Cada miembro superior tiene 30 huesos el húmero, el radio y cubito, 8 carpos (trapecio,
trapezoide, grande, ganchoso, pisiforme, piramidal, semilunar y escafoides), 5
metacarpianos y 14 falanges. El cuerpo humano cuenta con una cintura escapular, cuya función es fijar los huesos superiores al esqueleto axial. Está formada por escápulas y clavículas. No artìcula con la columna vertebral y es mantenidas en su posiciòn gracias a los mùsculos La clavícula se encuentra en la región anterior del tórax y tiene forma de S, es uno de los huesos más fáciles de palpar. El extremo medial artìcula con el manubrio del esternón mediante la articulación esternoclavicular, mientras que el extremo lateral articula con el acromion de la escápula para formar la articulación acromioclavicular. Se fija con la escápula mediante el ligamento conoide. Ahora, la escápula se localiza en la superficie superior de la cara posterior del tórax, en la cara posterior surge una espina que se proyecta lateralmente como una apófisis expandida y se conoce como acromion. Por debajo del acromion hay una depresión conocida como la cavidad glenoidea, que aloja la cabeza del húmero formando la articulación glenohumeral. Tiene bordes lateral, medial, superior e inferior. En el extremo lateral del borde superior surge la apófisis coracoides, que es una proyección en forma de pico en la que se insertan tendones de los músculos y ligamentos. En la parte posterior existen las fosas supraespinosa, infraespinosa y subescapular que sirve como superficie de fijación para músculos. El húmero es un hueso largo que se articula con la cavidad glenoidea y el radio y cúbito,la cabeza del húmero se inserta en la cavidad glenoidea, para formar la articulación glenohumeral, debajo de la cabeza está el cuello anatómico (donde se encuentra la lámina epifisaria). Además en sus extremos tienen diferentes detalles, en el proximal se encuentra el tubérculo mayor (troquíter) y el tùberculo menor (troquín), se encuentran debajo del acromion y son palpables. Entre los tubérculos se encuentra el surco intertubercular. En la diáfisis hay una tuberosidad deltoidea que es una zona de inserción para los tendones de los deltoides. En el extremo distal anterior se encuentra el cóndilo, que se articula con la cabeza del radio, la fosa radial, que se articula con la cabeza del radio cuando se está en flexión, la tróclea que es una superficie en forma de carrete que se articula con la escotadura troclear del cúbito, la fosa coronoidea que recibe a la apófisis coronoides del cúbito en la flexión y en la parte posterior la fosa olecraneana que recibe al olécranon en la extensión. También están los epicóndilos medial y lateral que son las proyecciones rugosas.
Articulación del hombro, es de tipo sinovial de enartrosis (esferoidea), articulación con
mayor movimiento del cuerpo. Envuelta en la cápsula articular, cuenta con varios ligamentos de sostén y 4 bolsas sinoviales que ayudan a reducir la fricción (colchón). La resistencia proviene de los músculos del manguito rotador, estos músculos (supraespinoso, infraespinoso, redondo menor y subescapular) reúne la escápula con el húmero y trabajan para mantener la cabeza del húmero dentro de la cavidad glenoidea. Músculos de la cintura escapular