Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 1

Diseño e implementación de sistemas de

control secuencial

Nombre del programa

Automatización industrial

Integrante
Arnul Ramirez
Gilmer Arnobi Garcés Zuleta
Kevin Rivera

Luis Martinez

OBJETIVO DIDACTICO:
Conocer y identificar los fundamentos y los

principio sobre la neumática. ¿Cuáles son las ventajas que brinda la

neumática, con respecto a las otras
tecnologías (mecánica, eléctrica)?
Realice un cuadro comparativo
5.1.1 Diga ¿Qué es la neumática y cuál
1. Es abundante (disponible de
es su fundamentación física?
manera ilimitada).
2. Transportable (fácilmente
La neumática es aquella técnica en la que el transportable, además los conductos de
movimiento mecánico se genera con la ayuda retorno son innecesarios puesto que lo
de un gas a presión. Al igual que la hidráulica, escapes se hacen a la atmósfera).
los sistemas neumáticos pertenecen al campo 3. Se puede almacenar (permite el
de la mecánica de fluidos. Sin embargo, almacenamiento en depósitos).
mientras que la hidráulica utiliza los líquidos 4. Resistente a las variaciones
como medio de trabajo, la neumática trabaja de temperatura.
con aire comprimido. Los ámbitos de
5. Es seguro, antideflagrante (no
aplicación son muy diversos y el aire como
existe peligro de explosión ni incendio).
medio de accionamiento es, además, barato y
respetuoso con el medio ambiente. Por eso, 6. Limpio (lo que es importante para
las herramientas de aire comprimido y las industrias como las químicas,
máquinas neumáticas son tan populares. alimentarias, textiles, etc.).
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 2

7. Los elementos que constituyen energía

un sistema neumático, son simples y de

fácil comprensión. 5.1.2 Defina ¿Qué es la condensación?
8. La velocidad de trabajo es alta.
Además, permite invertir fácilmente el La condensación es un cambio de estado de la
sentido de trabajo. materia, en el que una sustancia pasa de
9. Tanto la velocidad como las estado gaseoso a estado líquido, alterando sus
fuerzas son regulables de una manera propiedades físicas.
continua. La neumática resulta útil para Cuando la temperatura de un gas está por
esfuerzos que requieran precisión y debajo del punto de ebullición, sus partículas
velocidad. tienden a juntarse. De esta forma, la sustancia
pasa de gas a líquido.
10. Aguanta bien las sobrecargas (no La destilación, por ejemplo, es un proceso que
existen riesgos de sobrecarga, ya que aprovecha los distintos puntos de ebullición de
cuando ésta existe, el elemento de dos sustancias, el alcohol a 76 °C y el agua a
trabajo simplemente para sin daño 100 °C.
alguno).
Las mayores desventajas que posee frente a
otros tipos de fuente de energía, son: 5.1.3 Defina las propiedades del aire,
1. Necesita de preparación antes de identifique presión manométrica,
su utilización (eliminación de impurezas
presión relativa inferior, presión
y humedad).
atmosférica y
2. Debido a la compresibilidad del
aire, no permite velocidades de los presión absoluta.
elementos de trabajo regulares y
constantes.
3. Los esfuerzos de trabajo El aire es una mezcla de gases. Los más
son limitados (de 20 a 30000 N). importantes son:
* Nitrógeno: Es el más abundante en el aire.
4. Es ruidoso, debido a los escapes
* Oxígeno: Es el segundo más abundante. Los
de aire después de su utilización.
seres vivos lo necesitamos para respirar.
5. Es costoso. Es una energía cara, *Dióxido de carbono: Lo producen los seres
que en cierto punto es compensada por vivos al respirar. Las fábricas, los coches y los
el buen rendimiento y la facilidad de incendios producen humo, que contiene este
implantación. gas.
* Vapor de agua: Agua en estado gaseoso.
Mecanic Electrico Electro Hay más vapor de agua en los lugares más
o mecanico húmedos.
s
Son aquellos A través de Combinan partes presión manométrica
que transforman energía eléctrica eléctrica y Se llama presión manométrica o presión
o transmiten el genera mecánicas para
movimiento movimiento de luz conforma un relativa a la diferencia entre la presión
desde la fuerza y calor mecanismos absoluta o real y la presión atmosférica. Se
que lo genera a
dispositivos y aplica tan solo en aquellos casos en los que la
tipos de energía presión es superior a la presión atmosférica;
Utiliza piezas de Formado por una Modelos
caracteres fuente de energía matemáticos cuando esta cantidad es negativa se llama
solidos generan (tomacorrientes) relativamente presión de vacío
intensidad y conductores sencillos tiempo
dirección que (cable)y un de respuestas Los aparatos utilizados para medir la presión
pueden receptor que rápidas manométrica reciben el nombre
modificarse transforma la
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) <
de manómetros y funcionan según los mismos
principios en que se fundamentan
los barómetros de mercurio y los aneroides. La
presión manométrica se expresa bien sea por
encima o por debajo de la presión atmosférica.
Los manómetros que sirven para medir
presiones inferiores a la atmosférica se llaman
manómetros de vacío o vacuómetros.
presión relativa inferior
La presión relativa es el valor de sobrepresión
que existe sobre el valor de la presión
atmosférica. El valor de la presión relativa
corresponde a la diferencia entre el de la
presión absoluta y el de la presión atmosférica.
La presión relativa se mide con un instrumento
llamado manómetro.
Las unidades de medición más habituales de
los manómetros son bar y kg/cm2.
Cuando se comprime aire con un compresor,
se incrementa la presión absoluta existente en
la aspiración hasta el valor de presión máxima
configurado en el compresor. Suponiendo una
presión de configuración de 10 bar, los valores
calculados serán:
 Presión relativa de 10 bar (g).
 Presión atmosférica de 1,033 bar (a) a nivel
del mar.
 Presión absoluta de 11,033 bar (a) a nivel del
mar.
3
presión atmosférica
La presión atmosférica en un lugar
determinado experimenta variaciones
asociadas con los cambios meteorológicos.
Por otra parte, en un lugar determinado, la
presión atmosférica disminuye con la altitud,
como se ha dicho. La presión atmosférica se
vuelve menor a razón de 1 mmHg o Torr por
cada 10 m de elevación en los niveles
próximos al del mar. En la práctica se utilizan
unos instrumentos, llamados altímetros, que
son simples barómetros aneroides calibrados
en alturas; estos instrumentos no son muy
precisos.
La presión atmosférica normalizada,
1 atmósfera, fue definida como la presión
atmosférica media al nivel del mar, que se
adoptó como exactamente 101 325 Pa o
760 Torr. Sin embargo, a partir de 1982,
la IUPAC recomendó que, si se trata de
especificar las propiedades físicas de las
sustancias, la "presión normalizada" debería
definirse como exactamente 100 kPa o
(≈750,062 Torr). Aparte de ser un número
redondo, este cambio tiene una ventaja
práctica porque 100 kPa equivalen a
una altitud aproximada de 112 metros, que
está relativamente cercana al promedio de 194
m de la población mundia
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) <
presión absoluta
Se conoce como presión absoluta a la presión
real que se ejerce sobre un punto dado. El
concepto está vinculado a la presión
atmosférica y la presión manométrica.
La presión atmosférica es el peso ejercido por
el aire en cualquier punto de la atmósfera (la
capa de gases que rodea al planeta). Dicha
presión varía en la Tierra de acuerdo a la
altitud: a mayor altitud, menor presión
atmosférica.
La presión manométrica, en cambio, es
aquella que produce un medio distinto al de la
presión atmosférica (por ejemplo, la ejercida
por el gas de un refresco o gaseosa sobre la
botella).
En concreto, podemos determinar que la
citada presión manométrica es aquella que se
obtiene al encontrar la diferencia entre la
presión real o absoluta y la presión
atmosférica.
4
5.1.4Explique ¿Por qué varia la presión
atmosférica dependiendo del lugar donde
estemos?
Porque la presión en la atmósfera no es igual
en todas partes fundamentalmente depende
de la altura, siendo más alta cuanto más cerca
del nivel del mar nos encontremos esto se
debe a que la presión atmosférica depende del
peso del aire que queda por encima.
El aire caliente se eleva y
la presión baja. Por otro lado, el aire frío baja y
la presión atmosférica sube. De ahí derivan los
términos presión baja y presión alta Una de las
reglas generales del pronóstico del tiempo es
que cuando hay presión baja se pueden formar
tormentas.
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 5

5.1.5 Defina y escriba las magnitudes

fundamentales y derivadas con sus
Es la cantidad de materia que posee un cuerpo,
respectivas formulas, también es una medida cuantitativa de la
inercia del sistema, es decir la oposición que
tras aplicarse una fuerza al cuerpo para
Magnitud fundamental cambiar la velocidad.
Es aquella que no se puede definir a partir de
otra, es independiente.
 Tiempo
Un ejemplo clásico para explicar una magnitud Es la duración de algo que es susceptible de
fundamental es cuando se pregunta ¿Cuánto cambio, es decir la duración para que un
duró un fenómeno cualquiera? en este caso se sistema pase de un estado a otro y que el
está haciendo relación al tiempo, solo se cambio sea percibido por el observador.
puede definir con unidades como los
segundos, minutos, horas, etc (unidades de
tiempo). No es posible decir que ha Magnitud derivada
transcurrido cierta cantidad de tiempo con
otras unidades, no se puede decir «han Es aquella que se define a partir de dos o más
transcurrido 5 metros» o «ya pasaron 100 magnitudes fundamentales.
kilogramos» para referirse a un lapso tiempo.
Por eso las magnitudes fundamentales son
independientes unas de otras.

Aceleración a m/s 2

pendiente. N (newton) 1 N
Fuerza f
= 1 kg ⋅ m/s 2

 Longitud presión p Pa (pascal) 1

 Masa Pa = 1 N/m 2

Energía e J (Julio) 1 J = 1
 Tiempo
Temperatura N⋅m

 Intensidad de corriente
 Intensidad luminosa
 Cantidad de sustancia

 Longitud

Es la distancia que existe entre dos puntos en el

espacio, esta magnitud es una medida de una
dimensión lineal.

 Masa
 Reemplazar esta línea con su número de documento de identificación (hacer doble clic aquí para editar) < 6

Enuncie, defina y explique las leyes de

los gases. Realice ejemplos y cálculos
básicos.
LEY DE CHARLES
La ley experimental de los gases es una ley
que combina la ley de Boyle-Mariotte, la ley de V1/T1=V2/T2
Charles y la ley de Gay-Lussac. Estas leyes se
refieren a cada una de las variables que son 100/232 = 220/T2
presión, volumen y temperatura absoluta. La
ley de Charles establece que el volumen y la T2 =200*323/100 =646K
temperatura absoluta son directamente
proporcionales cuando la presión es constante.
La ley de Boyle afirma que presión y
el volumen son inversamente proporcionales
entre sí a temperatura constante. Finalmente,
la ley de Gay-Lussac introduce una
proporcionalidad directa entre la presión y la
temperatura absoluta, siempre y cuando se
encuentre a un volumen constante. La
interdependencia de estas variables se
muestra en la ley de los gases combinado

La fórmula establecida es

Pv/t =k
Done:

 P es la presión
 V es el volume
 T es la temperatura absoluta (en kelvins)
 K es una constante (con unidades de
energía dividido por la temperatura) que
dependerá de la cantidad de gas

ley de Boyle

P1v1 =p2v2

2*12=3*v2

V2= 2*12/3 =8L