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INDICE DE CONTENIDO
FILOSOFÍA DE DISEÑO DEL PILOTO AUTOMÁTICO ________________________________________________ 4
GENERAL _______________________________________________________________________________ 4
NAVEGACIÓN ___________________________________________________________________________ 4
PLAN DE VUELO _________________________________________________________________________ 4
OPERACIÓN _____________________________________________________________________________ 4
VUELO POR CABLE (FLY BY WIRE) ___________________________________________________________ 4
DISEÑO DE SISTEMAS _____________________________________________________________________ 4
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ATA 22 AUTOPILOT. D.R.E
FCU ________________________________________________________________________________ 11
PFD ________________________________________________________________________________ 11
ND _________________________________________________________________________________ 11
ECAM _______________________________________________________________________________ 11
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GENERAL
El Sistema de vuelo automático (AFS) calcula las órdenes para controlar automáticamente los
controles de vuelo y los motores. Calcula las órdenes y las envía al Sistema de control de vuelo
eléctrico (EFCS) y al Control de motor digital de autoridad total (FADEC) para controlar las superficies
de vuelo y los motores. Cuando el AFS no está activo, los componentes antes mencionados son
controlados por los mismos sistemas pero las órdenes son generadas por dispositivos específicos:
palancas laterales y palancas de empuje.
NAVEGACIÓN
Una función fundamental del AFS es calcular la posición de la aeronave. Para calcular la posición de la
aeronave, el sistema utiliza varios sensores de aeronave, que brindan información útil para este
propósito.
PLAN DE VUELO
El AFS tiene varios planes de vuelo predeterminados por la aerolínea en su memoria. Un plan de vuelo
describe un vuelo completo desde la salida hasta la llegada; proporciona información vertical y todos
los puntos intermedios. El plano se puede mostrar en el EFIS o en las unidades de visualización y
control multipropósito (MCDU).
OPERACIÓN
Hay varias formas de utilizar el AFS pero la normal y recomendada es utilizarlo para seguir el plan de
vuelo de forma automática. Conociendo la posición de la aeronave y el plan de vuelo elegido por el
piloto, el sistema es capaz de calcular las órdenes enviadas a las superficies de vuelo y los motores
para que la aeronave siga el plan de vuelo. El piloto tiene un importante papel de seguimiento.
NOTA: Durante el funcionamiento del AFS, los SIDE STICKS y las palancas de empuje no se mueven
automáticamente.
DISEÑO DE SISTEMAS
Para cumplir con la confiabilidad necesaria, el AFS está construido alrededor de 4 computadoras. Hay
dos Computadoras de Dirección y Orientación de Vuelo (FMGC) intercambiables y dos Computadoras
de Aumento de Vuelo (FAC) intercambiables. Es un sistema FALLO OPERATIVO. Cada FMGC y FAC tiene
una parte de comando y una parte de monitor para ser FALLO PASIVO.
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GENERAL
El Sistema de Vuelo Automático (AFS) otorga a los pilotos las funciones reduciendo su carga de trabajo
y mejorando la seguridad y la regularidad del vuelo. El AFS está diseñado en torno a:
- 2 Ordenadores de dirección y dirección de vuelo (FMGC),
- 2 Computadoras de aumento de vuelo (FAC),
- 2 Unidades de visualización y control multipropósito (MCDU),
- 1 Unidad de Control de Vuelo (FCU).
CONTROLES
La FCU y las MCDU permiten que los pilotos controlen las funciones de los FMGC. Los P / BSW de
activación del FAC y el panel de control RUD TRIM están conectados a los FAC. Las MCDU se utilizan
para el control a largo plazo de la aeronave y hacen la interfaz entre la tripulación y el FMGC
permitiendo la gestión del vuelo. La FCU se utiliza para el control a corto plazo de la aeronave y hace
la interfaz requerida para la transmisión de datos del motor desde el FMGC al Control de motor digital
de autoridad total (FADEC).
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FMGC
Hay dos FMGC intercambiables. Cada FMGC consta de dos partes: la parte de gestión de vuelo (FM) y
la parte de guía de vuelo (FG). La parte FM brinda las funciones relacionadas con la definición, revisión
y monitoreo del plan de vuelo y la parte FG brinda las funciones relacionadas con el control de la
aeronave.
FAC
Hay dos FAC intercambiables. Las funciones básicas de los FAC son el control del timón y la protección
de la envolvente de vuelo.
NOTA: El FAC incluye una interfaz entre el AFS y el Sistema de visualización de fallas centralizado
(CFDS) llamado Sistema de detección y aislamiento de fallas (FIDS). Esta función se activa solo con
FAC1 P / BSW en la posición 1.
OTROS SISTEMAS
El AFS está conectado a la mayoría de los sistemas de la aeronave.
Ejemplos de intercambios de datos AFS:
- recepción de la altitud y actitud de la aeronave desde el sistema de referencia inercial / datos
aéreos (ADIRS),
- transmisión de órdenes de piloto automático a los ordenadores Elevator y Aileron
Augmentetion (ELAC).
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FAC GENERAL
FUNCIONES
Las funciones básicas del Flight Augmentation Computer (FAC) son:
- amortiguador de guiñada,
- ajuste del timón,
- limitación de recorrido del timón,
- protección de la envolvente de vuelo,
- Sistema de detección y aislamiento de fallas (FIDS).
AMORTIGUADOR DE YAW
El amortiguador de guiñada tiene cuatro funciones y controla el timón mediante actuadores del
amortiguador de guiñada. Tras las órdenes de la Computadora de dirección y guía de vuelo (FMGC),
la Computadora de alerones elevadores (ELAC) o FAC, el amortiguador de guiñada proporciona:
- amortiguación de rollo holandés,
- coordinación de turnos en crucero,
- compensación de fallos de motor en vuelo automático, - ejecución de órdenes de guiado de
guiñada.
La información sobre la velocidad de la aeronave viene dada por las unidades de referencia inercial /
datos aéreos (ADIRU).
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FIDS
Para fines de mantenimiento, el FIDS centraliza la información de fallas de los diversos BITE de las
computadoras AFS y proporciona una interfaz entre estos BITE y la Unidad de interfaz de visualización
de fallas centralizada (CFDIU). La función FIDS solo está activa en FAC 1.
CONTROLES
Cada FAC recibe entradas de su P / BSW relacionado, el selector RUD TRIM y el RUD TRIM RESET P /
B. El selector RUD TRIM desvía el timón. El RESET P / B devuelve el timón a la posición neutral.
PANTALLAS
Se muestran algunos de los datos calculados por el FAC:
- las velocidades características se muestran en la escala de velocidad de los PFD.
- la posición de compensación del timón se muestra en la página F / CTL ECAM y en el panel de
control RUD TRIM. La indicación roja WINDSHEAR se muestra en el centro de ambos PFD.
NOTA: No se muestra la posición límite de recorrido del timón. Solo sus posiciones máximas de parada
se muestran en el ECAM.
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FMGC GENERAL
CONTROLES
GENERAL
Las funciones de la computadora de gestión y guía de vuelo (FMGC), la gestión de vuelo (FM) y la guía
de vuelo (FG), se controlan principalmente desde las unidades de visualización y control
multipropósito (MCDU) y la unidad de control de vuelo (FCU).
MCDU
Básicamente, las MCDU brindan la interfaz a largo plazo entre la tripulación y los FMGC.
Las MCDU muestran, por ejemplo:
- la introducción o la definición, la modificación y la presentación de planes de vuelo,
- la visualización, la selección y la modificación de los parámetros asociados a las funciones FM,
- la selección de funciones específicas.
FCU
Básicamente, la FCU proporciona la interfaz a corto plazo entre la tripulación y los FMGC.
Por ejemplo, la FCU se puede utilizar para:
- la participación de las funciones AP, Flight Director (FD) y A / THR,
- la selección de los modos de guía requeridos (por ejemplo, mantenimiento de rumbo),
- la selección de varios parámetros de vuelo (por ejemplo, valor de rumbo).
GESTIÓN
GENERAL
La parte FM proporciona principalmente la selección del plan de vuelo con sus funciones laterales y
verticales. La parte FM proporciona la navegación, la optimización del rendimiento, la sintonización
de la navegación por radio y la gestión de la visualización de información. Los datos calculados por la
parte FM son utilizados ocasionalmente por la parte FG.
PLAN DE VUELO
Un plan de vuelo contiene los diversos elementos y limitaciones de la ruta por la que debe volar la
aeronave desde el despegue hasta el aterrizaje. Se puede seleccionar, construir, modificar y
monitorear un plan de vuelo a través de la MCDU.
FUNCIONES LATERALES
Las principales funciones laterales son:
- determinación de la posición de la aeronave,
- Alineación del sistema de referencia inercial (IRS) a través de la MCDU,
- selección automática o manual (a través de MCDU) de frecuencias VOR, DME, ILS, ADF,
- cálculo de la guía a lo largo del plan de vuelo lateral.
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Una base de datos de navegación proporciona toda la información necesaria para elaborar un plan de
vuelo; sin embargo, los pilotos pueden ingresar otros datos usando el MCDU.
FUNCIONES VERTICALES
Las principales funciones verticales son:
- cálculo de velocidad optimizado; la velocidad objetivo resultante se utiliza como referencia
para las funciones de guía,
- predicciones de rendimiento como tiempo, combustible, altitud, viento en varios puntos del
vuelo,
- cálculo de la guía a lo largo del plan de vuelo vertical.
Una base de datos de desempeño proporciona los datos necesarios; sin embargo, los pilotos deben
ingresar otros datos usando el MCDU.
ORIENTACIÓN (GUIDANCE)
GENERAL
La parte FG proporciona las funciones AP, FD y A / THR. Estas funciones funcionan de acuerdo con los
modos generalmente elegidos en la FCU. La forma normal de operar la aeronave es utilizar la parte de
gestión como fuente de referencia para la parte de guía.
AP
La función AP calcula las señales de los controles de vuelo para seguir los modos seleccionados. El AP
controla el eje de cabeceo, balanceo y guiñada de acuerdo con los modos seleccionados. Ejemplo de
modo AP: retención de altitud.
FD
El FD muestra los comandos de guía en ambos PFD, lo que permite a los pilotos volar la aeronave
manualmente de acuerdo con las demandas de FMGC. Deben considerarse dos casos:
AP no comprometido:
- La función FD muestra símbolos en el PFD que le dan órdenes al piloto para mantener los
parámetros deseados. En este caso, el piloto sigue estas órdenes actuando sobre los controles
de vuelo.
AP comprometido:
- La función FD muestra símbolos en los PFD que representan las órdenes AP que debe
supervisar el piloto.
A / THR
La función A / THR calcula la señal necesaria para el control del motor para seguir un modo
determinado.
Ejemplo de modo A / THR: Adquisición y mantenimiento de una velocidad o un número de Mach.
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PANTALLAS (DISPLAYS)
GENERAL
Se utilizan varias pantallas para presentar datos e información del Sistema de dirección y gestión de
vuelo (FMGS). Las pantallas principales que presentan información de orientación y gestión de vuelo
son:
- las MCDU (parte de visualización),
- la FCU (parte de visualización),
- los PFD,
- los ND,
- las páginas ECAM / EWD y ECAM STATUS.
MCDU
Las MCDU muestran todos los datos relacionados con la parte de gestión. Ejemplo: Identificación de
los sucesivos waypoints del plan de vuelo.
FCU
La FCU también se considera una pantalla, ya que incluye luces indicadoras y ventanas de pantalla de
cristal líquido (LCD).
La FCU incluye:
- luces que dan indicaciones de modo,
- Ventanas LCD que muestran los parámetros de referencia.
Ejemplo: durante un ascenso con AP, la ventana de altitud muestra la altitud que va a capturar la
aeronave.
PFD
Los PFD muestran principalmente los símbolos FD y el estado de las funciones de guía y sus modos.
También muestran parámetros de referencia. Ejemplo: el valor de velocidad objetivo está
representado por un símbolo en la escala de velocidad del PFD.
ND
Los ND muestran principalmente el plan de vuelo y varios datos de navegación.
ECAM
La página ECAM / EWD presenta mensajes de advertencia relacionados con la función o fallas de la
computadora. La página ECAM STATUS muestra las capacidades de aterrizaje.
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GENERAL
El AP se activa desde la Unidad de control de vuelo (FCU) mediante los botones relacionados. La
conexión de AP se indica mediante la iluminación de AP 1 P / BSW o / y AP 2 P / BSW (tres barras
verdes) y por la indicación blanca "AP1", "AP2" o "AP1 + 2" en la esquina superior derecha de cada
PFD. Los modos de guía AP se seleccionan de la FCU o de las Computadoras de dirección y gestión de
vuelo (FMGC). La función AP es un bucle donde, después de una comparación entre los parámetros
reales y de referencia, el FMGC calcula las órdenes, que se envían a los controles de vuelo. El bucle se
cierra mediante valores reales provenientes de sensores y proporcionados por otros sistemas (por
ejemplo, ADIRS) a los FMGC. Cuando el AP está activado, los umbrales de carga en los pedales del
timón y las palancas laterales aumentan. Si se anula el umbral de carga de un pedal o palanca lateral,
el AP se desconecta.
MODOS
Hay modos laterales y modos verticales. Básicamente, uno de cada uno es elegido por el piloto o por
el sistema. El AP activado, un modo lateral y un modo vertical están activos simultáneamente.
Según las fases de vuelo, el modo lateral controla:
- los alerones a través de las computadoras Elevator Aileron Computers (ELAC),
- los spoilers a través de los ELAC y las Computadoras Elevadoras de Spoiler (SEC), - el timón a
través de las Computadoras de Aumento de Vuelo (FAC),
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- la rueda de morro a través de los ELAC y la unidad de control de dirección / frenado (BSCU).
El modo vertical controla los ascensores y el THS a través de los ELAC.
SUELO (GROUND)
Para fines de mantenimiento, el AP puede activarse en tierra con ambos motores apagados. No se
requiere energía hidráulica.
Cuando se enciende un motor, el AP se desconecta.
TAKE- OFF
El AP puede ponerse en vuelo, siempre que la aeronave haya estado en el aire durante al menos 5
segundos.
CRUCERO (CRUISE)
En crucero, solo se puede activar un AP a la vez, y se da prioridad al último que se conectó. Activar el
segundo AP desactiva el primero. Los alerones y los spoilers ejecutan las órdenes de los modos
laterales; los ascensores y el THS ejecutan las órdenes de modos verticales.
NOTA: El timón no está controlado por el AP sino directamente por los FAC.
LANDING
Si el aeródromo está equipado con instalaciones ILS, el AP puede realizar un aterrizaje completo con
aproximación, bengala y despliegue. Se puede activar un segundo AP (AP 1 activo, AP 2 en espera).
NOTA: El timón es controlado por el AP a través de los FAC.
Durante el lanzamiento, el AP da órdenes de gobierno al timón y al volante de morro. Estos pedidos
dependen de la velocidad del avión. Las órdenes AP de alerones y spoiler son nulas. El THS se
restablece a 0,5 nariz hacia arriba.
NOTA: Los spoilers son controlados directamente por los SEC como frenos de aire. Durante el
lanzamiento, a baja velocidad (alrededor de 60 nudos), el piloto normalmente desconecta el P
presionando un botón de toma de control ubicado en el joystick lateral.
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COMPROMISO
Las funciones de Flight Director (FD) se activan automáticamente tan pronto como el sistema recibe
suministro eléctrico y se cumplen las condiciones lógicas.
La activación de FD se indica en la Unidad de control de vuelo (FCU) mediante las barras verdes FD P
/ BSW y en la parte superior derecha de cada PFD. La indicación 1FD2 se muestra en cada PFD para
mostrar que FD1 está activado en el lado CAPT y FD2 está activado en el lado F / O.
NOTA: En tierra, mientras no haya ningún modo AP / FD activo, no hay símbolos FD en los PFD.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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BARRAS FD
Las barras FD se pueden mostrar siempre que se seleccione HDG-V / S en la FCU. HDG-V / S se
selecciona automáticamente al encender el sistema.
NOTA: En ciertos cambios de configuración del sistema, los FMGC envían un comando a los
La barra de inclinación horizontal se puede mostrar si un modo vertical está activo, excepto durante
la fase de despliegue del rellano. La barra antivuelco vertical se puede mostrar si hay un modo lateral
activo. Por debajo de 30 pies RA en el despegue cuando una señal de Localizador (LOC) está disponible
y durante el aterrizaje, la barra antivuelco se reemplaza por un índice de barra de guiñada. Luego, esta
barra se centra cuando está justo debajo del cuadrado amarillo central.
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ATA 22 AUTOPILOT. D.R.E
NOTA: En ciertos cambios de configuración del sistema, los FMGC envían un comando a los
DMC para hacer que los símbolos FPD y FPV parpadeen durante 10 segundos.
Los modos AP / FD se siguen correctamente cuando se superponen los símbolos FPD y FPV. El símbolo
FPD proporciona señales de comando para interceptar y volar la trayectoria de vuelo lateral y vertical
según lo definido por los FMGC. El símbolo FPD se elimina si los FMGC no proporcionan un modo de
guía. El símbolo FPV representa información de trayectoria de vuelo lateral y vertical en términos de
pista actual y FPA que realmente se está volando. La posición del símbolo FPV es calculada por el Air
Data Inercial Reference System (ADIRS).
NOTA: La barra de guiñada es idéntica a la caja de la barra FD y aparece con las mismas condiciones.
PRESENTACIÓN AUTOTHRUST
FUNCIÓN AUTOTHRUST
La función A / THR envía un comando de empuje calculado (objetivo de empuje) al Control de motor
digital de autoridad total (FADEC) para el control automático del motor.
Las funciones A / THR son:
- adquisición y mantenimiento de una velocidad o un número de Mach,
- adquisición y mantenimiento de un empuje,
- reducción del empuje a ralentí durante el descenso y durante el flare en la aproximación final,
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- protección contra un ángulo de ataque excesivo (AOA) llamado protección de piso alfa, al
ordenar un empuje máximo cuando se recibe una señal de detección de piso alfa de las
Computadoras de aumento de vuelo (FAC).
COMPROMISO AUTOTHRUST
La activación de la función A / THR puede ser manual o automática. El A / THR se activa manualmente
presionando el A / THR P / BSW en la FCU. Esto se inhibe por debajo de 100 pies RA, con los motores
en marcha.
El A / THR se activa automáticamente:
- cuando el AP / Flight Director (FD) está activado en los modos de despegue (TO) o Go Around (GA),
- o en vuelo, cuando se detecta el piso alfa; esto se inhibe por debajo de los 100 pies de AR, excepto
durante los 15 segundos siguientes al despegue.
NOTA: Para tener efectivamente A / THR en los motores, el acoplamiento del A / THR se confirma
mediante una lógica de activación en el FADEC.
Cuando está activado, el A / THR puede estar activo o no dependiendo de la posición de las palancas
de empuje. Cuando está activado y no está activo, el control de empuje es manual. El empuje se
ordena según la posición de las palancas de empuje. Cuando está activado y activo, el control de
empuje es automático. El empuje se ordena de acuerdo con el objetivo de empuje calculado A / THR.
DESCONEXIÓN AUTOTHRUST
La desconexión de A / THR puede ser manual o automática.
A / THR se desconecta manualmente:
- ya sea presionando el interruptor de desconexión instintiva A / THR en cualquier palanca de
empuje,
- o colocando todas las palancas de empuje en la posición de ralentí,
- oa través de la FCU P / BSW dedicada,
A / THR se desconecta automáticamente en caso de detección de fallas.
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FCU
La Unidad de control de vuelo (FCU) está instalada en el protector antideslumbrante. La cara frontal
de la FCU incluye un panel de control del Sistema de vuelo automático (AFS) entre dos paneles de
control EFIS. El panel de control AFS se activa y muestra el compromiso de AP y A / THR. La selección
de los modos de guía y los parámetros de vuelo también se realiza en el panel de control del AFS.
NOTA: El EXPEDite P / BSW se puede quitar opcionalmente del panel de control AFS.
Los dos paneles de control EFIS controlan y muestran, para cada lado EFIS, las funciones PFD y ND:
respectivamente, condiciones barométricas y Flight Director (FD) y modos ND.
MCDU
Dos unidades de visualización y control multipropósito (MCDU) están ubicadas en el pedestal central.
La MCDU es la interfaz principal de entrada / visualización entre el piloto y la parte de Gestión de
Vuelo (FM) de la Computadora de Gestión y Orientación de Vuelo (FMGC). En la MCDU, los parámetros
de control del sistema y los planes de vuelo se pueden insertar y se utilizan para modificaciones y
revisiones posteriores. La MCDU muestra información sobre el progreso del vuelo y las actuaciones
de la aeronave para que la tripulación de vuelo la supervise y la revise.
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ND
Los dos ND se encuentran en el panel de instrumentos principal. El ND se construye a partir de:
- datos del plan de vuelo,
- datos seleccionados a través de la FCU,
- posición actual de la aeronave, - velocidad / dirección del viento,
- velocidad de avance / pista.
PFD
Los dos PFD se encuentran en el panel de instrumentos principal. El anunciador de modo de vuelo
(FMA) es la parte superior del PFD. Cada PFD muestra:
- Estado de participación AP, FD y A / THR en la FMA,
- Modos AP, FD y A / THR armado / activado en el FMA,
- Órdenes FD,
- Velocidades características del Flight Augmentation Computer (FAC) en la escala de
velocidades.
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PALANCAS DE EMPUJE
Las palancas de empuje están ubicadas en el pedestal central. Las palancas de empuje se utilizan para
activar los modos de Despegue / Go-Around (TOGA) y A / THR. Se utilizan dos P / B de desconexión
instintiva A / THR ubicados en las palancas de empuje para desactivar la función A / THR.
BARRAS LATERALES
Los palos laterales CAPT y F / O están ubicados respectivamente en el panel lateral CAPT y el panel
lateral F / O. El AP se desactiva cuando se presiona el P / B de prioridad de toma de control en el
joystick lateral o cuando se aplica una fuerza por encima de un cierto umbral en el joystick lateral.
PEDALES DE TIMÓN
Los pedales del timón están instalados en las posiciones CAPT y F / O. La anulación de los pedales del
timón desconecta el AP.
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REINICIO
Los reinicios de FMGC, FAC, FCU y MCDU son posibles en la cabina. Dependiendo de la computadora
(1 o 2), los disyuntores están ubicados en el panel de disyuntores aéreos 49VU o en el panel trasero
de disyuntores 121VU.
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RMP
Los paneles de administración de radio (RMP) están ubicados en el pedestal central cerca de MCDU1
y 2. Los RMPS se utilizan para la selección de espera de ayuda a la navegación.
EWD / SD
El EWD y el SD se encuentran en el panel de instrumentos principal. El EWD muestra mensajes de
advertencia de AFS. La SD muestra información de AFS, como sistemas inoperativos en la página
ESTADO o disponibilidad de capacidades de aterrizaje.
CAPTADORES DE ATENCIÓN
Los captadores de atención se encuentran en el panel de protección antideslumbrante en los lados
CAPT y F / O. La PRECAUCIÓN PRINCIPAL y / o la ADVERTENCIA PRINCIPAL se activan cuando se
produce una desconexión del AFS. La advertencia AUTOLAND se activa cuando ocurre un problema
durante la aproximación final en aterrizaje automático.
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