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PROBLEMA 2.-
en el mecanismo mostrado determinar
a) La velocidad del punto B de la barra 4 y velocidad angular de la barra 3
b) La velocidad angular de la barra 6.
c) La aceleración del punto B de la barra 4 y aceleración angular de la barra 3.
d) Aceleración angular de la barra 6.
Si se conoce los siguientes datos geométricos y cinemáticos.
O2A=0,150m, AB=0,2121m, AC= 0,0549 m, O6C=0,1449m. ω =10 rad/s, sentido
antihorario; α2 = 1 rad/s2, en sentido horario.
PROBLEMA 3.- El disco rota con velocidad angular constante
𝝅
𝝎 = 𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔. simultáneamente la barra OB se eleva con velocidad constante ∅ =
𝟐𝝅
𝒓𝒂𝒅/𝒔. si para t=0, θ= 0° y ϕ=0°, la pequeña esfera se mueve bajo la ley de :
𝟑
𝑹 = 𝟓𝟎 + 𝟐𝟎𝟎𝒕𝟐 (R en mm y t en s). Para t= 0,5 s, determinar.
Las magnitudes de las velocidades vx y vz de la partícula P y de las aceleraciones
ax y az de P, en coordenadas rectangulares.
PROBLEMA 4.- El eje A se mueve hacia la izquierda con 10m/s y 5m/s2 cuando
θ=37°. Para dicho instante determinar:
a).- La magnitud de la velocidad angular de la guía ranurada. (rad/s)
b).- La magnitud de la velocidad relativa de P respecto de la guía ranurada. (m/s).
c).- La magnitud de la aceleración angular de la guía ranurada. (rad/s2)
d).- La magnitud de la aceleración relativa de P respecto de la guía ranurada. (m/s2).