INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN

Y APLICACIONES CON PLC

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CAI: Prof.: José Muñoz Gamboa
 Diagramas de alambrado +V
(Elementos de diseño)
0 0
S1
E1
15
SIMBOLO LOGICO
DEL PLC 0
15
E2
15

• Cada Entrada puede recibir una señal de la Planta la que

es referida a un único punto común.
• Cada Salida ofrece un contacto “seco” (debe ser
energizado externamente) para proporcionar la señal
“actuadora” sobre la Planta.

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 Diagramas de alambrado +V
(Elementos de diseño) Interruptor
Luz
a) Alambrado del PLC (Con Salida de contacto seco)
+V Flexibilidad de la lógica
programada
Interruptor 1.- De acuerdo a la lógica del
E1 programa, se requiere un
+V Luz interruptor normalmente
Entrada
PLC
PLC S1 abierto (NA) (=> entrada del
PLC normalmente
Salida PLC desenergizada). Esta lógica
b) Estado de las
memorias de datos común coincide con la del circuito
físico.
E1 0 S1 0 2.- La programación del PLC
permite también encender la
luz con un interruptor
c) Programación del PLC en lenguaje de escalera
normalmente cerrado (NC) (=>
Entrada PLC Salida PLC entrada del PLC normalmente
E1 S1 energizada), el cual se abre para
producir la acción de
encendido. (Ejercicio.)

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 Partida y parada de motor:
alambrado convencional
(Lógica alambrada)

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 Control partida/parada de motor
con PLC. Lógica programada
Archivo de datos de las Entradas (E1)

0 0
+V1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Archivo de datos de las Salidas (S1)
+V3
0
Botón de 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
parada
E1/12
Botón de E1/11
partida
SalON
(ExON)
E1/11 S1/11

S1/11 ExOFF

+V2 S1/11 E1/12

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 ALAMBRADO DEL PLC: CONTROL PARTIR/PARAR DE UN
MOTOR
• Alambrado para un control de partida/parada
de un motor:
• El Botón de Partida debe activar un programa que
hará cerrar el contacto de Salida, energizando el
Motor, y éste permanecerá así hasta que se pulse el
Botón de Parada, acción que abrirá nuevamente el
contacto de Salida.

+V3 Fuente externa

+V2 energización del
Botón de partida Motor

+V1
E1/0
M
E1/1
PLC S1/0
Botón de parada

común

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 Ejercicio 1: Sistema de Partida/Parada de un Motor.-
Botón de
+V
Motor -V
partida
a) Circuito Eléctrico
M
(Diagrama de alambrado Botón de
M parada
convencional)

b) Alambrado del PLC (Con Salida de contacto seco)

+V
Botón de
partida
10
M
+V
12
PLC 11
Botón de
parada
común

De acuerdo al circuito eléctrico se requiere un pulsador normalmente

abierto (NA) y el otro normalmente cerrado (NC).
La flexibilidad de la lógica programada permite programar el sistema de Partida/Parada
del Motor con cualquier combinación del par de botones (NA o NC). Programe.

Desde la perspectiva del ingeniero ¿Hay alguna

alternativa mejor que las otras? Justifique. 7
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 Botón de Motor -V
Programación y alambrado del PLC para +V partida

M
el Sistema de Partida/Parada Motor.- M
Botón de
parada

• Programación del PLC

(ExON) SalON
E1/10
S1/11
10
ExOFF ExON
Situación inicial en el momento de energizar
S1/11 el PLC.
E1/12

¿Para el sistema de control

• Alambrado alternativo entrdas del PLC (PLC, Motor), cual
alternativa es mejor?
Botón de partida +V Esta configuración de las
estradas del PLC hace que
10
M una de ellas esté
+V PLC
12 11
permanentemente
Botón de
parada común
energizada, lo cual implica
un consumo innecesario.
Es mejor la alternativa con
ambos botones NA.
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 Otras aplicaciones
básicas con PLC

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 Codificador/decodificador

Ejercicio 1: Represente una tabla de A2.11

CAI: Prof.: José Muñoz Gamboa verdad que relaciones entradas y salidas.
10
 +V
+V I1:0 O3:0

I1:1
0 0
I1:1 I1:0
O3:3

+V I2:1 O3:0 -V
--| |-- --( )--
0 0 0 0
--| |-- --| |-- --( )--
O3:3 O3:2 O3:1 O3:0

--| |-- --( )--

Ejercicio 2: Alambrar PLC y
--| |-- programar un decodificador 2 a 4
11
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 INSTRUCCIONES SET, RESET (para PLC FB-20 de Fatek)

M12 SALIDA LATCH (LATCH)

L
(Energiza la Dirección B3/12 y la mantiene así aún si
la entrada se hace falsa)
M12
U
SALIDA UNLATCH (UNLATCH)
(Desenergiza la Dirección B3/12 )
EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 2.- Programe y alambre el PLC para un Sistema de Partida/Parada
de motor, utilizando las instrucciones SALIDA LATCH y SALIDA UNLATCH.
Compare con respecto a la programación anterior y comente sus
conclusiones. (Solución en diapositiva 16)
Ejercicio 3.- Incorpore indicaciones luminosas: “Motor parado” y “Motor en
Marcha”. (Solución trivial en diapositiva 12)
Ejercicio 4.- Programe y alambre el PLC para un Sistema de Partida/Parada
de motor con las indicaciones luminosas: “Motor parado” y “Motor en Marcha”
y, además, una alarma sonora que se activará en caso de una detención por
falla del motor (no cuando se pulsa el Botón de parada) (Sol. Ej. Tipo prueba)
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 Ejercicio 5.- Reflexión sobre una solución del Ejercicio 3.- (“Programe y alambre el PLC
para un Sistema de Partida/Parada de motor incorporando indicaciones luminosas: “Motor
parado” y “Motor en Marcha”. Comente la utilidad práctica de las luces, en este caso.”)

a) Programación del PLC

E1/10 S1/11
10
S1/11 E1/12

S1/11 S1/12
Señal motor en marcha

S1/11 S1/13
Señal motor detenido

b) Alambrado del PLC (Con Salida de contacto seco)

+V
Botón de
partida M L1 L2
10
+V
12
PLC 11
12
Botón de 13
parada
común
13
CAI: Prof.: José Muñoz Gamboa
 Set de instrucciones en un
PLC, ejemplo de programa
real y herramientas de
desarrollo (programación)
de aplicaciones

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 15
CAI: Prof.: José Muñoz Gamboa
 Ejemplos de
escalones de
programas
reales en
lenguaje de
escalera

Identifique las entradas

y salidas físicas (I/O) y
virtuales (tipo B)
16
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 Nota: La
instrucción de
salida JSR será
tratada más
adelante

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 Ejercicio 5: Simular con WINPROLADDER los
ejercicios 1 al 4

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 EJERCICIO TIPO PRUEBA
El proceso consiste en poner en marcha y detener un motor a través del
accionamiento de dos “pulsadores” normalmente abiertos. Se incorpora
un PLC que deberá leer el estado de estos pulsadores y energizará o
desenergizará el motor, según corresponda.
a) Alambre el PLC para el Sistema de Partida/Parada del motor,
considerando la incorporación de indicaciones luminosas independientes
para los estados: “Motor parado” y “Motor en Marcha”. Considere
además una alarma sonora para el caso de detención del motor por
causa de una falla (la detención normal es con el Botón de parada).
b) Programe el PLC en lenguaje de escalera
c) Justifique si el sistema respecto de la(s) variable(s) de control es de lazo
abierto o lazo cerrado e identifique que papel representa cada objeto
físico en el sistema de control teórico (identificación de los componentes
del sistema de control).
Actividades complementarias:
- Programa otras alarmas (¿qué otras situaciones pueden ser causa de
alarma?)
- Comente las limitaciones del programa en b)

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 a) Alambrado del PLC (Con Salida de contacto seco)

+V
Botón de
partida E1/10
+V
Botón de
parada
E1/12 S1/11 M
Tacómetro
E1/11
S1/12
común
PLC L1

S1/13 L2

S1/14

Para saber si el motor se detiene por falla es necesario sensar

(medir) el funcionamiento del motor y “realimentar” esta señal hacia
el PLC.
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 b) Programa en lenguaje de escalera

Partida Energiza
E1/10 S1/11
L
Parada Desenergiza
E1/12 S1/11
U
En marcha Luz Motor en Marcha
E1/11 S1/12
L
Luz Motor Parado
S1/13
U
En marcha Luz Motor en Marcha
E1/11 S1/12
U
Luz Motor Parado
S1/13
L
Energiza
Alarma
S1/11 E1/11 S1/13

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Prof.: José Gamboa
Muñoz Gamboa
 c) Componentes del sistema de control

Controlador Planta
Referencia
(PLC) (Motor, luces, etc.) Variable Controlada:
(En marcha) rpm (En marcha)
Tacómetro
Tensión de realimentación
(En marcha)

Para saber si el motor se detiene por falla es necesario sensar el funcionamiento del motor y
“realimentar” esta señal hacia el PLC. No obstante, para que el sistema sea de lazo cerrado,
se debe comparar la referencia (lo deseado, expresado a través del comando motor en
marcha, con la variable controlada (el resultado: motor efectivamente en marcha,
determinado a través de la medida que proporciona el tacómetro) y, como consecuencia de la
comparación, se realiza una acción sobre la planta (una alarma, en este caso).
Desde la perspectiva de las luces, como variables controladas, no hay una medida que
permita constatar si prenden o no como consecuencia del respectivo comando. Así, éstas
actúan por calibración, con lo cual una perturbación (ampolleta quemada) no puede ser
pesquisada, constituyéndose un lazo abierto.
Partida (Referencia) Energiza
E1/10 S1/11
L
(Detector de error)
Energiza Alarma
S1/11 E1/11 S1/13
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 FIN

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