SOLUCIONARIO EXAMEN PARCIAL DINAMICA

POR: EDUARDO DOLORES CODIGO: 20081194J ________________________________________________________________________________ (A).Si la barra AB gira con =5 ( ) y =4 ( ) determine:

01. La magnitud de la velocidad de C (pies/s) 02. La magnitud de la velocidad angular de la barra DE 03. La magnitud de la aceleracin de C 04. La magnitud de la aceleracin angular de la barra DE 05. La magnitud de la aceleracin de E

Solucin: Tenemos de datos: Aplicando la ecuacin de velocidades en el brazo rgido AB tenemos: ( )

Para el codo BCD aplicamos la ecuacin de velocidades entre B y C pertenecientes al codo:

( )

Igualando componentes

tendremos:

Para el codo BCD aplicamos la ecuacin de velocidades entre B y D pertenecientes al codo:

( )

Aplicamos la ecuacin de velocidades en los puntos D y E pertenecientes al brazo rgido DE:

( )

Igualando componentes

tendremos:

Aplicamos previamente ecuacin de aceleraciones para los puntos A y B pertenecen a brazo AB

Por estar en el plano y ser un cuerpo rgido esta ecuacin se puede reescribir as:

( ) ( ) ( )

Ecuacin de aceleraciones para los puntos B y C que pertenecen al el codo rgido BDC

( ( ) ( ) ( ) ( ) )

Igualando componentes

tendremos:

Ahora aplicamos la ecuacin de aceleraciones en puntos B y D los cuales pertenecen al codo BCD

( ) ( ) ( ) ( )

Aplicando la ecuacin de aceleraciones en puntos D y E que pertenecen al cuerpo rgido DE

( ) ( ) ( )

Igualando componentes

tendremos:

Entonces tenemos:

(B) En el mecanismo, el engrane exterior C es estacionario, el engrane intermedio B gira con ( ) , ( ) , determine: 06. La velocidad angular del engranaje interior A 07. La velocidad angular del brazo AB 08. La aceleracin angular del engrane A 09. La aceleracin angular del brazo AB 10. La aceleracin angular relativa de B respecto de A

SOLUCION: 80 ( )

Por cuerpos rodantes: ( ) ( )

(C) Un motor M esta fijo a la plataforma circular que tiene un movimiento angular como se indica, y ( a su vez el centro O del disco baja con ) respecto de la barra vertical.La barra AB gira alrededor del eje del motor con A su vez el collarn liso C, localizado a . Determine: ( ) y ( ) y de A se mueve hacia abajo relativo a AB con

11. La magnitud de la velocidad absoluta de C (m/s) 12. La magnitud de la aceleracin angular absoluta de AB 13. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje X 14. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje y 15. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje Z

SOLUCION:

Aplicando ecuacin de velocidades para los puntos A y O pertenecientes al disco de centro O:

( ) ( )

Ahora aplicamos la ecuacin de velocidades al punto C con respecto al sistema mvil en A perteneciente al cuerpo AB

) ( )

Utilizamos la ecuacin de aceleraciones angulares para hallar la aceleracin absoluta de AB:

( )

( )

Para conocer la aceleracin absoluta de C es necesario saber la aceleracin absoluta de A, aplicando ecuacin de aceleraciones entre O y A en disco de centro O:

( ) ( )

( (

) )

Aplicando ecuacin de aceleraciones entre puntos A y C pertenecientes a la barra rgida AB

( ( ) ) [( (

) (

( ) ( )]

) ) (

( )

(D) La varilla AB est unida a una horquilla al collarn A y B mediante una rotula .Si el disco C gira con ( ) y ( ).Determine: 16. La magnitud de la velocidad angular de la barra AB 17. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje X 18. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje y 19. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje Z 20. La magnitud de la aceleracin del punto B

SOLUCION: ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ( ) )

Analizando las velocidades entre B y C pertenecientes al disco de centro C ( ( ) ( ) )

Aplicando la ecuacin de velocidades en la barra rgida AB: | | )

( ( ) ( )

) (

Igualando componentes

, y ( 2.2916( ( ) ) )

Utilizamos la ecuacin de aceleraciones entre B y C:

 ( ) ( ) ( (

( [( ) )

) ( )]

Determinamos

partir de y ( ( ) | | )

Utilizamos la ecuacin de aceleraciones entre A y B: ( ) ( ) | | ( ) ( | ) ( ) |

Igualando componentes

, y