9.

REALIMENTACIÓN

Se denomina así al proceso de devolver parte de la señal de salida, a la entrada de

una etapa; o en donde tengamos varias etapas en cascada (o multietapa), parte de
la salida se reinyecta en un paso anterior.
Un amplificador con realimentación típico, se caracteriza por el siguiente diagrama:

vi v v0
+
- A
vr

La ganancia del amplificador sin realimentación es A y  representa la parte de la

señal de salida que se devuelve a la entrada.

v  vi  vr (1)

Donde,

vr   * v0 (2)

y,

v0
v0  A * v  v  (3)
A

Reemplazando la ecuación (3) en (1), obtenemos;

v0
 vi   * v0 (4)
A

1 
v0      vi (5)
A 

v0 1

vi  1  (6)
 
 A 

Llegando finalmente a,

1
 v0 A
Ar   (7)
vi 1  A * 

La ecuación (7) es la ganancia de un sistema realimentado. Tanto A como  ,

pueden ser complejos ya que pueden cambiar de fase.

Existen dos tipos de realimentación:

Positiva:

1  A *   1  Ar  A (utilizada en osciladores) (8)

Negativa:

1  A *   1  Ar  A (utilizada en amplificadores) (9)

Por otro lado, si A   , aplicando L’Hospital, se obtiene que:

1
límArA   la ganancia es independiente del amplificador. (16)


Si ahora tuviéramos realimentación positiva, donde A  50,   0,01 , tendremos;

50
Ar   100 (17)
1  0, 01*50 
Con realimentación negativa, donde A  50,   0,01 , tendremos;

50
Ar   33,33 (18)
1  0, 01*50 

La realimentación positiva, se observa que aumenta la Ar , sin embargo también

amplifica ruidos no deseados (usado para osciladores).
La realimentación negativa, tal como se verá, presenta una gran estabilidad pero hay
que aumentar la amplificación (preamplificar) en 1  A *   si se desea mantener los
valores de amplificación en valores similares a los de lazo abierto.
Ejemplos de realimentación negativa se verán en el capítulo de Amplificadores
Operacionales. A continuación se muestra una aplicación de realimentación positiva
aplicada a osciladores.

Generador de onda cuadrada (Oscilador astable)

En la figura 1 se presenta la configuración de un oscilador realizado con un

amplificador operacional.
Suponiendo que en un instante la salida es (+Vcc), entonces tenemos que

2
V   *VCC
R1
Donde 
R1  R2

En ese instante V se encuentra a menor potencial que V , y C comienza a

cargarse en forma exponencial a través de la resistencia R. Entonces,

t

VC t   V f  V f  Vi * e R*C

donde VC (t ) es la tensión instantánea sobre el capacitor, V f la tensión final y Vi la

tensión inicial sobre el mismo.
La salida del amplificador se mantiene en (+VCC) hasta que V alcanza un voltaje
superior a (  *VCC ) , momento en el cual la salida VS cambia a (-VCC), por lo que V
toma un nuevo valor ( *VCC ) , y el capacitor ahora se cargará exponencialmente a
(-VCC). En el gráfico de la figura 1 puede verse el desarrollo de la forma de onda a la
salida VS  y a bornes del capacitor (V ) . Entonces, suponiendo una tensión inicial
Vi   *VCC , en un semiperíodo T 2 , la tensión sobre C será VC T 2    *VCC .
Esto es:

T

  * VCC  VCC   VCC   * VCC  * e 2 R*C

De aquí se deduce que la expresión del período de la onda de salida viene dado por:

1  
T  2 * R * C * Ln 
 1   

Vs
R
vs vc
Vcc
Vcc
- βVcc
Vs
C +
R2
-Vcc t

R1
-βVcc

-Vcc
T

Figura 1

3
Estabilidad de la Amplificación

Partiendo de la ecuación (7) del amplificador con realimentación, si suponemos que

A varía en un A  que Ar variará en Ar .

Tomando diferenciales y derivando, finalmente nos queda;

dA * 1  A *    A *  * dA dA  dA *  * A  dA * A *  dA
dAr    (10)
1  A *   1  A *   1  A *  
2 2 2

Definimos la estabilidad relativa como:

dAr
(11)
Ar

Reemplazando,

dAr dA 1  A *   dA 1
 *  * (12)
Ar 1  A *   2
A A 1  A *  

Una manera útil de interpretar el significado del concepto de estabilidad relativa es a

partir de un ejemplo.

Ejemplo:

Sea A  50,   0,01 (realimentación negativa). Supongamos que A incrementa en

10% = 50x1,1 = 55.

A
Ar  (13)
1  A *  

dAr dA
 *
1

dAr
*100 
 55  50  * 1
*100
Ar A 1  A *   Ar 50 1  0, 01*50 
(14)
dAr
 6, 67%
Ar

Si ahora   0,1 , obtenemos

dAr
%
 55  50  * 1
*100  1, 66% disminuyó con   (15)
Ar 50 1  0,1*50 

Puede verse que con fuerte realimentación negativa, la variación de Ar es mínima.

4
Efecto de la realimentación negativa en la respuesta en frecuencia

Alta Frecuencia

Supongamos un sistema cuya amplificación a lazo abierto en el dominio de la

frecuencia responde a

A0
A
 
1  j 
 a 

donde A0 es la ganancia en frecuencias medias, y a la frecuencia superior de

corte.

Ahora bien, si el sistema se realimenta negativamente, Ar será:

A0
1 j 
a A0
Ar  
    (19)
1   * A0  1  j   1   * A0 
   
a   
1 j    1 j 
 a   a 

A0 A0 1
Ar   *
1 j 
a   * A0
1   * A0  1  j   (20)
 
 a (1   * A0 ) 

En la última expresión puede observarse que la ganancia a frecuencias medias

disminuyó respecto de la ganancia a lazo abierto A0 en la cantidad 1   * A0  ,
mientras que la frecuencia superior de corte aumento en la misma proporción
respecto de la frecuencia de corte original a .

Baja Frecuencia

Suponiendo un sistema con una ganancia


A0 j
b
A
 
1  j 
 b 

donde A0 es la ganancia en frecuencias medias, y b la frecuencia inferior de corte,

la ganancia Ar del sistema realimentado negativamente, será:

5
 A0 * j  A0 * j 
A b b
Ar   
(1   * A)  A0 * j   1  j    * A0 * j  

1  j  1   * b  (21)
 
b b

 b  1 j  
 b 

A0 * j 
(1   * A0 ) b
Ar  . (22)
(1   * A0 ) 1  j  *(1   * A ) 
 b 0 
 


j *(1   * A0 )
A0 b
Ar  * (23)
(1   * A0 )   
1  j *(1   * A0 ) 
 b 

Donde puede observarse que la frecuencia de corte disminuyo respecto de b en un

factor 1   * A0  . En ese mismo factor disminuyó la ganancia a frecuencias medias
en relación a A0 .

En la figura 2 se grafica en forma resumida, el efecto de la realimentación negativa

respecto del mismo sistema a lazo abierto. Puede en definitiva concluirse, que un
sistema realimentado negativamente, aumenta el ancho de banda y reduce la
ganancia a frecuencias medias.

AdB 

A0

A0
1    A0 

wrad / seg 
wic wic w sc wsc  1    A0 
1    A0 

Figura 2