UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

INGENIERIA DE CONTROL Y
AUTOMATISACIÓN
TEMA: Ejercicios con el método de laplace

PRESENTADO POR: Roque Choque, Edwin Max

PRO:
INGENIERO: Nelson Ubaldo Quispe Mamani

SEMESTRE: VI

FECHA: 22/06/2020

JULIACA-PERÚ

“Si nosotros pudiéramos conocer primero dónde estamos y hacia dónde tendemos, podríamos juzgar mejor qué hacer y cómo hacerlo”

(Abraham Lincoln, 1858)

 UNAJ-JULIACA

LA FUNCION DE TRANSFERENCIA GRAFICOS DE FLUJO DE SEÑAL Y DIAGRAMAS DE

BLOQUES
En la teoría de control se usan funciones para describir la relación entre la entrada y la salida de
los sistemas que se modelan por medio de ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el
tiempo.
Definición defunción de transferencia
R(s) G(s) C(s)

la salida R(s) es el producto de la ganancia G(s) y la entrada R(s), lo que implica que C(s) = R(s)
G(s); la ganancia del sistema es entonces G(s) = C(s)R(s); para sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo

La ganancia viene dada por:

Para el análisis usamos el modelo de laso cerrado

Fig. 12. modelo de

sistemas de control a lazo cerrado.
Se analiza el diagrama de bloques obtenidos en la figura

Obtenemos que
 UNAJ-JULIACA

Así mismo operamos y obtenemos,

Y finalmente despejamos a C(s) lo que nos da:

Luego

Para obtener finalmente

Donde la ecuación característica está definida por:

Y la cual nos será muy útil para estudiar la estabilidad de los sistemas
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS DE MÚLTIPLES ENTRADAS Y MÚLTIPLES
SALIDAS
Esta función se puede extender a sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas, definiendo
en este caso una matriz de ganancias. Se muestra en siguiente caso:

La salida del sistema queda representada por el vector:

La entrada por el vector:

 UNAJ-JULIACA

Y la matriz de ganancia se define entonces por:

Generalizando para el caso de m entradas y n salidas, se obtiene que la matriz de ganancia

queda definida por:

Diagrama de bloques en un sistema

Un sistema de control puede estar constituido por varios componentes, el diagrama de bloque
es la representación gráfica en bloque funcional de las funciones que representan a cada
componente que conforma el sistema, el diagrama muestra las relaciones existentes entre estos
diversos componentes. Es importante destacar que la representación del sistema es realizada
mediante el uso de figuras geométricas que a su vez representan los dispositivos o componentes
que están encargados de realizar funciones específicas. Generalmente son rectángulos,
cuadrados (bloques) y círculos que se interconectan mediante líneas rectas orientadas que
indican el flujo de la señal o de la información.