Radial Compressor Design - David Sanchez

Diseño y análisis de
turbocompresores radiales
David Sánchez
Catedrático de Máquinas y Motores Térmicos
Departamento de Ingeniería Energética
Escuela Técnica Superior de Ingenierías
Universidad de Sevilla
0. Contenidos
1. Analogía básica
2. Escalonamiento de compresor axial
3. Preselección de la máquina
4. Diseño de la sección de entrada
5. Diseño de álabes guía
6. Diseño de la sección de salida
7. Diseño del difusor
8. Diseño de la voluta
9. Pérdidas en el escalonamiento
10. Curvas características
Energía potencial Energía de presión (entalpía)
(sólido) (gas)
g⋅h
h
v2
2
Energía potencial Energía de presión (entalpía)
(sólido) (gas)
c12
c22
2 c2 < c1 2
p2 > p1
(T2 > T1)
dc dρ dA dA dc
Masa (continuidad) + + =0 = (M − 1)
2
c ρ A A c
Cantidad de movimiento ρ ⋅ c ⋅ A ⋅ A ⋅ dc = − A ⋅ dp dA M 2 − 1 dp
=−
c ⋅ dc + dh = 0 A γM 2 p
Energía
• Conservación de energía (flujo isentrópico)

c12 c22 c12 c22
h01 + Q = h1 + + Q = h2 + + Q = h02 + W h01 = h1 + = h2 + = h02
2 2 2 2
• Continuidad
A1
ρ1 ⋅ c1 ⋅ A1 = ρ2 ⋅ c2 ⋅ A2 → (ρ1 ≈ ρ2) → c1 ⋅ A1 = c2 ⋅ A2 ⇒ c2 = c1 ⇒ c1 > c2
A2
• Conservación de energía para flujo incompresible (flujo isentrópico)

2
( c1 )
1 1 1 c
p01 = p1 + ρ1 ⋅ c12 = p2 + ρ2 ⋅ c22 = p02 → [p01 = p02] → Δp = p2 − p1 = ρ ⋅ c12 1 − 22
2 2 2
• Continuidad + Energía
p01 p02
2
( A2 )
1 A1
h(T) 01 02
Δp = p2 − p1 = ρ ⋅ c12 1 − 2 p2
2
2
• Continuidad + Energía p1
( )
c12 c12 A1 2 1
h1 + = h2 + → h2 > h1 → T2 > T1
2 2 A2 s
( A2 )
1 A1
p01 = p02 → Δp = p2 − p1 = ρ ⋅ c12 1 − 2 Δp ↑ ↑ ⇒ c2 ≪ c1 ⇒ A1 ≪ A2
2
c2
Δp c22 A12 dH = > 0.72
p01 > p02 → <1− ≈1− c1
1
ρ ⋅ c12 c12 A22
2
v=0
v2 h’
< g ⋅ h′
2
h
v2
2
v=0
v′2 h’
= g ⋅ h′
2
h
2
v′
2
v>0
v′′2 h’
> g ⋅ h′
2
v′′2 h
2
v>0
v′′2 h’
> g ⋅ h′
2
v′′2 h
2
• No es posible convertir toda la energía cinética a la entrada en incremento de presión
estática
• Esto genera un conflicto entre:
• Energía cinética a la entrada: consumo de trabajo
• Energía cinética (sobrante a la salida): pérdida de energía
• Incremento de presión estática
• Es necesario realizar el incremento de presión estática en etapas
v=0
Fc,m
Fc v2
< g ⋅ h′
2
Fc,n h’
Fc = ω ⋅ r 2 h
ω v2
2
• El efecto centrífugo contribuye al incremento de energía potencial
• Con la misma energía cinética inicial, es posible alcanzar mayor altura
• En virtud del primer principio de la Termodinámica, este incremento de energía
potencial no es gratis:
• Es necesario desarrollar trabajo para hacer girar la plataforma
1 1
m ⋅ g ⋅ h1 + ⋅ m ⋅ c1 + Q = m ⋅ g ⋅ h2 + ⋅ m ⋅ c22 + W
2
2 2
·
W=M⋅θ ⇒W=M⋅ω
• El incremento de energía potencial puede obtenerse aun cuando la energía cinética
sea constante
( A2 )
1 A
p01 = p02 → Δp = p2 − p1 = ρ ⋅ c12 1 − 12 Δp ↑ ↑ ⇒ c2 ≪ c1 ⇒ A1 ≪ A2
2
c2
Δp c22 A12 dH = > 0.72
p01 > p02 → <1− ≈1− c1
1
ρ ⋅ c12 c12 A22
2 Caso anterior
2 c2
( A2 )
1 A1 dH = > 0.72 Sigue siendo válido
p01 = p02 → Δp = p2 − p1 > ρ ⋅ c12 1 − 2 c1 pero…
2
Δp ↑ ↑ ⇒ c2 ≪ c1 ⇒ A1 ≪ A2
Δp c22 A12
p01 > p02 → 1 >1− 2 ≈1− 2
ρ ⋅ c12 c1 A2 Δp ↑ ↑ ⇒ c2 ⩽ c1 ⇒ A1 ⩽ A2
2
0. Contenidos
2. Escalonamiento elemental
estática y energía cinética
Incremento de presión
estática
estática
w1 c1 OX
w1
β1
c1 α1
u1
OX
w1
c1
u1
u2 w2
c2 OR
c2 w2
α2
c2 β2
w2
OR
u2
2. Escalonamiento elemental (Euler)
“La derivada temporal del momento de la cantidad de movimiento de un sistema que

gira respecto a un eje es igual al momento, respecto de dicho eje, de las fuerzas que
actúan sobre el sistema.”
d Γ d (r ∧ m c )
∑
= = r∧ F
dt dt
2. Escalonamiento elemental (Euler)
El par de fuerzas que actúan sobre el fluido en el canal del rótor de una turbomáquina es:
MZ = m· (r2 ⋅ cθ2 − r1 ⋅ cθ1) ⇒ MmZ = m· (r1 ⋅ cθ1 − r2 ⋅ cθ2)
·
W = MmZ ⋅ ω = m· (u1 ⋅ cθ1 − u2 ⋅ cθ2)
· We,t = u1 ⋅ cθ1 − u2 ⋅ cθ2 We,c = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1
W = m· ⋅ We
• Conservación de energía aplicada a rodete y difusor
• Se asume que la turbomáquina es adiabática ( Q = 0 )
h
• Rodete (según observador fijo):
c12 c22 c12 c22

(2 2)
h1 + + W = h2 + ⇒ W = (h2 − h1) + −
2 2
Incremento de Incremento de
presión estática energía cinética
• Rodete (según observador móvil): rotalpía
w12 u12 w22 u22 w12 − w22 u22 − u12

h1 + − = h2 + − ⇒ h2 − h1 = +
2 2 2 2 2 2 s
Incremento de Trabajo fuerzas

presión estática centrífugas
Difusión del
flujo relativo
h
• Rodete global:
c22 − c12 w12 − w22 u22 − u12

W= + +
2 2 2
Incremento de
Incremento de
presión estática
energía cinética
• Ecuación de Euler: We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1
OX
cθ1 OR cθ2
w1
s
cx1 w2 c2
c1 cr2
u1 u2
h
• Rodete global:
c22 − c12 w12 − w22 u22 − u12

W= + +
2 2 2
Incremento de
Incremento de
presión estática
energía cinética
• Ecuación de Euler: We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1
Difusor: c22 c22 c22 c32

(2 2)
• s
h2 + = h3 + ⇒ h3 − h2 + −
2 2
Incremento de
presión estática Difusión del
flujo relativo
• Definición de rendimiento total a total:
( )
c32 c32
We − h3 + − h3ss −
h03ss − h01 We − (h03 − h03ss) 2 2 We − (h3 − h3s) − (h3s − h3ss)
ηtt = = = =
h03 − h01 We We We
• donde:
c32 h
h03 = h3 +
2 h03 − h03ss = h3 − h3ss = (h3 − h3s) + (h3s − h3ss)
c32
h03ss = h3ss +
2
Pérdida de entalpía
en el difusor
• Finalmente
p2 = p2s
dh = T ⋅ ds + v ⋅ dp →
p3s = p3sss Pérdida de entalpía
en el rodete
↓
h3s − h3ss ≈ T3 ⋅ (s2 − s2s) T3
→ h3s − h3ss ≈ ⋅ (h2 − h2s)
h2 − h2s ≈ T2 ⋅ (s2 − s2s) T2
s
• Definición de rendimiento total a total:
• Reordenando:
T3 T3
h03ss − h01 We − PT We − T2 ⋅ PR − PE T2
⋅ PR − PE PR − PE
ηtt = = = =1− <1−
h03 − h01 We We We We
PR − PE T3 h
ηtt ≈ 1 − PT = ⋅ PR + PE
We T2
• La pérdida de entalpía se puede expresar como:
1 1
PR = h2 − h2s = ζRw12 PD = h3 − h3s = ζE c22
2 2
s
• Seleccione un compresor centrífugo para la siguiente aplicación (30 min.):
• Gas a comprimir: Gas Natural (k=1.31, cp=2.23 kJ/kg·K)
• Gasto másico: 5 kg/s
• Relación de compresión: 2.8:1
• Régimen de giro: 5500 rpm
• Hipótesis:
• Rendimiento total a total del compresor: 88%
• Rendimiento del difusor: 83%
• Velocidad (absoluta de entrada) axial: α1=0º
• Calcular:
• Potencia de accionamiento [kW] • Ángulo de salida del rodete [m]
• Radios interior y exterior de entrada al rodete [m] • Radios interior y exterior de entrada [m]
• Radio de salida del rodete [m] • Grado de reacción [-]
• Radio de salida del difusor [m] • Coeficientes de carga y flujo [-]
• Ángulo de salida del rodete [m]
• Grado de reacción [-]
• Coeficientes de carga y flujo [-]
0. Contenidos
• Caracterización del funcionamiento de una turbomáquina:
f (d2, N, m, )
· p , p , T , T , R, γ, μ = 0
01 03 01 03
p03 T03 m· R ⋅ T01 N ⋅ d2 m·

( p01 T01 p01 ⋅ d2 R ⋅ T01 μ ⋅ d2 )
f , , 2
, , ,γ = 0
Relación de
Relación de Trabajo Gasto Número de calores
compresión Velocidad de
específico másico Reynolds específicos
giro
m· m· R ⋅ T01 /γ
θ= =
ρ01 ⋅ a01 ⋅ π ⋅ d2 /4
2 p01 ⋅ π ⋅ d22 /4
( p01 T01 )
p03 T03
f , , θ, Mu, Re, γ = 0
u2 N ⋅ d2 ⋅ π
Mu = =
a01 R ⋅ T01 ⋅ 60 ⋅ γ
• Caracterización del funcionamiento de una turbomáquina:
( p01 T01 )
• Para un determinado gas p03 T03
f , , θ, Mu = 0
• Si Re es suficientemente alto
( p01 ) ( p01 )
p03 p03
• Empleando el rendimiento f , η, θ, Mu = 0 ⇒ , η = f (θ, Mu)
Para un determinado gas

m· T01
•
( p01 )
p03
• Si Re es suficientemente alto f , η, , Mu = 0
p01
• Para una determinada máquina
m· T01
( p01 ) ( p01 )
p03
,η = f , Mu
• Concepto de semejanza según O. Balje:
Máquinas que son
1. Geométricamente semejantes.
2. Tiene triángulos de velocidades semejantes en localizaciones similares del camino de

gases
3. Tienen la misma relación entre fuerzas gravitacionales y fuerzas de inercia actuantes en el

camino de gases.
4. Operan con fluidos de la misma “calidad” termodinámica.
Tendrán las mismas características fluidodinámicas, es decir, el mismo rendimiento.
O. Balje, Turbomachines, p.34
• Caudal volumétrico que atraviesa el turbocompresor: v·1 ∝ c ⋅ A ∝ u2 ⋅ d22 ∝ N ⋅ d23
• Salto entálpico (altura) que proporciona el compresor: Δh ≈ Had ∝ c 2 ∝ u22 ∝ N 2 ⋅ d22
• Comparemos el caudal volumétrico y altura con los de un compresor de referencia para el que se
cumple que v· 1,ref = 1 y Href = 1
v· 1 N ⋅ d23 H1 N 2 ⋅ d22
= = 2
v· 1,ref Nref ⋅ dref
3 H1,ref Nref ⋅ dref
2
• Despejando el diámetro y la velocidad de giro del compresor de referencia:
v· 1/3 1/3
1 ⋅ Nref ⋅ d2,ref H 1/2 ⋅ Nref ⋅ d2,ref N⋅ v· 1
d2 = = ⇒ Nref =
N 1/3 N H 3/4
v· 1 ⋅ Nref ⋅ d2,ref
3
H ⋅ d2,ref ⋅ Nref d2 ⋅ H 1/4
N= = ⇒ d2,ref =
d23 d2 v·1
v· 1 N ⋅ d23 H1 N 2 ⋅ d22
= = 2
2
N⋅ v· 1 • Nref y d2,ref representan la velocidad de giro y el diámetro de un

Nref =
H 3/4 turbocompresor que maneja un caudal y altura unitarios.
1/4
• Turbomáquinas con un diseño similar y con valores de Nref y d2,ref
d2 ⋅ H
d2,ref = similares tendrán mecanismos de flujo similares y, por tanto, el mismo
v·
1 rendimiento
v· 1 N ⋅ d23 H1 N 2 ⋅ d22
= = 2
2
v· 1
ft3/s m3/s gpm
ω⋅ Ns ⋅ π Adimensional ft m ft
nref = ns = = 3/4 rpm rpm rpm
(g ⋅ Had)
3/4 g ⋅ 30
ns Ns Ns Ns
d2 ⋅ (g ⋅ Had)
1/4
1 128.8 52.9 2730
1/4
d2,ref = ds = = Ds ⋅ g
v· 1 ds Ds Ds Ds
1 0.42 0.565 0.0198

• Es posible definir velocidad y diámetro específicos en función de parámetros geométricos simples,
en lugar de parámetros globales de la turbomáquina:
2πϕ 1 − λ 2 1/4
qad ε 1 + λ2
ns = ds =
qad
3/4 ⋅ ε
e 1+λ
2 2πϕ 1 − λ 2
Had cm d D
qad = ϕ= λ= εe =
u22 /g u2 dh de
Coeficiente de Coeficiente
O. Balje, 1981, Turbomachines: A Guide to Design,
altura (carga) de flujo Relación de Relación de aspecto
Selection and Theory, John Wiley and Sons.
aspecto a la del rodete (rotor
entrada (hub ratio) diameter ratio)
• La condición de semejanza viene proporcionada por dos especificaciones (parámetros)
θ v· 1 ω⋅ v· 1 ω⋅ v· 1 ϕ 1/2 3/4
ϕ= ϕ= ns = ns = = 3/4 2 π
(g ⋅ Had)
Mu ω ⋅ d23 3/4
Δh0s
3/4 ψs
d2 ⋅ (g ⋅ Had)
1/4 1/4
Δh0s Had d2 ⋅ Δh0s ψs1/4 23/4
ψs = 2 qad = 2 ds = ds = = 1/2
u2 u2 /g v· ·v ϕ π
1 1
• Estos parámetros definen los triángulos de velocidades a la entrada y la salida del rodete
• Pero el rendimiento también depende de las pérdidas en el interior de la máquina
• Es necesario introducir parámetros adicionales que representen estos efectos:
u2 2γ ρ01 ⋅ u2 ⋅ d2 cp,01
λ * = Mu = = R ⋅ T01 Re * = γ=
a01 γ+1 μ01 cv,01
1/4
λ * = Mu = 0.5
d2 ⋅ (g ⋅ Had)
1
Re * = 2 ⋅ 106
v·
s/b2 = 0.02
ds =
ω⋅ v· 1
ns =
(g ⋅ Had)
3/4
O. Balje, 1981, Turbomachines: A Guide to Design,
Selection and Theory, John Wiley and Sons.
• La información de los diagramas de velocidad y diámetro específicos puede presentarse de
diversas maneras:
ηtt,max
ω v· 1 1/4
d2 ⋅ Δh0s
ns = ds =
Δh0s v· 1
R. Capata, E. Sciubba, 2015, Experimental Fitting of the Re-Scaled Balje Maps
A. Ahitfield, N.C. Baines, 1990, Design of Radial Turbomachines, Longman
for Low-Reynolds Radial Turbomachinery, Energies (8) 7986-8000
• Conclusiones:
1. Dadas unas condiciones de servicio, la utilización de parámetros adimensionales basados en
semejanza permite preseleccionar ciertas características básicas de la máquina:
• Flujo axial vs. radial
• Diámetro del rótor/rodete
• Velocidad de giro
P. Pichot, 1987, Compressor Application Engineering, Gulf Publishing P. Pichot, 1987, Compressor Application Engineering, Gulf Publishing
• Conclusiones:
1. Dadas unas condiciones de servicio, la utilización de parámetros adimensionales basados en
semejanza permite preseleccionar ciertas características básicas de la máquina:
• Flujo axial vs. radial
• Diámetro del rótor/rodete
• Velocidad de giro
2. La utilización de los diagramas de diámetro y velocidad específicos permite estimar el rendimiento

alcanzado por la máquina
3. Los valores obtenidos de estos diagramas son orientativos y en la práctica pueden diferir en hasta
un 10% del valor real
A partir de análisis de semejanza se puede concluir que el rendimiento del rodete es una
función de los parámetros de semejanza velocidad específica (Ns), diámetro específico (Ds),
número de Reynolds (Re) y número de Mach (M) de modo que las líneas de rendimiento
constante y geometría óptima se pueden presentar como funciones de Ns y Ds para valores
constantes de M y Re.
H. Krain, Journal of Turbomachinery 127 (2005) 25-34
0. Contenidos
• Consideraciones generales:
• La dirección del flujo a la entrada del rodete afecta al intercambio de trabajo en la máquina
w1 α1 > 0
w1
c1 c1 We = u2 ⋅ c2 ⋅ sin α2 − u1 ⋅ c1 ⋅ sin α1
α1
u1
u1
w1 c1
α1 = 0 We = u2 ⋅ c2 ⋅ sin α2
u1
We,c = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1

w1 c1
We = u2 ⋅ c2 ⋅ sin α2 + u1 ⋅ c1 ⋅ sin α1
α1 < 0
u1
• La dirección del flujo a la entrada del rodete afecta al intercambio de trabajo en la máquina
w1 α1 > 0
c1 We = u2 ⋅ c2 ⋅ sin α2 − u1 ⋅ c1 ⋅ sin α1
u1
We ↑
w1 c1
w1 ↑ We = u2 ⋅ c2 ⋅ sin α2
α1 = 0
u1
w1 c1
We = u2 ⋅ c2 ⋅ sin α2 + u1 ⋅ c1 ⋅ sin α1
α1 < 0
u1
• Datos de partida del diseño:
Raíz
• Gasto másico: m·
• Estado inicial del gas: p01, T01
• Presión de descarga ( p03 ) o relación de compresión
Cabeza
• Propiedades del gas: R, γ
• (En ocasiones, también N )
r1t
r1h
ds
• Supongamos entrada axial y velocidad meridiana constante:
r1t
α1 (r) = 0, ∀r w1t2 = cm2 + u1t2 π⋅N r1h
u1t = r ds
cm = cx1 = cr2 w1 30 1t
c1
u1
• Ecuación de continuidad:
m· = ρ1 ⋅ cm ⋅ π ⋅ (r1t2 − r1h
2
)
( 30 ) ( π ⋅ ρ1 ) r2 − r2 2
2 2
π⋅N m· 1
• Integridad mecánica: r1t2 +
w1t ( 1t 1h)
Mr,1t = =
γ ⋅ R ⋅ T1 γ ⋅ R ⋅ T1
·
16 ⋅ W
ds = 3
⩽ 2 ⋅ r1h
ω⋅π⋅τ
• Desarrollamos la última expresión de Mr,1t para α1 = 0
2
c1x
T1 = T01 −
( π ⋅ ρ1 )
2/3
2 ⋅ cp Suponemos 3 m·
∂Mr,1t 2
p1, T1 2
γ =0 r1t |opt = + r1h
( 30 )
γ−1
∂r1t 2/3
p01 ( T01 )
p1 T1 π⋅N
= constantes
Mínimo
Mr,1t Mw1r
β1t Mr,1t = 1
r1t
r1h
ds
β1t
r1t
T. Sánchez, A. Muñoz, F. Jiménez-Espadafor, 2004, Turbomáquinas Térmicas, Ed. Síntesis
• Se comprueba que existe riesgo de que se alcancen condiciones sónicas en la zona inductora
• Si se excediera la velocidad del sonido en la región de entrada (zona inductora), la formación de
ondas de choque daría lugar a las siguientes pérdidas:
w1 + w2 + Δw
2
wmax =
2
( γ ⋅ R ⋅ T1 )
wmax − w *
0.4 ⋅ wmax ≥ w * 2 ⋅ π ⋅ d2 ⋅ u2 ⋅ We
Δw =
ϖshock = Z ⋅ LFB
0 wmax ≤ w * Z = ZFB + ZSB ⋅ (LSB /LFB)
We = u2 ⋅ cθ,2 − u1 ⋅ cθ,1
• Consideraciones generales sobre el diseño:
• Típicamente, la relación de aspecto en la sección de entrada es:
rh
= 0.3 − 0.6
rt
• El Mach relativo en el radio exterior a la entrada suele ser ligeramente inferior a la unidad:
Mr,1t = 0.85 − 0.9
• El ángulo relativo a la entrada en el radio exterior suele tomar los siguientes valores típicos:
β1t = 50∘ − 60∘

0. Contenidos
• La utilización de álabes guía permite controlar la distribución de velocidad absoluta a
la entrada:
• El ángulo de los álabes guía a la salida determina la orientación del flujo absoluto (α1 (r)) y, por tanto,
también del relativo (β1 (r))
• La consideración de aspectos tridimensionales en la generación de geometrías de álabes suele ser
necesaria en álabes de con relaciones de aspecto rh /rt < 0.8
• Aplicando la ecuación de equilibrio radial simple:
1 dp cθ2
=
ρ dr r
s dh 1 dp dh0 ds cm dcθ cθ2 cm dcθ cθ2

T = − −T = cm + cθ + cm + cθ + =0
dr dr ρ dr dr dr dr dr r dr dr r
dr dr ( 2 )
dh0 dh d 1 2
= + c
dr
dh0 ds
= =0
dr dr
• La utilización de álabes guía permite controlar la distribución de velocidad absoluta a
la entrada:
• La ecuación anterior puede particularizarse de diversas maneras para obtener la “ley torsional” que
determina la distribución radial de velocidad axial (cx(r)) y tangencial (cθ(r))
• Considérese, por ejemplo, la ley libre de torbellino (free-vortex):
• Velocidad axial constante a la entrada del rodete
• Trabajo específico constante con el radio
dcx1
cm1 = cx1 = cte = kx1 → =0
dr
We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 → u1 ⋅ cθ1 → (r ⋅ cθ) = cte = kθ1
1
cθ1 kθ1 u − cθ1 kθ1

kx1 ( r )
1
tan α1 = = tan β1 = = ω⋅r−
cx1 r ⋅ kx1 cx1
0. Contenidos
• Concepto de deslizamiento:
• En la práctica, el flujo no sigue estrictamente la dirección marcada por el álabe a la salida del
rodete
• El flujo real se desvía en sentido contrario a la rotación del rodete
• Se define una velocidad de deslizamiento cθs como la diferencia entre las velocidades
tangenciales teórica y real
w2
w′2
cθs = c′θ2 − cθ2 c2

cθ2
c′θ2
c′2
u2
• Interpretación de Stanitz (1952):
• Cuando el fluido entra en el rodete, se genera un vórtice que gira
en sentido contrario al rodete, a fin de mantener la
irrotacionalidad del flujo (supuesto isentrópico)
• La velocidad en la cara de presión disminuye
• La velocidad en la cara de succión aumenta
Cantidad de movimiento
disminuye
Cantidad de
movimiento aumenta
Circulación en el interior Movimiento de traslación

del canal a lo largo del canal
A. Whitfield, N.C. Baines, 1990, Design of Radial Turbomachines, Longman
• Interpretación de Stanitz (1952):
Esta interpretación no
concuerda con las
observaciones experimentales
disminuye
Raíz
(hub)
aumenta
Cabeza
(tip/shroud)
A. Ahitfield, N.C. Baines, 1990, Design of Radial Turbomachines, Longman

• Interpretación del modelo de dos zonas o Jet & Wake:
• El flujo próximo a la cara de presión considera flujo primario o núcleo isentrópico
• El flujo próximo a la cara de succión presenta mayores pérdidas como consecuencia del proceso de
difusión más acentuado
• Las condiciones del flujo a la salida resultan de evaluar un proceso de mezcla en el espacio anular entre
rodete y difusor
Wake
(secundario)
Jet
(primario)
A. Ahitfield, N.C. Baines, 1990, Design of Radial Turbomachines, Longman D. Japikse, 1996, Centrifugal Compressor Design and Performance, Concepts ETI
• El flujo próximo a la cara de presión considera flujo primario o
núcleo isentrópico
• El flujo próximo a la cara de succión presenta mayores pérdidas
como consecuencia del proceso de difusión más acentuado
(núcleo a baja velocidad)
• Las condiciones del flujo a la salida resultan de evaluar un
proceso de mezcla en el espacio anular entre rodete y difusor
Líneas de corriente en rodete:

a) flujo adherido, rodete radial; b) flujo desprendido, rodete
radial; c) flujo desprendido, rodete con curvatura hacia atrás Distribución de velocidad para rodete radial
N. Cumpsty, 2004, Compressor Aerodynamics, Krieger
• En la práctica estas zonas no pueden delimitarse con certeza (si es que existen)
• No obstante, se estima que un 20% del gasto másico corresponde al flujo secundario, siendo esta
proporción tanto mayor cuanto menor es el tamaño del compresor
ms As
χ= = 0.2 ε= ≈ χ2
m Ageo
ε
D. Japikse, 1996, Centrifugal Compressor Design and Performance, Concepts ETI
• Cálculo del deslizamiento:
• El efecto del deslizamiento sobre el trabajo intercambiado por el escalonamiento se tiene en
cuenta a través del coeficiente de deslizamiento
We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 = u2 ⋅ σ ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1
We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 = σ ⋅ u2 ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1

We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 = u2 ⋅ σ ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1 We = σ ⋅ u2 ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1
• Velocidad de deslizamiento (según experimentos de Stanitz y Buseman):
0.63 2π
cθs = u
2 Z 2
• Coeficiente de deslizamiento según Stanitz (válido para β′2 = 0∘ − 45∘ ):
cθs cθ2 0.63 ⋅ π

σ =1− = =1−
c′θ2 c′θ2 (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2) ⋅ Z
• Coeficiente de deslizamiento Wiesner y Buseman:
cos β′2
σ =1− ε ≤ εlim
Z 0.7 ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
( r2 ) ( )
r̄1 −8.16 cos β′2
εlim = = exp
Z
( 1−ε ) )
cos β′2 r̄1 /r2 − ε 3
(
lim
σ =1− 1− ε ≥ εlim
Z ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
0.7
• Coeficiente de deslizamiento Wiesner y Buseman:
cos β′2
σ =1− ε ≤ εlim
Z 0.7 ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
( 1−ε ) )
cos β′2 r̄1 /r2 − ε 3
Z 0.7 ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2) (
σ =1− 1− ε ≥ εlim
( r2 ) ( )
r̄1 −8.16 cos β′2 cm2
εlim = = exp ϕ2 =
lim
Z u2
D. Japikse, 1996, Centrifugal Compressor Design

and Performance, Concepts ETI
• La velocidad periférica a la salida (velocidad angular y radio de salida del rodete) puede ser
estimada a partir de los diagramas de velocidad y diámetro específicos
• No obstante, conocidas las especificaciones del compresor, la velocidad periférica, puede ser
estimada a partir de:
γ γ
(T03 − T01) ⋅ ηtt

γ−1 γ−1
p01 ( T01 ) ( )
p03 T03s
= = 1+ → (T03 − T01)
T01
π⋅N
cp ⋅ (T03 − T01) = cp ⋅ (T02 − T01) = σ ⋅ u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 → σ ≈ 0.85 − 0.90 → u2 = ⋅ r2 → r2
30
• En la práctica 1.7 ≤ r2 / r̄1 ≤ 2 :

• Si r2 / r̄1 ≤ 1.7 : disminuye la compresión debida a las fuerzas centrífugas
• Si r2 / r̄1 ≥ 2 : aumenta considerablemente la fricción en el canal del rodete (b2 ↓ ↓ )
• Si la relación de radios no está entre estos límites, sería conveniente seleccionar una velocidad
de giro diferente
u2 |max ≈ 500m /s
6. Diseño de la sección de salida (β2)
• El ángulo de los álabes a la salida del rodete tiene una importancia capital sobre las prestaciones
del compresor
• Supóngase un compresor que trabaja con gas perfecto y velocidad de entrada axial ( α1 = 0∘ ) y
cuya velocidad meridiana es constante
γ γ
(T03ss − T01) h
γ−1 γ−1
p01 ( T01 ) ( )
p03 T03ss
= = 1+
T01
h03ss − h01 T − T01

ηtt = = 03ss
h03 − h01 We /cp
γ γ
γ−1 γ−1
p01 ( T01 ⋅ cp ) ( γ ⋅ R ⋅ T01 )

p03 We ⋅ ηtt We ⋅ ηtt
= 1+ = 1 + (γ − 1)
• Según la ecuación de Euler:

0
We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 = u2 ⋅ σ ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1 = σ ⋅ u22 (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
s
del compresor
• Supóngase un compresor que trabaja con gas perfecto y velocidad de entrada axial ( α1 = 0∘ ) y
cuya velocidad meridiana es constante
γ γ
γ−1 γ−1
p01 ( T01 ⋅ cp ) ( γ ⋅ R ⋅ T01 )

p03 W ⋅η We ⋅ ηtt
= 1 + e tt = 1 + (γ − 1) h
We = σ ⋅ u22 (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
γ
2 γ−1
( a01 )
p03 u2
= 1 + σ ⋅ (γ − 1) ⋅ ηtt ⋅ ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
p01
( a01 )
p03 u2
= f γ, σ, ηtt, , ϕ2, β′2
p01
s
del compresor
• Se puede proceder de la misma manera para obtener el grado de reacción h2 − h1
R=
h03 − h01
• Conservación de energía según el observador móvil:
w22 w12 u22 − u12 h

h02R − h01R = h2 + − h1 + =
2 2 2
• Geométricamente
( cos β2 )
2
c
c12 (α1 = 0) = w12 − u12 w22 = m
w1
c1
u1
c2
w2
u2 s
• El ángulo de los álabes a la salida del rodete tiene una importancia capital en las prestaciones del
compresor
R=
h03 − h01
• Conservación de energía según el observador móvil:
w22 w12 u22 − u12 h

h02R − h01R = h2 + − h1 + =
2 2 2
• Geométricamente
( cos β2 )
2
c
c12 (α1 = 0) = w12 − u12 w22 = m
w12 − w22 u22 − u12 cm2 u22 − (cm2 + cm2 ⋅ tan2 β2)
h2 − h1 = + = +
2 2 2 2
1 2
h2 − h1 = ⋅ u2 ⋅ (1 − ϕ 2 ⋅ tan2 β2)
2
s
del compresor
R=
h03 − h01
2 2 (
u 2 ⋅ 1 − ϕ22 ⋅ tan2 β′2)
1
h2 − h1 1
R= = = (1 + ϕ2 ⋅ tan β′2)
We σ ⋅ u22 ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2) 2σ
1
R= (1 + ϕ2 ⋅ tan β′2) R = f (σ, ϕ2, β′2)
2σ
del compresor
• Se puede proceder de la misma manera para obtener el grado de reacción
γ
2 γ−1
( 01 )
p03 u2 h
= 1 + σ ⋅ (γ − 1) ⋅ ηtt ⋅ ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
p01 a
1
R= (1 + ϕ2 ⋅ tan β′2)
2σ
( a01 )
p03 u2
= f γ, σ, ηtt, , ϕ2, β′2
p01
R = f (σ, ϕ2, β′2)
s
del compresor
• Interpretación física del efecto del ángulo de salida
cp ⋅ T01 1
u22 (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2) = ⋅ (RC − 1) (1 + ϕ2 ⋅ tan β2)
γ−1
We = σ ⋅ u2 ⋅ c′θ2 = σ ⋅ 2
γ R=
ηtt 2σ
u2 u2 u2
cm β2 β2
w2 cm = w2 w2 cm
c2 c2 c2
β2 > 0∘ β2 = 0∘ β2 < 0∘
c′θ2 ↑ ↑ σ↑ We ↑ 03
Δp01 ↑ R↓ ηtt,te ↘
del compresor
R=
h03 − h01
2 2 (
u 2 ⋅ 1 − ϕ22 ⋅ tan2 β′2)
1
h2 − h1 1
R= = = (1 + ϕ2 ⋅ tan β′2)
We σ ⋅ u22 ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2) 2σ
1
R= (1 + ϕ2 ⋅ tan β′2) R = f (σ, ϕ2, β′2)
2σ
ψ
β′2 < 0
• Y el coeficiente de carga:
β′2 = 0
We σ ⋅ u22 ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
ψ = 2 = = σ ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
u2 u22
β′2 > 0
We 1 cp ⋅ T01
⋅ (PR γ − 1) = σ ⋅ (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)
γ−1
ψ = 2 = 2⋅
u2 u2 ηtt
ϕ

• La altura de los álabes a la salida del rodete está vinculada a la relación de compresión del rodete y al
gasto másico
• Estimación de la altura de álabe a la salida del rodete
b2
m· 2 = ρ2 ⋅ cr2 ⋅ (2 ⋅ π ⋅ r2 − Z ⋅ δb) ⋅ b2
• Número de álabes (Pfleiderer):

r1t
r1h
(m − 1) ( 2 )
m+1 β1 + β′2 r2 ds
Zopt = 6.5 cos m=
r̄1
• Respecto del número de álabes Z :

• es el mínimo que garantiza que el flujo de fluido está adherido en la región próxima a la descarga
Zopt
• Si Zopt ↑ ⇒ disminuye el deslizamiento
• Si Zopt ↑ ⇒ disminuye la carga aerodinámica
• Si Zopt ↓ ⇒ aumenta la fricción
• Si Zopt ↓ ⇒ aumenta el riesgo de bloqueo de la sección de entrada (splitters)
gasto másico
σ
m· 2 = ρ2 ⋅ cr2 ⋅ (2 ⋅ π ⋅ r2 − Z ⋅ δb)
• Número de álabes (Pfleiderer):
(m − 1) ( 2 )
m+1 β1 + β′2 r2
Zopt = 6.5 cos m=
r̄1
Z
• Respecto del número de álabes Z :
• Zopt es el mínimo que garantiza que el flujo de fluido está adherido en la región próxima a la descarga
• Si Z ↑ ⇒ disminuye el deslizamiento
• Si Z ↑ ⇒ disminuye la carga aerodinámica
• Si Z ↓ ⇒ aumenta la fricción
• Si Z ↓ ⇒ aumenta el riesgo de bloqueo de la sección de entrada (splitters)
gasto másico
m· 2 = ρ2 ⋅ cr2 ⋅ (2 ⋅ π ⋅ r2 − Z ⋅ δb)
• Número de álabes ( 0∘ ≤ β2 ≤ 45∘ ):

• Dick proporciona la siguiente expresión basada en el estudio de la fuerza de Coriolis y de sustentación
• Sustentación (curvatura): promueve el desprendimiento en la cara de presión (gradiente de presiones negativo)
• Coriolis: desplaza el gas de la cara de succión a la de presión, favoreciendo el desprendimiento en la cara de
succión (efecto dominante)
2⋅π
u2 cos β2 < w2
Z
F c⃗ = − 2 ⋅ ρ ⋅ ( ω ⃗ × w )⃗
E. Dick, 2015, Fundamentals of Turbomachines, Springer

• La altura de los álabes a la salida del rodete está vinculada a la relación de compresión del rodete
y al gasto másico
• La velocidad meridiana suele suponerse constante :
c22 c22 We c22

cm = cx1 = cr2 ⇒ c22 = cr22 + cθ22 = cr22 + σ ⋅ u22 T2 = T02 − = T03 − = T01 + −
2 ⋅ cp 2 ⋅ cp cp 2 ⋅ cp
Ángulo absoluto a la salida del rótor:

h
•
• Difusores sin álabes: 2 ≤ cθ2 /cr2 ≤ 3

• Difusores con álabes: 3 ≤ cθ2 /cr2 ≤ 4
• La densidad ρ2 se obtiene estimando el rendimiento del difusor ηd :

( γ − 1)
( )
T03s p03s γ
T03s − T 2 −1 T2
−1 p2
T2
ηd = = = ⇒ p2 ⇒ ρ2 =
T03 − T2 T03
−1
T03
−1 R ⋅ T2
T2 T2
s
0. Contenidos
• El difusor convierte la energía cinética a la salida del rodete en entalpía (presión) estática
• Considérese un difusor cónico elemental:
L
• Longitud adimensional: L /Dth
• Relación de áreas: AR
• Coeficiente de incremento de presión estática: c̄p Dth 2θ Dout
• Espesor por desplazamiento de la capa límite: δ *
• Bloqueo aerodinámico (garganta): Bth
2
pout − pin (Dth − δ * )
( Din )
Dout c̄p =
AR = p0,th − pth Bth = 4 ⋅ δ * ⋅
Dth2
Mth = 0.4 Bth = 3 % Reth = 5.7 ⋅ 104 Mth = 0.4 Bth = 12 % Reth = 5.7 ⋅ 104
AR AR
L /Dth L /Dth
F.X. Dolan, P.W. Runstadler, 1973, Pressure recovery performance of conical diffusers at high subsonic Mach numbers, NASA Report NASA-CR-2299
• El difusor convierte la energía cinética a la salida del rodete en entalpía (presión) estática
• El difusor puede incluir álabes o no
Difusor sin
álabes Difusor con
álabes
Rodete
Rodete
A. Ameli, 2015, Numerical simulation of rotor-stator interaction and tip clearance flow in centrifugal compressors,
MSc thesis, Lappeenranta University of technology
7. Diseño del difusor (sin álabes)
• Considérese un difusor sin álabes de caras planas paralelas
• Bajo la hipótesis de que la fricción es despreciable: c2
• Conservación de momento cinético:

r2 ⋅ cθ2 = ra ⋅ cθa
• Continuidad: c3
m· = ρ2 ⋅ cr2 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ b2
• Si la altura del difusor es constante:
A2 = 2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ b Aa = 2 ⋅ π ⋅ ra ⋅ b
• Reordenando:
ρ2 r2
cra = cr2 ⋅ ⋅ cra
ρa ra ρ2 ⋅ cr2 ρ2
−1
tan α1 = =⋅ =k
r2 cθa ρa ⋅ cθ2 ρa
cθa = cθ2 ⋅
ra
• Bajo la hipótesis de que la fricción es despreciable: c2
• Conservación de momento cinético:

r2 ⋅ cθ2 = ra ⋅ cθa
• Continuidad: c3
m· = ρ2 ⋅ cr2 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ b2
• Si la altura del difusor es constante:
A2 = 2 ⋅ π ⋅ r2 ⋅ b Aa = 2 ⋅ π ⋅ ra ⋅ b
• Reordenando:
ρ2 r2
cra = cr2 ⋅ ⋅ cra
ρa ra ρ2 ⋅ cr2 ρ2
−1
tan αa = =⋅ =k
r2 cθa ρa ⋅ cθ2 ρa
cθa = cθ2 ⋅
ra
T. Sánchez, A. Muñoz, F. Jiménez-Espadafor, 2004,

Turbomáquinas Térmicas, Ed. Síntesis
• Bajo la hipótesis de que la fricción es despreciable:
• Reordenando:
cra ρ2 ⋅ cr2 ρ2
−1
tan αa = =⋅ =k
cθa ρa ⋅ cθ2 ρa
• Recomendación
D3
1.6 ≤ ≤ 1.8
D2
tan−1 αa = k′
Cuando la densidad es constante: espiral logarítmica

• Difusores sin álabes:
p03
• Típicos en compresores con: ↓
p01
• Favorece el mezclado de la estela y el núcleo isentrópico a la salida del rodete
• La falta de guiado origina trayectorias largas:

• Más fricción y engrosamiento de la capa límite
• Trayectoria de espiral logarítmica:
• Baja cantidad de movimiento en dirección radial
• Elevada cantidad de movimiento en dirección tangencial
• Riesgo de inversión de flujo en dirección radial (especialmente para gastos pequeños)
• Resistencia a la suciedad
• Sin pérdidas por incidencia u ondas de choque
• Para relaciones de difusión elevadas: tamaño prohibitivo

• Comportamiento ideal de un difusor sin álabes, en función de la geometría:
p3,i − pth p3,i − p2 1

c̄p,i = ≈ =1−
p0,th − pth p02 − p2 AR 2
( ) ( RR 2 )
1 1 A3 r3
2
c̄p,i = cos α2 ⋅ 1 − 2
+ sin α2 ⋅ 1 − AR = RR =
AR 2 A2 r2
c̄p,i
α2 = 70∘
AR
b3
b2
RR
• Comportamiento ideal de un difusor sin álabes, en función de la geometría:
p3,i − pth p3,i − p2 1

c̄p,i = ≈ =1−
p0,th − pth p02 − p2 AR 2
( ) ( RR 2 )
1 1 A3 r3
2
c̄p,i = cos α2 ⋅ 1 − 2
+ sin α2 ⋅ 1 − AR = RR =
AR 2 A2 r2
• Ángulo de entrada crítico:

• Si α2 ↑ , aumenta el riesgo de inversión de flujo
• El valor máximo de α2 depende a le velocidad de
entrada y diseño del difusor
b2
M2
r2
α2,cr
7. Diseño del difusor (con álabes)
• Difusores con álabes:
• Los difusores con álabes cambian la trayectoria del flujo en el difusor:
• Mayor relación de difusión para el mismo radio exterior
• Menor radio exterior para la misma relación de difusión
• Se emplea un espacio sin álabes entre rodete y difusor para favorecer el mezclado de:
• Núcleo isentrópico
• Estela a baja velocidad
• Desde la salida del rodete hasta la garganta del difusor::
• Área teórica de garganta: obtenida de la ecuación de continuidad suponiendo que el flujo sigue un
trayectoria de espiral logarítmica desde la salida del rodete hasta la garganta
Areal ≈ 1.05 − 1.12 ⋅ Ateorica
• Los difusores más característicos son: aerodinámicos (cascada) y en cuña (channel)

• Típicamente, el ángulo de conicidad del canal es de 8-12º
• Esto favorece la utilización de difusores con álabes en cuña (channel diffusers)
2 ≤ A3 /Ath ≤ 3.5
• La descarga es un ensanchamiento brusco que ocasiona una pérdida de carga

• Difusores con álabes:
• Los difusores más característicos son: aerodinámicos (cascada) y en cuña (channel)
• Típicamente, el ángulo de conicidad del canal es de 8-12º
• Esto favorece la utilización de difusores con álabes en cuña (channel diffusers)
• La descarga es un ensanchamiento brusco que ocasiona una pérdida de carga
Rectos, espesor constante Curvos, espesor constante
T. Sánchez, A. Muñoz, F. Jiménez-Espadafor, 2004, Rectos, espesor variable

Curvos, espesor variable Turbomáquinas Térmicas, Ed. Síntesis
• Número de álabes del difusor: relacionado con tamaño y rendimiento
• Zdif ↑ ⇒ ηd ↑ : menor divergencia
• Zdif ↑ ↑ ⇒ ηd ↓ : fricción y bloqueo

• Zdif ↑ ↑ ⇒ ηd ↓ : fricción y bloqueo
• Relación Zrod vs. Zdif :
• Distribución de velocidad no uniforme a la salida del rodete
Riesgo de inversión de flujo en los canales
• Diferentes condiciones de entrada a cada canal del difusor con menor velocidad de entrada
b2
M2
r2
α2,cr
• Zdif ↑ ↑ ⇒ ηd ↓ : fricción y bloqueo Menor número de álabes en
difusor que en rodete
• Relación Zrod vs. Zdif :
• Distribución de velocidad no uniforme a la salida del rodete Zrod > Zdif
• Diferentes condiciones de entrada a cada canal del difusor
Zrod = 30 Zdif = 24 Zrod = 26 Zdif = 15 Zrod = 14 Zrod = 21

0. Contenidos
• Funciones de la voluta:
• Recoger el flujo de salida del difusor
• Conducir el flujo a la descarga (mínimas pérdidas)
• ¿Ligera difusión?
• Despreciando la fricción en el colector: conservación del momento cinético r ⋅ cθ = k

• Determinación de la geometría del colector:
rmax
[ ∫rmin ]
l⋅k · l⋅k rmax
ϕ [ ∫rmin r ]
· Vϕ = dr · 2⋅π l⋅k
d Vϕ = l ⋅ dr ⋅ cθ = dr V= ⋅ dr
r r
ϕ
ϕ
Caudal a través de un elemento

diferencial de radio Caudal total a través de la
Caudal total de descarga
sección ubicada en
rmax
l ⋅ dr Aϕ · ϕ 1
∫r
Expresión del área en función de
≅ =V⋅ ⋅ la coordenada tangencial
min
r rc 2⋅π k (conocido el radio medio)
• Funciones de la voluta:
• Determinación de la geometría del colector:
• Para un radio r constante, la voluta puede diseñarse siguiendo un aumento lineal de la sección
transversal con el ángulo, desde 0 hasta el área de salida deseada
Aϕ · ϕ 1
=V⋅ ⋅
rc 2⋅π k
0. Contenidos
• Pérdidas en el rodete: Álabe Álabe
• Pérdidas en la zona inductora:

• Contracción hth = h1 ⋅ cos β̄1
2
β̄1
( A0 )
A
( ZFB )
ϖcon = 1 − 1 2 ⋅ π ⋅ r̄1
2 ⋅ π ⋅ r̄1 hth = − t1 cos β̄1
h1 = − t1
ZFB
• Incidencia
p1 = cte
Modelo de presión
constante
Antes de entrar Inmediatamente después

en el rodete de entrar en el rodete
w′1 ⃗ = w1 ⃗ + w1i ⃗ w1i ⃗ ∥ u1 ⃗
w1i2
Energía cinética perdida
2
• Pérdidas en el rodete:
• Incidencia: la siguiente expresión debe promediarse en la sección de entrada
u2 ( cos β1 )
0.4 cm1 2
ϖinc = 2 ⋅ w1 −
1
12 ( inc (r=rh)
ϖinc |tot = ⋅ ϖ | + 10 ⋅ ϖinc |(r=r̄ ) + ϖinc |(r=r ) )
1 s
• En inductores con curvaturas muy pronunciadas, la difusión de velocidad relativa puede ocasionar pérdidas
elevadas (e incluso desprendimiento)
0.4 ⋅ (w1 − wth)

2
w1s
≤ 1.75 ϖdif = − ϖinc ≥ 0
wth u22
0.5 ⋅ (w1s − 1.75 ⋅ wth)

2
w1s
> 1.75 ϖdif = − ϖinc ≥ 0
wth u22
• Bloqueo sónico: la garganta puede bloquearse
Área de garganta en
condiciones de bloqueo
x≤0 ϖch = 0
( Cr ⋅ Ath )
A *th
x = 10 ⋅ 1.1 −
w1 2 (0.05 ⋅ x + x 7)
( u2 )
x>0 ϖch = ⋅
2
Contracción a
la entrada
Área de garganta
• Fricción:
2 2
w1 + w2
w̄2 =
2
( u2 ) dH
2
w̄ L wth2 + w22
ϖf = 2 ⋅ cf ⋅ ⋅ FB w̄ ≥ 2
2
dH Diámetro hidráulico medio entre la garganta y la descarga del rodete
• Perdidas por flujos secundarios provocados por la carga aerodinámica (blade loading) y los desequilibrios entre
tambor y carcasa (hub-to-shroud)
48 ( u2 )
2 LSB
1 Δw 2 ⋅ π ⋅ d2 ⋅ u2 ⋅ We
ϖs,BL = Δw = Z = ZFB + ZSB ⋅
Z ⋅ LFB LFB
αc2 − αc1
κ̄ =
2 LB
12 ( u2 )
1 κ̄ ⋅ b̄ ⋅ w̄
ϖs,HS = (r1,s − r1,h) + b2
b̄ =
2
w1 + w2
w̄ =
2
Deq ≤ 2 wsep = w2
w2 ⋅ Deq
• Mezclado de la estela: Deq > 2 wsep =
2
wmax 0.5 ⋅ (w1 + w2 + Δw) 2 ⋅ π ⋅ d2 ⋅ u2 ⋅ We
Deq = = Δw =
w2 w2 Z ⋅ LFB
2 ( )
1 wsep − wout 2
ϖmix = ⋅
u2 2
cm2 ⋅ A2
( π ⋅ d2 ⋅ b2 )
2
wout = + wθ22
• Pérdidas intersticiales:
r1 + r2
m· cl ⋅ (r2 ⋅ cθ2 − r1 ⋅ cθ1) r̄ =
m· CL ⋅ Δpcl Δpcl = 2
ϖcl = ·
m ⋅ ρ ⋅ u2 Z ⋅ r̄ ⋅ b̄ ⋅ LFB (r1,s − r1,h) + b2
2 b̄ =
2
2 ⋅ Δpcl
m· cl = ρ ⋅ Z ⋅ s ⋅ LFB ⋅ ucl ucl = 0.816
ρ2
• Pérdidas en el difusor:
• La correlaciones de pérdidas presentadas anteriormente pueden aplicarse al difusor, considerando:
• Tipología del difusor
• Velocidades en el sistema de referencia absoluto
• Otras pérdidas asociadas al incremento del trabajo de accionamiento:

• Pérdidas por fricción en el disco:
cm ⋅ ρ2 ⋅ u2 ⋅ r22
Wdf =
2 ⋅ m·
• Pérdidas por fricción en la interfaz rodete-carcasa (fricción fugas):
m· cl ⋅ ucl
Wcl = ·
2m ⋅ u2 Fricción
Ecuación de Euler modificada para tener en cuenta estos efectos
We = kf ⋅ (σ ⋅ u2 ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1) kf ≈ 1.02 − 1.05

• Distribución de pérdidas en el compresor:
N. Khoshkalam, M. Mojaddam, K.R. Pullen, 2019, Characterization of the Performance of a Turbocharger

Centrifugal Compressor by Component Loss Contributions, Energies (12) 2711
0. Contenidos
• Recuperando información vista anteriormente
• Aplicando análisis de semejanza a un turbocompresor centrífugo:
Para un determinado gas

m· T01
•
( p01 )
p03
• Si Re es suficientemente alto f , η, , Mu = 0
p01
• Para una determinada máquina
m· T01
( p01 ) ( p01 T01 )
p03 N
,η = f ,
• Consideremos una instalación sencilla para el ensayo y caracterización de compresores centrífugos:
• Región A:
• Compresión el rodete, gracias al efecto de las fuerzas centrífugas
• Región B: contribución de la
• Compresión en rodete y difusor p01 p03
• Contribución de efecto centrífugo y difusión de velocidad
• Región C:
• Compresión en rodete y difusor
M
• Contribución de efecto centrífugo y difusión de velocidad
B
• Fricción muy intensa
p03 A
p01
• Bloqueo
C
·
Q
p01 p03
Característica
de velocidad
Punto de
M
p03 constante
diseño
p01
B
p03 A
p01
Pérdidas por C
fricción Pérdidas por
fricción
· ·
Q Q
Δp0
p01 p03
p0v,in p0v,out
Caso crítico
M
Cierre válvula
p03
p01
· ·
Q<0 Q>0
·
Q
Caso crítico: si la válvula cierra más,
Δp′0 el compresor no puede vencer la
Δp0 curva resistente de la instalación
·
Q
Δp0
p01 p03
p0v,in p0v,out
M
Caso crítico
Inversión p03,R > p03,max
de flujo
Funcionamiento
convencional
La
instalación se
descarga Inversión
de flujo
· ·
Q<0 Q>0
·
Q
• Esta es una explicación simplificada del fenómeno de bombeo
• No obstante, se asemeja bastante a la realidad según numerosos estudios experimentales
Órbitas simplificadas para el bombeo del compressor

asociado a un cierto volumen de descarga
Mapa de curvas características del compresor (resultados

teóricos y experimentales en ambos cuadrantes
J. Watcher, K.H. Rohne, 1984, Centrifugal compressor surge behaviour, Presented at the
International Gas Turbine Conference and Exhibit, Amsterdam (The Netherlands), June 4-7
J. Watcher, K.H. Rohne, 1984, Centrifugal compressor surge behaviour, Presented at the
International Gas Turbine Conference and Exhibit, Amsterdam (The Netherlands), June 4-7
• El fenómeno de bombeo limita la extensión de la característica de velocidad constante por la izquierda
• El bloqueo del compresor limita la extensión de la característica de velocidad constante por la derecha
• El punto de diseño está próximo al de máximo rendimiento
• La línea de operación (running line) garantiza el

máximo rendimiento en cualquier punto de operación
m· sg • Se define el margen de bombeo como:

m·
m· − m· sg
SM = · ≈ 15 %
m
M.L.Ferrari, U.Damo, A.Turan, D. Sánchez, 2017, Hybrid Systems Based on Solid Oxide Fuel
Cells: Modelling and Design, Wiley
• Hay varias soluciones para evitar el fenómeno de bombeo:
• Válvula blow-off:
• Válvula de actuación rápida y gran capacidad reduce la presión en la descarga, vaciando la instalación
• Muy útil ante caídas bruscas del gasto circulante
• Válvulas de recirculación
• Ante reducciones del gasto circulante, parte del gas comprimido se recicla a la admisión, aumentando de
este modo el gasto (alejando el punto de operación de la línea de bombeo)
• Requiere un sistema de enfriamiento del caudal recirculado
• Aumenta el consumo de potencia
• Geometría variable:
• Controla las pérdidas a la entrada del rodete (VIGV) y/o en el difusor (variable diffuser vanes)
• Reconfigura el mapa de operación
• Extiende el rango de operación de manera continua
•
• Hay varias soluciones para evitar el fenómeno de bombeo:
• Geometría variable:
• Controla las pérdidas a la entrada del rodete (VIGV) y/o en el difusor (variable diffuser vanes)
• Reconfigura el mapa de operación
• Extiende el rango de operación de manera continua
M.L. Ferrari, U. Damo, A.Turan, D. Sánchez, 2017, Hybrid Systems Based on

Solid Oxide Fuel Cells: Modelling and Design, Wiley
Ejercicios
David Sánchez
Catedrático de Máquinas y Motores Térmicos
Departamento de Ingeniería Energética
Escuela Técnica Superior de Ingenierías
Universidad de Sevilla
Ejercicio Ia
De un compresor centrífugo de álabes radiales que comprime aire se conocen la siguiente información:
• Radio de raíz a la entrada 6.5 cm
• Radio de cabeza a la entrada 15 cm
• Radio de salida 21 cm
• Gasto másico de aire 8 kg/s
• Velocidad de giro 16500 rpm
• Condiciones estáticas de admisión 1 bar y 15ºC
• Número de álabes del rodete 20
• Factor de potencia 1.04
• Rendimiento total a total estimado 0.80
• Rendimiento estimado del difusor 0.78
Suponiendo que el flujo a la entrada es axial y las pérdidas en el conducto de admisión son despreciables, determine:
1. Triángulos de velocidades a la entrada (raíz y cabeza)
2. Números de Mach relativo a la entrada (radio de cabeza) y absoluto a la salida del rodete
3. Relación de compresión
4. Altura de los álabes a la salida del rodete
5. Diámetro exterior del difusor, suponiendo que la relación de radios salida/entrada es 1.9
6. Grado de reacción y coeficientes de flujo y carga
7. Velocidad y diámetro específicos
1/4
λ * = Mu = 0.5
d2 ⋅ (g ⋅ Had)
1
Re * = 2 ⋅ 106
v·
s/b2 = 0.02
ds =
ds = 1.4
ns = 0.8 ω⋅ v· 1
ns =
(g ⋅ Had)
3/4
1/4
λ * = Mu = 0.5
d2 ⋅ (g ⋅ Had)
1
Re * = 2 ⋅ 106
v·
s/b2 = 0.02
ds =
ds = 1.4
ns = 0.8 ω⋅ v· 1
ns =
(g ⋅ Had)
3/4
Ejercicio Ib
• Radio de raíz a la entrada 6.5 cm
• Radio de cabeza a la entrada 15 cm
• Radio de salida 21 cm
• Velocidad de giro 16500 rpm
• Condiciones estáticas de admisión 1 bar y 15ºC
• Rendimiento estimado del difusor 0.55
Compare este diseño con el obtenido en el Ejercicio I

Ejercicio Ic
• Relación de compresión 2.733
• Velocidad específica adimensional 4
• Diámetro específico adimensional 1 bar y 15ºC
• Rendimiento total a total estimado 0.82*
• Rendimiento estimado del difusor 0.78*
Compare este diseño con el obtenido en el Ejercicio I

Ejercicio IIa
De un compresor centrífugo de álabes radiales y entrada axial, con difusor de caras paralelas sin álabes se conoce la siguiente
información:
• Número de álabes 21
• Condiciones de remanso a la entrada del compresor 1 bar y 300 K
• Gasto másico de aire 2.3 kg/s
• Velocidad periférica a la salida del rodete 500 m/s
• Rendimiento del difusor 0.84
• Velocidad absoluta a la entrada del compresor 150 m/s
• Velocidad absoluta a la salida del compresor 100 m/s
• Profundidad axial a la salida del rodete y en el difusor 6 mm
• No existen álabes guía a la entrada del compresor
• Se conserva la velocidad meridiana
1. Presiones de remanso y estática a la salida del compresor
2. Presiones de remanso y estática, número de Mach absoluto y componente radial de la velocidad absoluta a la salida del rodete
3. Radios de salida de rodete y difusor
4. Velocidad de giro del eje
1/4
λ * = Mu = 0.5
d2 ⋅ (g ⋅ Had)
1
Re * = 2 ⋅ 106
v·
s/b2 = 0.02
ds =
ds = 1.4
ns = 0.8 ω⋅ v· 1
ns =
(g ⋅ Had)
3/4

Radial Compressor Design - David Sanchez

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Diseño y análisis de

• Conservación de energía (flujo isentrópico)

• Conservación de energía para flujo incompresible (flujo isentrópico)

“La derivada temporal del momento de la cantidad de movimiento de un sistema que

MZ = m· (r2 ⋅ cθ2 − r1 ⋅ cθ1) ⇒ MmZ = m· (r1 ⋅ cθ1 − r2 ⋅ cθ2)

c12 c22 c12 c22

• Rodete (según observador móvil): rotalpía

w12 u12 w22 u22 w12 − w22 u22 − u12

Incremento de Trabajo fuerzas

c22 − c12 w12 − w22 u22 − u12

• Ecuación de Euler: We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1

c22 − c12 w12 − w22 u22 − u12

• Ecuación de Euler: We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1

Difusor: c22 c22 c22 c32

• La pérdida de entalpía se puede expresar como:

p03 T03 m· R ⋅ T01 N ⋅ d2 m·

Para un determinado gas

Máquinas que son

2. Tiene triángulos de velocidades semejantes en localizaciones similares del camino de

3. Tienen la misma relación entre fuerzas gravitacionales y fuerzas de inercia actuantes en el

4. Operan con fluidos de la misma “calidad” termodinámica.

Tendrán las mismas características fluidodinámicas, es decir, el mismo rendimiento.

O. Balje, Turbomachines, p.34

• Despejando el diámetro y la velocidad de giro del compresor de referencia:

• Despejando el diámetro y la velocidad de giro del compresor de referencia:

N⋅ v· 1 • Nref y d2,ref representan la velocidad de giro y el diámetro de un

• Despejando el diámetro y la velocidad de giro del compresor de referencia:

1 0.42 0.565 0.0198

2. La utilización de los diagramas de diámetro y velocidad específicos permite estimar el rendimiento

H. Krain, Journal of Turbomachinery 127 (2005) 25-34

We,c = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1

0 wmax ≤ w * Z = ZFB + ZSB ⋅ (LSB /LFB)

Mr,1t = 0.85 − 0.9

β1t = 50∘ − 60∘

s dh 1 dp dh0 ds cm dcθ cθ2 cm dcθ cθ2

cθ1 kθ1 u − cθ1 kθ1

cθs = c′θ2 − cθ2 c2

Circulación en el interior Movimiento de traslación

A. Ahitfield, N.C. Baines, 1990, Design of Radial Turbomachines, Longman

Líneas de corriente en rodete:

We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 = u2 ⋅ σ ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1

We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 = σ ⋅ u2 ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1

We = u2 ⋅ cθ2 − u1 ⋅ cθ1 = u2 ⋅ σ ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1 We = σ ⋅ u2 ⋅ c′θ2 − u1 ⋅ cθ1

• Velocidad de deslizamiento (según experimentos de Stanitz y Buseman):

• Coeficiente de deslizamiento según Stanitz (válido para β′2 = 0∘ − 45∘ ):

cθs cθ2 0.63 ⋅ π

• Coeficiente de deslizamiento Wiesner y Buseman:

• Coeficiente de deslizamiento Wiesner y Buseman:

D. Japikse, 1996, Centrifugal Compressor Design

(T03 − T01) ⋅ ηtt

• En la práctica 1.7 ≤ r2 / r̄1 ≤ 2 :

• Si r2 / r̄1 ≥ 2 : aumenta considerablemente la fricción en el canal del rodete (b2 ↓ ↓ )

h03ss − h01 T − T01

p01 ( T01 ⋅ cp ) ( γ ⋅ R ⋅ T01 )

• Según la ecuación de Euler:

p01 ( T01 ⋅ cp ) ( γ ⋅ R ⋅ T01 )

We = σ ⋅ u22 (1 − ϕ2 ⋅ tan β′2)

w22 w12 u22 − u12 h

w22 w12 u22 − u12 h

R = f (σ, ϕ2, β′2)

T. Sánchez, A. Muñoz, F. Jiménez-Espadafor, 2004, Turbomáquinas Térmicas, Ed. Síntesis

• Número de álabes (Pfleiderer):