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AUTOR
- Bach. Sánchez Salas, Kevin Manuel
ASESOR:
- Ms. Víctor Hugo Peláez Chávez
TRUJILLO– PERÚ
2019
0
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PRESENTACIÓN
El presente estudio tuvo como finalidad determinar un modelo matemático que nos
Manufactura y Materiales.
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DEDICATORIA
A Dios en primer lugar por brindarme la voluntad, fuerza y sabiduría suficiente para
lograr mis metas sin desmayar pese a la adversidad.
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AGRADECIMIENTOS
Con todo el respeto, estima y admiración para mi Asesor el Ingeniero Ms. Víctor
Hugo Peláez Chávez, por quien fue posible desarrollar con éxito este gran proyecto
de Tesis, agradecido por su orientación, paciencia y sabiduría en este desafío muy
importante en mi vida y mi carrera profesional. Encomiendo en su calidad de
persona y gran profesionalismo el futuro de nuestros compañeros estudiantes de la
carrera de Ingeniería Mecánica en nuestra Universidad Nacional de Trujillo en
especial, del Valle Jequetepeque.
Quiero dar gracias también a mis amigos y compañeros, Tapia, Gean, Darwin, por
haber sido parte de una etapa muy importante como universitario y haber
compartido alegrías, tristezas, carencias al igual que celebraciones. No puedo ser
ajeno y con un abrazo hasta el cielo para Erick Pichen, mi hermano del alma.
Gracias infinitamente.
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ÍNDICE ANALÍTICO
PRESENTACIÓN ......................................................................................................................... 1
DEDICATORIA ............................................................................................................................. 2
AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................. 3
ÍNDICE ANALÍTICO .................................................................................................................... 4
RESUMEN ..................................................................................................................................... 6
ABSTRACT ................................................................................................................................... 7
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 8
1.1. Realidad Problemática ............................................................................................... 8
1.2. Enunciado del Problema ......................................................................................... 11
1.3. Hipótesis ...................................................................................................................... 11
1.4. Justificación ............................................................................................................... 11
1.5. Objetivos ...................................................................................................................... 12
CAPÍTULO II: FUNDAMENTOS TEÓRICOS ....................................................................... 13
2.1. Aceros .......................................................................................................................... 13
2.1.1. Clasificación de los Aceros............................................................................. 14
SAE clasifica los aceros en: al carbono, de media aleación, aleados, inoxidables, de
alta resistencia, de ............................................................................................................. 14
herramientas, etc. ............................................................................................................... 14
2.1.2. Microestructuras ................................................................................................ 18
2.1.3. Transformaciones de Fase .............................................................................. 24
2.2. Soldadura .................................................................................................................... 27
2.2.1. Principio de Funcionamiento .......................................................................... 28
2.2.2. Junta a Tope ........................................................................................................ 30
2.2.3. Zona Afectada por el Calor .............................................................................. 30
2.2.4. Temperatura Máxima en el cordón de soldadura ...................................... 32
2.3. Transferencia de Calor............................................................................................. 33
2.4. Método de Elementos Finitos ................................................................................ 35
2.5. Modelo Matemático de Transformaciones de Fase ......................................... 36
CAPÍTULO III: MATERIALES Y MÉTODOS ........................................................................ 38
3.1. Material de estudio ................................................................................................ 38
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RESUMEN
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ABSTRACT
In this research, we sought to model the heat transfer process in a butt welded
joint using the finite element method.
We worked with AISI 1020 Steel and AISI 1040 Steel due to its constant use
in local and national industry.
A program was carried out to obtain the distribution of Temperatures, cooling
curves and Phase transformations for each of the aforementioned steels.
It was found that the transfer results are very similar in both cases due to their
thermal properties, however Phase Transformations vary the percentages
due to their composition.
With these results, some mechanical properties of welded joints can be
predicted.
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CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN
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Antecedentes:
(Rincon Rodriguez & Meneses Martinez, 2016) en su trabajo titulado
“Simulación Matemática de las Transformaciones de Fase en la Zona
afectada por el calor en un proceso de Soldadura SMAW en un Aero AISI
SAE 1040” realizaron un modelo matemático para predecir la microestructura
en la Zona Afectada por el Calor utilizando las ecuaciones diferenciales
parciales de transferencia de calor en estado transitorio y lo compararon con
la simulación computacional para encontrar su variación. Utilizaron el método
de diferencias finitas el cual lo resolvieron utilizando un lenguaje de
programación.
Con respecto al trabajo que presentamos hemos tomado en cuenta las
fórmulas para calcular las transformaciones de fase, pero la transferencia de
calor se realizó por el Método de Elementos Finitos
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1.3. Hipótesis
Mediante el método de los elementos finitos, se pretende modelar los
parámetros del proceso de Soldadura SMAW
1.4. Justificación
Justificación Teórica
Justificación Metodológica.
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1.5. Objetivos
Objetivo General
Objetivos Específicos
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2.1. Aceros
Fundamentalmente todos los aceros son principalmente, o más
apropiadamente, aleaciones de hierro y carbono. Los aceros llamados al
simple carbono son aquellos que generalmente tienen aparte del
carbono cantidades o porcentajes pequeños de Mn, Si, S, P. Un ejemplo
es el acero 1045 que tiene un 0.45% de carbono, 0.75% de manganeso,
0.40% de fósforo, 0.50% de azufre, y 0.22% de silicio.
Los aceros aleados son aquellos que contienen cantidades o porcentajes
específicos de otros elementos en una composición química los
elementos más comúnmente aleados con estos aceros son el níquel,
cromo, molibdeno, vanadio y tungsteno. El Mn se encuentra también en
esta categoría si se especifica dentro de un porcentaje mayor al 1%.
Uno o más de estos elementos de aleación pueden ser requeridos para
proporcionar en los aceros características especiales o propiedades para
aplicaciones de Ingeniería.
Por otra parte, el carbono es el principal ingrediente en los aceros, la
cantidad de carbono presente en los aceros de simple carbono tiene un
efecto pronunciado sobre las propiedades de un acero y en la selección
del tratamiento térmico aplicable para ciertas propiedades deseadas
debido a la importancia del contenido de carbono, un método para
clasificar el acero al simple carbono se encuentra en base al contenido
del mismo. (Askeland, 1998)
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Aceros al Carbono
10XX donde XX es el contenido de Carbono
Ejemplo:
SAE 1010 (0,08 - 0,13 %C)
SAE 1040 (0,3 - 0,43 %C)
Los demás elementos presentes no están en porcentajes
de aleación:
P máx = 0,04%
S máx = 0,05%
Mn = 0,30 - 0,60% para aceros de bajo carbono
(<0.30%C)
Mn= 0,60 - 0,90% para aceros de alto carbono
(>0,60%C) y aceros al C para cementación.
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0,60% de silicio
0,60% de cobre
Cuando hay un % especificado de cromo, níquel,
molibdeno, aluminio, cobalto, niobio, titanio,
tungsteno, vanadio o zirconio
Se usan principalmente cuando se pretende:
Desarrollar el máximo de propiedades mecánicas
con un mínimo de distorsión y fisuración
Promover en un grado especial: resistencia al
revenido, incrementar la tenacidad, disminuir la
sensibilidad a la entalla
Mejorar la maquinabilidad en condición de temple y
revenido, comparándola con un acero de igual % de
carbono en la misma condición
Generalmente se los usa tratados térmicamente; el criterio
más importante para su selección es normalmente su
templabilidad, pudiendo todos ser templados en aceite.
Aceros inoxidables
- Austeníticos
AISI 302XX 303XX donde XX no es el porcentaje de C
17-19 % Cr 8-13 % Cr
4-8 % Ni 8-14 % Ni
6-8 % Mn
No son duros ni templables, poseen una alta
capacidad de deformarse plásticamente. El más
ampliamente utilizado es el 304.
A esta categoría pertenecen los aceros refractarios
(elevada resistencia a altas tempera-turas). Ej: 30330
(35% Ni, 15% Cr)
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- Martensíticos
AISI 514XX
Contienen 11 a 18 % Cr; son templables; para durezas
más elevadas se aumenta el % Cr
(formación de carburos de Cr). Se usan para
cuchillería; tienen excelente resistencia a la corrosión.
- Ferríticos
AISI 514XX 515XX
Poseen bajo % de C y alto Cr (10-27 %)de manera de
reducir el campo γ y mantener la estructura ferrítica aún
a altas temperaturas.
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2.1.2. Microestructuras
Los microconstituyentes que a menudo se encuentran en las
aleaciones de aceros al carbono son: ferrita, cementita, perlita,
austenita, martensita, bainita. Además, también podemos
encontrar otro tipo constituyentes no metálicos como óxidos,
silicatos, sulfuros y aluminatos. Los análisis de microestructura de
los aceros al carbono recocidos se deben hacer tomando como
base el diagrama hierro-carbono.
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Microestructura y Fases.
Los materiales están conformados por una enorme cantidad
de cristales y/o zonas amorfas. Un material cristalino puede
estar constituido por muchos cristales, los cuales tienen
propiedades físicas diferentes. Al conjunto de cristales (o
zonas amorfas) que tienen las mismas características se les
llama fases. La microestructura se define como el conjunto de
fases que forma el material.
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FERRITA(HIERRO 𝜶).
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CEMENTITA(𝑭𝒆𝟑 𝐂 ).
La cementita o también llamada, carburo de hierro
componente de los aceros, fundiciones blancas que
aparece cuando el enfriamiento de la aleación en un
diagrama Hierro Carbono. La cementita tiene un 6,67% de
carbono.Su estructura cristalina es del tipo ortorrómbica.
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AUSTENITA
La austenita o acero gamma (γ) es una forma la forma
estable del hierro a temperaturas que van desde los 800 °C
a 1400 °C. Tiene un porcentaje máximo de C del 2,11%,
este valor se tomó del diagrama Hierro Carbono y varía
según el tipo de aleante al cual esté sometido. La estructura
cristalina de la austenita es del tipo FBB, cúbica de caras
centradas. Esta estructura mejora la difusión con el carbono,
acelerando así el proceso de carburación del acero.
La solubilidad máxima es sólo del 2,11%. Posee una dureza
de 305 Vickers, una resistencia a la tracción de 100 kg/mm2
y un alargamiento del 30 %, no es magnética. (Adams,
2004)
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Diagramas CCT
El diagrama CCT corresponde a la representación gráfica de las
velocidades de enfriamiento teniendo en cuenta las fases que
corresponden al material.
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Temperaturas Críticas
Estas temperaturas son de gran importancia debido a que definen
las fronteras entre los campos de fase del diagrama Fe-C, se
identifican temperaturas para las diversas transformaciones de
fase que pueden ocurrir en las aleaciones de Fe-C. Las
temperaturas críticas de transformación se observan mediante la
medición de los cambios en la transferencia de calor o volumen
cuando los especímenes se calientan o enfrían. Para el
calentamiento, el calor es absorbido y la contracción se produce
como muestra de ferrita y cementita que se sustituyen por
austenita. Al enfriar, se desprende calor y se produce expansión
en el acero y esto se presenta como austenita que se transforma
en ferrita y cementita.
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2.2. Soldadura
La soldadura por arco de metal protegido (Shielded metal arc welding,
SMAW) es un proceso de soldadura por arco en el que se produce
coalescencia de metales por medio del calor de un arco eléctrico que se
mantiene entre la punta de un electrodo cubierto y la superficie del metal
base en la unión que se está soldando. (Bellet, 2009)
El núcleo del electrodo cubierto consiste en una varilla de metal sólida de
material estirado o colado, o bien una varilla fabricada encerrando metal
en polvo en una funda metálica. La varilla del núcleo conduce la corriente
eléctrica al arco y suministra metal de aporte a la unión. Las funciones
principales de la cobertura del electrodo son estabilizar el arco y proteger
el metal derretido de la atmósfera por medio de los gases que se crean
cuando el recubrimiento se descompone por el calor del arco.
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𝜕𝑇
𝑞 = −𝑘 𝐴 𝜕𝑥…………………… (2.4)
Numero 𝑑𝑒 𝐵𝑖𝑜𝑡 = 𝐵i
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ℎ∗ 𝑥
𝐵𝑖 = 𝑘
…………………… (2.6)
(Holman, 2010)
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𝑛(𝑇)
𝑉 (𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑖𝑏(𝑇)𝑡 …………………… (2.7)
Exponente de Avrami = n
ln(1−𝑣𝑖)
( )
ln(1−𝑣𝑓)
𝑛= 𝑡
…………………….…… (2.8)
𝑙𝑛( 𝑖 )
𝑡𝑓
Constante de Avrami = b
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ln(1− 𝑣𝑖 )
𝑏= …………………… (2.9)
𝑡𝑖 𝑛
Tiempo = θj
(Vishnu, 1993)
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Tipo de C Mn P S
Acero
AISI 1020 0.20 0.45 0.03 0.05
AISI 1045 0.46 0.75 0.03 0.05
Tipo de C Mn Si P S Cr Ni Mo
Soldadura
6011 0.11 0.41 0.23 0.01 0.017 0.02 0.02 0.01
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Para la realización del presente trabajo y según los factores a estudiar y las
interacciones que habrá entre ellos se llevará a cabo el modelado del
proceso de temple utilizando el Método de los Elementos Finitos
considerando las siguientes variables.
VARIABLES INDEPENDIENTES.
X1= Tipo de acero (2 niveles) ......………………AISI 1020, AISI 1045.
X2= Tipo de soldadura (1 nivel) …………………………. 6011
X3=Tipo de Junta (1 nivel) …. ……………………………. TOPE.
X4=Medio (1 nivel) ………………………………………. AIRE.
VARIABLES DEPENDIENTES.
Y1 = Curva de Temperaturas.
Y2 = Transformación Martensítica
El gráfico de relación de variables lo podemos observar en la figura 14
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𝑑𝑇
𝑄 = −𝑘 𝐴 …………………… (4.1)
𝑑𝑥
Por lo tanto, el calor transmitido por segundo por la losa de metal entre dos
puntos cualquiera a la distancia δx viene dado por
𝜕2 𝑇
𝑄1 = 𝐾 𝐴 𝜕𝑥2 δ𝑥…………………… (4.2)
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𝜕𝑇
𝑄2 = 𝐴δ𝑥𝜌𝐶𝑝 𝜕𝑡 …………………… (4.3)
𝑄3 = 𝐸𝑃δ𝑥𝑇…………………… (4.4)
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𝜕2 𝑇 𝜕𝑇
(𝐾 𝐴 𝜕𝑥2 δ𝑥) + 𝑄𝑔 = 𝐴δ𝑥𝜌𝐶𝑝 𝜕𝑡 + 𝐸𝑃δ𝑥𝑇 o
𝜕2 𝑇 𝜌𝑠 𝜕𝑇 𝐸𝑃
(𝜕𝑥2 ) + 𝑄𝑔 = + 𝑇 …………………… (4.5)
𝐾 𝜕𝑡 𝐾𝐴
𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇 𝜌𝑠 𝜕𝑇 𝐸𝑃
(𝜕𝑥2 + + ) + 𝑄𝑔 = + 𝑇 …………………… (4.6)
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝐾 𝜕𝑡 𝐾𝐴
1 𝜕𝑇 𝐸𝑃
𝛻 2 𝑇 + 𝑄𝑔 = + 𝑇…………………… (4.7)
𝛼 𝜕𝑡 𝐾𝐴
𝜕2 𝜕2 𝜕2
Donde, 𝛻 2 = 𝜕𝑥2 + + es el operador laplaciano.
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝐾
𝛼 = 𝜌𝑠 …………………… (4.8)
𝜕𝑇
Bajo flujo de calor en estado estacionario = 0, por lo tanto, la ecuación
𝜕𝑡
𝜕2 𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2 𝑇
+ + = 0 …………………… (4.9)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
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𝜕2𝑇 𝐸𝑃
=0 𝑦 𝑇=0
𝜕𝑧 2 𝐾𝐴
𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 1 𝜕𝑇
( 2+ 2
) + 𝑄𝑔 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝛼 𝜕𝑡
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Figura 14: Diagrama de Temperatura del Acero AISI 1020 (Escala 1x103)
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Figura 15: Diagrama de Temperatura del Acero AISI 1045 (Escala 2 x 103)
Discusión:
Podemos observar que las áreas de mayor temperatura se encuentran en el AISI
1045 debido a sus propiedades térmicas, pero no es mucha la diferencia.
La Zona Afectada por el Calor está dada aproximadamente al 20% de para el AISI
1020 y de un 25% para el AISI 1045 del total de su longitud.
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Discusión:
La curva de enfriamiento es debido a que se ha seleccionado un coeficiente de
convección constante y se realiza el intercambio de calor entre la placa metálica y
el ambiente.
Discusión:
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Discusión:
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Velocidad de
Vi (% de Vf (% de Ti (tiempo de Tf (tiempo de
enfriamiento
Fase transformación transformación transformación transformación N b
en
incial) final) incial) final)
centisegundos
0.016 Bainita 0.01 0.02 2.34 3.05 2.6361 1.07E-03
Ferrita 0.01 0.01 1.96 2.2 19.64 1.00E-03
0.024 Perlita 0.01 0.1 2.2 2.66 12.41 5.54E-07
Bainita 0.01 0.16 2.65 4.47 5.37 5.24E-05
Ferrita 0.01 0.03 2.51 2.9 7.75 8.30E-06
0.04 Perlita 0.01 0.37 2.9 3.75 14.56 1.91E-09
Bainita 0.01 0.21 3.75 8.65 3.71 7.60E-05
Ferrita 0.01 0.1 4.5 5.5 11.57 2.86E-10
0.1 Perlita 0.01 0.84 5.5 9.97 8.82 3.03E-09
Bainita 0.01 0.21 9.97 21.28 4.1 8.28E-07
Ferrita 0.01 0.16 9.92 12.78 11 1.16E-13
0.25
Perlita 0.01 0.86 12.78 21.62 10 9.44E-14
En esta tabla podemos observar las transformaciones de fase para velocidades de enfriamiento cercanas al
CCT.
Se puede observar que la mayor cantidad de estructura que se forma es la perlita la que brindaría las
propiedades mecánicas de la Zona Afectada por el calor
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Velocidad de
Vi (% de Vf (% de Ti (tiempo de Tf (tiempo de
enfriamiento
Fase transformación transformación transformación transformación n b
en
incial) final) incial) final)
centisegundos
0.016 Bainita 0.01 0.045 2.59 3.3 2.7861 1.08E-03
Ferrita 0.01 0.035 2.21 2.45 19.79 1.20E-03
0.024 Perlita 0.01 0.125 2.45 2.91 12.56 6.54E-07
Bainita 0.01 0.185 2.9 4.72 5.52 6.12E-05
Ferrita 0.01 0.055 2.76 3.15 7.9 8.50E-06
0.04 Perlita 0.01 0.395 3.15 4 14.71 1.95E-09
Bainita 0.01 0.235 4 8.9 3.86 7.90E-05
Ferrita 0.01 0.125 4.75 5.75 11.72 3.10E-10
0.1 Perlita 0.01 0.865 5.75 10.22 8.97 3.00E-09
Bainita 0.01 0.235 10.22 21.53 4.25 8.50E-07
Ferrita 0.01 0.185 10.17 13.03 11.15 1.30E-13
0.25
Perlita 0.01 0.885 13.03 21.87 10.15 9.50E-14
En esta tabla podemos observar las transformaciones de fase para velocidades de enfriamiento cercanas al
CCT.
Se puede observar que la mayor cantidad de estructura que se forma es la perlita la que brindaría las
propiedades mecánicas de la Zona Afectada por el calor
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5.1. Conclusiones
5.21. Recomendaciones
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