MEDIDA DE FUERZA, PAR Y

RÉGIMEN DE GIRO

Contenido

1. Introducción
2. Métodos de medida
3. Medida de fuerza
4. Medida de par
5. Medida de régimen de giro

Ensayos en Sistemas Propulsivos 1

 1. Introducción
 Conceptos:
 Fuerza: magnitud vectorial capaz de cambiar el tamaño, la
forma o el movimiento de un objeto
 Par: momento de fuerza. Magnitud que cuantifica la energía
mecánica intercambiada por una máquina térmica
 Régimen de giro: magnitud relativa a la frecuencia con la
que las máquinas térmicas intercambian energía mecánica
 Interés de su medida:
 Interacción fluido-objeto: sustentación, resistencia

2F
C=
ρ u2 A
 Potencia mecánica
N e = M e ⋅ ω = M e ⋅ 2π ⋅ n

Ensayos en Sistemas Propulsivos 2

 2. Métodos de medida
 Fuerza:
 Medida del desplazamiento de un muelle
 Medida de deformación de un elemento
 Medida de la aceleración de una masa
 Medida de la presión producida por la fuerza
 Par:
 Método directo:
• Elemento externo para disipar la energía mecánica que desarrolla el motor
• Freno + Dinamómetro (Fuerza)
 Método indirecto:
• Medida de la deformación de un eje o la aceleración del motor
• Medidas de par “in situ”
 Régimen de giro:
 Tacómetros eléctricos: óptico, inducción
 Tacómetros mecánicos: arrastre, totalizador

Ensayos en Sistemas Propulsivos 3

 3. Medida de fuerza
 Galgas extensométricas Material isótropo
dx ε z = −γε x
Deformación εx =
x
σx (Hooke) ε y = −γε x
Alargamiento dx = εx
E
L x
R =ρ =ρ
A y ⋅z Si ρ ≠ f(T )
dR x dρ ρ dx ρ ⋅ x dy ρ ⋅ x dz dR
R
= + − 2
y ⋅z R y ⋅z R y ⋅z R y ⋅z2 R
− = εx (
1 + 2γ )
R  
K
dR dρ dx dy dz dρ Factor de galga
= + − − = + εx − εy − εz
R ρ x y z ρ dR
= K ⋅ εx
dR dρ dρ R
= + εx + γ ⋅ εx + γ ⋅ εx = + (1 + 2γ )ε x
R ρ ρ

Ensayos en Sistemas Propulsivos 4

 3. Medida de fuerza
Sustrato de cerámica
 Tipos de galgas:
Lámina de constantan
Metálicas:

Dirección de la fuerza
 Mayor precisión
 Pequeño coeficiente de temperatura
 Filamento Ni-Cr de 0,025 mm de diámetro
 Lámina de 4 µm
Semiconductores: Semiconductor (Si)
 Mayor sensibilidad que las anteriores
 Sensibilidad a ∆T
 Poca linealidad
 Mayor respuesta dinámica hasta 10 kHz
 Medida de esfuerzos del orden de 10-3 µε
Sustrato de cerámica

Ensayos en Sistemas Propulsivos 5

 3. Medida de fuerza
 Tipos de galgas (cont.):

Metálicas Semiconductores

Factor de galga ~2 50 - 200

Rango de medida 0,1 – 40000 µε 0.001 – 3000 µε

Resistencia nominal 120 – 5000 Ω 1000 – 5000 Ω

Variación acusada:
Sensibilidad a ∆T Despreciable
compensación

Ensayos en Sistemas Propulsivos 6

 3. Medida de fuerza
 Tipos de galgas (cont.):
Semiconductores
Metálicas

Dos ejes 120º

Aplicaciones
Membrana

Célula de carga Voladizo

Ensayos en Sistemas Propulsivos 7

 3. Medida de fuerza
 Circuitos eléctricos:
Medio puente
Puente de Weatstone
(tension)

 R3 R2 
V0 =  −  ⋅ VEX
 R3 + R4 R1 + R2  (compression)
V0 Kε
=−
VEX 2

Cuarto de puente Compensación de T

Puente completo

V0 Kε  1  V0
=− 1 + K (ε 2 ) = − Kε
VEX 4   VEX

Ensayos en Sistemas Propulsivos 8

 4. Medida de par
 Método directo: PAR MOTOR=PAR RESISTENTE
 Freno dinamométrico: Sistema para disipar la potencia
desarrollada por el motor
 Principio de funcionamiento
 Rotor conectado al motor
 Estator balanceado
 Dinamómetro compensado
con
n
N e = M e ⋅ ω = F ⋅ L ⋅ 2π ⋅ [W ] mo
60 F.
L
mega
 Constante del freno
.

F ⋅n 60000
Ne = , K= [kW ]
K 2π ⋅ L

Ensayos en Sistemas Propulsivos 9

 4. Medida de par
 Curvas características: comportamiento de un freno

Ensayos en Sistemas Propulsivos 10

 4. Medida de par
 Criterio de estabilidad: posibilidad de acceder a
cualquier punto de operación del motor
 Regulación  Sistemas
 Estabilidad  Facilidad de mantener el punto elegido

d(M e ) d(M r )
<
dn dn

Ángulos ni muy
grandes ni muy
pequeños

Ensayos en Sistemas Propulsivos 11

 4. Medida de par
 Tipos de freno
Hidráulico Electromagnético Asíncrono

• Sencillo • Sencillo • Reversible

• Económicos • Precisión • Baja inercia
• Mantenimiento reducido • Automatizable • Energía aprovechable

Ensayos en Sistemas Propulsivos 12

 4. Medida de par
 Método indirecto: Torsímetros
DEFORMACIÓN DEL EJE MOTOR-FRENO
compresión

θ ⋅G ⋅ I tracción
Mt =
L 2 ⋅ J ⋅τ
Mt =
Material isótropo elástico, módulo elástico G: D
E
G= Para cilindros, módulo de torsión J=I
2(γ + 1)

Ensayos en Sistemas Propulsivos 13

 5. Medida del régimen de giro
 Tacómetro óptico:
INTERRUPCIÓN DE LUZ  PULSOS ELÉCTRICOS
Fotosensores N x Vuelta

Eje motríz

1 x Vuelta.

Disco con
marcas

 Permite medir velocidades instantáneas  Delicado

 Alta resolución  Sensible a vibraciones
 No está sometido a desgaste  Sensible a suciedad

Ensayos en Sistemas Propulsivos 14

 5. Medida del régimen de giro
 Tacómetro de inducción:
VARIACION DE CAMPO MAGNÉTICO  SEÑAL ELÉCTRICA

 Robustos
 Amplitud de señal alta ∼ 40 V
 No requiere alimentación

 Baja resolución
 No permite la medida de
velocidad instantánea
1: Sensor
2: Arrollamiento Nivel de tensión dependiente de
3: Imán permanente • Régimen de giro
4: Cableado
5: Corona dentada • Entrehierro
6: Señal del sensor • Características magnéticas del sensor
7: Referencia • Geometría de los dientes

Ensayos en Sistemas Propulsivos 15

 6. Links a documentos de interés
 https://upvedues-
my.sharepoint.com/:b:/g/personal/abroatch_upv_edu_es/E
Q8rEbEzFdVEtStazmXpIRwBijUG4YjV5aJ4kcPKd4QJZA?e=R
HvYpc
 https://www.omega.com/en-us/resources/strain-gages
 http://www.ni.com/white-paper/3642/en/
 http://www.redlion.net/products/groups/magneticpickups/m
p-standardmagneticpickups/docs/11005.pdf

Ensayos en Sistemas Propulsivos 16