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SISTEMA DE EXCITACIÓN DE LOS GENERADOS

SÍNCRONOS
Harry Alexander Herrera Miranda
Universidad Técnica de Cotopaxi
harry.herrera7801@utc.edu.ec

Resumen—La presente guía de trabajo contiene los cálculos para REQUERIMIENTOS DE LOS SISTEMAS DE
analizar la estabilidad de un circuito que sufre una falla. Para ello EXCITACIÓN.
hay que implementar las ecuaciones de velocidad angular del
rotor, ángulo del rotor, sincronización del generador, corriente de
Los requisitos de funcionamiento del sistema excitación se
excitación en el generador y compensador PSS, los cuales rigen al
sistema de prueba, de esta manera obtener la matriz de estado del determinan en función de: consideraciones del generador
sistema, así como los parámetros de compensación sincrónico y del sistema de potencia.

Palabras Clave— Estabilidad Angular, valores propios, Consideraciones del generador.

excitación
El requisito básico del sistema de excitación es proveer y
I. INTRODUCCIÓN. ajustar automáticamente la corriente de campo del generador
Para el análisis de estabilidad de un sistema, hay que partir de sincrónico para mantener el voltaje terminal mientras la salida
conocer la estabilidad del mismo. Como se sabe los sistemas de varíe dentro de la curva de capacidad del generador.
potencia son dinámicos, debido a las ecuaciones diferenciales Además, el sistema de la excitación debe responder a los
de las máquinas. Para poder conocer el estado del sistema disturbios transitorios forzando el campo en forma consistente
existen los métodos lineales (Lyapunov, estabilidad de pequeña con la capacidad de respuesta del generador (capacidad de
respuesta sin exceder sus límites).
señal por valores propios) y no lineales (Lyapunov, método
directo, usando funciones definidas en el espacio). El método
aquí planteado es el de valores propios y vectores propios. Para
ello se debe tener la matriz del funcionamiento del sistema.
Esta matriz es el resultado de la linealización del sistema en su
punto de operación por las ecuaciones diferenciales del sistema
las cuales involucran variables como deslizamiento, frecuencia,
sincronización, excitación del generador PSS. Para poder
entender cómo realizar esta compensación, primero hay que
comprender como funciona las pequeñas perturbaciones y el
efecto que éstas tiene sobre el sistema.

II. DESARROLLO Ilustración 1 Sistemas de Generadores de Excitación

SISTEMAS DE EXCITACIÓN DE LA MÁQUINA Las capacidades del generador son limitadas por
SINCRÓNICA varios factores:

Los sistemas de excitación de la máquina sincrónica son un factor  Falla del aislamiento del rotor debido al alto
importante en el problema de determinación del tiempo de voltaje del campo. (Límite de voltaje de
variación de ángulo, voltaje y cantidades de potencia durante Campo)
disturbios transitorios.
 Calentamiento del rotor debido a la alta
La función básica de un sistema de excitación es proveer corriente de campo. (Límite de corriente de
corriente continua al devanado de campo (Ifd) de la máquina campo)
sincrónica (generador). Además, el sistema de excitación realiza
funciones de control y de protección, esenciales para la operación  Calentamiento del estator debido a la corriente
satisfactoria del sistema de potencia, controlando el voltaje y de de armadura de la carga MVA. (Límite de carga
ese modo la corriente de campo. Las funciones de control MVA)
incluyen el control del voltaje, flujo de potencia reactiva y
mejorar la estabilidad del sistema de potencia. Las funciones de  Calentamiento debido a exceso del flujo
protección controlan que los límites de capacidad de la máquina (volts/Hz).
sincrónica, del sistema de la excitación, y de otros equipos, no
sean excedidos.
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Los límites térmicos tienen características dependientes
del tiempo y la capacidad a corto plazo de la sobrecarga
de los generadores se puede extender de 15 a 60
segundos.
Para asegurar la mejor utilización del sistema de
excitación, este debe ser capaz de resolver las
necesidades del sistema tomando ventaja completa de las
capacidades a corto plazo del generador sin exceder sus
límites.
Consideraciones del Sistema de Potencia.
La función del sistema de excitación es contribuir al
efectivo control de voltaje y a mejorar la estabilidad
transitoria del sistema (respondiendo rápidamente ante
perturbaciones) y la estabilidad de pequeña señal
(modulando el campo del generador).
Para cumplir con este requisito el sistema de excitación
debe satisfacer los siguientes requerimientos:
 Satisfacer el criterio de respuesta especificado
(velocidad de respuesta).
 Proveer límites y protección para prevenir
daños propios, de la máquina y de otros
equipamientos.
 Satisfacer requerimientos especificados de una
operación flexible.
 Satisfacer una deseable disponibilidad y
confiabilidad, con una incorporación del nivel
de redundancia necesario y de funciones de
detección y de aislamiento de fallas internas.
Ilustración 2 Sistema de Excitación – Generador Sin Roce
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE EXCITACIÓN
Como se muestra en la figura 3 el diagrama de bloques
funcional de un sistema de control de excitación para un
generador sincrónico grande. La descripción rápida de
los subsistemas identificados en la figura es:
Ilustración 3 Diagrama de bloques funcional del sistema de
control de excitación.
Excitatriz. - Provee de potencia DC al devanado de
campo de la máquina sincrónica, constituye la etapa de
potencia del sistema de la excitación.
Regulador. - Procesa y amplifica la señal de control de
entrada a un nivel y forma adecuada para el control de la
excitatriz. Este incluye el sistema de regulación y de
excitación y funciones de estabilización.
Transductor de voltaje Terminal. - Censa el voltaje en
los bornes, la rectifica y filtra a una cantidad DC y la
compara con una referencia que representa el voltaje
deseado en los bornes.
Compensador de carga. - Puede ser proporcionado, si
se desea controlar la tensión en un punto eléctrico
remoto respecto a los terminales del generador (por
ejemplo, hasta cierto punto a través del transformador
elevador).
Estabilizador del Sistema de Potencia. - Provee una
señal adicional de entrada al regulador para amortiguar
las oscilaciones de potencia del sistema.
Circuitos limitadores y de protección. - Asegura que
los límites de capacidad de la excitatriz y del generador
sincrónico no sean excedidos. Algunas de las funciones
son: límites de corriente de campo, máxima tensión de
excitación, tensión en terminales, sobreexcitación y
sobrexcitación.
TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITACIÓN.
Pueden ser clasificados en tres categorías basadas en la
fuente de potencia de excitación usada:
 Sistema de excitación rotativo de corriente
continua.
 Sistema de excitación rotativo de corriente
alterna.
 Sistemas de excitación estáticos.
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∆V1 k5 k6 1
=( 0 ) ∆ w r + ∆ δ+ ∆ ψ fd + ∆ v 1
dt TR TR Tr
EFECTO DE LA EXCITACIÓN DEL SISTEMA

Los AVR son dispositivos de control encargados de  La velocidad angular de referencia (Wr) del
producir una tensión de excitación (Efd) en el generador rotor no se presenta variaciones.
para compensar la caída de voltaje. La tensión del  La ecuación de estado para este sistema con el
generador está dada por la tensión de cuadratura AVR es la siguiente

Et =e d + je q

Las pequeñas perturbaciones en el sistema producen

variaciones en la tensión

Et 0 ∆ Et =e d 0 ∆ e d +e q 0 ∆ je q

Las cuales se pueden expresar por cada uno de sus ejes Y los coeficientes que se encontraron son los
de cuadratura siguientes:

K5 K 1
∆ ed =−R a ∆ i d + Li ∆ i q −∆ ψ aq a 41=0 a 42= a43= 6 a 44=
TR Tr TR
∆ eq =−Ra ∆ i q + Li ∆ i d−∆ ψ ad La ganancia de excitación que se realiza se puede
expresar como:
Gex ( s )=K A
Para conocer la compensación que dispositivo AVR se
necesita (esto lo realiza mediante tiristores) la
implementa un transductor con respecto a un voltaje de
referencia

Transformadores
∆ E t=K 5 ∆ δ + K 6 ∆ ψ fd El transformador tiene como función principal elevar o
disminuir el voltaje con la finalidad de garantizar
Esta compensación se realiza en relación al flujo y el condiciones de carga y mantener operativo el sistema.
deslizamiento del generador Considerando un transformador ideal se tiene un modelo
de dos devanados que están enrollados alrededor de un
núcleo magnético [1], en dicho modelo se puede
considerar como despreciable la rama de magnetización
siempre y cuando se trabaje en estado estable, por la
ed0 eq 0
K 5=
Et 0
[ −Ra m1+ L1 n1 + Laqs n 1 ] +
Et 0
[ −Ra n1 + Lads m1 ]
'
razón de que la corriente de excitación es
insignificante en comparación a la corriente de carga [2].

K6=
ed0
Et 0
[ −Ra m2 + L1 n2 + Laqs n2 ] +
eq 0
Et 0 [ '
−R a n 2+ L1 m2+ L ads
1
Lfd
−m2
( )]
Este dispositivo tiene efecto sobre el flujo de campo del
generador adicionando un nuevo término a la ecuación Ilustración 4 Transformador de 2 devanados con tap
diferencial lineal

d ∆ ψ fd w0 Rfd Donde
=a31 ∆ w r +a32 ∆ δ+ a33 ∆ ψ fd + KA∆
dt Lada
n1 =Valor en por unidad del
cambiador de tap .
La tensión del dispositivo se deberá tener en cuenta para
la ecuación de estado, donde la ecuación para este r + jx=Resistencia y reactancia de
dispositivo está dada por la ecuación siguiente: primario y secundarios
referidos al lado de bajo
voltaje.
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torque mecánico. Esto ocurre en condiciones normales

de operación y durante perturbaciones.

Reguladores de voltaje
En el sistema de excitación del generador, el regulador
de voltaje es la parte principal, ya que es capaz de
detectar cambios en el voltaje de salida, tomándose las
medidas correspondientes para su restauración en caso
de existir una variación no deseada en el SEP.

Ilustración 5 Modelo π del transformado Independientemente de la velocidad de excitación de la

respuesta, este no se verá afectado hasta que el regulador
de voltaje se lo indique.
Donde y es la admitancia del modelo y se expresa de la
siguiente manera:

1 En el caso que se tenga un regulador lento, este

y= 2
n ∗(r + jx)
1 influenciara a la estabilidad del sistema, por ello es
importante indicar los parámetros de control
proporcional para que el regulador aumente los límites
de estabilidad del generador y por
consecuencia las del sistema
Líneas de transmisión
Son elementos que transportan la energía eléctrica desde
la generación a la carga siendo un factor importante para
la estabilidad del sistema y mantener niveles óptimos de
voltaje. Una línea de transmisión se caracteriza por tres
parámetros:

R Resistenciaen [Ω ].

X Reactancia serie en [Ω ]. Ilustración 7 Reguladores de velocidad y voltaje según IEEE

B Suceptancia paralelo en[ S].

Estos parámetros en función de la longitud de la línea de
transmisión dan lugar a los distintos modelos de una
línea de transmisión, donde están presentes la
impedancia serie y la admitancia paralela
Z=R+ JX
Modelación de los sistemas reguladores
Para una máquina sincrónica se considera dos casos de
regulación: un regulador de voltaje y un regulador de
velocidad. El regulador de velocidad al sufrir cambios en
produce cambios en el torque mecánico, el cual depende
de la caída de velocidad.

jb
Y=
2

Ilustración 8 Modelación para un regulador de velocidad

d ∆ Pm K m ∆ Pm ∆ Pm
dt
=
Tm
[ wt −wi ]−
Tm
−
Tm
Ilustración 6 Modelo π de líneas de transmisión
Donde :
Reguladores de velocidad w t Velocidad angular inicial
Para contralar la velocidad de los generadores se utiliza w i Velocidad angular final
un mecanismo el cual es responsable de controlar las ∆ w Desplazamiento angular
válvulas de las turbinas de vapor o la posición de las
∆ Pm Potencia mecánica
compuertas en las turbinas hidráulicas, ajustándose el
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K m Ganancia
T m Constante de tiempo

Los reguladores de voltaje tienen la facilidad de detectar Bibliografía

cambios en el voltaje de salida. El diagrama de bloques
presenta como modelo una relación en el [1] J. C. Olivares Galván and S. Magdalena, “Diseño de
Redes de Distribución Eléctrica de media y baja,” p. 6,
2003,
[Online].Available:http://iee.azc.uam.mx/ilg/tms/Articul
dominio, entre el cambio del voltaje de excitación y
voltaje entre los terminales del generador. o_Redes_de_Distribución.pdf.

[2] B. Eliezer, “Líneas Eléctricas. Transporte de energía

Eléctrica. La iluminación,” in Electromagnetismo de
la ciencia a la tecnología, B. Patrici, Ed. p. 51.
[3] IEEE. (1993). IEEE Recommended Practices and
Requirements for Harmonic Control in Electrical
Power Systems.
Ilustración 9 Modelación para un regulador de voltaje

[4] J. Naranjo E, “Modelación y análisis de la protección

d ∆ E Ke ∆E diferencial de barras,” Ingeniare. Rev. Chil. Ing., vol.
= [ V ref −v i ] −
dt Te Te 19, no. 1, pp. 93–109, 2011, doi:

Donde : 10.4067/S0718-33052011000100010.

V ref Voltaje de referencia [5] Milankov, R., & Radic, M. (2014). Harmonics: Examples
V i Voltaje inicial of negative impacts. 2014 16th International
∆ V Variación de voltaje Conference on Harmonics and Quality of Power
∆ E Voltaje interno generado (ICHQP), 435–438.
K e Ganancia
https://doi.org/10.1109/ICHQP.2014.6842817
T e Constante de tiempo

Conclusiones

 La determinación del margen de estabilidad angular

permite incrementar el grado de seguridad del SEP y
garantiza una mayor confiabilidad en la operación, con
lo cual se muestra la viabilidad de usar métodos
heurísticos para dar solución al problema de límites de
estabilidad angular a pesar de existir otros métodos de
evaluación.

 En la actualidad debido a la gran dependencia de

energía eléctrica y el impacto directo sobre el desarrollo
socioeconómico es de vital importancia realizar
estudios de estabilidad en los sistemas de potencia para
garantizar el buen desempeño del SEP, abastecimiento
seguro, continuo y confiable de energía eléctrica.

 Para la solución de la ecuación de oscilación se puede

utilizar diversos métodos numéricos. Sin embargo, el
método de Runge-Kutta permite obtener un mejor
análisis de las curvas de oscilación que se plantean en el
problema de estabilidad con una mejor precisión.

 Los generadores sincrónicos al estar sometidos a

constantes cambios físicos como mecánicos pueden
perder su estabilidad por ello es necesario incorporar los
reguladores de voltaje y velocidad.