Leo sin tener que conectarse al dispositivo, utilice el siguiente método:
1. En Leo, primero copie un proyecto a la tarjeta SD.
2. Luego inserte la tarjeta en la computadora con Artec Studio instalado.
3. Haga clic en Expediente → Importar → Proyecto Leo
4. Busque la carpeta del proyecto requerida
5. Seleccione la carpeta que contiene el proyecto Leo y haga clic en Seleccione la carpeta. Comenzará la importación.
8.3. Abrir proyecto y escaneos 91

Figura 68: Cuadro de diálogo para seleccionar proyectos Leo para importar.
8.4 Importación de modelos y escaneos
La importación es otra forma de cargar datos en Artec Studio en lugar de capturar o abrir un proyecto. Puede importar
archivos de escaneo creados en versiones anteriores del software, marcos individuales, datos de nubes de puntos, así como
modelos CAD en los siguientes formatos:
ESCANEAR Formato de escaneo 3D de Artec
CAPA Formato de archivo de polígono de Stanford
STL Formato de archivo de estereolitografía
VRML Archivo VRML; la extensión real es *. wrl

OBJ Formato de archivo OBJ Wavefront
PTX Formato de mapeo de texturas por cara de Disney Nube de
C3D puntos original de Artec Ray
BTX Nube de puntos de Artec Ray
PASO, PASO (Formato CAD) Estándar para el intercambio de datos del modelo de producto
IGES, IGS (Formato CAD) Especificación de intercambio de gráficos inicial (formato CAD)
X_T Formato de datos Parasolid XT

8.4.1 Importación de escaneos, mallas o nubes de puntos
Para importar un archivo, use el Expediente → Importar → Escaneos, mallas o nubes de puntos opción de menú o presione
Ctrl + I. A continuación, seleccione un archivo para importar. También puede arrastrar y soltar un archivo en la ventana principal de Artec Studio,
o simplemente hacer doble clic en él.
Nota: El proceso de importación se ejecuta en segundo plano, por lo que puede seguir trabajando con los escaneos que ya ha
cargado. El indicador de progreso de la operación de importación aparecerá en la parte inferior de la ventana principal de la
aplicación. Para cancelar la operación, haga clic en Cancelar en la esquina inferior derecha.
Artec Studio importará archivos de fotogramas como escaneos individuales de un solo fotograma. Después de importar cada escaneo, la
aplicación calcula el fotogramas clave para cualquier escaneo que contenga más de una superficie. Además, la aplicación comprobará si
las superficies presentan defectos cuando se habilita la configuración adecuada (consulte Detección de consistencia de superficie durante
la importación ). Si encuentra defectos, mostrará un diálogo con una lista de superficies defectuosas una vez finalizada la operación de
importación. A continuación, puede elegir cuáles deben corregirse.
8.4.2 Importación de modelos CAD
Puede importar modelos CAD creados en diferentes programas CAD y guardados en los siguientes
formatos: PASO, STP, IGES, IGS, X_T.
Para importar un archivo, use el Expediente → Importar → Modelos CAD opción de menú. A continuación, seleccione un archivo para importar. También
puede arrastrar y soltar un archivo en la ventana principal de Artec Studio, o simplemente hacer doble clic en él.
8.5 Exportación de modelos, escaneos y nubes de puntos
Cuando desee almacenar datos para su procesamiento futuro, el mejor enfoque es guardar el proyecto como un SPROJ archivo o
para exportar los datos al ESCANEAR formato. Cualquier versión de Artec Studio puede abrir este último formato. Sin embargo, si
planea utilizar los datos en otras aplicaciones, debe guardar los escaneos y los fotogramas individuales en otro formato.
Es posible que también deba realizar una de las siguientes tareas:
8.5. Exportación de modelos, escaneos y nubes de puntos 93

Figura 69: Modelo CAD importado.
Exportar uno o Expediente → Exportar Hacerlo guardará todos los marcos en carpetas con nombres más escaneos
→ Escaneos que coincidan con los nombres de escaneo correspondientes. Una excepción
es la ESCANEAR formato; en este caso, Artec Studio no sólo almacena la
estructura de escaneo cuadro por cuadro, sino que lo hace en un solo archivo.
Exportar un solo Expediente → Exportar Funciona para modelos. Sin embargo, si marcó varias superficies
→ Mallas escaneos, modelos o marcos utilizando el botón, Artec
Studio sugerirá fusionarlos.
Exportar Rayo Expediente → Exportar Funciona para escaneos de nubes de puntos de Ray.
escaneos → Nubes de puntos
8.5.1 Exportación de escaneos
Para exportar escaneos:
1. Marque los escaneos que desee exportar con el botón.
2. Seleccione el Expediente → Exportar → Escaneos mando.
3. Haga clic en el ... para abrir y especificar la carpeta de destino.
4. Seleccione Formato de exportación de escaneo usando la lista desplegable del mismo nombre.

5. Si el formato seleccionado admite texturas, especifique también el formato de textura.
6. Seleccione el Aplicar transformación casilla de verificación o déjela sin marcar (para obtener más información,
consultar Comprender cómo Artec Studio aplica las transformaciones ).
7. Haga clic en OKAY.
capa Formato de archivo de polígono de Stanford
stl Formato de archivo de estereolitografía
obj Formato de archivo OBJ Wavefront
wrl Archivo VRML; la extensión real es *. wrl

X Formato de escaneo 3D de Artec
escanear Direct X le format
plyVC Formato de archivo de polígono de Stanford con colores de vértice, la extensión real es *. capa
obc Archivo de nube de puntos OBC
Nota: El proceso de exportación de modelos y escaneos se ejecuta en segundo plano, por lo que la aplicación le permitirá
continuar trabajando con los escaneos. El indicador de progreso de la operación de exportación aparecerá en la parte inferior de la
ventana principal de la aplicación. Para cancelar la operación, haga clic en Cancelar en la esquina inferior derecha.
8.5.2 Exportación de mallas (modelos)
Para exportar una malla:
1. Marque uno o más modelos usando mientras o seleccione marcos en el escaneo haciendo clic en ellos
sostiene el Ctrl llave.
2. Seleccione el Expediente → Exportar → Mallas mando.
Propina: Ctrl + Mayús + E la tecla de acceso rápido hace lo mismo.
3. Especifique la carpeta de destino, ingrese el nombre del archivo y seleccione el formato de malla apropiado de la lista
desplegable 1 .
4. Haga clic en Salvar.
5. Si el modelo tiene textura y el formato lo admite, especifique el Formato de exportación de texturas

en el nuevo diálogo (ver Almacenamiento y exportación de información de color ).
6. Haga clic en Exportar.
1 Si escribe una extensión en el campo de nombre de archivo, la aplicación la utilizará en lugar del formato de archivo de malla seleccionado.

CAPA Formato de archivo de polígono de Stanford (estándar y con soporte para color de
vértice)
STL Formato de archivo de estereolitografía
VRML Archivo VRML (1.0 y 2.0); la extensión real es *. wrl

OBJ Formato de archivo OBJ Wavefront Formato
ASC 3D de nube de puntos
AOP American Academy of Orthotists and Prosthetists le format Walt Disney Ptex:
PTX malla con mapeo de texturas por cara Formato Direct X le (binario y texto)
X
XYZRGB Formato de archivo XYZRGB
E57 Formato de archivo 3D ASTM E57
Ver también:
Colocación del modelo
8.5.3 Exportación de objetos CAD
Puede exportar primitivas CAD creadas en Artec Studio a los siguientes formatos: PASO,
IGES, X_T.
Para exportar primitivas CAD:
1. Marque uno o más objetos CAD usando ag o Espacio de trabajo comandos de menú.
2. Seleccione el Expediente → Exportar → Objetos CAD mando.
3. Especifique la carpeta de destino, ingrese el nombre del archivo y seleccione el formato apropiado de la lista
desplegable.
4. Haga clic en Salvar.
8.5.4 Exportación de nubes de puntos
Puede exportar los escaneos de nubes de puntos obtenidos del escáner Ray a cualquiera de los siguientes formatos (las unidades
respectivas se dan en la tercera columna):
PTX Nube de puntos ciclónicos de Leica Geosystems. ¡Importante! Metro

No lo confundas con Disney Ptex .
XYZ Formato de archivo XYZRGB Especializado en ajustes
BTX Nube de puntos de Artec Ray; varias versiones (v2, v3, v5, Micron v6).
1. Marque uno o más escaneos de nubes de puntos usando ag en Espacio de trabajo. Asegúrese de que
han seleccionado un escaneo de nube de puntos haciendo doble clic en su nombre: el panel debe mostrar las propiedades de la nube de
puntos.
2. Seleccione Expediente → Exportar → Nubes de puntos.

3. Especifique la carpeta de destino y el formato requerido y haga clic en Salvar.
8.5.4.1 Fusionar secciones
Al exportar a PTX, asegurar la Exportar nubes de puntos a PTX con secciones fusionadas La casilla de verificación está marcada en la
configuración de Artec Studio. Esta opción fusiona todas las secciones (selecciones realizadas durante el escaneo con el escáner Ray) para
que los productos de software de terceros puedan abrir el archivo exportado.
8.5.5 Comprensión de cómo Artec Studio aplica las transformaciones
Artec Studio ofrece dos opciones para exportar superficies:
1. Almacene superficies usando las coordenadas del escáner y cree XF archivos de texto que contienen
las coordenadas calculadas durante el registro. Para utilizar este enfoque, borre el Aplicar transformaciones caja.
2. Almacene las superficies que se reubican en las posiciones calculadas durante el registro. En este caso, XF Los archivos no
contienen datos relevantes. Para utilizar este enfoque, seleccione el Aplicar transformaciones caja.
8.5.5.1 Aspectos especiales de la ubicación del escaneo
En la mayoría de los casos, cuando está exportando un escaneo a un formato de gráficos 3D común, debe seleccionar el Aplicar
transformaciones caja. Al hacerlo, instruye a las aplicaciones de terceros para que muestren superficies de la misma manera
que lo hace Artec Studio: es decir, con el origen en el centro de masa. Si por alguna razón necesita almacenar un escaneo
en el sistema de coordenadas del escáner, en otras palabras, con superficies ubicadas a una distancia del origen que es
igual al rango de operación del escáner, borre el Aplicar transformaciones caja.
Técnicamente, Artec Studio guarda los escaneos en el sistema de coordenadas del escáner, pero los muestra de una
manera fácil de usar colocando el origen en el centro de masa. Las posiciones reales de las superficies calculadas durante
el registro se almacenan en texto ( XF) les. Por lo tanto, cuando está importando archivos usando Artec Studio, no importa
si la casilla de verificación estaba desactivada cuando Artec Studio los exportó. Sin embargo, sí marca la diferencia para
las aplicaciones de terceros que no pueden leer XF archivos simultáneamente con geometría 3D.
8.5.6 Almacenamiento y exportación de información de color
Puede transferir información de color para superficies 3D de tres formas. El más común es a través de una textura usando un
archivo de mapa de bits separado (ver Aplicar textura (procedimiento) ). Otra opción es guardar información de color en cada
vértice de una malla. El tercero es asignar un pequeño fragmento de textura a cada polígono. Los dos últimos métodos no
producen archivos de textura.
Los colores almacenados en un vértice se mezclan en todo el polígono. Como resultado, debe evitar simplificar demasiado la malla
exportada; de lo contrario, es posible que los colores mezclados sobre una cara grande no generen información de textura verdadera.

Tabla 7: Formatos que admiten la transferencia de información de color.
Textura almacenada como mapa de bits PLY, VRML (* .wrl), OBJ, X, e57 plyVC,
El archivo de modelo contiene texturas separadas para cada cara PTX
Formatos que admiten el color del vértice XYZRGB
Al exportar textura como una imagen de mapa de bits, puede seleccionar uno de los siguientes formatos:
PNG, BMP o JPG. PNG El formato proporciona la mejor calidad para un tamaño de archivo dado gracias a su compresión de imagen
sin pérdidas. JPG es el formato más compacto.
8.5.7 Exportación de coordenadas de destino
Si escanea mientras está en el Objetivos modo de seguimiento usando solo escáneres de Artec , puedes salvar un
OBC archivo que contiene las coordenadas de destino. Una vez que termine de escanear, ejecute Registro global, luego haz lo
siguiente:
1. Utilice el para marcar los escaneos que capturó sin haber cargado un
OBC le.
2. Seleccione el Expediente → Exportar → Escaneos mando.
3. Haga clic en el ... para abrir y especificar la carpeta de destino.
4. Seleccione obc desde el Formato de exportación de escaneo la lista desplegable.
5. Haga clic en OKAY. los target.obc El archivo aparecerá en la carpeta que especificó. Para obtener más información sobre OBC
le estructura, consulte el Preguntas más frecuentes .
8.5.8 Exportar a Leios
Artec Studio le permite exportar archivos a Leios accediendo al Expediente menú si el Leios
el software ya está instalado en su computadora.
1. Seleccione un modelo en el Espacio de trabajo panel
2. Abrir Expediente → Exportar a Leios
3. Luego, en Leios, seleccione milímetros como unidad de longitud para los archivos importados.
8.5.9 Exportar a Geomagic Design X
Los modelos poligonales creados en Artec Studio no son suficientes para la mayoría de las necesidades de diseño. Geomagic Design
X (anteriormente Rapidform XOR) está diseñado específicamente para crear Modelo CAD s directamente de mallas.
Para exportar un modelo,
1.Asegúrese de que Geomagic Design X esté instalado en su computadora
2. En el Espacio de trabajo panel, marque un modelo con el ag

3. Seleccione el Exportar al diseño X comando desde el Expediente menú
4. Espere el modelo en OBJ formato para abrir en el sistema de ingeniería inversa.
Figura 70: Modelo exportado a Diseño Geomagic X
8.5.10 Exportar a SolidWorks
Artec Studio le permite exportar modelos a SolidWorks mediante el uso de complementos de terceros. Es compatible con los siguientes
complementos:
• Geomagic para SolidWorks
• DezignWorks para SolidWorks
Para exportar un modelo,
1.Asegúrese de que SolidWorks y cualquiera de los complementos estén instalados en su computadora
2. En el Espacio de trabajo panel, marque un modelo con el ag
3. Seleccione el Exportar a SolidWorks comando desde el Expediente menú

4. Espere a que el modelo se abra en el sistema CAD.
8.6 Historial de cambios del proyecto
Artec Studio almacena todos los cambios de datos y luego puede deshacer los cambios necesarios. Puede ver los
cambios guardados y su uso de RAM en la Historia panel. Para abrir el panel,
haga clic en el botón en la parte inferior izquierda o presione Ctrl + H
Figura 71: El panel Historial.
Haga clic en las operaciones deseadas en la lista para deshacerlas o rehacerlas. Las operaciones se pueden deshacer (rehacer) solo de forma
secuencial, es decir, no puede omitir ninguna de ellas de forma selectiva.
También puede deshacer los cambios usando Ctrl + Z y rehacerlos usando Ctrl + Y.
Cuando guarda un proyecto, Artec Studio almacena datos 3D junto con el historial de cambios. Puede seleccionar la
longitud máxima del historial en la ventana de configuración debajo de Actuación pestaña (ver Historial de comandos ). además,
el Memoria compacta El botón le permite guardar el historial de cambios en una unidad local y así liberar RAM. También el Borrar
historial de comandos El botón borra el historial de cambios, también libera RAM y hace que la operación de deshacer para
los cambios más recientes no esté disponible. Para borrar el historial, puede utilizar el Editar → Historia clara opción de
menú en la ventana principal o presione Ctrl + Alt + H.
Ver también:
Historial de comandos en el Configuraciones sección.

8.7 Guardado automático de un proyecto
Un proyecto puede ser guardado por el usuario o por Artec Studio. El último caso se llama autoguardado. Para proyectos temporales (es
decir, no guardados), el guardado automático no está disponible. La aplicación guarda automáticamente un proyecto en los siguientes
casos:
• Antes de ejecutar el algoritmo de texturizado (ver Texturizado )
• Cuando se completa el escaneo y el Guarde los escaneos directamente en el disco está seleccionada la opción (ver
Procedimiento de escaneo )
• Al descargar escaneos con cambios no guardados (ver Gestión de memoria: descarga de objetos )
• Cuando el Guarde el proyecto antes de iniciar los algoritmos se selecciona el ajuste (ver Opciones de guardado automático ):
- Antes de lanzar algoritmos desde Herramientas panel
- Antes y después de ejecutar el algoritmo de registro global ( Registro global )
- Antes de empezar Piloto automático ( Usar piloto automático ).
8.7. Guardar automáticamente un proyecto 101


CAPÍTULO 9
Procesamiento de datos
Una vez que haya capturado un objeto desde todos los ángulos deseados y haya creado una cantidad suficiente de escaneos,
puede construir un modelo 3D. Este capítulo ofrece una descripción detallada del proceso.
Ver también:
Escaneo 3D de un vistazo .
• Revisión de escaneos y Editar escaneos
• Alineación de escaneo
• Registro global
• Creación de modelos (Fusion)
• Edición de modelos
• Texturizado
9.1 Error máximo y calidad de registro
Error es el parámetro que refleja la calidad del registro de la trama. Para las exploraciones, muestra el valor máximo entre
todos los fotogramas. Cuanto mayor sea el valor, menos precisa será la alineación. Artec Studio muestra valores notables
solo para los escaneos que han pasado Buen registro, alinear y Registro global.
103
Tabla 8: Valores máximos de error para los tipos de escáner.
Buenos resultados Aceptable Inaceptable

Araña 0.0–0.1 0,2-0,3 0,4–…
Eva 0-0,3 0,4-0,9 1.0–…
Micro 0.0 0,1 0,2–…
León 0,0–0,5 0,6-1,3 1.4–…
Rayo 0,1-0,9 1.0–2.9 3.0–…
Tabla 9: Otros posibles errores.

Error Recomendaciones
¡Advertencia! Ver la lista de cuadros
Ha fallado Indica fotogramas no registrados
9.2 Revisión de escaneos
Cuando comience a construir un modelo 3D, es posible que desee comenzar preprocesando sus escaneos: separe las áreas
desalineadas (si las hay) en escaneos separados y recorte los objetos no deseados de la escena.
Puede encontrar los siguientes problemas:
Figura 72: Posibles errores de escaneo.

Mala geometría a la izquierda, escaneo desalineado en el medio y manos capturadas en cuadros en el
Derecha.
• Marcos desalineados (ver Figura 72 , izquierda): puede ocurrir debido a un tamaño pequeño, un número insuficiente de
características geométricas en el objeto o un número insuficiente de polígonos en un marco.
• Partes desalineadas (ver Figura 72 , medio): se produce cuando el algoritmo de alineación en tiempo real determina
incorrectamente la posición del nuevo fotograma en relación con los anteriores.
• Objetos no deseados en el marco (ver Figura 72 , derecho).
104 Capítulo 9. Procesamiento de datos

Una inspección visual de los marcos puede ser muy útil para determinar las áreas problemáticas. Para realizar una
inspección visual, seleccione el escaneo y vea todos los marcos que contiene presionando ↑ o ↓ en el teclado. Esta técnica
puede detectar fácilmente marcos desalineados.
Al ver escaneos, la aplicación generalmente solo muestra fotogramas clave y marcos texturizados. Para mostrar todos los marcos, seleccione el Mostrar
todos los marcos opción en el Barra de herramientas 3D.
Ver también:
Detección de desalineación .
9.2.1 Separación de escaneos
Durante el proceso de ne-alineación, los fotogramas en ciertos escaneos pueden estar desalineados. A veces es posible dividir el
escaneo problemático en varios escaneos, donde cada parte se registra bastante bien. En este caso, divida el escaneo. Para mover
algunos de los fotogramas a un nuevo escaneo, utilice el siguiente procedimiento:
1. Seleccione en el Lista de superficies panel los marcos que desea mover (ver Selección de marcos ).
2. Haga clic en RMB y seleccione Mover a un nuevo escaneo ( Figura 53 , derecho).
También puede corregir los errores de alineación de otra manera: restablezca los valores de transformación de fotogramas actuales y
repita el registro, haciendo los cambios apropiados en la configuración. Seleccione el escaneo deseado en el Espacio de trabajo panel,
haga clic en él usando RMB y seleccione Restablecer transformaciones en el menú desplegable. Al hacerlo, se restablecerán las
posiciones calculadas de los fotogramas individuales en el escaneo. Aparecerá un cuadro de diálogo que le pedirá que con rme la
operación. Para calcular nuevas posiciones, ejecute el Registro de serie aproximado y entonces Buen registro algoritmos (ver Buen
registro ).
9.3 Alineación y registro de un vistazo
Las herramientas de registro y alineación realizan tareas similares, sin embargo, difieren. Utilice la tabla a continuación para obtener
una idea de los detalles.
Tabla 10: Comprensión de los modos de registro y alineación.
Tipo Propósito Detalles

Buen registro Ajustar las posiciones de los marcos Trate las exploraciones en lote por separado. Comienza una vez que
tracion te vas Escanear panel. Ver también Cuadro 11
Alinear Montaje de escaneos

Registro global Optimización de fotogramas dentro de los escaneos Ejecútelo para un lote prealineado de
istración escaneos o para un solo escaneo
Regulación aproximada Registro preliminar por- No es necesario iniciarlo manualmente

istración formado durante el escaneo
9.3. Alineación y registro de un vistazo 105

9.4 Edición de escaneos
Para editar escaneos, abra Editor en el panel lateral y seleccione el Borrador herramienta. También puedes usar
Herramienta de posicionamiento o Herramienta de transformación para orientar los datos escaneados.
Figura 73: Editor panel.
9.4.1 Eliminación de ruido 3D (eliminación de valores atípicos)
Durante el proceso de escaneo, los denominados valores atípicos pueden aparecer en la escena. Los valores atípicos son
pequeñas superficies desconectadas de las superficies principales. Deben eliminarse porque pueden estropear el modelo o producir
fragmentos no deseados. Artec Studio ofrece dos formas de eliminar los valores atípicos: borrarlos antes de la fusión (enfoque
preventivo) o después de la fusión (enfoque de "promoción"; consulte Filtro de objetos pequeños ). Aconsejamos utilizar el primer
enfoque porque reduce la posibilidad de una fusión incorrecta al evitar que las características ruidosas se adhieran a la superficie
principal.
Este enfoque de eliminación de valores atípicos se basa en un algoritmo estadístico que calcula para cada punto de la
superficie las distancias medias entre ese punto y un cierto número de puntos vecinos, así como la desviación estándar
de estas distancias. Todos los puntos cuyas distancias medias son mayores que un intervalo definido por la media de
distancias globales y la desviación estándar se clasifican como valores atípicos y se eliminan de la escena.

Para obtener mejores resultados, recomendamos ejecutar el registro global antes de iniciar el algoritmo. Si empiezas Eliminación de
valores atípicos antes de hacerlo, aparecerá un cuadro de diálogo que le pedirá que realice el registro global.
Figura 74: Eliminación de valores atípicos: antes y después de.
En la mayoría de los casos, ninguno de los parámetros accesibles a través del el botón requiere ajuste
ment. Pero si es necesario, puede cambiar los valores de estos parámetros:
• Nivel de ruido 3D es un multiplicador de desviación estándar. Recomendamos elegir el valor para este parámetro
de acuerdo con las siguientes pautas:
- 2 para superficies más ruidosas
- 3 para superficies menos ruidosas
• Resolución 3D, mm debe establecerse igual a la resolución del Fusión proceso que espera ejecutar más
tarde.
Hacer clic Aplicar correr Eliminación de valores atípicos.
9.4.2 Borrado de partes de escaneos (borrador)
Casi siempre, el proceso de escaneo capturará elementos no deseados, como paredes, las manos del operador,
superficies en las que se encuentra el objeto y otros objetos extraños. Estos datos no deseados pueden dificultar el
posprocesamiento. Para evitar este problema, recomendamos eliminar estos objetos antes del procesamiento. Eraser
ofrece varias opciones para eliminar rápida y fácilmente elementos no deseados de la escena (ver Tipos de selección ).
1. Abra el Editor panel usando la barra de herramientas lateral.
2. Abra el Borrador herramienta haciendo clic en o golpeando MI.
3. Seleccione uno o más escaneos en el Espacio de trabajo panel.
4. En el Editor panel, elija el requerido tipo de selección .
5. Consulte el instrucciones para un modo específico y seleccione regiones en los escaneos que
quiero borrar. Para borrar todas las selecciones, haga clic en Deseleccionar.
9.4. Editar escaneos 107

6. Haga clic en Borrar para eliminar el área resaltada en rojo o para aplicar plano de corte ( Cortar-
avión o Base trozos escogidos).
Para deshacer los cambios, haga clic en en el Espacio de trabajo panel o menú Editar, o golpear Ctrl + Z. Cada
haga clic en el Borrar El botón genera una entrada en el historial de comandos. Para deshacer varias operaciones,
utilizar el menú desplegable del botón y seleccione la entrada más baja.

9.4.2.1 Tipos de selección
Tipo Ilustración Uso
Sujetar Ctrl y use Rueda de desplazamiento para ajustar el tamaño de la

2D herramienta. Pintar con Ctrl + LMB para crear una selección.
3D Véase más arriba.
Rectangular Utilizar Ctrl + LMB para seleccionar una región rectangular.
Utilizar Ctrl + LMB para delinear libremente una región irregular. Puedes
liberar LMB ( no Ctrl) y luego continúe haciendo clic en los puntos
Lazo
deseados para seleccionar la forma deseada.
Crear selección como en 2D modo. Una vez tú

ha soltado el botón del ratón, aparecerá un avión.
Si es necesario, ajuste el nivel del plano utilizando Rueda de
desplazamiento mientras se mantiene pulsado
Plano de corte
Ctrl + Mayús u oriente el plano libremente en el espacio 3D. Con este
fin, golpee Alt para mostrar el control designado . Luego, manteniendo
presionada la tecla, arrastre el anillo de control requerido.
Seleccione un área en como en 2D modo. La herramienta marcará

Base automáticamente el plano base y seleccionará todo lo que esté debajo.
Si el Seleccionar a través está seleccionada la casilla de verificación, todas las superficies a lo largo del escaneo se ven afectadas. De lo contrario, el
cepillo solo funciona en la superficie visible.
Utilice el siguiente procedimiento general para borrar elementos no deseados:
9.4. Editar escaneos 109

Figura 75: Seleccionar a través en Selección 2D: deshabilitado en el medio, habilitado a la derecha.
Ver también:
Teclas de acceso rápido en el editor .
9.4.2.2 Más acciones con selecciones
Además del borrado, puede realizar la siguiente acción con las regiones seleccionadas:
• Selección clara para crear uno nuevo. Hacer clic Deseleccionar o vuelva a seleccionar la región manualmente mientras mantiene
presionado Ctrl + Alt.
• Invertir selección ( borre la región resaltada y seleccione el resto). Puede resultar útil cuando se trabaja con escaneos
grandes. Hacer clic Inverso o golpear YO.
• Ocultar temporalmente la selección si obstruye la región que desea borrar. Hacer clic Esconder Para tal fin. Para mostrar
polígonos ocultos, haga clic en Mostrar. Luego seleccione la región que desea borrar.
9.4.2.3 Borrado de la superficie de apoyo
Artec Studio ofrece dos modos de selección que se diferencian de los pinceles convencionales en la forma en que
selecciona el área para borrar. Primero, indica la superficie superior (mesa, piso o base) sobre la que descansa el
objeto. Luego, la aplicación determina el plano base y selecciona el área debajo de él ( Selección de base, Figura 76 ),
o crea un plano de corte ( Selección del plano de corte) que divide el escaneo en dos partes: la primera permanecerá
y la segunda se borrará (ver Figura 77 ). Puede orientar este plano de la forma que necesite.
Propina: Considere usar el Habilitar la eliminación automática de la base opción al escanear, ya que elimina la superficie
automáticamente después de cerrar Escanear panel.

Figura 76: Selección base en acción: indicando una región → base de nida → base quitada.
Figura 77: Varios controles para orientar el plano de corte: alrededor de los ejes (X, Y y Z) y dirección de la vista.
9.5 Registro de multas
Buen registro es un algoritmo diseñado para alinear con precisión los fotogramas capturados.
En varios casos, puede iniciar el algoritmo de registro fino manualmente utilizando el

Herramientas panel. Para acceder a una lista de parámetros, haga clic en el botón en el Buen registro
sección. El algoritmo afecta a todos los escaneos marcados con el icono en el Espacio de trabajo panel
(ver Selección de escaneos y modelos para obtener más información sobre la selección de escaneo), pero los procesa por separado.
Caracteristicas es un tipo de algoritmo de registro.
Geometría y textura tiene en cuenta tanto la textura como la geometría. Si el escaneo carece de información de textura, el
algoritmo se ejecutará solo en geometría.
Geometría usa geometría solamente. A menos que su escaneo carece por completo de textura, recomendamos evitar esta opción.
9.6 Alineación de escaneo
Aunque Artec Studio presenta escaneo continuo, puede haber algunos casos en los que la aplicación carezca de
información suficiente sobre las posiciones relativas de múltiples escaneos. A
9.5. Buen registro 111

ensamblar todos los escaneos en un solo todo, debe convertir los datos en un solo sistema de coordenadas, es decir, debe
realizar la alineación utilizando el Alinear herramienta.
Insinuación: Primero consulte Alineación automática y echa un vistazo al Resumen de modos de alineación
sección también.
9.6.1 Selección de escaneos para alineación
En el Espacio de trabajo panel, use el con. Una vez que

ag haces clic Alinear
para marcar en escaneos
todos los el panel lateral;
o grupoLos escaneos
s que y grupos
pretendes trabajar marcados
aparecerán en el panel izquierdo ya seleccionados en el mismo orden en que aparecen en el Espacio de trabajo panel.
Nota: Espacio de trabajo grupo de las exploraciones se trata como una sola entidad. Para liberar objetos con
constituir el grupo, utilice el Desagrupar elemento del menú desplegable.
Durante el Alinear operación, Artec Studio divide los escaneos o grupos seleccionados en dos
colección s: registrado (alineado) y no alineado (no alineado). La primera colección contiene inicialmente solo un
escaneo (el primero de la lista) o grupo, que están resaltados en azul. El nombre de la colección aparece en negrita y
usa el mismo icono de color (o ). Alineación automática ,
sin embargo, puede producir varias colecciones de escaneos alineados.
La tarea del usuario es alinear todos los escaneos con los que ya están registrados y “ensamblar un modelo”. En general,
el procedimiento incluye los siguientes pasos:
1. Haga clic en la pestaña requerida en el Alinear panel.
2. Seleccione un escaneo o grupo () de la colección no registrada en el Alinear panel.

El nombre del escaneo no registrado aparece en un tipo de letra normal. Cuando se selecciona, el escaneo no registrado
se marca con el icono verde, mientras que el grupo está marcado con el icono
. Puede seleccionar varios escaneos utilizando cualquiera de los siguientes métodos:
• Mantenga pulsado el Ctrl y luego haga clic en cada escaneo o grupo que desee seleccionar.
• Haga clic en el primer elemento, mantenga presionado el Cambio y luego haga clic en el último elemento.
3. Si es necesario, especifique pares de puntos (para dos escaneos) o conjuntos de puntos (para más de dos escaneos)
4. Haga clic en el botón de comando de alineación deseado ( Alineación automática es el mas recomendado
remendado). El comando afecta a todos los escaneos seleccionados en el Alinear panel más el primero ().
Dado que cada modo varía en sus efectos, consulte los detalles en las subsecciones correspondientes para obtener más información.
Tenga en cuenta que puede utilizar un modo o una serie de modos (consulte la tabla de comparación en Resumen de modos de
alineación ): alineación de arrastre, alineación rígida con

y sin especificación de punto, alineación rígida automática y alineación con deformaciones superficiales.
9.6.1.1 Cambio del estado de escaneo
Si ya ha alineado varios escaneos, debe moverlos a la colección registrada. Selecciónelos en el Alinear panel usando LMB. A
continuación, haga clic en RMB en el nombre de cualquier escaneo y seleccione el Marcar como registrado opción del menú
desplegable, o simplemente haga doble clic en su nombre en la lista. En este punto, Artec Studio tratará los escaneos registrados
como uno solo, por lo que no podrá moverlos de forma independiente.
Si marca accidentalmente un escaneo como alineado, elimínelo de la colección registrada seleccionando el Marcar como no
registrado elemento del menú desplegable, o simplemente haga doble clic en él.
9.6.2 Visualización de escaneos en vista 3D
Escaneos seleccionados en el Alinear aparecen en el panel Vista 3D ventana. Llaves 1, 2 y 3 cambiar entre exploraciones en el Vista
3D ventana:
1 Muestra escaneos alineados y colección s

2 Muestra los escaneos que están actualmente alineados Muestra todos los
3 escaneos
La navegación en el modo de alineación es similar a la navegación en el Vista 3D ventana:
Girar Sostener LMB y mueva el mouse Desplace el Rueda de ratón, o mantener RMB y mover el mouse
Acercar / alejar Mantener LMB y RMB simultáneamente, o mantenga presionado el botón central y mueva el mouse
Muévete con libertad
9.6.3 Resumen de modos de alineación
La siguiente tabla proporciona información básica sobre los distintos modos de alineación (consulte Alineación de escaneo ).
• Tipo de scaneado enumera los análisis que puede utilizar en un modo en particular.
• Escaneos por operación es el número de exploraciones necesarias para utilizar un modo en particular.
• Marcadores en juego prescribe cuántos marcadores (puntos) puede mapear en un conjunto de puntos. Algunos modos requieren
conjuntos de puntos (marcadores), pero otros no.
• “-” significa que los marcadores no son necesarios.
• “0 o 2” significa que la especificación de puntos es opcional y, si los especifica, solo se permiten pares de marcadores.
• “Al menos 1” significa que puede especificar un número ilimitado de marcadores en un conjunto.
9.6. Alineación de escaneo 113

Tabla 11: Parámetros para modos de alineación.
Modo Tipos de escaneo Escaneos por marca Notas

Operación ers en
Conjunto
Rígido Alguna 2 2 Considera solo coordenadas,

(marca- no geometría
ers)
Rígido Alguna 2 0o2 Considera características geométricas
(mallas)
Rígido Multiframe con 2 0o2 Alto consumo de recursos
(Texas- mala geometría
ture)
Rígido Alguna Cualquier número - Funciona si la superficie está bien texturizada
(auto)
"Arrastrar" Alguna 2 - Interactivo
No- Modelos Cualquier número 0o2 Deforma superficies y texturas;
rígido Requiere alineación previa
Com- Alguna 1 (al menos 2 Al menos Preciso y flexible para modelos)
complejo 1
9.6.4 Arrastrar alineación
La alineación de arrastre siempre está disponible, independientemente de qué pestaña esté activa en el Alinear panel. Este modo le
permite alinear los escaneos arrastrándolos manualmente en el Vista 3D ventana.
Sin embargo, debido a la baja precisión de este enfoque, puede utilizarlo opcionalmente para la alineación preliminar
antes de ejecutar modos más precisos.
Figura 78: Arrastrar un escaneo
1. Seleccione el escaneo que desea alinear, teniendo en cuenta la recomendación en Seleccionar

Escaneos de alineación . Artec Studio le permite seleccionar varios escaneos, pero tenga en cuenta que los alineará con los
escaneos registrados como una sola unidad.

Figura 79: Resultado de alineación "Arrastrar"
2. Manteniendo pulsado el Cambio y un botón del mouse, mueva y gire el escaneo

está alineando (uno verde) cerca del escaneo registrado (uno azul). Aquí hay una lista de movimientos
permitidos y botones correspondientes:
• Mayús + LMB rotar
• Mayús + LMB + RMB para mover
• Mayús + RMB o Mayús + Desplazamiento para mover solo el escaneo no registrado a lo largo de la dirección de la vista
3. Para con rmar la alineación, suelte los botones del mouse y Cambio clave, luego haga clic en
Aplicar. Tenga en cuenta que cualquier escaneo que esté registrando no se moverá automáticamente al conjunto registrado
(ver Figura 79 ). Puede hacerlo manualmente como Cambiando
Estado de escaneo describe.
4. Si tiene que alinear varios escaneos, repita estos pasos para cada uno individualmente.
9.6.5 Alineación automática
La alineación rígida es un modo universal adecuado para alinear la mayoría de los escaneos. Sin embargo, la alineación automática
es el enfoque más sencillo. Las ventajas de este último modo incluyen la capacidad de alinear varios escaneos a la vez y evitar la
necesidad de especificar puntos; la única desventaja son los requisitos mínimos para el tamaño de las áreas superpuestas en los
escaneos que está alineando.
Para realizar la alineación automática, siga estos pasos:
1.Asegúrese de que Rígido está seleccionada en la pestaña Alinear panel (ver Figura 80 ). La herramienta seleccionará automáticamente
todos los escaneos. Borre las selecciones innecesarias utilizando el Ctrl clave (ver Alineación de escaneo ).
2. Haga clic en Alineación automática. Idealmente, Artec Studio alinea todos los escaneos y los marca usando
el icono. Sin embargo, puede marcar los escaneos como registrados aunque las superficies 3D no se unan
correctamente.

Importante: La alineación automática puede fallar si los escaneos tienen un área pequeña superpuesta.
La alineación automática puede producir los siguientes resultados:
• Escaneos alineados, marcados con el icono (básico colección de escaneos registrados)
• Escaneos no registrados, marcados con el icono
• Una colección () o varias colecciones (,) de escaneos registrados. Los escaneos que forman esta colección
no se alinearon con la colección registrada básica (), aunque lograron alinearse entre sí.
Recomendamos resolver problemas con escaneos no registrados o colecciones registradas alineándolos manualmente como Alineación
rígida manual con puntos describe. Otros métodos también pueden ayudar.
9.6.5.1 Gestión de colecciones y análisis
Puede realizar las siguientes acciones en los escaneos de la lista en el Alinear panel (haga clic con el botón derecho en el elemento para
abrir el menú contextual):
• Marcar como registrado. Solo disponible para escaneos únicos no registrados o grupo s ( →)
• Marcar como no registrado. Utilice este comando para descartar el estado de alineación de un escaneo en particular (no disponible para
escaneos)
• Seleccionar colección destaca el respectivo colección (,, y así)
• Marcar colección como registrada convierte todos los escaneos de la colección en la colección registrada
básica ( →)
9.6.6 Alineación rígida manual sin especificar puntos
Puede realizar una alineación rígida con o sin especificar puntos. Si los escaneos están cerca unos de otros en
distancia (p. Ej., Después de la alineación "arrastrada"), o si tienen un área de superposición grande o una textura rica,
puede omitir la tarea de especificación de puntos al alinearlos.
Realice los siguientes pasos:
1.Asegúrese de que Rígido está seleccionada la pestaña (ver Figura 80 ).
2. Seleccione el escaneo que desea alinear, como el comienzo de Alineación de escaneo describe.
3. Haga clic en Alinear. El resultado debe ser tan Figura 82 representa. Si no está satisfecho con
este resultado, haga clic en y siga las recomendaciones en Alineación rígida manual con
Puntos .
4. Seleccione otro escaneo de la lista de escaneos no registrados y repita el procedimiento anterior.

5. Haga clic en Aplicar para confirmar los resultados de la alineación o Cancelar rechazarlos.
9.6.6.1 Alineación de texturas
Si el objeto se escaneó con textura, la función de alineación de textura puede facilitar el proceso de alineación. Utiliza
características de textura de imagen de los objetos escaneados y reduce en gran medida la posibilidad de una alineación
incorrecta. Esta característica también ayuda a alinear objetos con pocas o ninguna característica geométrica, como objetos
redondos o sin esquinas. Sin embargo, si un objeto tiene una geometría rica y no repetitiva, recomendamos desactivar la
alineación de texturas para reducir el tiempo de ejecución del algoritmo. También tenga en cuenta que la alineación de la
textura será inútil si la textura del objeto es monocromática.
Para habilitar la alineación de textura, seleccione el Habilitar la alineación de texturas casilla de verificación en la parte inferior de la Alinear panel
justo antes de realizar el Paso 3 del procedimiento encima.
Nota: La alineación de texturas es un algoritmo de uso intensivo de recursos que ralentiza el proceso de alineación. Recomendamos
usarlo solo en los casos en que las características geométricas del objeto sean insuficientes.
9.6.7 Especificar puntos y editar sus posiciones
Antes de considerar cómo alinear escaneos usando puntos, es útil resaltar la especificación de pares de puntos. El
algoritmo de alineación utiliza pares de puntos o conjuntos de puntos en Complejo modo de alineación ( Alineación
compleja ), para detectar áreas de escaneo que deben acercarse.
Para hacer la alineación de puntos, cree varios pares de puntos. Para crear un par, marque un punto en el escaneo alineado y
luego marque otro en el escaneo no alineado. Asegúrese de que en cada caso los puntos para un par dado coincidan con un
punto correspondiente en la superficie de un objeto real; Sin embargo, tenga en cuenta que no es necesaria una alta precisión
de coincidencia, ya que Artec Studio solo usa los pares para obtener una aproximación antes de realizar un registro preciso.
En el Complejo En este modo, puede crear un conjunto de puntos (en lugar de solo un par), es decir, puede especificar
simultáneamente más de dos puntos en uno o varios escaneos no registrados y solo uno en el escaneo registrado. Todos
estos puntos están conectados por polilíneas y forman un conjunto.
Al especificar puntos en el Rígido y No rígido modos, la aplicación crea pares automáticamente. Habiendo
especificado un par, puede crear inmediatamente el siguiente. En
Complejo modo, debe con rmar la creación del conjunto presionando Espacio o haciendo clic en Nuevo set
desde el panel izquierdo, porque el conjunto puede comprender varios puntos (ver Figura 81 y
Figura 87 ).
Puede alternar entre los pares de puntos (conjuntos) presionando Espacio y Retroceso, o haciendo clic en RMB en el Vista
3D ventana y seleccionando las opciones relevantes del menú. También puede reubicar puntos en el par (conjunto). Pase
el cursor del mouse sobre el punto hasta que el par (conjunto) se resalte en blanco, luego arrastre el punto a la posición
adecuada usando
LMB, o seleccione el par (conjunto) y especifique una nueva posición usando LMB. Para con rmar tus acciones

y anule la selección del par (conjunto), presione Espacio. También puede eliminar un par (conjunto) o uno de sus puntos
individuales: haga clic en el punto usando RMB y elija el comando apropiado del menú. Alternativamente, puede usar Del para
eliminar el par seleccionado (conjunto).
9.6.8 Alineación rígida manual con puntos
Recomendamos utilizar este modo cuando los escaneos se encuentran a una distancia significativa entre sí.
Figura 80: Alinear panel: Rígido lengüeta.
Para utilizar este enfoque, siga estos pasos:
1.Asegúrese de que Rígido está seleccionada la pestaña (ver Figura 80 ).
2. Seleccione el escaneo que desea alinear, como el comienzo de Alineación de escaneo describe.
3. Especifique varios pares de puntos ( Figura 81 ), teniendo en cuenta las recomendaciones de

Especificar puntos y editar sus posiciones .
4. Haga clic en Alinear marcadores. Este modo tiene en cuenta sólo las coordenadas de especi ed
puntos e intenta reducir la distancia entre los marcadores para cada par.

Figura 81: Creación de un par de puntos.
Figura 82: Resultado de la alineación.

5. Realice los pasos 3 a 5 del procedimiento en Alineación rígida manual sin especificar
Puntos .
9.6.9 Alineación no rígida
Mientras que la alineación rígida solo puede realizar transformaciones tales como traslación y rotación, el algoritmo no rígido
puede deformar los datos 3D. Este algoritmo está diseñado para procesar los llamados objetos no rígidos: objetos cuyas
formas han cambiado durante el escaneo (por ejemplo, modelos de animales o humanos; consulte Figura 84 , izquierda).
Tenga en cuenta que la superficie que produce Artec Studio como resultado de la deformación puede diferir de la superficie
del objeto real.
Figura 83: Alinear panel: No rígido lengüeta.
Nota: La alineación no rígida solo funciona en modelos. Por lo tanto, antes de ejecutarlo, prepare los modelos fusionando los escaneos
de origen. También es necesario alinear primero los modelos en modo rígido (ver
Alineación rígida manual sin especificar puntos , Alineación automática o Alineación rígida manual con puntos ).

Figura 84: Dos modelos después de alineación rígida (izquierda) y no rígida (derecha).
Para ejecutar la alineación no rígida, siga estos pasos:
1.Asegúrese de que No rígido está seleccionada la pestaña (ver Figura 83 ).
2. Seleccione los modelos que desea alinear, como el comienzo de Alineación de escaneo describe.
3. Si los modelos difieren significativamente entre sí, le sugerimos que especifique varios pares de puntos,
teniendo en cuenta las recomendaciones de Especificar puntos y editar sus posiciones .
4. Cuando sea necesario, ajuste el grado de deformación utilizando el control deslizante de flexibilidad. Cuanto mayor
sea el valor de flexibilidad (es decir, cuanto más “flexible” sea la deformación), más tardará el cálculo.
Advertencia: Evite los extremos Flexibilidad valores. La aplicación de valores muy grandes puede resultar
en importantes distorsiones de la superficie y puede ralentizar el algoritmo. Los valores extremadamente
bajos, por otro lado, apenas deforman la superficie y, a menudo, no producen los resultados esperados de
alineación no rígida.
5. Haga clic en Alinear…. El algoritmo alineará los modelos deformando uno de los modelos (ver
Figura 84 , derecho). Si no está satisfecho con los resultados de la alineación, haga clic en y
especificar pares de puntos adicionales o reposicionar los pares actuales.
6. Seleccione otro modelo del conjunto no registrado y repita los pasos anteriores.

Figura 85: Flexibilidad control deslizante en acción: modelo original (izquierda), modelo alineado no rígidamente con baja Flexibilidad valor
(medio) y con valor alto (derecha).
Nota: Esta versión de Artec Studio no admite el mapeo de texturas en modelos alineados de forma no rígida.
9.6.10 Alineación compleja
Complejo La alineación le permite alinear no solo escaneo a escaneo, sino de superficie a superficie dentro de un escaneo
dado (vea la comparación de modo en Resumen de modos de alineación ). En relación con otros modos, éste admite la
definición de conjunto multipunto, es decir, puede vincular más de dos puntos. Es útil para alinear los escaneos obtenidos
durante los movimientos circulares del escáner 3D en los casos en que el registro ne o global no los alinea. Para ejecutar el Complejo
alineación, realice los siguientes pasos:
1.Asegúrese de que Complejo está seleccionada la pestaña (ver Figura 86 ).
2. Seleccione los escaneos que desea alinear, como el comienzo de Alineación de escaneo describe.
Este modo le permite trabajar incluso con un solo escaneo registrado ().
3. Especifique uno o más conjuntos de puntos en la superficie de escaneo (consulte Figura 87 ), teniendo en cuenta las
recomendaciones de Especificar puntos y editar sus posiciones .
4. Haga clic en Alinear… para ejecutar la alineación con sus restricciones especi cadas ( Figura 88 muestra
resultados de ejemplo). Si no está satisfecho con los resultados de la alineación, haga clic en y
especificar conjuntos de puntos adicionales o reposicionar los conjuntos actuales. Para rehacer una operación
que has deshecho, haz clic .
9.7 Registro global
Una vez que haya alineado todos sus escaneos, continúe con la siguiente etapa: registro global. El algoritmo de registro global
convierte todas las superficies de un cuadro en un único sistema de coordenadas utilizando información sobre la posición mutua
de cada par de superficies. Para hacerlo, selecciona un

Figura 86: Alinear panel: Complejo lengüeta.
Figura 87: Antes de la alineación: se agregaron dos conjuntos de puntos.
9,7. Registro global 123

Figura 88: Resultado de la alineación.
conjunto de puntos de geometría especial en cada cuadro, seguido de una búsqueda de coincidencias de pares entre puntos en
diferentes cuadros. Para funcionar correctamente, el algoritmo requiere una aproximación inicial, que un usuario asegura en el
transcurso de la Alinear operación.
Nota: El registro global es una operación que requiere muchos recursos. El procesamiento de grandes conjuntos de datos puede llevar mucho
tiempo y requerir una gran cantidad de RAM.
Para lanzar el algoritmo,
1. Seleccione todos los escaneos alineados en el Espacio de trabajo panel.
Insinuación: Si desea utilizar las funciones de un escaneo en particular pero congela las posiciones relativas de sus cuadros,
bloquéelo usando el ag (ver Panel de espacio de trabajo ).
2. Abra el Herramientas panel.
3. Busque el Registro global sección.
4. Compruebe el Preestablecido vejez. Debe mostrar el escáner real que se utilizó para obtener
los escaneos seleccionados.
5. Haga clic en Aplicar.

9.7.1 Parámetros de registro global
El tipo de algoritmo que realizará el registro de exploración.

Si un objeto tiene una textura rica y
Geometría y textura geometría pobre, considere usar el Geometría
Caracteristicas
o Geometría y textura opción. Para objetos con geometría rica, puede
elegir Geometría modo para aumentar la velocidad de
registro.
Habilítelo para objetos con geometría rica y textura pobre.
En comparación con Geometría
modo, también considera la textura. Si está habilitada, esta
Centrarse en la geometría Encendido apagado opción omite la verificación de la calidad del registro de la
geometría, dando por sentada la rica geometría. Solo está
disponible para Geometría y textura modo.
Determina cuántas superficies se tratan como fotogramas

clave. Disminuir este parámetro al procesar un objeto rico
en funciones puede acelerar el registro. Auméntelo si solo
fallaron los intentos anteriores de registrar escaneos.
Relación de fotogramas clave 0-0,6
Técnicamente, valores superiores a 0,7, incluyendo 1, son
posibles, pero pueden ralentizar significativamente el
algoritmo.
Para alinear cuadros, el algoritmo necesita información sobre

qué tan lejos están distribuidas las características idénticas en
los cuadros adyacentes.
3-5 mm (araña); 5 Disminuya este radio de búsqueda para objetos con

Buscar caracteristicas mm (Eva / Leo) y 50 muchas funciones repetitivas y aumentan para
dentro, mm mm en Geometría y objetos grandes para asegurar que el algoritmo
busto. Aumente este parámetro con moderación ya que los
textura modo
valores grandes pueden causar un registro erróneo y
dificultar el cálculo. Ajústelo si
Buen registro se completa con valores inapropiados de errores
máximos .
9.7.2 Registro global para análisis de nubes de puntos
Registro global con el Artec Ray preset solo se ejecuta en varios análisis de nubes de puntos. Artec Studio ofrece tres
modos:
• Objetivos considera solo objetivos (esferas y objetivos de tablero de ajedrez)
• Rayo de geometría. El paso previo a este modo es la alineación. Las exploraciones deben tener aproximaciones
iniciales suficientes y pueden no tener objetivos.
- Funciones de búsqueda dentro, mm por defecto es de 150 mm.
9,7. Registro global 125

• Blancos y geometría. El registro global se ejecuta primero sobre la base de los objetivos y luego sobre las características geométricas.
• Sin objetivos (alineación geométrica) es adecuado para escaneos de nubes de puntos capturados sin objetivos. No
requiere alineación, pero necesitas correr Rayo de geometría después.
- Distancia desde el escáner, mm es un radio alrededor del punto de vista del escáner desde donde el
algoritmo tomará puntos. Modifíquelo cuando necesite ignorar el ruido 3D de fondo.
- Función vóxel, mm es una medida de volumen para eliminar puntos extra de la entrada del algoritmo.
Cuanto mayor sea el valor, más puntos se eliminarán y más rápido será el algoritmo. Auméntelo con
moderación ya que afecta la precisión del algoritmo.
- Nivel de ruido 3D, (0.01-0.02) es un factor para ajustar el punto de eliminación. Auméntelo para escaneos de
nubes de puntos con áreas ruidosas. Disminuirlo resultará en un aumento de la robustez y duración del
algoritmo. El rango recomendado es 0.01–0.02.
9.7.3 Posibles errores de registro global
• Una vez que finaliza el algoritmo de registro global, las tramas están desordenadas (consulte Figura 89 , izquierda) o las
posiciones del cuadro no se modifican. Este error se produce porque la aplicación está configurada para un tipo de
escáner diferente al que capturó los datos. Cambie el tipo de dispositivo en la configuración de la aplicación (consulte Configuración
de algoritmo ).
• El algoritmo se ha completado correctamente, pero existe un espacio entre dos o más exploraciones (consulte Figura 89 ,
derecho). Seleccione solo estos escaneos en el Espacio de trabajo panel y ejecute el algoritmo de registro global. Si las
exploraciones se han acercado entre sí pero no se han alineado después de que finaliza el algoritmo, aumente el
número de iteraciones y vuelva a ejecutar el algoritmo. Repita este proceso hasta que logre una alineación completa,
luego ejecute el registro global una vez más para todos los datos. Si no puede alinear varios escaneos problemáticos,
intente alinear solo dos de ellos, luego aumente gradualmente el número de escaneos hasta que todos estén alineados.
9.8 Triangulación de escaneo de rayos
La aplicación ofrece dos formas de convertir superficies de nubes de puntos a los modelos de uso común:
• Fusión operación
• Algoritmo de triangulación especial
Este último enfoque es preferible a la fusión en términos de velocidad. Genera una malla poligonal a partir de la nube
de puntos original simplificando su estructura.
Para lanzar este algoritmo, siga los pasos:
1. Marque un escaneo de Artec Ray usando ag en el Espacio de trabajo panel.
2. Acceso Herramientas de la barra de herramientas izquierda.

Figura 89: Errores de registro global: configuración incorrecta a la izquierda y espacio entre escaneos a la derecha.
3. Si es necesario, especifique el Relación de diezmado y establezca cualquiera de los filtros de umbral.
9,8. Triangulación de escaneo de rayos 127

Adaptive tiene en cuenta la distancia

Sencillo, adaptable del escáner, mientras que Simple
Modo
(consciente de la distancia) mueve puntos con el paso fijo ( Razón de
decimación)
Cuanto mayor sea el valor, más puntos se eliminarán. 1
deja la nube de puntos sin cambios. 2 elimina la mitad
Relación de diezmado 1-10 de los puntos, 4
se queda con el 25% del total de puntos, 10 como
10%.
Habilítelo para unir secciones de los escaneos de nubes de
Secciones de puntada Encendido apagado
puntos
Colores de vértice, Dis- Puede colorear un modelo de salida sobre la base

tintes de colores por de Colores de vértice o secciones que constituyen
Renderizar malla basada en
ciones, uno al azar el escaneo de nubes de puntos. Este último rinde
color modelo multicolor.
Adaptable (consciente de la distancia) El método intenta dentro
Longitud de borde deseada, mm mantener esta longitud de borde para triángulos El
de todo el modelo.
algoritmo eliminará los triángulos cuyo valor i ed.

Longitud del borde del polígono (máx.), Mm 1
Por encima de 0,1 mm Las longitudes de los bordes son mayores que los triángulos
especificados con ángulos más pequeños que los especificados en la
(en grados) no se crearán valores que estén fuera

Ángulo de polígono (min), grados 1–60 1 malla resultante. El rango extremadamente grande puede no producir
de los recomendados Si el ángulo entre lo normal a

malla.
trilar es mayor que el especificado, este trian El

ángulo y la dirección de visión del escáner está
Ángulo de incidencia (máx.), Grados 0,1–90 1
algoritmo eliminará el punto de vista del escáner de
sujeta a extracción.
triángulos) mayor que el
Ángulo de incidencia entre 1
cuyos bordes forman ángulos (hacia el límite
0,1–90
vértices (máx.), grados
especificado (en grados).
9.9 Creación de modelos (Fusion)
La fusión es un proceso que crea un modelo 3D poligonal. Derrite y solidifica eficazmente los fotogramas capturados y
procesados. Fusion es la parte más interesante de la tarea de procesamiento porque un modelo 3D poligonal es lo que la
mayoría de la gente espera ver al realizar un escaneo 3D. Para ello, puede utilizar uno de los siguientes algoritmos, cada uno
de los cuales tiene un nombre que se explica por sí mismo (consulte también el resumen en Cuadro 12 ):
• Fusión rápida produce resultados rápidos.
• Fusión suave es bueno para escanear el cuerpo humano debido a su capacidad para comparar

tenga en cuenta los movimientos leves de la persona que está escaneando.
• Fusión aguda reconstruye perfectamente nuevas características y se adapta tanto a objetos industriales como a cuerpos
humanos. Es el único modo que le permite utilizar todas las capacidades de un escáner Artec Spider.
Figura 90: Modelos de un sujeto humano obtenidos mediante varios algoritmos: Fusión rápida ( izquierda),
Fusión suave ( medio) y Fusión aguda ( Derecha).
Figura 91: Modelos de suela de zapato obtenidos mediante varios algoritmos: Fusión rápida ( izquierda),
Fusión suave ( medio) y Fusión aguda ( Derecha).
9,9. Creación de modelos (Fusion) 129

Tabla 12: Comparación de modos de fusión.
Fusión rápida Fusión suave Fusión aguda
Resultados rápidos para grandes conjuntos de datos grandes y ruidosos Escaneos de conjuntos de datos
Uso Artec Spi; también para con reder parcheado; escaneos que tienen nuevas mediciones
giones; escaneos de giones en movimiento con objetos ne detalles
y bordes afilados
EVA resolución no menos de 0,5
Araña resolución no menos de 0,15
L resolución no menos de 1,5 No
Llenar agujeros aplicable Disponible
Resultados más suaves. Poder
compensar un leve nivel de detalle superior.

Las superficies resultantes son movimientos, pero no más rápido que Fu suave
Caracteristicas
relativamente ruidoso. recomendado para ac- sion pero puede intensificar las medidas
curativas. ruido existente. Relativamente lento.
Para obtener un modelo:
• Asegúrese de que los escaneos que desea fusionar hayan pasado Registro global.
• Seleccione los escaneos en el Espacio de trabajo panel usando .
• Introducir el Herramientas panel.
• Seleccione el modo necesario; opcionalmente, especifique los valores de los parámetros.
• Haga clic en Aplicar.
• Ver el modelo en el Vista 3D ventana y en el Espacio de trabajo panel una vez que finalice el algoritmo. El nombre del
modelo coincidirá con el nombre del algoritmo.
Los algoritmos de fusión utilizan los siguientes parámetros:
• Resolución 3D, mm es el paso de la cuadrícula (en milímetros) que usa el algoritmo para reconstruir un modelo
poligonal. En otras palabras, este parámetro define la distancia media entre dos puntos en un modelo. Cuanto
menor sea el Resolución 3D valor, más nítida es la forma. Al especificar valores, tenga en cuenta los valores
predeterminados, los límites inferiores en Cuadro 12 y Error .
• Llenar agujeros instruye al algoritmo para que llene los agujeros en la reconstrucción del tema; opción no disponible para Fusión
rápida. Los métodos para llenar los agujeros son los siguientes:
- Con radio menor ... Rellena todos los agujeros con radio menor o igual al valor especificado en la Radio del agujero
(máx.), Mm cuadro de texto (en milímetros)
- Todo (estanco) llena automáticamente todos los agujeros en la malla
- Más tarde, manualmente le pide que llene los agujeros manualmente en el Arreglar agujeros panel, que se abre automáticamente
- Ninguna no tiene agujeros

• Quitar objetivos le permite borrar pequeños relieves de las superficies en las que se colocan los blancos (ver Escaneo asistido
por objetivos ). Esta casilla de verificación no está disponible para Fusión rápida.
9.9.1 Errores del algoritmo de fusión
Ocasionalmente, aparecen defectos en el modelo 3D después de la fusión; algunos se pueden corregir mediante la creación de escaneos adicionales,
mientras que otros se pueden corregir mediante el uso de las herramientas de procesamiento de modelos que se describen en la siguiente sección.
Figura 92: Ruido de superficie causado por datos insuficientes (izquierda) y modelo mejorado después de agregar un escaneo más (derecha).
Los errores que se pueden corregir capturando exploraciones adicionales incluyen ruido de baja amplitud en la superficie (ver Figura
92 , izquierda). Normalmente, este error indica que el área afectada tiene una pequeña cantidad de fotogramas. El número de
fotogramas necesarios para eliminar el ruido depende de las propiedades reflectantes de la superficie del objeto. Para corregir el
error, necesita un escaneo más para cubrir el área ruidosa (consulte Figura 92 , derecho).
A veces, la causa del ruido es un número insuficiente de ángulos de exploración. Las áreas capturadas en un ángulo mayor tienen
más ruido que las áreas capturadas en un ángulo directo (es decir, 90 grados). Puede corregir este error escaneando el área
nuevamente usando un mejor ángulo.
Cuando las condiciones de escaneo o las características del objeto son tales que no puede capturar datos adicionales, puede corregir
los errores utilizando el Arreglar agujeros ( ver Llenado de agujeros ) o Alisado ( Suavizado (herramientas) ) herramientas. Si estos
errores son frecuentes, reduzca la velocidad a la que mueve el escáner alrededor del objeto o aumente la velocidad de captura
(consulte Disminuir la velocidad de escaneo ).
9.10 Edición de modelos
El modelo de fusión resultante puede contener defectos superficiales debido a errores de escaneo o registro. Artec Studio
proporciona una serie de herramientas para corregir tales errores:
9.10. Edición de modelos 131

• Reparar corrige los errores de triangulación del modelo.
• Filtro de objetos pequeños elimina pequeños objetos ubicados cerca de la superficie del modelo.
• Arreglar agujeros Semiautomáticamente llena agujeros y suaviza los bordes del modelo.
• Lling de agujeros lls agujeros en el modelo automáticamente
• Suavizado filtra el ruido de baja amplitud en todo el modelo
• Cepillo alisador permite el suavizado manual de las superficies con el máximo ruido
• Simplificación de la malla reduce la cantidad de polígonos en un modelo mientras minimiza la pérdida de precisión
• Remallado isotrópico crea una malla isotrópica mientras mantiene la malla procesada lo más cerca posible del
original
Cada algoritmo procesa todos los escaneos seleccionados en el Espacio de trabajo panel y reemplaza los datos originales
con los resultados. Si el algoritmo no tiene éxito, puede restaurar el original
datos haciendo clic en ( Deshacer) en el Espacio de trabajo panel.
9.10.1 Filtro de objetos pequeños
Si olvidó borrar los valores atípicos antes de la fusión (consulte Eliminación de ruido 3D (eliminación de valores atípicos) ),
Artec Studio puede solidificarlos y conservarlos en la escena como pequeños fragmentos distantes.
Puede eliminar eficazmente estos valores atípicos restantes mediante un algoritmo de filtrado.
Para eliminar estos artefactos, seleccione en el Espacio de trabajo panel solo el modelo que está editando actualmente, luego abra el Herramientas
panel. Hacer clic Aplicar cerca de Filtro de objetos pequeños para ejecutar el algoritmo (ver Figura 93 ). Aparecerá una ventana que contiene la
configuración del algoritmo cuando haga clic en
. Puede ajustar los siguientes parámetros:
• Quitar superficies
- los Todos excepto el más grande La opción del menú desplegable indica al algoritmo que borre todos los
objetos excepto el que tiene más polígonos
- Más grande de lo especificado borra de la escena todos los objetos cuyo número de polígonos es menor que la
cantidad especificada en el Recuento de polígono (máx.) parámetro.
• Recuento de polígono (máx.) es el número máximo de polígonos para Más grande de lo especificado.
9.10.2 Pincel de defeature (Editor)
Borrar ciertas imperfecciones geométricas a menudo exige un mayor procesamiento de los agujeros resultantes en el modelo.
los Cepillo de defeature combina funciones de la Borrador y Lling de agujeros herramientas y puede aumentar su productividad.
Para usarlo, siga estos pasos:

Figura 93: Filtrado de objetos pequeños: antes (izquierda) y después (derecha).
Advertencia: Si edita un modelo texturizado, tenga en cuenta lo siguiente. Dado que la textura se ajustará incorrectamente
a la superficie alterada, el pincel Defeature la eliminará del modelo. Entonces necesitarás repetir texturizado después de
terminar de editar.
Figura 94: Cepillo de defeature: imperfección en la superficie escaneada (izquierda), resultado de la aplicación de la herramienta (derecha).
1. Seleccione un modelo en el Espacio de trabajo panel.
2. Abra el Editor panel usando la barra de herramientas lateral y haga clic en Cepillo de defeature o golpear
RE.
3. En el Editor panel, elija el tipo de selección requerido.
4. Consulte el instrucciones para cada modo y seleccione regiones en el modelo que

desea modificar. Para borrar todas las selecciones, haga clic en Deseleccionar.
5. Haga clic en Aplicar. El software eliminará la función, cerrará el orificio y suavizará el

superficie.
en el
Para deshacer los cambios, haga clic en el botón Espacio
Aplicar de trabajo
El botón genera panel o menú
una entrada Editar,
en el o golpear
historial Ctrl + Para
de comandos. Z. Cada
deshacer varias operaciones,
utilizar el menú desplegable del botón y seleccione la entrada más baja.

9.10.2.1 Tipos de selección
Tipo Ilustración Uso
Sujetar Ctrl y use Rueda de desplazamiento para ajustar el tamaño de la

2D herramienta. Pintar con Ctrl + LMB para crear una selección.
3D Véase más arriba.
Rectangular Utilizar Ctrl + LMB para seleccionar una región rectangular.
Utilizar Ctrl + LMB para delinear libremente una región irregular. Puedes
liberar LMB ( no Ctrl) y luego continúe haciendo clic en los puntos
Lazo
deseados para seleccionar la forma deseada.
Crear selección como en 2D modo. Una vez tú

ha soltado el botón del ratón, aparecerá un avión.
Si es necesario, ajuste el nivel del plano utilizando Rueda de
desplazamiento mientras se mantiene pulsado
Plano de corte
Ctrl + Mayús u oriente el plano libremente en el espacio 3D. Con este
fin, golpee Alt para mostrar el control designado . Luego, manteniendo
presionada la tecla, arrastre el anillo de control requerido.
Si necesita anular la selección de alguna región, mantenga presionado Ctrl + Alt y vuelva a seleccionar esta región. Para borrar todas las selecciones,
haga clic en Deseleccionar.
Si el Seleccionar a través está seleccionada la casilla de verificación, todas las superficies del modelo se ven afectadas. De lo contrario, el cepillo
solo funciona en la superficie visible.
Ver también:
Teclas de acceso rápido en el editor .

Figura 95: Aplicación Selección del plano de corte en Cepillo de desmontaje.
9.10.3 Suavizado
9.10.3.1 Suavizado (herramientas)
El algoritmo de suavizado nivela las áreas ruidosas en el modelo 3D. Artec Studio proporciona dos de estas
herramientas: suavizado automático de todo el modelo y suavizado manual de áreas específicas identificadas con un
pincel (ver Pincel suavizante (editor) ).
Para ejecutar el algoritmo de suavizado automático, abra el Herramientas panel y seleccione Alisado. Solo necesita configurar el Pasos
parámetro (el número de iteraciones del algoritmo que se realizarán).
9.10.3.2 Pincel de suavizado (Editor)
los Cepillo alisador es una herramienta que puede emplear selectivamente en áreas específicas sin tocar áreas que no requieran
alteración (para obtener más información sobre el suavizado automático, consulte Suavizado (herramientas) ).
Usar el Cepillo alisador,
1. Seleccione solo un modelo.
2. Abra el Editor panel y haga clic en el icono o golpe S.
3. Hit Ctrl, Aparecerá una región naranja alrededor del cursor en el Vista 3D ventana.
4. Cambie el tamaño del cepillo si es necesario:
• Utilice el Ctrl + [ y Ctrl +] atajos o
• Utilizar Rueda de desplazamiento.
• Introduzca un tamaño (en milímetros) en el Tamaño del pincel vejez.
• Alternativamente, puede ajustar la barra deslizante en el Cepillo alisador panel.
5. Configure la fuerza de suavizado si es necesario:
• Ingrese el valor deseado en el Fuerza suavizante campo o
• Ajuste la barra deslizante.

6. Mantenga LMB y pinte la región de la superficie para suavizarla. La herramienta se suavizará

las zonas afectadas (ver Figura 96 , derecho).
Para deshacer los cambios, hacer clic en el Espacio de trabajo panel o golpe Ctrl + Z tantas veces como
necesario para volver al estado original del modelo, ya que cada trazo de pincel genera una entrada de historial de
comandos.
Figura 96: Antes de suavizar (izquierda) y suavizar un área mal capturada (derecha).
9.10.3.3 Suavizar bordes
los Bordes La pestaña le permite suavizar los bordes irregulares del modelo. Para suavizar un
borde o cualquier parte de él, siga los pasos:
1. Abrir Arreglar agujeros → Bordes. Mostrará la lista de bordes detectados en la superficie. Estas
los defectos se clasifican por su longitud completa.
• Marque la casilla de verificación junto al borde en la lista para seleccionar toda una ventaja 2 .
• En Vista 3D ventana, mantenga presionada LMB y arrastre el control cuadrado para especificar una parte del borde.
• Utilizar el Seleccionar todo botón para seleccionar todos los bordes.
2. Artec Studio resaltará estos bordes en rojo y dibujará curvas amarillas junto a ellos que representan límites
suavizados.
3. Utilice el Fuerza control deslizante para controlar la intensidad de suavizado de bordes según sea necesario.
4. Haga clic en Bordes suaves.
5. Haga clic en Aplicar para con rmar los resultados. Si los resultados no son satisfactorios, utilice el botón
para cancelar cambios recientes.
9.10.4 Llenado de agujeros
A veces, la forma de un objeto o las condiciones de escaneo le impiden capturar correctamente todas las partes de la
escena. Como resultado, el modelo 3D fusionado tendrá agujeros. En tales casos, puede utilizar cualquiera de las
herramientas de taladrado para interpolar la superficie.
2 Si el Mover la cámara a la selección está marcada, el modelo girará automáticamente para mostrar el agujero seleccionado.

Figura 97: Selección de límites para suavizado de bordes
Figura 98: Resultados del algoritmo de suavizado de bordes.

• Puentes o relleno inteligente de orificios
• Llenado automático de agujeros
• Agujeros de fijación
9.10.4.1 Puentes o relleno inteligente de orificios
los Puentes La lengüeta está destinada a conectar un par de fragmentos de borde mediante la construcción de una superficie que
sigue la curvatura de las superficies vecinas.
Para crear un puente, siga el procedimiento:
1. Abrir Arreglar agujeros → Puentes Todos los agujeros se delinearán en rojo.
2. Especifique dos fragmentos opuestos 3 entre el cual irá un puente Figura 100 ). Hay dos maneras de hacer
esto:
Método rápido Método de la tecla Ctrl
Realice los pasos siguientes para cada Haga clic una vez en cualquier lugar del 3D
fragmento: Ver para activar este método y luego realizar los
pasos a continuación para cada fragmento:
a. Apunta el cursor al borde. Una parte de a. presione y mantenga Ctrl y

este borde se resaltará luego apunte el cursor al borde.
automáticamente indi-
catalogando un fragmento futuro. si. presione y mantenga Ctrl + LMB a
si. Arrastre el cursor a lo largo del borde para especificar el comienzo de un fragmento.
encontrar la ubicación del fragmento C. Todavía me mantengo Ctrl + LMB, arrastrar
deseado. el cursor para especificar el fragmento

C. Hacer clic LMB para confirmar el fragmento completo.
ment. re. Lanzamiento Ctrl + LMB para con-
rm el fragmento.
3. Una vez que haya con rmado el segundo fragmento, aparecerá una vista previa del puente.
4. Arrastre las manijas de tamaño rojas para ajustar el ancho y la posición del puente según sea necesario.
5. Ajustar curvatura del puente en ambos lados y Suavidad del puente según sea necesario.
6. Haga clic en Construir puente para con rmar su puente.
La siguiente tabla enumera las posibles acciones que se corresponden con las opciones y comandos de esta herramienta.
3 Normalmente, un puente pasa entre dos fragmentos opuestos de un agujero. En casos complejos, puede usar fragmentos en diferentes
orificios o bordes.

Figura 99: De izquierda a derecha: superficies originales, vista previa del puente, puente real.
Figura 100: Especificación de fragmentos. Los fragmentos correctos pueden resolver la geometría original.

Prepare los bordes quitando Selecciona el Bordes lisos primero caja

desnudez
Conserva la geometría original Limpiar el Bordes lisos primero caja
( Figura 100 )
Superficie lisa del puente Utilizar el Suavidad del puente deslizador
Editar la posición de vista previa del puente Arrastre los controles cuadrados alrededor de las esquinas de la vista previa del
puente
Ajustar la tensión del puente Usa controles deslizantes interactivos Curvatura (inicio, final)
Eliminar vista previa del puente Hacer clic Vista previa clara o Eliminar llave
Suavizar o mantener los bordes
Es posible que suavizar los bordes no siempre sea beneficioso para usted. Si el puente no pudo recrear la geometría
original, intente una o varias acciones de la siguiente lista:
• Limpiar el Bordes lisos primero caja.
• Utilice valores pequeños o medianos de Suavidad del puente deslizador Figura 101 ).
• Seleccionar fragmentos correctamente.
Figura 101: Valores pequeños de suavidad a la izquierda y máximo a la derecha.
9.10.4.2 Llenado automático de orificios
Para rellenar agujeros rápida y automáticamente, utilice el Lling de agujeros algoritmo en el Herramientas panel. El algoritmo solo
procesa agujeros con perímetros por debajo del umbral especificado en Perímetro del agujero (máx.), Mm ( longitud máxima del
perímetro del agujero en milímetros).

Botón de uso para acceder a este parámetro.
Figura 102: Algoritmo de llenado de agujeros: modelo original a la izquierda, procesado a la derecha.
9.10.4.3 Agujeros de fijación
diferente a Puentes , el Agujeros lengüeta proporciona en el relleno del agujero.
1. Abrir Arreglar agujeros desde el panel lateral.
2. Seleccione el Agujeros lengüeta. Mostrará la lista de agujeros detectados en la superficie. Estas

los defectos se clasifican por su longitud perimetral.
3. Seleccione un agujero en Ventana de vista 3D o marque la casilla de verificación junto a él en la lista.

Artec Studio resaltará estos agujeros en rojo (ver Figura 103 ).
Nota: Si el Mover la cámara a la selección está marcada, el modelo girará automáticamente para
mostrar el agujero seleccionado.
Insinuación: Utilizar el Seleccionar todo y Deseleccionar todo en el panel para seleccionar o borrar todas las selecciones,
respectivamente.
4. Haga clic en Llenar agujeros para reparar su modelo.
5. Haga clic en Aplicar para con rmar los resultados. Si los resultados no son satisfactorios, utilice el botón
para cancelar cambios recientes.
Si intenta salir del Arreglar agujeros modo sin aceptar cambios, el software le pedirá su confirmación.
9.10.5 Simplificación de malla
La malla producida después de la fusión puede ser menos que óptima para algunas aplicaciones porque contendrá una gran
cantidad de polígonos. Esta complejidad aumentará la cantidad de memoria que ocupa el modelo, lo que dificultará el
procesamiento posterior. Para optimizar el tamaño del modelo manteniendo la precisión, utilice el Simplificación de la malla algoritmo.
Seleccione el modelo y abra el Herramientas panel. Puede elegir entre dos algoritmos.

Figura 103: Dos orificios marcados para corrección.
Figura 104: Resultado de ejecutar el Llenar agujeros algoritmo.

Figura 105: Simplificación de la malla: malla original a la izquierda, malla optimizada a la derecha.
9.10.5.1 Algoritmo convencional
Abra la configuración del algoritmo desplegable haciendo clic en el botón junto a Malla simpli ca-
ción. Seleccione el método de procesamiento apropiado (determinado por el Objetivo al simplificar):
• Desviación de forma optimiza el modelo con una precisión predeterminada: el Desviación máxima de forma,
mm El parámetro define la desviación máxima permitida del modelo optimizado (en milímetros) del modelo
original. Cuando el algoritmo alcanza este valor, la optimización se detiene.
• Eliminar pequeños polígonos realiza una optimización de malla simple, eliminando triángulos cuyas longitudes de borde son
menores que las Longitud del borde del polígono (máx.), Mm valor (en milímetros).
• Recuento de polígono simplifica el modelo al apuntar al número de triángulos especi cados en el Recuento de
polígono caja de texto. El algoritmo minimiza la desviación del modelo resultante del modelo original, pero el valor
de la desviación final permanecerá desconocido hasta que concluya el procesamiento. Utilice este método cuando
sepa cuántos triángulos debe tener el modelo resultante.
Propina: Para determinar el número de triángulos, revele el Propiedades panel para el modelo apropiado
en el Espacio de trabajo panel.
• Mantener la textura es similar al Recuento de polígono algoritmo, pero destinado a mallas con texturas mapeadas
por el Atlas método (ver Aplicar textura (procedimiento) ). Este enfoque no solo simplifica la cuadrícula poligonal,
reduciendo el número de triángulos, sino que conserva la textura.
Propina: Dado que los métodos UV tienden a reducir levemente la resolución de la textura, recomendamos usar cualquiera de los dos solo
cuando no hay escaneos sin procesar disponibles. Generalmente es mejor simplificar los modelos usando uno de los métodos regulares y
luego volver a aplicar la textura.
Los tres primeros algoritmos de la lista anterior tienen el parámetro adicional:

Mantener los bordes mantiene el límite del modelo. La simplificación de la malla en los bordes de escaneo puede afectar su
geometría. Por lo tanto, si la forma de los límites es más importante que la malla optimizada, seleccione esta casilla de
verificación. De lo contrario, bórrelo y el algoritmo simplificará la malla de límites.
Figura 106: Opciones de apariencia de límites: Mantener los bordes habilitado (izquierda) y deshabilitado (derecha). Después de ajustar la configuración
del algoritmo, haga clic en Aplicar para comenzar a procesar.
Nota: La simplificación de la malla puede llevar mucho tiempo cuando los parámetros de los modelos original y optimizado
son significativamente diferentes (por ejemplo, si el valor de desviación es alto en Desviación de forma modo o si el número
requerido de polígonos en Recuento de polígono modo es mucho más pequeño que el número en el modelo original). Para
modelos 3D muy grandes, la operación requiere grandes recursos de memoria y puede fallar debido a una RAM insuficiente.
Memoria libre al cerrar las aplicaciones no utilizadas y al optimizar el uso de la memoria en Artec Studio, teniendo en cuenta
las recomendaciones de Memoria , Historial de comandos y Gestión de memoria: descarga de objetos .
9.10.5.2 Simplificación de malla rápida
los Simplificación de malla rápida El algoritmo funciona más rápido que el convencional. Para ejecutarlo, siga estos pasos:
1. Abra la configuración del algoritmo desplegable haciendo clic en el botón junto a Malla rápida
simplificación.
2. Especifique en el Recuento de polígono cuadro de texto el número deseado de triángulos para el resultado-
ing modelo. Puede determinar cuántos hay en el modelo real haciendo doble clic en el Espacio de trabajo ventana.
3. Configure el Recuento de polígonos no estrictos opción:
• Si esta casilla de verificación está desactivada, el valor especificado en la Recuento de polígono El cuadro de texto permanece constante.
• Si esta casilla de verificación está seleccionada y el algoritmo no puede producir una superficie con el
número especificado de triángulos ( Recuento de polígono), Artec Studio actualizará automáticamente este
valor. En otras palabras, mejorar la calidad de la superficie resultante es el objetivo principal.
4. Haga clic en Aplicar para ejecutar el algoritmo.

9.11 Texturizado
Los escáneres de Artec están equipados con una cámara a color, lo que le permite capturar superficies 3D con textura
y ampliar la gama de objetos disponibles para escanear. Texturizar es un proceso que proyecta texturas de los marcos
individuales en la malla fusionada.
9.11.1 Preparación del modelo
Para aprovechar la textura, haga lo siguiente:
1.Asegúrese de que No grabe la textura la casilla de verificación está desactivada.
2. Ajuste la frecuencia de captura de los fotogramas de textura (consulte Modo de grabación de textura ) si es necesario
essary.
3. Evite apagar la bombilla de ceniza.
4. Ajuste el brillo de la textura en Avance modo mediante el control deslizante del mismo nombre en el
Escanear panel.
5. Escanee el objeto utilizando un algoritmo de seguimiento de su elección. Los fotogramas capturados están marcados con el icono de
tablero de ajedrez en el Espacio de trabajo panel (modo de vista de superficie) (ver
Figura 53 , derecho).
6. Procesar los datos y crear un modelo, consultando la lista al comienzo de Datos

Procesando o Usar piloto automático .
7. Ejecute un algoritmo de simplificación de malla para el modelo resultante (consulte Malla Simpli ca-
ción ) para acelerar el proceso de texturizado.
8. Utilice el Textura panel para aplicar la textura al modelo.
9.11.2 Aplicar textura (procedimiento)
El modelo 3D obtenido después de la fusión no contiene información de textura. Para aplicar texturas a un modelo, haga lo
siguiente:
1. Abra el Textura panel
2. Elija un modelo de la primera lista (consulte Figura 107 ); Artec Studio aplicará las texturas a este modelo.
3. Seleccione de la segunda lista los escaneos a partir de los cuales creó el modelo (estos escaneos tienen las texturas
requeridas)
4. A continuación, elija un método para aplicar texturas al modelo. Artec Studio ofrece dos métodos:
• Vista previa ( mapa triangular)
• Exportar ( atlas de texturas)
9.11. Texturizado 145

5. Seleccione el Tamaño de textura de salida 4 y otras opciones según sea necesario ( Suplemento
Configuración tary )
6. Haga clic en Aplicar para iniciar el proceso de texturizado 5
7. Finalmente, cuando la textura esté lista, ajustarlo según sea necesario.
Para reducir o aumentar la resolución ( Tamaño de textura de salida) de la textura ya aplicada, puede volver a aplicarla varias
veces más rápido habilitando el Exportar (reutilizar mapa UV) opción. Para replicar la textura de un modelo texturizado, use el Exportar
(transferir desde modelo). Asegúrese de haber seleccionado este modelo en el Seleccionar fuente de textura vejez.
Figura 107: Elección de un método de aplicación de texturas y ajuste de sus parámetros.
Advertencia: Recomendamos que evite aplicar textura a modelos que hayan sufrido cambios importantes en la
geometría u orientación. El algoritmo aplicará la textura de forma incorrecta si ha realizado alguna de las siguientes
acciones:
• Posición o transformar el modelo en relación con sus escaneos de origen
4 El texturizado con resolución de 16K (16384x16384) solo está disponible si su tarjeta gráfica cuenta con al menos 3 GB de memoria GPU.
5 Para optimizar la utilización de recursos, Artec Studio descarga todas las superficies de la memoria, excepto las necesarias para texturizar, antes de ejecutar el
procedimiento de aplicación. Para obtener una descripción más detallada de la carga selectiva de datos de proyectos, consulte Gestión de memoria: descarga de
objetos .

• Alineación no rígida
• Borre las partes principales del modelo
Realice estas operaciones solo después de texturizar.
9.11.3 Modos
Tabla 13: Comparación de los métodos de aplicación de texturas.
Distor de textura Número de textura-resolución

Modo Velocidad
ción Texturas administración
por pre- No pre Ajustar el tamaño del triángulo y la

servir aspecto rápido Uno o mas
ver resolución de la imagen de textura
proporción de triángulos
Conserva el aspecto Ajustar textura-imagen

Para exportación Solo uno
proporción de triángulos lento resolución
9.11.3.1 Texturizado para vista previa (mapa triangular)
los Avance El método transfiere todos los triángulos texturizados a una imagen de textura cuadrada (o una serie de imágenes). Puede ajustar el Tamaño
del triángulo (en píxeles) 6 usando el control deslizante del mismo nombre (ver
Figura 108 , derecho). Para seleccionar el tamaño de textura resultante, use la lista desplegable (el tamaño máximo de textura
depende de las capacidades de su tarjeta gráfica). Después de cambiar el tamaño del triángulo / textura, el número estimado
de texturas aparecerá en el Estimado área en la parte inferior del panel; sin embargo, el número real puede diferir ligeramente.
9.11.3.2 Texturizado para exportación (Texture Atlas)
los Exportar El método corta la superficie en pedazos, luego despliega y anida estas piezas y las ajusta en el
tamaño de imagen especificado (ver Figura 108 (medio) y Figura 66 en
Visualización de los límites del Atlas de texturas ). Este método tarda más en ejecutarse que Avance, pero la textura resultante es
mucho más conveniente para la edición manual.
9.11.4 Configuraciones complementarias
Para modificar una textura usando una técnica de pintura, use una de estas dos opciones:
9.11.4.1 Falta textura de Inpaint
Esta opción le permite aplicar una textura a regiones sin información de textura extendiéndola desde las regiones
vecinas.
6 El tamaño del triángulo está determinado por la cantidad de píxeles por lado.

Figura 108: Métodos de mapeo de texturas: malla con textura aplicada (izquierda), muestra de atlas de textura (centro) y muestra de
mapa de triángulo (derecha). Este último cubre solo una parte de la superficie de la malla (las dos imágenes restantes no se
muestran).
9.11.4.2 Eliminar objetivos
Quitar objetivos es similar a pintar. Pinta los objetivos aplicando la información de la textura circundante (los objetivos se
utilizan para facilitar el escaneo; consulte Escaneo asistido por objetivos ).
Esta opción tiene sentido si habilitó Quitar objetivos antes de producir este modelo de fusión (ver Creación de modelos
(Fusion) ).
9.11.4.3 Habilitar la normalización de texturas
Habilitar la normalización de texturas tiene como objetivo compensar la iluminación desigual causada por el movimiento de la unidad de ceniza de
un escáner durante la captura. No recomendamos borrar esta casilla de verificación.
9.11.4.4 Reducir el deslumbramiento
Reducir el deslumbramiento está destinado a eliminar los puntos deslumbrantes en la textura. Esta opción solo está disponible para Texturizado
para exportación (Texture Atlas) y requiere muchos fotogramas de textura capturados desde diferentes perspectivas.
1. Compruebe si los escaneos de origen incluyen un número suficiente de fotogramas (especialmente fotogramas de textura). Si es necesario,
aumente velocidad de fotogramas de textura y volver a escanear.
2. Seleccione el Reducir el deslumbramiento caja.
3. Ajuste el Nivel de reducción deslizador según sea necesario. Evite los valores extremos.
Insinuación: La reducción del deslumbramiento es un algoritmo que requiere mucho tiempo. Si planea obtener una textura de alta resolución, le
recomendamos que primero modifique la configuración en valores bajos (por ejemplo, 512 x 512) y luego vuelva a aplicar la textura con la textura
requerida. Tamaño de textura de salida.

9.11.4.5 Suprimir colores de fondo
Las superficies de los objetos pueden heredar información de textura del entorno. Para disminuir este impacto, use el Suprimir
colores de fondo opción. Esta opción solo está disponible para Texturizado para exportación (Texturas Atlas) , requiere el habilitado Reducir
el deslumbramiento opción y un número suficiente de fotogramas de textura capturados desde diferentes perspectivas.
1. Asegúrese de Reducir el deslumbramiento está seleccionada la casilla de verificación.
2. Seleccione el Suprimir colores de fondo caja.
3. Ajuste el Nivel de reducción deslizador según sea necesario. Evite los valores extremos.
Figura 109: Disminución del impacto del color de fondo.
9.11.5 Ajuste de textura
Una vez completada la textura, puede ajustar la textura en el modelo (consulte Figura 111 ).
Puede ajustar los siguientes parámetros de textura mediante los controles deslizantes correspondientes (consulte
Figura 110 para detalles):
• Brillo
• Saturación
• Hue
• Contraste
• Corrección gamma

Figura 110: Representación de tono, saturación y brillo.
Figura 111: Ajustes de textura.

La posición inicial del Matiz El control deslizante corresponde al color de textura actual. Arrastrarlo hacia la izquierda o hacia la derecha
corresponde a la rotación hacia la izquierda o hacia la derecha, respectivamente, en la rueda de colores.
Después de realizar los cambios necesarios, haga clic en Aplicar para transferir el modelo texturizado resultante a la Espacio de trabajo panel.
Para volver a abrir el cuadro de diálogo de ajuste de textura, siga los pasos:
1. Seleccione un modelo texturizado en Espacio de trabajo.
2. Utilice RMB para llamar al menú contextual.
3. Seleccione el Ajustar textura comando de la lista.
9.12 Pincel para curar texturas: Inpainting manual
Puede pintar manualmente las texturas que faltan utilizando el Pincel curador de texturas. Esta herramienta se basa en el
mismo algoritmo que el Inpaint falta textura opción cubierta en Aplicar textura (procedimiento) . El algoritmo de inpainting
utiliza información de textura de regiones vecinas para rellenar áreas con textura incorrecta o faltante. Imagen izquierda en Figura
112 muestra una pequeña imperfección de textura: una marca de rotulador en la gurina. Los resultados de pintar esta región
aparecen en Figura 112 (Derecha).
Figura 112: Pincel de curación de textura: antes de la aplicación (izquierda) y después (derecha). Para iniciar la
herramienta y pintar una textura, haga lo siguiente:
Insinuación: Le recomendamos que primero haga una copia de seguridad de su modelo seleccionando el Escaneos duplicados comando desde su menú
contextual ya que la función de deshacer no está disponible en esta herramienta.
1. Marque el modelo texturizado para Exportar con el ag.
Importante: Esta versión de Artec Studio no admite la restauración de texturas en las texturas de los
modelos para Avance '(mapa de triángulos) y en las regiones de cualquier modelo que se haya corregido
utilizando el Cepillo de desmontaje.
2. Abra el Editor panel haciendo clic en su icono en la barra de herramientas lateral.
3. Seleccione el Pincel curador de texturas.
9.12. Pincel curativo de texturas: Inpainting manual 151

4. Mantenga pulsado Ctrl durante el uso Rueda de desplazamiento o teclas [y] para ajustar la herramienta
Talla. No debe exceder el tamaño de la región que necesita corrección de textura.
5. Pinte sobre la región de interés usando LMB mientras se mantiene pulsado Ctrl de manera que la
La herramienta (un círculo o un punto) solo se desplaza sobre el área del problema. Trate de evitar tocar las áreas vecinas.
Utilizar el Deseleccionar para borrar todas las selecciones.
6. Repita el paso anterior según sea necesario.
7. Haga clic en Aplicar para aceptar los cambios o cerrar el panel para rechazarlos.
Nota: Si pinta un área en la que el número de polígonos excede el valor especificado en el cuadro de diálogo de configuración
(consulte Advertencias ), aparecerá un mensaje que le pedirá que ignore el valor, lo que significa que el procesamiento puede
llevar más tiempo, o que cancele la operación.
9.13 Preparación de modelos para exportar
9.13.1 Mover, rotar y escalar (herramienta de transformación)
los Herramienta de transformación le permite mover, rotar, escalar y reflejar objetos en relación con los ejes del sistema de
coordenadas global.
Para acceder a esta herramienta, abra el Editor panel y seleccione Herramienta de transformación o golpear T. El panel se abrirá,
mostrando cuatro pestañas que corresponden a diferentes modos para alterar la posición del objeto en el sistema de coordenadas
global. El nombre del modo activo aparece en la parte inferior de la Vista 3D ventana.
Para revertir sus cambios dentro de la herramienta, use el Reiniciar botón. Artec Studio aplica cambios
cuando dejas la herramienta. Utilizar el ( Deshacer) botón en el Espacio de trabajo panel o golpe Ctrl + Z
para restablecer los cambios después de cerrar la herramienta.
Insinuación: Para mover rápidamente objetos al origen y alinearlos con la ventana de la cámara, use el Posición automática botón.
9.13.1.1 Traducir
Para ingresar al modo de traducción, haga clic en el Traducir pestaña o golpe T. Aparecerán tres campos de entrada en el Editor
panel que muestra las coordenadas del origen actual (en milímetros) del sistema de coordenadas local. La posición inicial del
sistema de coordenadas local estará en el centro del global. Para traducir un objeto, realice una de las siguientes acciones:
• Ingrese los nuevos valores de coordenadas para el sistema local usando los campos de entrada en el
Editor panel. Para ajustar la posición sólo a lo largo de un eje específico, primero presione el correspondiente X, Y o Z llave.

• Traducir el objeto en el Vista 3D ventana arrastrando el control correspondiente (ver Figura 113 ):
- Cuadrado en el centro para moverlo libremente
- Flecha para moverlo a lo largo de un eje específico
- Líneas entre flechas para moverlo a lo largo de los dos ejes simultáneamente
Nota: La orientación del objeto puede ser más fácil si primero especifica una nueva posición para el origen del sistema de
coordenadas local: haga doble clic en el punto de superficie deseado en el Vista 3D
ventana.
Figura 113: Control de traducción
9.13.1.2 Girar
Para ingresar al modo de rotación, haga clic en el Girar pestaña o golpe R. Tres campos de entrada que contienen los valores del ángulo de Euler
aparecerán en el Editor panel. Inicialmente, todos los valores se establecen en cero. Para rotar el objeto, realice una de las siguientes acciones:
• Ingrese los nuevos valores de ángulo (en grados) usando los campos de entrada en el Editor panel.
• Arrastre uno de los tres círculos (consulte Figura 114 ) para rotar el objeto. Pulsando la tecla que corresponde
al eje requerido ( X, Y o Z) ocultará los controles de los otros ejes.
Nota: La orientación del objeto puede resultar más fácil si primero especifica una nueva posición para el centro del sistema de
coordenadas local: haga doble clic en el punto de superficie deseado en el Vista 3D
ventana.
9.13.1.3 Escala
Para ingresar al modo de escala, haga clic en el Escala pestaña o golpe S. Un solo campo de entrada con el valor de escala
actual (1.000) aparecerá en el Editor panel. Tiene dos opciones para escalar el objeto:
9.13. Preparación de modelos para exportar 153

Figura 114: Control de rotación
• Ingrese el nuevo valor de escala en el campo.
• Arrastre el origen del control ( Figura 115 ) o cualquiera de sus rondas termina en el Vista 3D
ventana.
Figura 115: Control de escala
9.13.2 Colocación de objetos en el plano de coordenadas (herramienta de posicionamiento)
Es posible que deba colocar el modelo en uno de los planos de coordenadas (por ejemplo, por razones estéticas o al preparar
el modelo para las mediciones, para realizar una captura de pantalla, para exportar, etc.). En lugar de ajustar la posición del
modelo con el Girar y Traducir modos de la Herramienta de transformación, puedes usar el especial Posicionamiento herramienta.
Para hacerlo, siga estos pasos a continuación.
1. Abra el Editor panel de la barra de herramientas lateral y haga clic en Posicionamiento aproximado botón
o golpear pags.
2. Elija el Áspero pestaña: hay una posición aproximada disponible para todos los tipos de objeto ,
mientras que el Preciso La opción solo funciona con objetos CAD.
Ver también:
Posicionamiento de primitivas CAD
3. Asegúrese de que se muestre la cuadrícula del eje de coordenadas. De lo contrario golpear GRAMO o seleccione el Cuadrícula
comando de la barra de herramientas 3D.

Figura 116: Posicionamiento del modelo en el sistema de coordenadas global.
9.13. Preparación de modelos para exportar 155

4. Elija el plano de coordenadas en el que desea colocar el modelo activando una de las siguientes opciones: XOY,
YOZ o ZOX. Tenga en cuenta que puede omitir este paso y volver a él después del paso 3.
5. Utilice LMB especificar al menos tres puntos en la superficie; el avión automáticamente

pasar por su centro de masa (ver Figura 116 ). Entonces se aplicarán las siguientes condiciones:
1. Por cada punto adicional que especifique, Artec Studio reconstruye el plano. Hacer clic
Puntos claros en cualquier momento para canjear los puntos.
Nota: Tres puntos determinan un plano. Sin embargo, cuando se trata de superficies no
planas, tres puntos pueden ser insuficientes. En ese caso, cuantos más puntos especifique,
más precisamente un plano se ajustará a la superficie.
2. Además del plano que pasa por el centro de masa de los puntos que seleccione, el origen de las
coordenadas también se desplazará a esa ubicación.
3. La posición del origen de coordenadas es ajustable, como se describe a continuación.
6. Invierta la dirección del eje de coordenadas, si lo desea, haciendo clic en el Invertir Z botón
para el avión XOY, Invertir X para YOZ, o Invertir Y para ZOX.
7. Si corresponde, ajuste la posición del modelo en relación con el origen de las coordenadas:
1. Mayús + LMB : Gira el modelo alrededor del eje que actualmente es normal al plano
2. Mayús + RMB : Mover el modelo a lo largo del plano en una dirección fija
3. Mayús + LMB + RMB - moverse libremente por el avión
8. Hit Aplicar para arreglar el modelo en un plano específico o cerrar el panel para cancelar la posición.
En g.
Para descartar cambios de posición del objeto, presione Ctrl + Z.
Propina: los Habilitar la eliminación automática de la base La opción puede resultar útil para colocar los escaneos automáticamente después de que se
completa el escaneo (ver Eliminación de la base: borrado de una superficie de apoyo .)
9.14 Técnicas avanzadas
9.14.1 Procesamiento automático
Ver también:
Usar piloto automático

El procesamiento automático es un modo especial para Herramientas panel que ahorra tiempo y simplifica el posprocesamiento. Le
permite ejecutar todos los algoritmos de posprocesamiento desde el Herramientas panel Áspero, bien y Registro global; Rápido,
Suave y Fusión aguda; Filtro de objetos pequeños o
Eliminación de valores atípicos; Relleno de agujeros; Simplificación de la malla y Suavizado) con un clic de un solo botón.
Para cambiar del modo manual al automático, abra el Herramientas panel y elija el Auto
opción de la Modo la lista desplegable. Haga clic en el botón cerca ¡Vamos! para ver todas las opciones
disponible en modo automático. Tenga en cuenta que solo Registro global, fusión rápida y Filtro de objetos pequeños están habilitados de forma
predeterminada. Para realizar otras acciones automáticamente, seleccione la casilla de verificación requerida o desmarque para excluir una
función del procesamiento automático. Hacer clic ¡Vamos!
o golpear Ctrl + G para comenzar el procesamiento automático.
Cada parámetro y configuración de algoritmo se basa en los valores de un preajuste configurado en el modo manual. Para
cambiar estos valores:
1. Cambiar a Manual modo,
2. Seleccione un tipo de escáner específico mediante el Preestablecido la lista desplegable,
3.Realice las modificaciones necesarias,
4. Haga clic en Aplicar, y entonces
5. Ejecute el procesamiento automático: Artec Studio aplicará todos los cambios.
Cambiar el tipo de preajuste del escáner restablece todos los parámetros a los predeterminados (para el preajuste seleccionado).
Tenga en cuenta que los algoritmos se ejecutan en el orden en el que se enumeran, comenzando con
Registro de serie aproximado y terminando con Remallado isotrópico. Por lo tanto, si desea ejecutar el
Filtro de objetos pequeños antes de Fusión rápida o Registro global, por ejemplo, debe hacerlo manualmente.
A diferencia del procesamiento manual, el procesamiento automático se ejecuta sin la necesidad de una atención constante por parte del
usuario, por lo que es más conveniente al procesar objetos grandes: puede configurar los ajustes, iniciar el proceso y dejarlo desatendido.
También puede procesar objetos de cualquier tamaño, reduciendo la cantidad de clics del mouse para obtener el resultado.
9.14.2 Duplicación
Artec Studio permite reflejar los datos 3D. La aplicación utiliza el centro de rotación local como centro de espejo (ver Sistema
de coordenadas global y centro de rotación ). Si no se especifica, Artec Studio emplea el centro de coordenadas global.
Para reflejar el modelo, siga los pasos:
1. Abrir Editor
2. Acceso Herramienta de transformación
3. Seleccione el Espejo lengüeta
4. Si es necesario, haga doble clic en el modelo para especificar un centro de rotación.
9.14. Técnicas avanzadas 157

Figura 117: Ajuste manual para el tipo de escáner específico.

5. Seleccione un eje para reflejar el objeto. Presione el botón respectivo, por ejemplo,
A lo largo del eje Y.
Figura 118: Duplicación en acción.
Para revertir sus cambios, use el Reiniciar botón. Para más detalles, consulte Mover, rotar y escalar (herramienta de
transformación) .
9.14.3 Remallado isotrópico
Remallado isotrópico es una operación que modifica el modelo 3D en la forma en que los triángulos de malla nueva tienen un
tamaño uniforme. Los paquetes de software en los que se pretende utilizar los modelos de Artec Studio pueden imponer estos
requisitos.
El algoritmo produce una malla isotrópica, pero no necesariamente reduce el número de polígonos. Sin embargo, el archivo
de salida suele ser más pequeño que el original a través de los triángulos uniformes.
Para producir una malla uniforme,
1. Marque el modelo con el ag
2. Abra el Herramientas panel
3. Busque el Remallado isotrópico sección
4. Haga clic en y especificar Resolución 3D, mm según sea necesario

Figura 119: Operación de remallado isotrópico en acción: modelo original a la izquierda, procesado uno a la derecha.
9.14.4 Inversión normal
La dirección normal determina la visibilidad de una superficie en gráficos 3D. Aprenda a mostrar las normales de los
objetos en Artec Studio Vista 3D, ver Representación de normales y límites .
Inversión normal permite darle la vuelta al modelo. Esta operación puede resultar útil cuando necesite fabricar algunas piezas de
acoplamiento, como moldes; u obtener un modelo basado en su molde (por ejemplo, convertir el molde de la huella en una
horma de zapato, ver Figura 120 ).
Figura 120: Aplicación de inversión normal: obtención de un modelo de pie (derecha) a partir de su yeso (izquierda).
Para invertir normales en un modelo en particular,
1. Marque el modelo con el ag
2. Abra el Herramientas panel

3. Busque el Inversión normal sección
9.14.5 Corrección de errores de triangulación
Algunos algoritmos pueden introducir errores de triangulación en el modelo resultante. Estos errores incluyen lo siguiente:
• Vértices independientes. Puntos que no son vértices de ninguno de los triángulos
• Vértices con coordenadas idénticas. Vértices que tienen las mismas coordenadas
• Caras que contienen vértices no válidos. Triángulos que apuntan a vértices inexistentes
• Caras singulares. Triángulos en los que coinciden al menos dos de los tres vértices.
• Caras con igual firma. Caras con conjuntos de vértices totalmente coincidentes
• Bordes incidentes en tres o más caras. Aristas adyacentes a tres o más caras
• Caras con orientación incorrecta. Caras cuyas normales apuntan en una dirección opuesta a las de las caras
contiguas
Para corregir estos errores, marque un modelo en el Espacio de trabajo panel usando el ag y golpea
Ctrl + R o seleccione el Ventana → Reparar comando de menú. Si el algoritmo no detecta errores de triangulación, Artec
Studio le notificará que no ha encontrado defectos. De lo contrario, el Reparar Se abrirá el panel, mostrando la lista de
defectos a corregir antes mencionada. Junto a los nombres de los defectos, aparecerá una columna indicando el número
de defectos de cierto tipo encontrados en el modelo. Puede seleccionar todos los defectos presionando Ver todo. Al
hacerlo, se mostrarán en el modelo todos los vértices y triángulos defectuosos utilizando puntos de colores.
Puede deshabilitar la visualización de cualquier tipo de defecto en particular quitando el icono junto al
nombre correspondiente, o desactívelos todos haciendo clic en Ver ninguno. Para corregir los defectos, haga clic en Repara todo. Haciendo
clic en el Aplicar El botón acepta los cambios.


CAPÍTULO 10
Trabajar con objetos CAD
A partir de la versión 15, puede trabajar con objetos CAD en Artec Studio. Puede crear primitivas CAD y luego
exportarlas a archivos CAD o importar Objetos CAD diseñados en aplicaciones externas. Esto le permite:
• Modificar y diseñar nuevas piezas para objetos existentes.
• Objetos escaneados por ingeniería inversa.
• Garantice el control de calidad comparando los objetos escaneados con sus modelos CAD.
10.1 Construcción de primitivas CAD
Primitivo CAD Los s se construyen sobre la base de mallas poligonales (modelos) y luego se t en estos últimos.
En la actualidad es posible construir los siguientes tipos de primitivas:
• Cilindro,
• Esfera,
• Avión,
• Cono.
Para construir una primitiva CAD, siga estos pasos:
1. Cargue un modelo poligonal en el que t la primitiva CAD.
2. Abra el Construir panel.
3. Seleccione uno de los tipos primitivos disponibles que desea construir (en el ejemplo siguiente es el Cilindro).
163
Figura 121: De izquierda a derecha: objeto original, modelo escaneado, un conjunto de primitivas construidas.
4. Elija Tipo de seleccion y especifique el área requerida en el modelo:
• Cepillo 2D o Cepillo 3D difiere levemente en su funcionamiento: el primero especifica la superficie del

modelo en función del punto de vista actual, mientras que el segundo trabaja sobre la superficie.
Utilizar el Tamaño del pincel deslizador para cambiar el tamaño del pincel.
• Lazo y Cepillo 2D le permite seleccionar la cara posterior del modelo utilizando el Seleccionar a
través caja.
Para seleccionar un área en el modelo, use Ctrl + LMB por encima de la superficie del modelo.
5. Una vez que se ha seleccionado el área requerida, elija un Modo de montaje:
• En expansión es el más rápido, permite seleccionar solo la parte de la superficie donde colocar el
futuro primitivo.
• Robusto es el óptimo, es tolerante a selecciones extrañas.
• Exacto funciona exactamente con la región seleccionada.
6. Haga clic en el icono primitivo requerido del Tipo primitivo bar.
7. Haga clic en Colocar cilindro botón (o Ajustar esfera, etc) t con rme su elección. Artec Studio hará
cree una primitiva CAD y colóquela en el área seleccionada.
Utilizar el Invertir para invertir las selecciones, y también utilice el Deseleccionar para restablecer todas las selecciones realizadas.
Ver también:
Importación de modelos CAD
164 Capítulo 10. Trabajar con objetos CAD

Figura 122: Panel de construcción: especificando región usando el Cepillo 3D.
10.1. Construcción de primitivas CAD 165

Figura 123: Cilindro (azul) t en el modelo.

10.2 Posicionamiento de primitivas CAD
los Posicionamiento preciso El modo se beneficia de la presencia de datos paramétricos en la escena. Utilizar el Preciso modo
para posicionar primitivas CAD de forma rápida y precisa, y así escanear y modelar a los que pertenecen.
1. En el Espacio de trabajo panel, seleccione los modelos y primitivas que desea alinear.
2. Abrir Editor → Posicionamiento preciso.
3. En el Primitivos , seleccione la primitiva CAD que desea posicionar.
4. Haga clic en cualquiera de los botones autoexplicativos. Artec Studio posiciona la primitiva de acuerdo con la
opción seleccionada y deshabilita este botón. Verá información de alineación en el Primitivos cuadro junto al
nombre de la primitiva seleccionada:
Figura 124: Editor → Posicionamiento preciso: se resalta la primitiva CAD alineada.
los Primitivos El cuadro de esta pestaña muestra la lista de todas las primitivas incluidas en el modelo seleccionado (o
modelos, según lo que seleccione). Seleccione la primitiva requerida y aplique una de las opciones disponibles que
aparecen como botones y varían con el tipo de primitiva seleccionada. En nuestro caso estos son:
10.2. Posicionamiento de primitivas CAD 167

Tabla 14: Acciones para primitivas.
Botón Propósito Estado

Mover al origen Coloque la primitiva en el origen de las coordenadas. O
Alinear con X / Y / Z Alinear la primitiva con el eje respectivo. X, Y o
Z
Alinear con Alinear el avión primitivo con la coordenada respectiva YOZ,
YOZ / XOZ / XOY avión. XOZ
o
XOY
Alguna Primitivo CAD que primero alinea con cualquier coordenada PAGS
El eje o plano se considera primario.
Hacer principal Hacer que otro objeto sea principal y eliminar este estado del anterior
Restablecer origen Deshacer el Mover al origen acción.

Invertir dirección Invertir la dirección del eje o plano en la alineación aplicada yo
ment
Restablecer alineación Restablecer todas las acciones de posicionamiento aplicadas a la primitiva
Si otros objetos, a excepción de los modelos tting, pertenecen a un grupo, también puede colocarlos simultáneamente con las primitivas.
Selecciona el Aplicar a todos los objetos de los grupos principales casilla de verificación para este fin.
Ver también:
Exportación de objetos CAD

CAPÍTULO 11
Modos adicionales
Este capítulo describe otros modos de Artec Studio, como
• Publicar en la Web
• Multicaptura
• Herramientas de medición
11.1 Publicar en la Web
Tener modelos en una web puede simplificar el proceso de colaboración entre usuarios. Artec Studio le permite publicar
sus modelos 3D en la Web a través de viewshape.com . View-shape es un servicio que usa WebGL para renderizar
modelos 3D en un navegador web. Puedes ver modelos publicados en viewshape.com o incrustado en otros sitios web,
blogs o redes sociales. Los modelos se pueden compartir de forma privada para que solo aquellos que conocen la URL
única puedan verlos, comentarlos y usarlos.
Para publicar un modelo,
1 en Espacio de trabajo, seleccione solo un modelo de polígono.
2. Seleccione Expediente → Publicar.
3. Haga clic en Iniciar sesión….
4. Especifique su my.artec3d correo electrónico y contraseña en la ventana que se abre (ver Figura
125 ).
5. Haga clic en Iniciar sesión.
169
Figura 125: Ventana de inicio de sesión de Viewshape.com.
Después de iniciar sesión correctamente, verá la ventana con los problemas encontrados. Siga los pasos a continuación para
continuar cargando:
1. Ajuste la posición del modelo en el Vista 3D ventana para ver cómo aparecerá en la Web.
2. Especifique el Ángulo de rotación y Avance cuando sea necesario.
3. Seleccione las opciones de visibilidad ( Público o Privado).
4. Seleccione el Permitir la descarga de modelos 3D casilla de verificación si no le importa que otros usuarios
descarga tu modelo,
5. Elija si desea utilizar WebGL: use mostrar para mostrar un modelo 3D con todas las funciones
y gírelo libremente, o use No mostrar (solo girar imagen) para mostrar imágenes del modelo capturadas desde
diferentes ángulos. Puede rotar estas imágenes solo alrededor del eje vertical.
6. Seleccione un Licencia escriba para su modelo.
7. Especifique el Colección en su galería en la que desea publicar el modelo, o

crear uno nuevo.
8. Configure el Nombre del modelo.
9. Proporcione el Descripcion del modelo según sea necesario.
10. Haga clic en Publicar. Su modelo aparecerá en el sitio.
170 Capítulo 11. Modos adicionales

Figura 126: Modelo 3D en Viewshape.
11.1. Publicar en la Web 171

11.1.1 Requisitos del modelo
WebGL es una API progresiva, pero no es muy potente. Si su modelo contiene varios millones de polígonos y varias
texturas de muy alta resolución, tendrá dificultades para representarlo en un navegador. Por lo tanto, para producir un
modelo que se vea bien, primero debe optimizarlo. Recomendamos los siguientes parámetros del modelo:
• Menos de 1000000 (300000 para la versión de prueba) polígonos
• Tamaño de textura de 4096 × 4096 (1024 × 1024 para la versión de prueba) píxeles
• Textura mapeada usando el método Atlas (obligatorio)
• Modelo posicionado apropiadamente para rotar alrededor del eje Y
Utilizando LMB en el Vista 3D, puede rotar el modelo alrededor de su centro de masa. Debido a que la traducción
es imposible aquí, debe rotar el modelo a la posición en la que desea que aparezca en la web.
Si los parámetros del modelo no cumplen con los requisitos y recomendaciones enumerados anteriormente, aparecerá una
noti cación amarilla en la parte inferior de la ventana, junto con un botón que le indica a Artec Studio que corrija el problema.
11.1.2 Solución de problemas
Si su modelo tiene uno o más problemas, haga clic en el Solucionar problemas botón. El software abrirá el nuevo
panel.
Artec Studio puede identificar actualmente dos problemas: mallas muy densas y mapeo de textura incorrecto. Si la malla es
demasiado densa, primero debe simplificar el modelo. La herramienta de simplificación está disponible en Problemas
encontrados diálogo. Si la textura se asigna con el Avance
método (mapa de triángulo), puede reasignarlo haciendo clic en Arreglar textura. los Textura entonces se abrirá el panel, lo que le
permitirá corregirlo usando el Exportar método (atlas de texturas) y la resolución recomendada.
Una vez que haya resuelto todos los problemas, haga clic en Volver a publicar para volver al Publicar panel y reanudar el proceso
de publicación.
11.2 Multicaptura
Artec Studio permite el escaneo sincronizado con múltiples escáneres. Este modo es útil cuando se captura un objeto
grande desde varios ángulos utilizando más de un escáner simultáneamente. La multidifusión con varios escáneres
implica que el sistema conoce su posición de antemano. Esta condición simplifica y acelera considerablemente el
procesamiento de datos. Por esta razón, debe calibrar las posiciones relativas de los escáneres antes de realizar la
captura. Los datos de calibración resultantes, que incluyen los ID del escáner y sus orientaciones espaciales, se
denominan haz .

Importante: El uso de varios escáneres de Artec requiere que su estación de trabajo integre tantos controladores de host USB
independientes como dispositivos de escaneo conectados.
El procedimiento completo se describe a continuación y se cubre en las siguientes secciones.
1. Calibre la posición relativa de cada dispositivo (es decir, cree un paquete)
1. Capture el objeto de prueba utilizando todos los escáneres incluidos (consulte los requisitos del objeto en
Creación de paquetes )
2. Alinee manualmente los escaneos resultantes con el Alinear herramienta para calcular el relativo
posición de todos los escáneres
3. Cree el paquete con el Crear paquete panel
2. Utilice el Multi panel para capturar escaneos
11.2.1 Creación de paquetes
11.2.1.1 Preparación
Realice los siguientes pasos para preparar los dispositivos y el entorno:
1. Seleccione las posiciones del dispositivo. El campo de visión combinado de los escáneres debe cubrir el área requerida.
2. Fije los escáneres en las posiciones elegidas. Si planea utilizar la sincronización de hardware (consulte Sincronización de
hardware para Eva ), conecte los escáneres a los trípodes asegurándolos con tornillos de mariposa mientras permite
que los cables cuelguen libremente.
3. Seleccione y configure el objeto de calibración. Cualquier objeto con una superficie rica en geometría es un
candidato. Evite seleccionar objetos con geometrías simples para la calibración (por ejemplo, planos, esferas o
cilindros). Puede utilizar varios objetos como composición al crear un paquete. Recomendamos la instalación del
objeto a la distancia correspondiente a la mitad del rango operativo para el tipo de dispositivo elegido.
11.2.1.2 Captura
4. Utilice el Capturar o Multi paneles para realizar escaneos. La última opción es más
conveniente, ya que le permite capturar el flujo de datos de video simultáneamente desde varios escáneres. Para
obtener detalles sobre este modo, consulte Realización de multidifusión .
11.2. Multicaptura 173

Si instala los escáneres en Si configura los escáneres en una gran angulo y ellos
pequeños ángulos relativo a cada uno los campos de vista no se superponen, utilice el Multi panel a
otro (es decir, puede ver el inicio de la secuencia de captura y luego gire ( mover) el mismo objeto de área
simultáneamente para permitir que todos los escáneres capturen lo mismo a través de diferentes escáneres), sus
partes.
necesitar no rotar el objeto. En ¡Nota! Es importante que todos los escáneres capturen un caso, usted puede tomar
una gran parte del objeto o la escena (pero no es necesario que escanee secuencialmente o básicamente la misma
parte) en cada cuadro, porque al mismo tiempo. En el caso de la posición secuencial de todos los fotogramas
subsiguientes, así como el escaneo inicial, asegúrese de que los propios observadores se determinarán por su objeto
está fijado de manera segura y sigue siendo predecesor. Además, las posiciones relativas de los inmóviles durante el
escaneo.
los escaneos determinarán la intercalibración de los dispositivos.
11.2.1.3 Alineación
5. Si las cámaras están lejos una de la otra y el objeto se estaba moviendo, entonces debe registrar los
escaneos usando el Buen registro y Registro global algoritmos.
6. A continuación, proceda al Alinear panel y alinee los escaneos capturados como Alineación de escaneo
describe. En ese momento, todo estará listo para la creación del paquete.
11.2.1.4 Paquete
7. En el menú, seleccione Expediente → Crear paquete. Aparecerá un mensaje de advertencia si

olvídate de alinear los escaneos. De lo contrario, aparecerá el panel de creación de paquetes (consulte
Figura 127 ). los Vista 3D La ventana mostrará los escaneos seleccionados, la posición y la dirección de visualización
de los escáneres (por medio de una pirámide de color apropiado), el ID del dispositivo y las coordenadas del
escáner. Mostrará una lista de dispositivos conectados y la información correspondiente.
8. Agregue un dispositivo al paquete o elimine uno invirtiendo el imagen en el extremo izquierdo
columna de la lista. El orden de los dispositivos en un paquete se refiere al orden de escaneo en el

Espacio de trabajo panel.
9. Aparecerá un nombre de paquete en el campo en la parte superior del panel de creación de paquetes. De forma
predeterminada, contiene el número de serie del escáner incluido. Antes de crear el paquete, puede cambiar fácilmente
este nombre escribiendo el campo correspondiente. Hacer clic
Aplicar en la parte inferior del panel para crear e instalar el paquete.
Nota: Una vez que haya creado el paquete, ya no podrá mover los escáneres entre sí. Si incluso un dispositivo ha
cambiado de posición, debe volver a crear el paquete.

Figura 127: Ventana de creación de paquetes.

11.2.2 Realización de multidifusión
Multi El modo le permite capturar la realidad 3D simultáneamente desde varios dispositivos.
1. Seleccione Expediente → Multicaptura (paquete). El panel se abrirá (ver Figura 128 ).
2. Utilice uno de los paquetes existentes o especifique la lista de escáneres manualmente.
Nota: En el modo de captura múltiple, el sistema posee información sobre las posiciones relativas del escáner. Por lo tanto, los
escaneos capturados por los escáneres agrupados difieren de los escaneos manuales en que los fotogramas coincidentes de
diferentes escáneres ya están en el mismo sistema de coordenadas.
1. Seleccione el Usar paquete caja. Aparecerá una lista desplegable de todos los paquetes instalados
en el panel. Los paquetes activos están resaltados en negro, los paquetes inactivos en gris. Artec Studio considera que el
paquete está activo si todos los dispositivos incluidos están instalados y conectados a la PC.
2. Seleccione Tipo de sincronización desde el Opciones pestaña en el Multicaptura panel.
• En Software modo, los escáneres se sincronizan a través de USB, Ventanas y Artec Studio, y el tiempo de
actuación del escáner esclavo siempre varía (~ 10 milisegundos) debido a los numerosos eslabones de la
cadena.
• En Hardware modo, los escáneres se sincronizan mediante cables (consulte Sincronización de hardware para Eva para
detalles). La sincronización de hardware proporciona alta precisión y repetibilidad para el tiempo de actuación del
escáner esclavo (aproximadamente 1 milisegundo con una precisión de menos de 10 microsegundos, gracias a
procesos microelectrónicos).
Nota: Recomendamos la sincronización de hardware en la mayoría de circunstancias; al capturar objetos en

movimiento, es obligatorio.
3. Haga clic en Avance para iniciar la captura.
11.2.2.1 Ajustar las opciones de multidifusión
Puede almacenar datos de captura múltiple como escaneos separados (use el Escaneos separados botón de radio) o como un escaneo
único en el que cada cuadro representa una unión alineada de los cuadros correspondientes de todos los dispositivos agrupados (utilice el Fusionar
marcos boton de radio).
Si necesita capturar fotogramas con un cierto retraso entre los escáneres, ingrese el valor de retraso en el Retraso entre
fotogramas vejez. A diferencia del Escanear modo, el Multicaptura El modo captura cada fotograma de forma
independiente sin intentar alinear cada fotograma posterior con el anterior, por lo que tiene sentido.
A veces, es necesario limitar el campo de visión de las cámaras (por ejemplo, para cortar objetos extraños distantes). Dos controles
deslizantes en el Profundidad del campo área establece los límites de escaneo cercano y lejano. La aplicación establece los límites del
área de trabajo para cada dispositivo de forma independiente en las pestañas del dispositivo (consulte Figura 128 , derecho). De forma
predeterminada, los valores límite mínimo y máximo para el tipo de dispositivo correspondiente se establecen en el rango recomendado;
alentamos

Figura 128: Panel de multidifusión: Opciones pestaña a la izquierda, Dispositivo pestaña de la derecha.

usted para evitar cambiarlos. Sin embargo, si está utilizando escáneres Artec L o sensores 3D, puede ser necesario. Para cambiar estos valores
manualmente, marque el Anular el rango de profundidad predeterminado casilla de verificación en el Escanear pestaña de la Configuraciones cuadro
de diálogo e introduzca los valores adecuados en los campos siguientes.
Nota: Para la mayoría de los tipos de escáner, redefinir el rango de profundidad recomendado puede reducir la precisión.
Modo de captura rápida le indica a Artec Studio que almacene datos escaneados sin procesar en la memoria y procesa los fotogramas
después de completar la secuencia de captura. Permite ahorrar tiempo de procesador en la construcción y renderizado de superficies. Y
si el número de núcleos de procesador es menor que el doble de escáneres en el paquete, también puede aumentar la velocidad de
escaneo.
Para habilitarlo,
1. Compruebe el Modo de captura rápida caja.
2. Ingrese la duración de captura deseada en segundos. La aplicación recalculará automáticamente y mostrará

la cantidad de memoria requerida.
Artec Studio guarda los parámetros de captura múltiple cuando sale de la aplicación y los vuelve a aplicar la próxima vez
que la inicie.
11.3 Herramientas de medición
Artec Studio ofrece una serie de herramientas de medición, que incluyen
• Distancia
- Medida lineal
- Medida geodésica
• Secciones y volumen
• Mapa de distancias
Los botones correspondientes se encuentran en la parte superior del Medidas panel. Para trabajar con estas
herramientas
1. Marque el casillas de verificación de cada escaneo o modelo deseado para que los objetos se
mostrado en el Vista 3D ventana.
2. Seleccione la herramienta de medición que necesita y haga clic en las superficies del objeto para crear líneas de medición,
planos, etc.
La siguiente cobertura analiza más de cerca las diferentes herramientas de medición y sus características.

Figura 129: El Medidas panel.
11.3. Herramientas de medición 179

11.3.1 Distancia
11.3.1.1 Distancia lineal
Cuando seleccionas Medidas → Distancia (), la medición lineal se utilizará por defecto. No marques el Geodésico caja.
La herramienta de medición lineal le permite medir distancias entre puntos seleccionados y medir la longitud total
de una cadena de puntos múltiples. Puede ingresar un nombre para la nueva medición escribiéndolo en el Nombre y
color vejez. Haga clic en el círculo de color junto al campo para elegir un color de proyección de medición. La
aplicación crea nuevas medidas con nombres predeterminados Lineal 1, Lineal 2 y así.
Para medir distancias entre puntos,
• Utilizar LMB para establecer secuencialmente los puntos en el modelo en el Vista 3D ventana. La aplicación
agregará estos puntos a la lista de puntos actual (en el Medidas panel), que también mostrará cotas lineales y
coordenadas de puntos.
• Cuando pasa el cursor sobre cualquiera de estos puntos en la Vista 3D ventana, el punto se resaltará; luego
puede arrastrarlo a otra ubicación usando LMB. Cuando suelte el botón del mouse, el punto se x a su nueva
ubicación.
Nota: No puede establecer un punto fuera de la superficie del objeto; En esta situación, si suelta
el botón del ratón, el punto volverá a su posición original.
Después de hacer clic Guardar la medida, la aplicación volverá al original Medidas panel y mostrará una lista de todas las
mediciones guardadas junto con las opciones de edición y eliminación.
11.3.1.2 Distancia geodésica
La distancia geodésica se define como la longitud del camino más corto sobre una superficie entre varios puntos dados. Para activar
la medición geodésica, marque el Geodésico casilla de verificación en el Medidas → Distancia panel y seleccione un escaneo o
modelo de nube de puntos para comenzar a usar la herramienta.
Trabajar con medidas geodésicas es similar a trabajar con medidas lineales (ver
encima ).
El cálculo de la ruta más corta es un proceso lento que se acompaña de una ventana de barra de progreso.
También tenga en cuenta que no se define el camino más corto entre diferentes superficies o partes desconectadas
de la misma superficie. Por lo tanto, el programa mostrará un error si selecciona puntos en partes de una superficie
que no están conectadas entre sí.
Nota: El algoritmo geodésico es complejo y los cálculos para un gran número de vértices pueden llevar mucho
tiempo. Por lo tanto, si elige el primer punto en una superficie que contiene más de 150000 puntos en total, el
software le advertirá que puede ser un largo

Figura 130: Medida lineal.

Figura 131: La medición geodésica.

operación. Puede utilizar el algoritmo de optimización de malla de antemano (consulte Simplificación de malla ) o
elimine las partes de la superficie que no necesita.
El panel izquierdo en este modo es similar al del modo de medición lineal (ver Distancia lineal ).
11.3.1.3 Exportación de medidas lineales (geodésicas)
Una vez que haya realizado y guardado las medidas necesarias, puede exportarlas. Ir a la sección general Medidas,
seleccione las medidas deseadas y haga clic en Exportar… Puede exportar medidas en los siguientes formatos: CSV
y XML.
11.3.2 Secciones y volumen
La sección es el plano que divide el modelo o el escaneo en dos partes. Una vez creado, puede proporcionarle datos sobre los
volúmenes y áreas de estas partes, así como el área y el perímetro del contorno, es decir, la línea formada como una
intersección del plano con la superficie.
Para crear una sección del objeto, siga los pasos:
1. Seleccione uno o más modelos o escaneos y haga clic en Medidas → Secciones y volumen ( ).
Son preferibles los modelos, ya que contienen una sola superficie.
2. Cambie el nombre de la sección en el Nombre campo según sea necesario.
3. Seleccione un tipo de restricción en la parte inferior del panel: Paralelo a ya sea avión o Incon-
tensado (3 puntos)
4. Utilice LMB para marcar puntos en la superficie del objeto:
1. Marque solo un punto para especificar un plano en paralelo con uno de los planos de coordenadas (XOY, YOZ,
XOZ).
2. Marque tres puntos para especificar el plano que pasa exactamente por ellos.
3. Marque más de tres puntos para especificar el plano que pasa por su centro de masa.
5. Vuelva a definir sus selecciones de puntos, si es necesario, antes de usar Calcular; para hacerlo, haga clic en
el Reiniciar botón.
6. Oriente la posición del plano según sea necesario. Elige una herramienta: Traducir, rotar o Escala. Usted puede
especificar valores numéricos (en el sistema de coordenadas global) en los campos de texto o arrastrar los controles (que
también se denominan artilugio) en el Vista 3D ventana. Por ejemplo, agrandar Escala para hacer que el avión atraviese
toda la superficie.
7. Haga clic en Calcular.
Nota: Los principios de control de los gizmos de sección son los mismos que para los gizmos de modelo. Ver aquí para detalles.

Figura 132: Tipos de gizmo para los modos Trasladar, Girar y Escalar.
Figura 133: Orientación de una nueva sección en el Traducir modo.

Para crear una serie de secciones
1. Especifique la cantidad de aviones que desea crear ingresando el valor en Aviones

y definir el espaciado en el Espaciado ( en mm) vejez.
2. Luego seleccione de la Dirección enumere una de las tres direcciones ( Positivo negativo o Ambos)
en el que crear los nuevos planos.
Figura 134: Calculando con tres planos.
Una vez que haya creado las secciones, el Sección El panel mostrará su información geométrica. Esta información
incluye perímetro y área para contornos, así como área y volumen para partes de mallas. Además de mostrar
valores geométricos, Artec Studio mostrará una lista de mallas y contornos que le permite resaltarlos en el Vista 3D ventana
haciendo clic en ellos en la lista.
11.3.2.1 Comparación de valores
los Sección El panel le permite comparar contornos y partes de malla. Con este fin, seleccione dos contornos o dos
partes de malla de la lista utilizando el Ctrl llave. Artec Studio calculará las diferencias entre las áreas y perímetros
de los contornos y la

diferencia entre volúmenes y áreas para piezas de malla. Estos valores estarán disponibles en la parte inferior del Sección
panel (ver Figura 135 ).
Figura 135: Cálculo de la diferencia de contorno.
11.3.2.2 Volumen y área de superficie de modelos
Para calcular todo el volumen y la superficie
1. Seleccione uno o más modelos en el Espacio de trabajo panel.
2. Comprobar Mide todo el modelo en el Secciones y volumen panel.
Artec Studio calculará los parámetros para todos los modelos seleccionados.
11.3.2.3 Exportación de secciones
Una vez que haya realizado y guardado las medidas necesarias, puede exportarlas. Ir a la sección general Medidas,
seleccione las medidas deseadas y haga clic en Exportar… Puede exportar medidas en los siguientes formatos: CSV,
XML o DXF.
Además, si tiene SolidWorks instalado, el Exportar a SolidWorks será accesible el botón.

11.3.3 Mapas de distancia
A menudo, puede que sea necesario comparar dos modelos y evaluar la desviación de sus formas. Por ejemplo, el
control de calidad puede requerir la comparación del modelo original con el escaneado. Puede manejar estas tareas
usando Mapa de distancias.
Nota: Artec Studio solo puede comparar modelos o escaneos que contengan una sola superficie.
Utilice esta herramienta de la siguiente manera:
1. Seleccione dos modelos para compararlos.
2. Haga clic en el Medidas → Mapa de distancias ().
3. Si es necesario, especifique el nombre del mapa de distancia en el Nombre campo de la Distancia

mapa panel. De forma predeterminada, la aplicación crea nuevos mapas de distancia con los nombres
Mapa 1, Mapa 2 y así.
Nota: La dirección a lo largo de las normales de la primera exploración se considera positiva; la

dirección opuesta se considera negativa. los botón
intercambia exploraciones.
4. Especifique el Distancia de búsqueda valor (en mm), un rango máximo en milímetros para cal-
culando distancias entre superficies. Puede ajustar el rango real sujeto a este máximo después de que
finalice el cálculo.
Una vez finalizado el proceso, el mapa de distancias aparecerá en la Vista 3D ventana y el cálculo da como resultado
Mapa de distancia panel.
Puede analizar los resultados del cálculo y el mapa de distancias:
• Sobre la base de Distancia de búsqueda valor que ingresó, Artec Studio calcula lo siguiente:
- Distancia absoluta media
- Desviación media absoluta
- Distancia media con signo
- Media cuadrática ( RMS): la raíz cuadrada de la media aritmética de las distancias al cuadrado
• Un mapa de distancias es una representación coloreada en las regiones de superficie particulares. Puede
leer los valores de distancia correspondientes y su distribución en la escala graduada y el histograma que
aparecen junto al modelo. El color del mapa cambia de azul, que corresponde a una distancia negativa, a
rojo, que corresponde a una distancia positiva.
- Verde significa que la distancia entre superficies en esta región es cercana a cero.

Figura 136: Mapa de distancia de superficie calculado para dos modelos.

- El gris resalta las superficies con distancias que exceden las especificadas. Distancia de búsqueda.
- Naranja y azul brillante corresponden respectivamente a distancias que son

ligeramente por encima y por debajo de los valores límite de la escala.
• La escala graduada varía desde el valor positivo hasta el valor negativo de la

Escala de error. Puede ajustar este rango usando el Escala de error (mm) control deslizante o cuadro de texto. Su valor máximo no
puede exceder el Distancia de búsqueda.
• Si mueve el cursor del mouse a un punto en particular en el mapa, la distancia exacta aparecerá cerca.
Para guardar el mapa de distancia actual y salir de este modo, haga clic en Guardar mapa.
11.3.3.1 Exportación de mapas de distancia
Una vez que haya realizado y guardado las medidas necesarias, puede exportarlas. Ir a la sección general Medidas, seleccione
las medidas deseadas y haga clic en Exportar… Solo puede exportar mapas de distancia en el CSV formato.
11.3.4 Notas (anotaciones)
Notas le permiten marcar puntos notables en la superficie (partes del objeto) y x los valores calculados en mapas de
distancia. Las notas están disponibles en todos los Medidas modos.
Para hacer una nota, simplemente haga clic en Ctrl + LMB en la superficie deseada y verá una etiqueta editable. Escriba cualquier texto en
esta etiqueta.
Por ejemplo, en el Distancia modo:
Utilice los siguientes botones para controlar sus notas:
• es para cometer notas
• es para editar notas
• es para eliminar notas
En el Secciones y volumen y Mapa de distancia modos, funciona igual. Pero en el

Mapa de distancia modo, si crea la nota en la parte coloreada del modelo, la nota automáticamente x la distancia
firmada calculada en ese punto (vea la figura a continuación).
11.3.4.1 Exportación de notas
Las notas se exportan con las medidas en las que se hacen las notas. Ver Exportación de medidas lineales
(geodésicas) y Exportación de secciones .
La exportación de medidas lineales con notas a XML se muestra a continuación.

Figura 137: Notas sobre la superficie del modelo (modo Distancia).
Figura 138: Nota en el mapa de distancias.

< Li metro mi v
< ? X norte l Arkansas ersion

title = "Lineal" > = "1.0" encoding = "utf-8"?>
<Anotación>
<coord> flotador vectorial: 3; 11,39915; -1,54995; 24.
↪→ 40591 </ coord>
<texto> cuerda: Mano </ texto>
</Anotación>
<Anotación>
<coord> flotador vectorial: 3; -2,042809; -1,170498; 39.
↪→ 77322 </ coord>
<texto> cadena: cabeza </ texto>
</Anotación>
<punto_0>
<coord> flotador vectorial: 3; -1,869595; -1,218353; 39.
↪→ 71429 </ coord>
<longitud> flotar: 0 </ longitud>
</point_0>
<punto_1>
<coord> flotador vectorial: 3; 11,40365; -1,638699; 24.
↪→ 64325 </ coord>
<longitud> flotador: 20.0871 </ longitud>
</point_1>
</Lineal>


CAPÍTULO 12
Configuraciones
Este capítulo describe la configuración de Artec Studio que puede cambiar a través del Configuraciones
diálogo. Para mostrar este cuadro de diálogo, seleccione Configuración… desde el Expediente menú o presione el F10 llave.
Las configuraciones ajustables por el usuario se dividen en categorías en pestañas separadas. Estas categorías incluyen las
siguientes:
• General
• Actuación
• Escanear
• UI
• Varios
12.1 General
los General pestaña contiene la configuración básica de Artec Studio e incluye las siguientes opciones (ver Figura 139 ):
• Carpeta de almacenamiento de proyectos
• Autoguardado opciones
• Importación y exportación opciones
• Unidades de importación predeterminadas y Unidades de exportación predeterminadas
• Ver control ajustes
193
Figura 139: General página de configuración.
194 Capítulo 12. Configuración

12.1.1 Ruta de almacenamiento del proyecto
La ruta de almacenamiento del proyecto es una ruta predeterminada que Artec Studio utilizará en el cuadro de diálogo para guardar el proyecto ( Guardar
un proyecto ). La ubicación predeterminada es el usuario de Windows Documentos carpeta. Puede modificar esta ruta editando el contenido del
campo o haciendo clic en Vistazo… y luego especificando la carpeta requerida.
12.1.2 Carpeta temporal
Un proyecto recién creado y aún no guardado se almacena en la ubicación especificada en el Carpeta temporal vejez. La ruta
predeterminada es la carpeta temporal de Windows. Para cambiar esta carpeta, use el Vistazo… o ingrese una nueva ruta en el
campo.
Artec Studio borra automáticamente la carpeta del proyecto. Puede acceder a la carpeta temporal de Windows y eliminar los proyectos no
deseados según sea necesario.
1. Abra el Explorador ventana.
2. Escriba% temperatura% en la barra de direcciones y presione Entrar.
3. Busque carpetas que tengan nombres GUID entre llaves {}.
12.1.3 Opciones de guardado automático
Cuando el Guarde el proyecto antes de iniciar los algoritmos está habilitada, la aplicación siempre guardará su proyecto antes de ejecutar
cualquier rutina de procesamiento. los Restaurar el estado de carga de los escaneos después de que los algoritmos terminen La casilla de
verificación le permite controlar la carga de los escaneos seleccionados una vez que se completa el algoritmo. Artec Studio siempre carga los
escaneos seleccionados en la memoria antes de lanzar un algoritmo; si no se carga un escaneo en este punto, la aplicación lo guardará
automáticamente en el disco duro después de que el algoritmo finalice, liberando memoria. Para obtener más información sobre los proyectos
de guardado automático, consulte Guardar automáticamente un proyecto .
12.1.4 Registro de Artec Studio como visor predeterminado
Artec Studio admite varios formatos de archivo. Para convertirla en la aplicación predeterminada para los formatos compatibles, haga clic
en Cambio… y seleccione los formatos que desea que la aplicación abra por defecto (ver Figura 140 ):
*. sproj Archivos de proyecto para el formato de exportación /
*.escanear importación de escaneo único de Artec Studio
*.capa Formato para guardar modelos poligonales obtenidos mediante escáneres 3D
*. stl Formato de exportación de modelos 3D para equipos de creación rápida de prototipos
*. wrl Archivos de realidad virtual en formato VRML 1.0 y VRML 2.0 Modelos 3D texturizados;
*. obj Formato OBJ de frente de onda
12.1. General 195

Figura 140: Haciendo de Artec Studio la aplicación predeterminada para varios tipos de archivos.
Para obtener más información sobre la importación y exportación de archivos, consulte Exportación de modelos, escaneos y nubes de puntos y Importación
de modelos y escaneos .
12.1.5 Abrir archivos
Artec Studio puede servir como visor predeterminado para SPROJ, ESCANEADO, PLY, STL, OBJ y VRML
(*. wrl) formatos. Para abrir cada archivo subsiguiente en una nueva ventana de aplicación, seleccione Abrir nuevo modelo en una nueva
ventana. Si el Abrir nuevo modelo en la misma ventana está seleccionada la opción, Artec Studio utilizará las ventanas existentes para
mostrar los archivos siguientes.
12.1.6 Detección de la consistencia de la superficie durante la importación
los Detección de consistencia de superficie durante la importación La opción indica a Artec Studio que examine los archivos importados en busca
de defectos. Seleccione uno de los siguientes parámetros:
No detecta. Desactive la detección automática de la consistencia de la superficie.
Detectar y preguntar. Habilite la detección automática de la consistencia de la superficie; Artec Studio le pedirá que inicie la corrección de
defectos.
Detecte siempre & x. Habilite la detección y corrección automáticas de la consistencia de la superficie.
12.1.7 Colocación del modelo
Al exportar, la aplicación puede centrar automáticamente los escaneos y modelos en el origen de la cuadrícula del eje. Para habilitar
esta opción, seleccione el Mover el modelo al origen de la cuadrícula del eje durante la exportación caja. Si la casilla de verificación
está desactivada, la aplicación guardará la ubicación actual del modelo en la cuadrícula del eje al exportar superficies.
12.1.8 Eliminación de la base para escaneos Leo
los Habilitar la eliminación automática de la base opción en el Escanear El panel solo funciona para escaneos de Eva y Spider y otros
escáneres portátiles conectados a la computadora. Para habilitar la eliminación automática de bases para escaneos de Leo,
seleccione el Iniciar eliminación de base para escaneos Leo caja. El algoritmo comenzará después de la aplicación. importa ese
proyecto .

12.1.9 Exportación de nubes de puntos
los Exportar nubes de puntos a PTX con secciones fusionadas asegura una importación exitosa de los archivos exportados en
productos de software de terceros. Ver Fusionar secciones .
12.1.10 Unidades
En Artec Studio, todas las operaciones del software utilizan milímetros como unidad de medida predeterminada. Si necesita importar
o exportar un modelo en otras unidades, cambie la configuración en Unidades.
El software aplica esta configuración solo al importar o exportar un modelo o un escaneo de nube de puntos.
Seleccionar el Mostrar el diálogo de selección de unidades al importar La opción le permite elegir en la importación qué unidad
de medida se usó para crear el escaneo (ver Dibujo 141 ). Artec Studio admite unidades de milímetros, centímetros, pulgadas y
metros. Si en la mayoría de los casos importa datos en una unidad de medida en particular, pero ocasionalmente puede
importar modelos creados con otra unidad, debe habilitar el Solo si el objeto mide menos de __ mm opción e introduzca el valor
de umbral. En este caso, el cuadro de diálogo de selección de unidades solo aparecerá si las dimensiones del modelo están
por debajo del valor umbral.
los Unidades de importación predeterminadas y Unidades de exportación predeterminadas Las listas desplegables determinan las unidades de
medida predeterminadas para importar y exportar modelos. Al exportar escaneos de nubes de puntos (nube de puntos Artec y nube de puntos
Cyclone de Leica Geosystems), la aplicación ignorará las unidades especificadas. Ver Exportación de nubes de puntos para detalles.
Figura 141: Ventana de selección de unidades.
12.1.11 Configuración de control de vista
Artec Studio le permite utilizar Rueda de desplazamiento para acercar el modelo en el Vista 3D
ventana. Puede aprovechar esta capacidad de dos maneras:
• Limpiar el Zoom de la rueda del mouse al cursor casilla de verificación para habilitar el zoom al centro de la pantalla. En
este caso, debe mantener el área objetivo en el centro de la pantalla y reajustar su posición de vez en cuando.
• Selecciona el Zoom de la rueda del mouse al cursor casilla de verificación para habilitar el zoom interactivo a la posición del
cursor del ratón. En este modo, solo necesita mantener el cursor en el área objetivo mientras gira Rueda de desplazamiento adelante
y hacia atrás.
12.1. General 197

12.2 Rendimiento
Los siguientes parámetros son ajustables por el usuario mediante el Actuación pestaña (ver Figura 142 ) multiproceso, uso de memoria,
almacenamiento de historial de comandos, niveles de compresión para datos almacenados, modo de grabación de texturas y Fusión
en tiempo real ajustes.
Figura 142: Opciones de la pestaña Rendimiento.
12.2.1 Subprocesos múltiples
En las computadoras que cuentan con procesadores multinúcleo, Artec Studio usa todos los núcleos de forma predeterminada. Si desea limitar
el número de núcleos que emplea la aplicación, borre la casilla Utilice todos los núcleos de procesador disponibles casilla de verificación e
ingrese el número de subprocesos simultáneos manualmente.

12.2.2 Memoria
Debajo Memoria, el Configuraciones El diálogo muestra la disponibilidad de RAM. Si la cantidad actual es insuficiente, puede
intentar aumentarla haciendo clic en Memoria compacta botón. Artec Studio borrará el historial de comandos e intentará
optimizar la asignación de memoria. Haciendo clic Memoria compacta no borrará permanentemente el historial, simplemente lo
descargará de la memoria. los
Deshacer El comando lo recargará. Para obtener más información sobre cómo guardar proyectos, consulte Historial de cambios del proyecto .
Nota: No puede descargar el historial de comandos de la memoria si no ha guardado el proyecto. Guarde el proyecto y
vuelva a intentarlo.
Artec Studio optimiza automáticamente la asignación de memoria después de que finaliza cada algoritmo. Esta función es
manejada por el Memoria compacta después de que se completa el algoritmo caja. A diferencia del botón, no descarga el
historial de comandos.
12.2.3 Historial de comandos
Bajo la Historial de comandos sección puede limitar la cantidad de historial que Artec Studio guardará. De forma
predeterminada, los valores máximos se establecen como una cierta cantidad de comandos y tamaño en el disco (en MB). Si
es necesario, puede borrar el Longitud máxima del historial caja. Hacerlo significa que el programa guardará todo el historial de
cada proyecto desde el principio. Puede borrar el historial del proyecto haciendo clic en el Borrar historial de comandos botón;
la aplicación le pedirá que con rme esta acción.
Nota: Una vez que borre el historial, no podrá volver a una versión anterior del proyecto.
12.2.4 Nivel de compresión de datos
los Nivel de compresión de datos El control deslizante le permite cambiar la cantidad de compresión del archivo al guardar datos. Una
compresión más alta ahorra espacio en disco, pero cargar y guardar estos escaneos lleva más tiempo.
Importante: La configuración de compresión máxima está optimizada para garantizar que se conserve la forma de sus modelos y
marcos. Sin embargo, puede ocurrir una deformación insignificante. Cambie la posición del control deslizante según sea necesario.
12.2. Actuación 199

Tabla 15: Compresión de archivos en Artec Studio.
Tipo de posición del control deslizante Compatibilidad Salida Expediente
ción Talla
Izquierda Sin compresión Todas las versiones Grande
Medio Compresión media (pérdida: todas las versiones menos) Medio
Correcto Máximo compresión Artec Studio 12 y Small

(con pérdida) luego
12.2.5 Modo de grabación de texturas
Por defecto ( Grabación automática de texturas habilitado), Artec Studio no captura la textura de cada fotograma. Sin embargo,
puede especificar manualmente la frecuencia para capturar fotogramas de textura usando el control giratorio en el Grabar
textura cada __th fotograma opción.
12.2.6 Configuración de Fusion en tiempo real
Fusión en tiempo real ofrece dos configuraciones opcionales (ver Escaneo con Fusion en tiempo real ):
Tamaño de vóxel (mm). La resolución de fusión. Afecta el rendimiento y la calidad del algoritmo. Cuanto menor sea el valor, más
nítida será la forma del modelo. Tenga en cuenta que especificar valores bajos puede producir superficies ruidosas.
Tamaño del búfer. Cantidad de memoria de GPU empleada para reconstruir un objeto de fusión en tiempo real en la escena. El valor
predeterminado depende de la memoria GPU disponible en la computadora. Tenga en cuenta que Artec Studio puede no determinar
correctamente el límite superior si su computadora tiene una tarjeta gráfica Intel HD. Cuanta más memoria tenga, mayor será la
escena que podrá escanear en el modo de fusión en tiempo real. Sin embargo, el control deslizante no define el tamaño total de
memoria nite; el algoritmo emplea la memoria del sistema (RAM) cuando se consume la memoria de la GPU.
Nota: Evite alterar el Tamaño del búfer a menos que haya comenzado a notar artefactos mientras escanea.
12.3 Escanear
los Escanear La pestaña le permite editar los parámetros que utiliza la aplicación tanto durante el escaneo como durante el
posprocesamiento de los resultados (ver Figura 143 ).
12.3.1 Configuración del algoritmo
Artec Studio selecciona y muestra automáticamente la configuración para cada tipo de escáner en el Tipo de escáner actual desplegable
del Configuraciones diálogo y en el Preestablecido desplegable del Herramientas

Figura 143: Ficha Configuración de escaneo.
12.3. Escanear 201

panel. Si no identifica correctamente su tipo de escáner o si procesa escaneos de diferentes escáneres, seleccione el tipo de escáner apropiado
manualmente. Para restablecer todas las configuraciones a sus valores predeterminados, haga clic en Restablecer los valores predeterminados.
Preajuste de usuario actual le permite guardar los valores de los parámetros actuales en el Herramientas panel. Al seleccionar un ajuste preestablecido
guardado, puede cambiar todas las configuraciones a la vez. Tenga en cuenta que esta opción se aplica solo al tipo de dispositivo seleccionado.
12.3.2 Configuración de fotogrametría
Los ajustes de fotogrametría le permiten definir el tamaño del objetivo. Diámetro interior del objetivo (mm)
corresponde al diámetro del círculo blanco en el medio del objetivo; Diámetro exterior del objetivo (mm) corresponde al
diámetro exterior del anillo negro del objetivo. Los objetivos más populares tienen diámetros de 6 mm y 12 mm; Los
valores 5 mm y 10 mm corresponden a la Referencia de escaneo objetivo. Ver Escaneo asistido por objetivos para
detalles.
los Deshabilitar el seguimiento híbrido para .obc La casilla de verificación asegura que el seguimiento se basa exclusivamente en objetivos. Seleccione
la casilla de verificación si no desea que las características de textura y geometría ayuden a escanear el objetivo ( Uso de la solución de fotogrametría
(referencia de escaneo) ).
12.3.3 Captura
los Capturar La sección cubre la configuración relacionada con el botón de activación del escáner Artec MHT, así como el rango de
profundidad de escaneo y los fotogramas individuales adquiridos durante el escaneo.
La primera opción es la Modo de disparo para botón de dispositivo casilla de verificación, que cambia el comportamiento del botón en los
escáneres Artec MH y Artec MHT. Para obtener detalles sobre estos botones, consulte Botones del escáner y modos de captura .
El escáner tiene un rango de profundidad definido. Si está demasiado cerca del objeto, es posible que no capture todo o
parte del objeto. Por otro lado, si el escáner está demasiado lejos, aparecerán varios tipos de “ruido” 3D en la escena,
complicando el esfuerzo de posprocesamiento y afectando los resultados finales. Por lo tanto, debe colocar el escáner lo
más cerca posible del objeto sin cruzar el plano de corte. Los ajustes predeterminados para cada escáner 3D contienen
límites mínimos y máximos dentro de los cuales puede colocar los planos de corte. El modelo de escáner determina estos
valores. Sin embargo, si está utilizando un escáner Artec L o un sensor 3D y la alta precisión es de menor importancia,
puede ajustar los límites de profundidad manualmente, lo que le permite escanear más cerca o más lejos del objeto de lo que
indican las distancias recomendadas. Con este fin, marque el Anular el rango de profundidad predeterminado casilla de
verificación e introduzca nuevos valores de rango.
Advertencia: La redefinición del rango de profundidad puede reducir la precisión.

12.3.3.1 Escanear usando la alineación automática
los Escanear usando la alineación automática La opción está habilitada de forma predeterminada y está cubierta en la Reanudar el escaneo después de
perder el seguimiento y Alinear automáticamente los nuevos escaneos con los marcados en Workspace secciones. El comportamiento de la aplicación
varía según el valor de esta opción, como Mesa 16 muestra.
Tabla 16: Comportamiento de la aplicación con la opción habilitada y deshabilitada.
Escanear usando Auto-

En Apagado
Alineación
Geometría o Geometría + Textura
Modo de seguimiento Geometría + Textura
Notificación de audio? Si (ver Notificación de audio ) si

Seguimiento perdido: repetir escaneo
Buscando posición: Apunte el escáner 3D al objeto
Mensaje en Vista 3D usando movimientos más lentos o
para continuar
características adicionales
Dirija el escáner a cualquier

región curada con suficiente textura, dirija el escáner a la ubicación relativa al objeto
Instrucciones
mantener el escáner original orien- última región capturada Manejado en un
Grabación de datos escaneo recién creado Manejado en el mismo escaneo
12.3.4 Detección de desalineación
En algunos casos, Artec Studio puede determinar incorrectamente las posiciones relativas del marco, lo que da como
resultado una desalineación. Cuando se produce este error, debe reiniciar la sesión de escaneo y eliminar los escaneos
desalineados. Alternativamente, puede intentar corregir la desalineación dividiendo el escaneo en varios segmentos. Más
información sobre cómo abordar este problema dividiendo los escaneos está disponible en Separación de escaneos . Para
evitar posibles desalineaciones y mejorar su experiencia de escaneo, Artec Studio presenta un Detección de desalineación
para el escáner EVA ajuste que funciona durante el proceso de escaneo. Sin embargo, si tiene dificultades para mantener el
seguimiento al escanear objetos particulares, puede desactivar esta configuración.
Las opciones son las siguientes:
• Activado (solo seguimiento híbrido). El valor predeterminado, la opción funciona para Seguimiento de geometría + textura modo.
• En. La opción funciona para todos los modos de seguimiento, incluidos Geometría.
• Apagado. La opción está desactivada para todos los rastreadores.
12.3.4.1 Configuración de captura predeterminada
Artec Studio le permite cambiar las características de las superficies de un solo cuadro a medida que el escáner las captura. Para cambiar los
parámetros predeterminados, borre la Usar la configuración de captura predeterminada
12.3. Escanear 203

casilla de verificación y cambie la configuración manualmente en la ventana que se muestra. Las siguientes opciones son ajustables por el usuario:
Importante: Recomendamos utilizar la configuración predeterminada. Los ajustes mal elegidos pueden reducir la calidad de los datos.
Paso de triángulos. Densidad de puntos para una malla de marco.
Tamaño mínimo del objeto. El objeto más pequeño escaneado, por número de polígonos.
Umbral del filtro de longitud. Umbral de triangulación por longitud de borde (tamaño máximo posible en mm).
Interpolar. Utilice la interpolación para las partes de la superficie a las que les faltan datos.
Longitud máxima interpolada. Tamaño máximo de las áreas a interpolar (en mm).
Ángulo máximo. Umbral de filtración de triángulo por ángulo máximo (en grados) entre la normal del triángulo y el vector
de visión de la cámara.
Umbral de registro de geometría. Cuanto mayor sea el umbral, más estrictos serán los requisitos de calidad para la
geometría que se escanea. Por lo tanto, determinar la geometría adecuada en la escena es más difícil en tales casos.
Posteriormente, Artec Studio ejecuta el registro de geometría con menos frecuencia, dando paso al registro de texturas.
Funciona con Seguimiento de geometría + textura solo, los valores están entre 0 y 1.
12.4 UI
los UI La página le permite editar la configuración de la interfaz de usuario (consulte Figura 144 ) y cubre las siguientes categorías:
• Noti cación de audio
• Colores del espacio de trabajo
• Advertencias
• Superficies que muestra Artec Studio durante un escaneo
12.4.1 Notificación de audio
A veces, la alineación automática en tiempo real es imposible durante el proceso de escaneo y el programa no puede alinear el
cuadro anterior con el actual (ver Reanudar el escaneo después de perder el seguimiento ). Cuando ocurre esta situación, Artec
Studio emite una advertencia de audio que se detiene una vez que reposiciona el escáner y el software vuelve a encontrar su
ubicación en 3D. Para habilitar o deshabilitar esta función, use el Habilitar advertencias de audio en modo de escaneo caja. Un
"pitido" estándar es el sonido predeterminado de la aplicación. Puedes elegir cualquiera WAV le como el sonido de advertencia.
Para ello, haga clic en el ... y especifique una ruta de archivo.
Ver también:

Figura 144: Pestaña de configuración de la interfaz.
12.4. UI 205
Advertencias en herramientas y editor .
12.4.2 Colores del espacio de trabajo
Artec Studio elige automáticamente los colores de visualización para los escaneos recién creados. Puede seleccionar cualquiera de las paletas
estándar:
• Paleta completa
• Colores claros
• Colores
Web compatibles con la
• Colores aleatorios
• Monocromo
12.4.3 Advertencias
los Advertencias Las opciones le permiten alternar ciertas notificaciones. Incluyen lo siguiente:
12.4.3.1 Comprobaciones de inicio
Muestra problemas de compatibilidad con OpenGL al inicio. Artec Studio requiere OpenGL versión 2.0 y algunos OpenGL extensiones
para funcionar correctamente; su PC puede o no admitir actualmente estas capacidades. Al seleccionar esta opción, se activa
una ventana de visualización al inicio que contiene información sobre posibles extensiones faltantes.
12.4.3.2 Advertencias en Herramientas y Editor
Si está familiarizado con estas peculiaridades del algoritmo, puede desactivar estas notificaciones.
Pincel de curación de textura: advierte si se seleccionan más de __ polígonos. Esta casilla de verificación indica a la aplicación que
muestre una advertencia si excede el número máximo de polígonos que se pueden pintar al mismo tiempo. Este límite reduce la
posibilidad de que la computadora se cuelgue. Especifique un valor adecuado para su sistema o desmarque esta casilla de verificación
si no necesita advertencias de este tipo.
Advierte sobre la eliminación de texturas con el pincel Defeature. Estar listo que Cepillo de defeature no conservará la textura en las
áreas corregidas, por lo que la aplicación se lo advierte.
Recomiende Sharp fusion para escaneos de Spider. Artec Studio recomendará cambiar de
Fusión suave a Fusión aguda para escaneos de Spider, ya que este último produce modelos más detallados.
Advertir sobre texturas de modelos complejos. Si está intentando texturizar un modelo poligonal alto, Artec Studio le
sugerirá que lo simplifique primero.

Advertir sobre escaneos en la herramienta de transformación. Le recomendamos que se abstenga de reposicionar los escaneos de la
fuente, ya que puede resultar en una aplicación incorrecta de la textura. El mensaje puede recordárselo.
Informar sobre marcos de textura para Reducir el deslumbramiento. Dado que esta opción en el Textura El panel requiere muchos marcos de
textura, Artec Studio le aconsejará que ajuste la configuración de grabación de marcos.
Reproduzca un sonido al completar el algoritmo que dure más de 30 segundos. Esta configuración le permite distraerse
mientras la aplicación está ocupada ejecutando algoritmos y ejecutando comandos. Una vez que la aplicación finaliza
cualquiera de estos procesos, suena.
Informar sobre escaneos bloqueados. Artec Studio le recordará que algunos de los escaneos seleccionados
para Registro global también tienen marcas (ver Panel de espacio de trabajo ). Este mensaje te permite
para desbloquearlos o ejecutar el algoritmo sin cambiar el estado de los escaneos.
12.4.4 Visualización en la ventana de vista 3D
Puede cambiar la forma en que ve las superficies y los puntos durante el proceso de escaneo, ajustar sus colores así como el
color de fondo y especificar el modo de reproducción de cuadros. Para estos fines, utilice la siguiente configuración:
12.4.4.1 Pantalla
Últimas superficies escaneadas. Número de superficies visibles capturadas más recientemente que aparecerán en Vista 3D durante la exploración.
Superficies visibles. Número total de superficies visibles mostradas durante el escaneo (igual al número de superficies escaneadas
más recientemente más el número de fotogramas clave para mostrar).
Desactive el modo de renderizado simple inteligente. El modo de renderizado simple e inteligente asegura que el contenido 3D se renderice
sin simplificación si los recursos de la computadora lo permiten. Una vez que el sistema experimenta retrasos, se activa automáticamente la
simplificación.
Límite de polígono para el modo de renderizado simple convencional. Número máximo de polígonos en la ventana gráfica más allá
del cual Artec Studio cambiará al modo de renderizado simple durante la navegación 3D.
Límite de polígono de nube de puntos. Si el número de polígonos de una superficie de nube de puntos excede el valor especificado, Artec
Studio renderizará una copia simplificada de esta superficie que no tiene más de polígonos especificados.
Diámetros de objetivo esféricos. Lista de diámetros de las esferas objetivo utilizadas durante el escaneo con Ray. Utilice punto
y coma; como delimitador entre los valores en milímetros del campo.
Tamaño de punto. Número de píxeles para renderizar cada punto cuando se usa el Puntos o el Puntos y sólidos modo de
renderizado.
Animar movimientos. Muestra el movimiento de los datos 3D cuando Artec Studio los reposiciona o reorienta. Desactive esta
opción en computadoras lentas.
12.4. UI 207
12.4.4.2 Colores
Último. Color de las últimas superficies escaneadas.
Registrado. Color de superficies correctamente alineadas.
Avance. Color de superficies en modo de vista previa.
Caído. Color de superficies no alineadas (y por tanto caídas).
Fotogramas clave. Color de fotogramas clave (superficies).
12.4.4.3 Capturas de pantalla
Puede especificar el tamaño de captura de pantalla predeterminado en píxeles (consulte Guardar capturas de pantalla ):
• Anchura
• Altura
Si la configuración de su sistema es incompatible con la configuración especificada, Artec Studio guardará una captura de
pantalla del tamaño máximo posible.
12.4.4.4 Reproducción
Ver también:
Selección de escaneos y modelos
Repetir. Bucle de forma continua la secuencia de fotogramas en el modo de vista de superficie del Espacio de trabajo
panel.
FPS. Velocidad (en fotogramas por segundo) a la que aparecen los fotogramas durante la reproducción.
12.4.4.5 Antecedentes
Color. Color de fondo; la aplicación puede alterar automáticamente este color en ciertos modos, como radiografía .
Color caído. Color de fondo cuando se produce una desalineación durante el escaneo.
Textura. Pantalla con patrón ( patrón de tablero de ajedrez ) o fondo liso.
Degradado. Color de fondo degradado o monocromático.
Fondo para capturas de pantalla. La aplicación utilizará este color de fondo cuando guardar capturas de pantalla , el color
de fondo real permanecerá inalterado.
12.4.4.6 Pantalla de bienvenida
No se presente. Desactiva la pantalla de bienvenida.

Figura 145: Ejemplo de fondo alterado.
12.4. UI 209
12.4.4.7 Piloto automático
No muestra la pantalla de saludo. Desactive el Piloto automático pantalla que muestra los pasos a seguir en este modo
12.5 Varios
12.5.1 Información de uso
Puede ayudarnos a mejorar la calidad y el rendimiento de Artec Studio permitiéndonos recopilar y enviar información de
uso a Artec Group. Esta información no se utilizará para identificarlo y excluye los datos de su proyecto, superficies 3D,
texturas y cualquier otro dato que obtenga y procese con Artec Studio. Por defecto, el Recopilar y enviar datos de uso
anónimos a Artec está seleccionada la casilla de verificación. Recomendamos dejar esta casilla de verificación marcada
para que podamos mejorar mejor la aplicación.
Al instalar Artec Studio, puede decidir si desea que recopile y envíe datos de uso. La misma casilla de verificación
descrita anteriormente también aparece en el cuadro de diálogo de instalación final (consulte Figura 27 ).
Figura 146: Pestaña de configuración miscelánea.

12.5.2 Idioma
La interfaz de Artec Studio admite varios idiomas:
• Auto —Selección automática de idioma según la configuración del sistema
• Chino (simpli ed)
• Chino tradicional)
• checo
• Inglés (EE. UU.)
• francés
• alemán
• italiano
• japonés
• coreano
• polaco
• ruso
• Español
Para cambiar de idioma, elija el que desee y haga clic en OKAY. El programa le pedirá que reinicie. Si está de
acuerdo, la aplicación se reiniciará automáticamente con el idioma de interfaz recién seleccionado. Si elige no
reiniciar, los cambios entrarán en vigor la próxima vez que inicie la aplicación.
Nota: Para cambiar el idioma, Artec Studio debe reiniciarse.
12.5. Diverso 211


CAPÍTULO 13
Calibración y corrección del escáner
La herramienta de diagnóstico es una utilidad especial que le permite calibrar los escáneres 3D de Artec y corregir
una calibración existente. En general, la calibración es el proceso de verificar y ajustar las medidas de un escáner
comparándolas con los valores estándar (etalon). Cada escáner Artec se entrega precalibrado.
En algunos casos, debido a un manejo o transporte descuidado (sacudidas, caídas accidentales o alguna otra razón), es
posible que el escáner no capture las superficies correctamente. Las superficies escaneadas sólo pueden reconstruirse
parcialmente o pueden contener agujeros (por ejemplo, los resultados de una mala reconstrucción se notan en la superficie
azul en Figura 151 ). Puede resolver estos problemas corrigiendo o calibrando el escáner.
Según el modelo de escáner, la herramienta de diagnóstico puede funcionar en uno de los tres modos de trabajo:
• Corrección para los escáneres Artec MHT, Artec MH, Artec L y Artec EVA
• Corrección para el escáner Artec Spider
• Calibración del escáner Artec Spider
Nota: La calibración está disponible solo para los escáneres Artec Spider.
13.1 Sugerencias de uso
La corrección se diferencia de la calibración en que conserva la calibración actual: solo cambia la relación de
corrección para permitir una buena reconstrucción.
213
Importante: La aplicación de la corrección no garantiza que las formas geométricas capturadas y las medidas
lineales sean precisas. Utilice este procedimiento como medida temporal hasta que se realice la calibración.
Tabla 17: Corrección versus calibración.

Modo Características Velocidad ¿Por Spider? ¿Para EVA, L, MHT?
Corrección Inexacto Rápido si si
Calibración Exacto 1 Se requiere preparación Sí No
13.2 Iniciar la herramienta de diagnóstico
Para iniciar la herramienta de diagnóstico, primero asegúrese de que el escáner que desea diagnosticar aparezca en el Centro de instalación
de Artec como En calidad de préstamo o Activado. Puede iniciar la herramienta a través del comienzo menú haciendo clic en comienzo → Todos
los programas → Grupo Artec → Estudio Artec →

Herramienta de diagnostico o en Artec Studio seleccionando el Ejecutar herramienta de diagnóstico comando desde el
Expediente menú.
Si tiene varios escáneres conectados, seleccione el apropiado de la lista desplegable.
Figura 147: Ventana de la herramienta de diagnóstico.
La ventana de la utilidad contiene tres secciones: Vista 3D panel, el panel derecho y el
214 Capítulo 13. Calibración y corrección del escáner

barra de herramientas (ver Figura 147 ).
13.3 Corrección del escáner
Importante: Aplique la corrección con moderación como medida temporal hasta que se realice la calibración.
13.3.1 Corrección del campo de visión para escáneres EVA, MHT, MH y L
Los escáneres Artec EVA, Artec MHT, Artec MH y Artec L solo le permiten corregir sus datos de calibración actuales en
el campo de visión.
Figura 148: Resultados de la corrección de Artec EVA.
1. Inicie la herramienta de diagnóstico como Lanzamiento de la herramienta de diagnóstico describe.
2. Seleccione el escáner que desea diagnosticar.
3. Haga clic en Iniciar diagnóstico o presione el botón. El escáner iniciará la vista previa, una
El medidor de rango aparecerá en el Vista 3D Aparecerá una ventana y otro panel a la derecha que muestra una vista
previa de la cámara 2D.
4. Dirija el escáner en ángulo recto hacia una superficie monocromática ligera (pero no brillante) (p. Ej., Una pared o
el suelo) desde una distancia de 650 a 700 mm para un Artec MHT.
13.3. Corrección del escáner 215

Escáner Artec MH o Artec EVA o una distancia de 850–900 mm para un escáner Artec L. La herramienta
renderizará la superficie en azul en la Vista 3D ventana.
Nota: Si la superficie renderizada no está en y contiene agujeros, vale la pena realizar la corrección.
5. Haga clic en Iniciar corrección o presione el en el escáner. Además del azul

superficie, una superficie amarilla aparecerá en la Vista 3D ventana. El azul corresponde a la superficie capturada
utilizando los datos de calibración originales; el amarillo corresponde a la superficie capturada usando datos de
calibración corregidos.
6. Dos indicadores en el panel derecho pueden ayudarlo a evaluar la calidad de la superficie (verde significa buenos
resultados, amarillo para satisfactorio y rojo para insatisfactorio). Si la superficie corregida (amarilla) no tiene agujeros y
está suficientemente en, y si los resultados de la corrección cumplen con sus expectativas, haga clic en Cometer o
presione el botón del escáner. De lo contrario, haga clic en Retroceder o presione en el escáner.
13.3.2 Corrección de datos de calibración para Spider
La corrección para Artec Spider difiere ligeramente de la corrección para los escáneres Artec MHT y Artec EVA.
Figura 149: Proceso de corrección de Artec Spider.

2. Seleccione Artec Spider de la lista desplegable.
3. Haga clic en Iniciar diagnóstico o presione el botón; el escáner iniciará la vista previa, un
El medidor de rango aparecerá en el Vista 3D Aparecerá una ventana y otro panel a la derecha que muestra una vista
previa de la cámara 2D.
4. Dirija el escáner en ángulo recto a una superficie monocromática clara (por ejemplo, una pared) desde una distancia de
190–270 mm. La herramienta renderizará la superficie en azul en la Vista 3D ventana.
Nota: Si la superficie, cuando se captura desde una distancia dentro del rango sugerido, no se
renderiza como en o contiene agujeros, vale la pena realizar la corrección.
5. Coloque el escáner en un escritorio o fíjelo a un trípode, manteniendo una distancia de unos 190 mm desde la superficie
(consulte el medidor de rango en la Vista 3D ventana).
6. Haga clic en Iniciar corrección o presione el botón del escáner. Aparecerá una marca roja
en el medidor de rango.
7. Mueva el escáner suavemente hacia la superficie inicial de manera que el pico del histograma coincida con la marca
roja en el medidor de rango (consulte Figura 150 ).
8. Busque una nueva marca roja que aparezca más arriba en el medidor de rango. Mueva suavemente el escáner lejos de la
superficie inicial para acercarse a la marca roja.
9. Repita el paso 8 tres veces más. Una vez que termine, comenzará el cálculo. Un plano amarillo que
corresponde a la superficie que capturó usando la configuración de calibración corregida aparecerá en la Vista
3D ventana (ver Figura 151 ).
10. Si la superficie amarilla no tiene agujeros y es suficiente, y si los resultados de la corrección cumplen con sus expectativas,
haga clic en Cometer o presione el en el escáner. Oth-
De lo contrario, repita los pasos 7 a 9, haga clic Retroceder o presione en el escáner. Dos indicadores
en el panel derecho puede ayudarlo a evaluar la calidad de la superficie (verde significa buenos resultados, amarillo
para satisfactorio y rojo para insatisfactorio).
13.4 Calibración de araña
Para llevar a cabo la calibración, necesitará el siguiente equipo adicional: una plataforma de calibración, un escáner y un
patrón. Las instrucciones de montaje para el soporte del escáner y la plataforma de calibración aparecen en Montaje del soporte
del escáner y Montaje de la plataforma de calibración ,
respectivamente.
1. Despliegue el patrón y colóquelo sobre un escritorio o cualquier superficie plana y dura.
2. Alinee el soporte del escáner con el rectángulo marcado en el patrón, prestando especial atención a la orientación de
las ranuras en la cubierta del soporte (consulte Figura 152 ).
13.4. Calibración de araña 217

Figura 150: Posición del escáner Artec Spider y distancia correspondiente en el medidor de rango.
Acercándose a la marca de lectura (en la parte superior), alcanzando la distancia requerida (en la parte inferior).
Figura 151: Resultados de la corrección de Artec Spider.

Figura 152: Soporte del escáner apoyado en un patrón.
Figura 153: Colocación de Artec Spider en el soporte
13.4. Calibración de araña 219

Figura 154: Soporte de calibración, patrón y escáner con Artec Spider.
3. Coloque el escáner en el soporte del escáner, asegurándose de insertar los tres vástagos del escáner en las tres ranuras
de la cubierta del soporte (consulte Figura 153 ).
4. Coloque la plataforma de calibración en el patrón, girando el lado del marcador hacia el escáner como
Figura 154 muestra.
Nota: Debe realizar la calibración solo después de que el escáner se haya calentado a la
temperatura óptima.
6. Haga clic en Inicie la calibración. Se abrirá un cuadro de diálogo (ver Figura 155 ); ingrese el número de serie de su
equipo de calibración (aparece en el tablero). Si la temperatura del escáner está fuera del rango óptimo, por
ejemplo, acaba de conectar el dispositivo a una toma de corriente, la herramienta le notificará de esta condición
(consulte Figura 156 ). Aconsejamos no hacer clic Omitir y en su lugar recomiendo esperar a que Artec Spider
alcance su temperatura óptima.
7. Coloque el aparejo en su posición inicial de manera que el borde frontal de su base coincida con la línea de
color numerada 1 en el patrón. Mientras lo hace, también vigile el Vista 3D ventana para un plano rojo
(posición actual) y un plano verde (posición de destino) - ver Figura 157 . Una vez que el plano rojo coincida
con el verde, deje de mover la plataforma y espere a que el escáner capture el avión.
8. Espere a que la herramienta le indique que mueva el equipo a la siguiente posición en el patrón;

el número de esa posición aparecerá en la pantalla. Mueva la plataforma y vuelva a esperar a que el escáner
capture el avión.
9. Repita el paso anterior para las posiciones restantes secuencialmente. Dependiendo de la versión de su kit
de calibración, el patrón tendrá de 11 a 15 posiciones.
10. Una vez que haya capturado la última posición y los cálculos hayan concluido, aparecerá un mensaje que le
pedirá que sobrescriba la calibración existente o que mantenga la actual. Antes de tomar una decisión, dirija
el escáner a una superficie que no brille (p. Ej., Una hoja de papel) desde una distancia de unos 200 mm.
Evalúe la calidad de la superficie reconstruida y compruebe si hay agujeros.
11. Haga clic en Sí, aplicar la calibración si no aparecen agujeros en la superficie y está satisfecho
con los resultados de la reconstrucción. Para rechazar la nueva calibración, haga clic en No, quédate con el viejo ( ver Figura 158 ).
Figura 155: Ingresando el número de serie de la placa de calibración.
Figura 156: Calentamiento del escáner.
13.5 Notas sobre los archivos de calibración del escáner
Los resultados de la calibración y la corrección residen en archivos a los que puede acceder de la siguiente manera. Su ubicación es
C: \ Users \% name% \ AppData \ Roaming \ Artec \ Artec Installation Center \ Devices \ SP.00.00000000.
Aquí, % nombre% es la carpeta de usuario actual y SP.00.00000000 es la carpeta que corresponde al número de serie
del escáner. Tenga en cuenta la siguiente información sobre calibración y corrección.
• Una vez que aplique los resultados de la corrección, el software creará un ACD le.
13.5. Notas sobre los archivos de calibración del escáner 221

Figura 157: Moviendo el equipo de calibración a la posición número 1.
Figura 158: Evaluación de los resultados de la calibración.

• Una vez que aplique los resultados de la calibración, el software creará ACD y CORR les.
• Todos los archivos recién creados tienen nombres de la forma AAAAMMDD_HHMMSS, con los caracteres
correspondientes a la fecha y hora de creación del archivo.
• Original AÑADIR y CORR Los nombres de los archivos se basan en el número de serie del escáner y
la forma SP.00.00000000.
Nota: Puede restaurar la calibración inicial quitando el ACD y CORR les cuyos nombres tienen la forma 20131121_101010.
Nota: Si usa el escáner en varias computadoras, no necesita recalibrarlo en todas. Simplemente copiando el ACD y CORR Los
archivos en la carpeta mencionada anteriormente en cada computadora pueden ser suficientes.
13.6 Montaje del soporte del escáner
El soporte del escáner viene sin ensamblar con Artec Spider y consta de cinco partes (ver
Figura 159 ): dos paredes laterales, una frontal y una posterior (estas partes son idénticas, sin embargo) y una cubierta. Antes
de comenzar el montaje, colóquelos todos como Figura 159 muestra. Luego sigue estos pasos:
Figura 159: Partes del soporte del escáner.
1. Levante las dos paredes laterales a la posición vertical, como Figura 160 muestra. Observando cuidado-
completamente la orientación de la ranura en forma de T, instale la pared frontal en las paredes laterales usando los dos
pares de ganchos. Presione la pared frontal y deslícela hacia abajo contra el tope. Asegúrese de que las tres paredes estén
correctamente alineadas entre sí.
2. Instale la pared trasera de la misma manera (consulte Dibujo 161 ).
13.6. Montaje del soporte del escáner 223

3. Prestando atención a la orientación de las ranuras, instale la cubierta utilizando los ganchos superiores de las paredes laterales
(ver Figura 162 ).
4. Presione los pulgares contra los orificios en forma de T de la cubierta y muévala hacia la pared trasera hasta que
escuche un clic (consulte Figura 163 ).
Figura 160: Montaje de la pared frontal.
Figura 161: Montaje de la pared trasera.
El soporte del escáner ya está listo para usarse.
Nota: Para desmontar el soporte, suelte los retenes de las ranuras en forma de T de la cubierta (consulte
Figura 159 ) usando un objeto delgado como un bolígrafo. Repita los pasos de montaje en orden inverso (desde Figura
163 a Figura 160 ), moviendo las piezas en direcciones opuestas.

Figura 162: Montaje de la tapa.
Figura 163: Bloqueo de la tapa.
13.6. Montaje del soporte del escáner 225

13.7 Montaje de la plataforma de calibración
La plataforma de calibración viene solo con Artec Spider y consta de la base y la placa. Para ensamblar el equipo,
siga estas instrucciones:
1. Presione la bisagra de la base contra sus dedos.
2. Despliegue las hojas dobladas de la base, presionando sus bordes con los pulgares.
3. Inserte la placa en la ranura, como Figura 164 muestra.
Figura 164: Montaje de la plataforma.

CAPÍTULO 14
Cambio de Artec Studio 14
Desde la versión 15, Artec Studio tiene nombres más comprensibles para los parámetros del algoritmo ( Herramientas panel). El
glosario a continuación enumera estos nuevos nombres en orden alfabético y proporciona los nombres anteriores utilizados en la
versión 14. Los enlaces conducen a las secciones correspondientes que cubren estos parámetros.
Resolución 3D resolución; en todas partes: en Fusion, eliminación de valores atípicos.
Nivel de ruido 3D Ya sea std_dev_mul_threshold en Eliminación de valores atípicos, o minDistBetweenDe-

guionistas en Registro global para análisis de nubes de puntos.
Adaptable (consciente de la distancia) Adaptado ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Todo (estanco) Estanco ; en Fusion.
Todos excepto el más grande Leave_biggest_object ; en ltro de objetos pequeños.
Relación de diezmado decimationStep ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Longitud de borde deseada longitud de borde ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Distancia del escáner Effect_dist_from_scanner ; en Registro global para nube de puntos

exploraciones.
Colores distintos para las secciones SectionColor ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Característica voxel voxelSide ; en Registro global para análisis de nubes de puntos.
Caracteristicas registro_algoritmo; en algoritmos de registro.
Llenar agujeros Fill_holes ; en Fusion.
Centrarse en la geometría Introducido por primera vez en la versión 15.
Geometría Geometría (sin cambios); en algoritmos de registro.
Geometría y textura Geometry_and_Texture; en algoritmos de registro.
227
Rayo de geometría Geometry_Ray ; en Registro global para análisis de nubes de puntos.
Perímetro del agujero (máx.) max_hole_len ; en llenado de agujeros.
Radio del agujero (máx.) max_hole_radius ; radio de umbral en Fusion.
Ángulo de incidencia (máx.) maxIncidenceAngle ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Ángulo de incidencia entre vértices (máx.) maxTriangleAngularSize ; en Ray scan triangula-

ción.
Mantener los bordes keep_boundary ; en simplificación de malla.
Mantener la textura UV_Triangle_quantity ; en simplificación de malla.
Relación de fotogramas clave key_frame_ratio ; en registro global
Más grande de lo especificado Filter_by_threshold ; en ltro de objetos pequeños.
Más tarde, manualmente A mano ; una de las opciones en Fusion.
Desviación máxima de forma error ; en simplificación de malla.
Modo método ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Sin objetivos (alineación geométrica) Geometry_alignment ; en el registro global para el punto-

escaneos de nubes.
Ninguna Omitir ; una de las opciones en Fusion.
Recuento de polígonos no estrictos force_constraints ; en simplificación de malla rápida.
Un color al azar Ninguna ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Ángulo de polígono (min) minTriangleAngle ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Recuento de polígono tri_num o Triangle_quantity ; en simplificación de malla.
Recuento de polígono (máx.) límite ; en ltro de objetos pequeños.
Longitud del borde del polígono (máx.) Ya sea maxEdgeLength en triangulación de barrido de rayos, o
remesh_edge_thr en simplificación de malla.
Eliminar pequeños polígonos Remesh ; en simplificación de malla.
Quitar superficies modo ; en ltro de objetos pequeños.
Quitar objetivos remove_targets ; en Fusion.
Renderizar malla basada en Modo de color ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Funciones de búsqueda dentro feature_search_radius; en Registro global.
Desviación de forma Exactitud ; en simplificación de malla.
Sencillo Sencillo ( sin alterar); en la triangulación de escaneo de rayos.
Pasos pasos ; en Suavizado ( Herramientas).
Secciones de puntada useWholeCloudTriangulation ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Apunta al simplificar stop_condition ; en simplificación de malla.
228 Capítulo 14. Cambio de Artec Studio 14

Objetivos Objetivos ( sin alterar); en Registro global para análisis de nubes de puntos.
Objetivos y geometría Targets_Geometry ; en Registro global para análisis de nubes de puntos.
Colores de vértice SourceColor ; en la triangulación de escaneo de rayos.
Con radio menor ... By_radius ; determina qué agujeros llenar en Fusion.
229
230 Capítulo 14. Cambio de Artec Studio 14

CAPÍTULO 15
Teclas de acceso rápido
15.1 Escaneo
En cualquier lugar exc. diálogo modal

Abierto Escanear panel F7
Alternar entre Avance y Grabar

Espacio Escanear panel
modos
Abierto Multicaptura panel F8
231
15.2 Espacio de trabajo
Seleccione un escaneo y anule la selección del resto

Ctrl + Alt + LMB Espacio de trabajo panel
Seleccione un escaneo y anule la selección del resto Espacio de trabajo panel, primera columna
Ctrl + LMB
Seleccionar todos los escaneos / modelos o marcos DeseleccionarCtrl + los

todos A Espacio de trabajo panel
escaneos / modelos o marcos Ctrl + D Espacio de trabajo panel
Seleccionar / deseleccionar el resaltado

Espacio Espacio de trabajo panel
escanear
Invertir selección de escaneos / modelos Ctrl + Alt + A Espacio de trabajo panel
Espacio de trabajo panel → Lista de

Seleccionar solo fotogramas clave Ctrl + K
superficies
Espacio de trabajo panel → Lista de

Seleccione solo marcos texturizados Ctrl + J
superficies
Cambiar el nombre de escaneo / modelo F2 Espacio de trabajo panel
Objetos de grupo Ctrl + G Espacio de trabajo panel
Iniciar / detener fotogramas de exploración de reproducción Ctrl + P Espacio de trabajo panel
Espacio de trabajo panel (incluido

Eliminar fotogramas / escaneos seleccionados Del
lista de superficies)
15.3 Guardar, exportar e importar

Crear nuevo proyecto Ctrl + N

Guardar proyecto Ctrl + S

Abrir proyecto existente Ctrl + O
Abrir proyecto existente con escaneos descargados En cualquier lugar exc. diálogo modal
Ctrl + Mayús + O
(para ahorrar memoria)
Importar archivos 3D Ctrl + I

Exportar mallas Ctrl + Mayús + E

Borrar historial de comandos Ctrl + Alt + H
Guardar captura de pantalla de Vista 3D ventana Ctrl + Mayús + S En cualquier sitio
232 Capítulo 15. Teclas de acceso rápido

15.4 Visualización de contenido 3D
Ajustar para ver F Vista 3D ganar-

dow
Coloque el origen de coordenadas en el centro del punto de vista H Vista 3D ganar-
(Hogar) dow
Mostrar / ocultar la cuadrícula del eje de coordenadas GRAMO Vista 3D ganar-
dow
Establecer el centro de rotación en el centro de masa del objeto Ctrl + Mayús + C Vista 3D ganar-
dow
Establecer el centro de rotación en el origen de la cuadrícula del eje Ctrl + Mayús + M Vista 3D ganar-
dow
Cambiar el modo de representación a Textura Ctrl + Alt + 1 Vista 3D ganar-
dow
Cambiar el modo de renderizado a Color de escaneo Ctrl + Alt + 2 Vista 3D ganar-
dow
Cambiar el modo de renderizado a Color de la superficie Ctrl + Alt + 3 Vista 3D ganar-
dow
Cambiar el modo de renderizado a Error máximo Ctrl + Alt + 4 Vista 3D ganar-
dow
Encender / apagar la iluminación L Vista 3D ganar-
dow
Mostrar / ocultar normales norte Vista 3D ganar-
dow
Mostrar / ocultar límites si Vista 3D ganar-
dow
Mostrar / ocultar límites de textura Mayús + B Vista 3D ganar-
dow
Alternar entre perspectiva y ortogonal 5 (teclado numérico) o Vista 3D ganar-
puntos de vista Ctrl + 5 dow
15.4.1 Cambio de punto de vista
Al frente 1 ( teclado numérico) o Ctrl + Mayús + 1 Vista 3D ventana

Volver Ctrl + 1 Vista 3D ventana
A la izquierda 3 ( teclado numérico) o Ctrl + Mayús + 3 Vista 3D ventana
A derecha Ctrl + 3 Vista 3D ventana
Hasta arriba 7 ( teclado numérico) o Ctrl + Mayús + 7 Vista 3D ventana
Hacia abajo Ctrl + 7 Vista 3D ventana
15.4. Visualización de contenido 3D 233

15.5 Editor
Activar Selección 2D modo Activar Selección 3D +

Mayús Alt +Activar
modo 1 Selección Editor → Borrador
rectangular Mayús + Alt + 3 Mayús + Alt + 2 Editor → Borrador
Editor
ción modo
Activar Lazo selección Mayús + Alt + 4 Editor
modo
Activar Selección de plano de corte Mayús + Alt + 5 Editor
ción modo
Activar Selección base modo Mayús + Alt + 6 Editor → Borrador
Control de pantalla para ajustar Alt Borrador / pincel Defeature →
plano de corte Selección del plano de corte
Mover el plano de corte Ctrl + Mayús + Desplazamiento Borrador / pincel Defeature →

Selección del plano de corte
Cambiar el tamaño de la herramienta Ctrl + [ y Ctrl +] o Editor panel → cualquier herramienta

Rueda de desplazamiento
Seleccione toda la superficie entre Ctrl + Q Borrador / pincel Defeature →

bajo el plano de corte Selección del plano de corte
Selección clara de regiones 3D Ctrl + Alt + LMB Editor

Invertir selección yo Editor panel → cualquier herramienta →
Vista 3D
Eliminar región seleccionada Eliminar Editor → Borrador
15.5.1 Herramienta de transformación
Habilitar Traducir transformación T Editor → Transformación

Habilitar Girar transformación R Editor → Transformación
Habilitar Escala transformación S Editor → Transformación
Trasladar (rotar / escalar) el modelo a lo largo X Editor → Transformación → cualquier (alrededor / en la dirección) del eje X
modo → Vista 3D
Trasladar (rotar / escalar) el modelo a lo largo Y Editor → Transformación → cualquier (alrededor / en la dirección de) eje Y
modo → Vista 3D
Trasladar (rotar / escalar) el modelo a lo largo Z Editor → Transformación → cualquier (alrededor / en la dirección de) eje Z
modo → Vista 3D

15.6 Alineación de escaneos
Mostrar escaneos / modelos alineados 1 Alinear panel

Mostrar escaneos / modelos no alineados 2 Alinear panel
Mostrar todos los escaneos seleccionados para alinear 3 Alinear panel
ment
Alinear escaneos manualmente Cambio Alinear panel
Cambiar entre conjuntos / pares de puntos Espacio y Alinear panel → puntos
Retroceso
Con rmar la creación del conjunto de puntos Espacio Alinear panel → Complejo
15.6. Alineación de escaneos 235

15.7 Inicio de herramientas, modos y cuadros de diálogo

Abierto Piloto automático F9

Abierto Herramientas panel Ctrl + T

Abierto Alinear panel Ctrl + L

Abierto Arreglar agujeros panel Ctrl + B

abierto Reparar panel Ctrl + R

Abierto Medidas panel Ctrl + M

Abierto Textura panel Ctrl + U

Abierto Editor panel Ctrl + E
comienzo Borrador herramienta mi Editor panel

comienzo Cepillo de defeature re Editor panel
comienzo Posicionamiento herramienta PAGS Editor panel
comienzo Transformación herramienta T Editor panel
comienzo Cepillo alisador S Editor panel
Inicie el procesamiento automático (no confunda con Piloto
Ctrl + G Herramientas → Auto
automático)
Abrir manual web F1 En cualquier sitio
Abrir archivo de guía de usuario local Ctrl + F1 En cualquier sitio

Llamada Configuraciones diálogo F10

Mostrar ocultar Espacio de trabajo panel F11

Mostrar ocultar Iniciar sesión ventana Ctrl + Alt + L

CAPÍTULO dieciséis
Convenciones y acrónimos
Algunas partes de esta guía del usuario están resaltadas para llamar su atención. Por ejemplo,
Nota: La información importante aparece en párrafos con formato especial.
Los siguientes ejemplos ilustran nuestras convenciones:
• Los nombres de paneles y elementos que aparecen en la ventana de la aplicación usan cursiva: por ejemplo,
Espacio de trabajo, archivo y Textura
• Los botones, casillas de verificación y elementos de listas desplegables en paneles y menús de aplicaciones están en
cursiva y subrayados: Invertir, Aplicar y así
• Los accesos directos, las teclas individuales y los botones de hardware se destacan en gris: p. Ej., Ctrl
+A
• Los caracteres que aparecen en un campo, extensión de archivo, directorio o ruta de archivo emplean el siguiente estilo: Escanear
1, SPROJ, C: \ Archivos de programa, y así.
Tenga en cuenta las siguientes abreviaturas e iconos:
• LMB -boton izquierdo del raton
• RMB -Botón derecho del mouse
•- Reproducir pausar botón en el cuerpo del escáner
237
238 Capítulo 16. Convenciones y acrónimos

Índice
Resolución 3D, 227 Distancia desde el escáner, 125

Resolución 3D, ver resolución Colores distintos para las secciones, 227
para Fusion, 130 Colores distintos para las secciones, 127
para remallado isotrópico, 159

Característica voxel, 227
para la eliminación de valores atípicos, 107
Característica voxel, 125
Nivel de ruido 3D, 227
Caracteristicas, 227
Nivel de ruido 3D
Caracteristicas
para el registro global, 125
para la eliminación de valores atípicos, 107
para el registro fino, 111
exactitud, 19 Rellenar agujeros 227
Adaptativo consciente de la distancia, 227 Rellenar agujeros 130
Adaptativo consciente de la distancia, 127 ne registro, 19

Totalmente hermético, 227 Centrarse en la geometría, 227
Totalmente hermético, 130 Centrarse en la geometría, 125
Todos excepto el más grande, 227 marcos 19

Todos excepto el más grande, 132 fusión, 19
Piloto automático, 19
Geometría, 227
tamaño del búfer, 200 Geometría

haz, 19 para el registro fino, 111
Modelo CAD, 19 Geometría y textura, 227
Objeto CAD, 19 Geometría y textura
CAD primitivo, 20 para el registro fino, 111
colección, 19 para el registro global, 125
Rayo de geometría, 228
Relación de diezmado, 227
Rayo de geometría, 125
Relación de diezmado, 127
registro global, 19
Longitud de borde deseada, 227
grupo, 20
Longitud de borde deseada, 127
Distancia desde el escáner, 227 Perímetro del agujero máx. 228
239
Perímetro del agujero máx. 140 Longitud máx. Del borde del polígono, 228
Radio del agujero máx. 228 Longitud máxima del borde del polígono
Radio del agujero máx. 130 para simplificar la malla, 143

para triangulación de escaneo de rayos, 127
Ángulo de incidencia máx. 228
primitivo, 20
Ángulo de incidencia máx. 127
proyecto, 20
Ángulo de incidencia entre vértices máx.
228 Eliminar pequeños polígonos, 228
Ángulo de incidencia entre vértices máx. Eliminar pequeños polígonos, 143
127 Eliminar superficies, 228

Eliminar superficies, 132
Mantenga los bordes 228 Quitar objetivos, 228
Mantenga los bordes 143 Quitar objetivos, 130
Mantener la textura 228 Render malla basada en, 228
Mantener la textura 143 Render malla basada en, 127
Relación de fotogramas clave, 228 resolución, 20
Relación de fotogramas clave, 125 registro aproximado, 20
fotogramas clave, 20
escanear, 20
Más grande de lo especificado, 228 Funciones de búsqueda dentro, 228

Más grande de lo especificado, 132 Funciones de búsqueda dentro
Más tarde, manualmente, 228 para análisis de nubes de puntos, 125
Más tarde, manualmente, 130 para escaneos, 125
sección
Desviación de forma máxima, 228
en un escaneo de nube de puntos, 20
Desviación de forma máxima, 143
en medidas, 20
malla, 20
Desviación de forma, 228
Modo, 228
Desviación de forma, 143
Modo, 127
Sencillo, 228
modelo, 20
Sencillo, 127
planos de corte cercanos y lejanos, 20 Pasos, 228
Sin objetivos Alineación geométrica, 228 Pasos, 135
Sin objetivos Alineación geométrica, 125 Secciones de puntada, 228
Ninguna, 228 Secciones de puntada, 127
Ninguna, 130 superficie de apoyo, 20
Recuento de polígonos no estrictos, 228

Apunte al simplificar, 228
Recuento de polígonos no estrictos, 144
Apunte al simplificar, 143
Objetivos 229
objeto, 20
Objetivos 125
Un color al azar 228
objetivos, 20
Un color al azar 127
Objetivos y geometría, 229
Ángulo de polígonomin, 228 Objetivos y geometría, 125
Ángulo de polígonomin, 127 rastreo, 20
Recuento de polígono, 228
Colores de vértice, 229
Recuento de polígono
Colores de vértice, 127
para una simplificación rápida de la malla, 144
tamaño de voxel, 200
para simplificar la malla, 143
Polígono countmax, 228 Con radio menor ... , 229
Polígono countmax, 132 Con radio menor ... , 130
240 Índice

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USUARIO

3 Uso del hardware 21

5.5.4 Escaneo con Fusion en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6 espacio de trabajo y más 67

7 Visualización de escaneos y modelos 77

8 proyectos, escaneos y modelos 89

9 Procesamiento de datos 103

9.14 Técnicas avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

10 Trabajar con objetos CAD 163

11 modos adicionales 169

13 Calibración y corrección del escáner 213

14 Cambio de Artec Studio 14 227

15 teclas de acceso rápido 231

16 convenciones y acrónimos 237

• Crear modelo manualmente

• Fusión y Fusión en tiempo real

• Puentes o relleno inteligente de orificios

También cubre Piloto automático modo.

La documentación para versiones anteriores del software está disponible aquí .

Alineación Alineación de varios escaneos del mismo objeto.

Registro Optimice la posición de los fotogramas dentro de uno o más escaneos.

Fusión Creando un modelo de malla sobre la base de escaneos.

Postprocesamiento Simplificación de malla, suavizado y otros pasos opcionales.

Nota: La necesidad de un paso particular depende del caso individual.

1. Regístrese para obtener una cuenta en my.artec3d .

2. Inicie sesión y descargue Artec Installation Center desde la página de bienvenida.

5. Espere a que Windows detecte el escáner. Hacer clic Activar.

de usuario , Activación del escáner y Activación de ine .)

1.1.3 Preparar el objeto y la escena (recomendaciones comunes)

- Agregue objetos auxiliares (por ejemplo, papel arrugado) a la escena

- Pinte marcadores (p. Ej., En forma de "X") en las superficies circundantes

• Asegúrese de proporcionar una buena luz ambiental.

4 Capítulo 1. Escaneo 3D de un vistazo

Seleccionar y preparar objetos para escanear .

1.2.1 Escaneo con Spider / Eva

1. Inicie Artec Studio, luego apunte el escáner al objeto.

• Para PC más antiguas, Geometría el modo es una buena alternativa

• Está escaneando formas geométricas simples

• La parte del objeto que está escaneando es demasiado pequeña

• El movimiento del escáner es demasiado rápido

5. Presione para mostrar el escaneo en Artec Studio.

Girar y escanear (opcional)

• Botones e indicadores LED para Eva y Spider

Figura 1: Escaneando con Eva.

1.2.2 Escaneo con Micro

1. Inicie Artec Studio, conecte el escáner a su PC y enciéndalo. Calibrar si eso

4. Seleccione Ruta de escaneo. Para casos simples, use el Avance modo.

girando el plato giratorio.

Escanear con Micro en detalles.

6 Capítulo 1. Escaneo 3D de un vistazo

Figura 2: Escaneos alineados de Micro.

1.2.3 Escaneo con Leo

2. Con gure el Configuración de Leo como necesites.

5. Escanee el objeto desde todos los lados posibles.

6. Toque o presione el botón rojo en el asa del escáner.

7. Gire o dé la vuelta al objeto para escanear las regiones que faltan.

un escaneo, se agrega al proyecto .

Escaneando con Leo en detalles.

Figura 3: Pantalla de escaneo.

1.2.4 Escaneo con Ray

1. Asegúrese de que Ray esté conectado a su computadora.

2. Inicie Artec Studio.

4. Haga clic en Avance. Ray capturará una vista previa.

2. Una vez que tenga una vista previa, puede