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Náutica y Transporte Marítimo

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Electrotecnia

TEMA 1.
TEORÍA DE CIRCUITOS

(Turno de tarde)
Profesor: Luis García
Curso 2022 - 2023
Tema 1: Elementos y señales en circuitos eléctricos 1
 2
índice

- Circuito eléctrico
- Generadores de tensión e intensidad. Equivalencias
- Ley de Ohm. Resistencias, condensador y bobinas.
- Agrupación de resistencias, bobinas y condensadores.
- Leyes de Kirchhoff
- Análisis de circuitos por mallas.
- Análisis de circuitos por nudos.
- Teorema de Thévenin
- Teorema de Norton
- Teorema de máxima transferencia de potencia.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 3
El circuito eléctrico y sus elementos

"Un Circuito Eléctrico es un conjunto de elementos conectados entre si por los que puede
circular una corriente eléctrica".

Partes de un Circuito Eléctrico

Generador: producen y mantienen la corriente eléctrica por el circuito.

Conductores : es por donde se mueve la corriente eléctrica de un elemento a otro del circuito.

Receptores: son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega en otro tipo de
energía.
Elementos de mando o control: permiten dirigir o cortar a voluntad el paso de la corriente
eléctrica dentro del circuito. Tenemos interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.

Elementos de protección : protegen los circuitos y a las personas cuando hay peligro o la
corriente es muy elevada y puede haber riesgo de quemar los elementos del circuito.
Tema 1: Circuitos en corriente continua
 4
Generadores de tensión
(Ideales y Reales)

Fuente de tensión ideal

Tensión de salida constante.
Resistencia interna cero.

Fuente de tensión real

Tensión de salida varia.
Resistencia interna = Rint.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 5
Generadores de intensidad
(Ideales y Reales)

Fuente de intensidad ideal

Intensidad de salida constante.
Resistencia interna infinita.

Fuente de intensidad real

Intensidad de salida varia.
Resistencia interna = Rint.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Fuentes de tensión e intensidad 6
dependientes

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Equivalencia de una Fuente de 7
tensión a una Fuente de intensidad

Pasar de fuente de Tensión a fuente de intensidad

Cortocircuitamos los terminales AB y obtenemos la intensidad fuente de
intensidad, la Resistencia de la fuente tensión es la misma que la de la
fuente de intensidad
mA

mA
R
Fuente de
tensión

Pasar de fuente de intensidad a fuente de tensión

Calculamos la tensión entre AB que será la tensión de la fuente de
tensión con los terminales abiertos, la Resistencia de la fuente de
intensidad es la misma que la de la fuente de tensión

Fuente de
intensidad

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 8
Ley de Ohm

Siendo su enunciado el siguiente:

La Corriente que circula por un circuito eléctrico varía de manera directamente proporcional a
la Diferencia de Potencial, e inversamente proporcional con la Resistencia del circuito.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 9
Asociación de Fuentes (Ideales)

Fuentes de tensión ideales en serie.

Se pueden sustituir por otro generador ideal cuya tensión total
sea igual a la suma algebraica de todos ellos

Fuentes de intensidad ideales en paralelo

Se pueden sustituir por otra fuente ideal de intensidad cuyo valor
total sea igual a la suma algebraica de todas ellas

Lo que no está permitido o no es la mejor

práctica, es conectar las fuentes de voltaje Lo que no está permitido o no es la mejor práctica para el
ideales que tienen diferentes valores de voltaje análisis de circuitos, es conectar las fuentes de corriente ideales
en paralelo en combinaciones en serie.

Para conectarse
deben de tener
la misma tensión

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 10
Asociación de Fuentes (Ejemplos)

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 11
Elementos pasivos

 La simbología eléctrica se rige en la norma europea EN 60617

aprobada por la CENELEC (Comité europeo de normalización
electrotécnica) bajo la Norma Internacional IEC 61082
 Consumen o almacenan energía eléctrica
 Disipan o almacenan energía
 Disipan:
 Resistencia

 Almacenan:
 Condensador (campo eléctrico)
 Bobina (magnético)

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 12
Simbología

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 13
Resistencia

 Elemento del circuito en el que se disipa potencia en forma de

calor
 Resistencia ideal: se omiten efectos inductivos.
 Resistividad: La resistencia que opone un conductor al paso de
corriente depende de su conductividad y de su geometría
𝑙 1 𝑙
 𝑅=𝜌∙ = ∙ Resistividad Resistividad
𝑆 𝜎 𝑆
Material (en 20 °C- Material (en 20 °C-
 ρ= resistividad 25 °C) (Ω·m) 25 °C) (Ω·m)
Plata 1,55 x 10-8 Hierro 9,71 x 10-8
 L=longitud del conductor
Cobre 1,71 x 10-8 Platino 10,60 x 10-8
 S= sección del conductor Oro 2,22 x 10-8 Estaño 11,50 x 10-8
Acero
 σ= conductividad Aluminio 2,82 x 10-8 72,00 x 10-8
inoxidable 301
Wolframio 5,65 x 10-8 Grafito 60,00 x 10-8
Níquel 6,40 x 10-8
Tema 1: Circuitos en corriente continua
 14
Agrupación de resistencias

Resistencias eléctricas en serie.

Las resistencias estarán asociadas en serie cuando todas ellas están colocadas una a continuación de otras
siendo recorridas por la misma intensidad.
En este caso la resistencia total es la suma de las resistencias.

Resistencias eléctricas en paralelo.

Las resistencias estarán asociadas en paralelo cuando todas ellas están colocadas una debajo de la otra
teniendo todas ellas la misma diferencia de potencial y recorridas por intensidades diferentes.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Problema. Agrupación resistencias y 15
ley de Ohm

a) Calcular a intensidad total del circuito IT que sale de la fuente de

tensión.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Bobinas (inductores) agrupación en 16
serie y paralelo

La Inductancia equivalente para inductores conectados en serie consiste

en la suma algebraica de las inductancias de los inductores individuales:

Podemos reducir los inductores conectados en

paralelo a uno solo equivalente mediante la
siguiente fórmula:

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Condensadores agrupación en serie 17
y paralelo

La capacidad total (o equivalente) en serie se calcula sumando las

inversas de cada una de las capacidades y calculando la inversa del
resultado.

La capacidad total (o equivalente) en paralelo se calcula sumando

las capacidades de cada uno de los capacitores.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Comportamiento de una bobina y un 18
condensador en corriente continua
(Régimen permanente)

Relación i-v para un condensador

q = Cv
Derivando respecto del tiempo:
Teniendo en cuenta que:
En régimen de corriente continua
el circuito equivalente de un
condensador es un circuito abierto

La relación v-i para una bobina es: siendo L una constante denominada inductancia o coeficiente
de autoinducción
Unidades de la inductancia: henrio (H)

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 19
Potencia y energía

 Potencia disipada
𝑢2
𝑝 𝑡 = 𝑢 𝑡 ∙ 𝑖 𝑡 = 𝑅 ∙ 𝑖2 = ≥0
𝑅
 En una R la potencia se disipa en forma de calor
 Energía disipada:
𝑡 𝑡
𝑢2 𝜏
𝑤 𝑡 =න 𝑅𝑖 2 𝜏 𝑑𝜏 = න 𝑑𝜏 ≥ 0
𝑡0 𝑡0 𝑅

+ -
i

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 20
Primera ley de Kirchhoff (PLK)

 Ley de Kirchhoff de las corrientes (o de los nudos)

 “La suma algebraica de las corrientes en un nudo es cero”: ∑𝑖 𝑡 = 0

I − I1 − I 2 = 0
VB
Ii =
Ri
1 1
I = VB ( + )
R1 R2
Divisor de corriente
VB RR
I= ; con R1 || R2 = 1 2
R1 || R2 R1 + R2
𝑖1 + 𝑖2 - 𝑖3 + 𝑖4 - 𝑖5 =0

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 21
Segunda ley de Kirchhoff (SLK)

 Permiten analizar las corrientes y los voltajes en cada uno de los

elementos del circuito
 Ley de Kirchhoff de las tensiones (también llamada de las mallas)
 “La suma algebraica de las tensiones en una malla es cero”:
∑𝑣 𝑡 = 0

VB − V1 − V2 = 0

Vi = IRi

VB = I ( R1 + R2 ) 
𝑢1 − 𝑢2 - 𝑢3 + 𝑢4 - 𝑢5 =0 VB
I=
( R1 + R2 )
Divisor de tensión

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Análisis de circuitos por el 22
método de mallas

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Elección de corrientes para el 23
método de mallas

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Ejemplo por el método de 24
mallas

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Análisis de circuitos por el 25
método de nudos

1) Identificamos los nodos Nodo C Referencia

2) Establecemos una corriente por cada elemento.

3) Aplicamos KCL a cada nodo:

𝑉𝐵 −𝑉𝑐
4) Pasamos las corrientes a tensiones mediante ley de Ohm IR2= 𝑅2

5) Sustituir las ecuaciones de 4) en las del paso 3)

Obtenemos 2 ecuaciones con 2 incógnitas (VA y VB)

Ya podemos calcular VA, VB

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 26
Ejemplo por el método de nudos

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 Método matricial 27

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 28
Teorema de superposición

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 29
Teorema de Thévenin

A través de la aplicación del teorema de Thévenin, se logra que un circuito complejo se convierta en uno más
simple siendo posible construir un circuito equivalente más pequeño, comprendido por una resistencia y una
fuente de tensión dispuestos en serie
Pasos:

1º.- Al eliminar las fuentes de alimentación del circuito original, será posible encontrar la resistencia
de Thévenin. Luego se deberá calcular el valor de la resistencia total que existe entre los punto A y B

Las fuentes de voltaje reemplazadas por

cables y las fuentes de corriente
reemplazadas por interrupciones)

2º.- Para el caso de hallar la tensión de Thévenin, se

elimina la resistencia de carga, y se calcula el voltaje
de los puntos de conexión abiertos donde esta se
encontraba.

3º.- Construye el circuito equivalente utilizando la tensión de

Thévenin y la resistencia de Thévenin en serie.

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 30
Ejemplo Teorema de Thévenin

Encuentre el equivalente de Thévenin del

siguiente circuito entre los terminales A y B.

En primer lugar se calcula el voltaje de Thévenin entre los terminales A y B de la carga; para ello, se
desconecta RL del circuito (queda un circuito abierto entre A y B)

100 = (20+5) I
100 VTh = 5 I = 5 x 4 = 20 V
I= 25
=4𝐴

Ahora se debe calcular la resistencia de Thévenin, para ello se desconecta la carga RL del circuito y se anula
la fuente de tensión sustituyéndola por un cortocircuito.
14 Ω

equivalente de
RTh = 10 + 20 𝑥5
20+5
= 14 Ω
20 V Thévenin

Tema 1: Circuitos en corriente continua

 31
Teorema de Norton

Es posible simplificar cualquier circuito lineal, sin importar cuán complejo sea, a
un circuito equivalente con una sola fuente de corriente y resistencia paralela

El primer paso es identificar la resistencia de carga y

eliminarla del circuito original

Luego, para encontrar la corriente de Norton (para la fuente de corriente en

el circuito equivalente de Norton), coloque una conexión de cable directo
(corto) entre los puntos de carga y determine la corriente resultante.

Para calcular la resistencia de Norton (R Norton ), hacemos exactamente lo mismo que hicimos para calcular la resistencia de
Thévenin (R Thévenin
Las fuentes de voltaje reemplazadas por cables y las fuentes de corriente reemplazadas por interrupciones), y calcule la
resistencia total de un punto de conexión de carga al otro

Ahora nuestro circuito

equivalente de Norton se
Tema 1: Circuitos en ve así:
corriente continua
 32
Ejemplo Teorema de Norton

Encuentre el equivalente de Norton del

siguiente circuito entre los terminales A y B.

En primer lugar se calcula la corriente de Norton entre los terminales A y B de la carga; para ello, se
desconecta RL del circuito (queda un circuito abierto entre A y B). Una vez hecho esto, se procede a obtener la
intensidad total que viene dada por:

Ahora se debe calcular la resistencia de Norton, para

ello se desconecta la carga RL del circuito y se anula la
fuente de voltaje sustituyéndola por un cortocircuito
3,7mA

2000Ω
RN
 Teorema de Máxima 33
Transferencia de potencia

Queremos determinar la potencia consumida por una resistencia en un circuito y cuál ha de ser el valor de
dicha resistencia para que dicha potencia sea máxima.
Potencia disipada en RL:

¿Para qué valor de RL será

máxima la potencia? La resistencia que disipa Pmax entre dos terminales es
la resistencia del circuito equivalente Thévenin o
Norton.
 34
FORMULARIO

V=RxI Ley de Ohm

P=VxI Potencia

Resistencia serie
Máxima
transferencia de
Resistencia paralelo potencia

Σ I = 0 (en la unión) 1ª Ley de Kirchhoff

Σ E + Σ I*R = 0 (malla cerrada) 2ª Ley de Kirchhoff