Schaum Solucionario Analisis Vectorial

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Schaum - Solucionario - Análisis vectorial
Cálculo 2 (Universidad Nacional de Asunción)
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Problemas resueltos
Capítulos 2, 3, 4, 5.
Texto:
ANALISIS VECTORIAL
Autor:
MURRAY R. SPIEGEL
Editorial:
Mc- Graw Hill
*Antes de iniciar una serie de problemas para resolver, es recomendable dar una breve
introduccion a los mismos.
Señalando el tema y por que de este, o las teorias que se consideran.
(Palabras repetidas hallar demostar).*
Problemas Capitulo 2
Ejercicios:
1.-
Demostrar que A B B A
Solución:
A B AB cos BA cos B A
Por consiguiente, el producto escalar goza de la propiedad conmutativa
2.-
Demostrar que A B es igual a la proyección de A sobre B , siendo k el valor unitario en la
dirección y sentido de B
(FIGURA)

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Como indica la figura de planos perpendiculares A B trazados por el origen y el extremo de A

cortan a aquel en los puntos
G y H , respctivamente, por lo tanto.
Por lo tanto , la proyección de A sobre B es igual GH EF A cos A b
3.-(Lleva figura)
Demostrar que A B C A B A C
Sea a el vector unitario en la dirección y sentido de A proyección de C sobre A

B C a B a C a
Multiplicando por A.
B C Aa B Aa C Aa
y B C A B A C A
Teniendo en cuenta la propiedad del voltaje en magnitud escalar
A B C A B A C
Luego el producto escalar goza de la propiedad distributiva respecto de la suma
4.-Demostrar que A B C D A C A D B C B D del problema 3,

A B C D
A C D B C D A C A D B C B D
luego el producto escalar goza de las propiedades de algebra ordinaria.
5.-
Hallar los escalares siguientes:
a i i i i cos 0 1 1 1 1
b j k j k cos 90 1 1 0 0
c k j k j cos 90 1 1 0 0
d j 2i 3 j kk 2j i 3 i i j k 0 3
e 2i j 3i k 6i i 2i k 3j i j k 6 0 0 0 6
6.-

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Si A A 1 i A j AK y B B i B j B k, demostrar que
A B A1B1 A2B2 A3B3
A B A1 i A2 j A3 k B1 i B2 j B3 k
A 1 i B 1 i A 2 j B 2 j A 3 kB 3 k
i A1B1 j A2B2 k A3B3
A1B1 A2B2 A3B3
Ya que i i j j k k 1 y todos los demas productos escalares son nulos
7.-Siendo A A i A 2 j A 3 k, demostrar que A A A A2 A 22 A 23

A A A A cos 0 A 2 luego A A A
Tambien, A A A1 i A2 j A3 k A1 i A2 j A3 k
A1 A1 A2 A2 A3 A3 A 21 A 22 A 23
Del problema 6 tomamos B A

Por lo tanto, A A A A 21 A 22 A 23 es le modelo de A
8.-
Hallar el angulo formado por los vectores A 2 i 2 j 2 k y B 6 i 3 j 2 k
A B AB cos , A 2 2 2 2 1 2 3, B 6 2 3 2 2 2 7
A B 2 6 2 3 1 2 12 6 2 4
4 4
Por lo tanto, cos AABB 3 7 21
0. 1905 de donde 79 , aproximadamente
9.-
Si A B 0, A y B son distintos de 0, demostrar que A es perpendicular a B
Si A B AB cos 0, entonces cos 0, 0 sin 90 aproximadamente;

90 ; A B 0
10.-
Hallar el valor de ade forma que A 2 i a j k y B 4 i 2 j 2 k sean perpendiculares.
Del problema 9, A y B son perpendiculares si A B 0
Por lo tanto, A B 2 4 0 2 1 2 8 2a 2 0, de donde, a es igual a 3.
2a 8 2
6
a 2
a 3
11.-
Demostrar que los vectores A 3i 2j k, B i 3j 5 k, C 2i j 4 k forman un
triangulo rectángulo

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(GRÁFICA)
Primero demostraremos que los vectores forman un triangulo, por lo que deducimos lo siguiente
d Por ejemplo uno de los vectores 3 es la resultante de los otros dos 1 y 2
b La resultante de los vectores 1 2 3 es el vector nulo. Como indican las figuras,

pueden ocurrir que dos vectores
tengan el extremo común o bien, que ninguno de los dos extremos coincidan, es trivial que
A B C y, por lo tanto,
los vectores forman un triangulo.
Como A B 3 1 2 3 1 5 14, A C 3 2 2 1 1 4 0,
yB C 1 2 3 1 5 4 21, se deduce que A y C son perpendiculares y que
...................................
12.-
Hallar los angulos que forma el vector A 3 i 6 j 2 k con los ejes coordenados
Sean x, y los angulos que forma A con los semiejes positivos x, y, z respectivamente.
.................................................................................
13.-
Hallar la proyección del vector A i 2 j ksegún la dirección de B 4i 4j 7k
..................................................................................
14.-
Demostrar el teorema del coseno de un trinagulo cualquiera ...............................................
15.-
Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares..........................................
16.-
Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por A 2i 6j 3k y
B 4 i 3 j k.

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Solución. Sea C C 1 i C 2 j C 3 k un vector perpendicular al plano formado por A y B.

El vector C es perpendicular a A y a B. Luego
C A 2C 1 6C 2 3C 3 0, o sea 1 2C 1 6C 2 3C 3
C B 4C 1 3C 2 C3 0, o sea 2 4C 1 3C 2 C3
C3 1 i 1 j k
c 2 3 3 2 6
C 2 2 7
i 7
j 7
k
C 23 1 1 1 2
2 3
Multiplicar por 2 en 2
2C 1 6C 2 3C 3
8C 1 6C 2 2C 3
10C 1 5C 3
1
C1 C
2 3
1
C2 C
3 3
1 1
C C3 2
i 3
j k
17.-
Hallar el trabajo realizado por la fuerza de F 2 i j k al desplazar un sólido puntual a lo
largo de un vector r 3 i 2 j 5 k.
Solución:
Trabajo realizado:(Módulo de la fuerza en la dirección y sentido del
moviemiento.)*(Desplazamiento)
F cos F
25 i j k 3 i 2 j 5k 6 2 5 9
(IMAGEN)
18.-
Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector A 2i 3j 6 k y que pasa por el extremo
del vector
b
B i 5 j 3k f g z
Sea el vector de posición del puntoP, y Q el extremo de B como PQ B es perpendicular
a A, B A 0, o sea,
A B A es la ecuación vectorial del plano buscado. En coordenadas rectangulares,
x i y j zk 2 i 3 j 6k i 5 j 3k 2 i 3 j 6k
2x 3y 6z 2 15 18 35
2x 3y 6z 35
19.-
Del problema 18 (anterior) hallar la distancia del origen al plano. La distancia del origen al plano
es igual a la proyeción de
B sobre A el vector unitario en la dirección y sentido de A es

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2 i 3 j 6k 2 3 6
8 A
A 2 2 2 7
i 7
j 7
k.
2 3 6
2 3 6
Luego la proyección de B sobre A B a i 5j 3k 7
i 7
j 7
k
2 15 18 35
7 7 7 7
5
20.-
Siendo A un vector cualquiera, demostrar que A A i i A j j A k k
Como A A 1 i A 2 j A 3 k, A i A 1 i j A 2 j i A 3 k i A 1
A j A2 ; A k A3
A A1 i A2 j A3 k A i i A j j A k k.
21.-
Demostrar que A B B A
(GRAFICA)
El modulo de A B C es Ab sin y su dirección y sentido son tales que A, B y C forman un

triedro a derechas A
El modulo de B A D es BA sin y su direccion y sentido son tales que B, A y D forman un

triedor a izquierdas B
Por lo tanto D tiene el mismo sentido contrario, es decir C D, o sea , A B B A
El producto vectorial no goza de la propiedad conmutativa.
22.-
Siendo A B 0 y A y B no nulos demostrar que A es paralelo a B.
Solución:
Si A B AB sin u 0, se tiene , sin 0y 0 ó 180
23.-
Demostrar que |A B| 2 |A B| 2 |A| 2 |B| 2

|A B| 2 |A B| 2 |AB sin u| 2 |AB cos | 2 A 2 B 2 sin 2 A 2 B 2 cos 2
A B2 2
|A| |B| 2
2
24.-
Hallar los productos vectoriales siguientes:

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(a) i j k (f) j j 0
(b) j k i (g) i k j
(c) k i j (h) 2 j 3k 6i
(d) k j i (i) 3 i 2k 6j
(e) i i 0 (j) 2 j i 3 k 5k
25.-
Demostrar que A B C A B A C en el caso en que A es perpendicular a B y tambien
cuando lo sea en C.
(GRAFICA)
Como A es perpendicular a AB, A B es un vector perpendicular al plano formado por A y B y

cuyo modulo es AB sin 90 AB,
o sea, el modulo de AB. Esto equivale a multiplicar el vector B por A y girar el vector resultante
un angulo de 90 Hasta la
posicion que se indica en la figura.
A C es el vector que se obtiene multiplicando C por A y al girar al vector resultante un angulo

de 90 hasta la posición indicada
en la figura.
De la misma A B C es resuleto el vector que se obtiene.
26.-
Demostrar que A B C A B A C en el caso general en que A, B, y C no sean
coplanares ni paralelos.
Descomponiendo B en sus componentes, peprpendiculares a A, B 1 , y paralelo a A, B 11 , se tiene,

B B 1 B 11
Llamando al angulo formado por A y B, B 1 B sin , por lo tanto, el modulo de A B, es

AB sin , es decir, igual que el de
A B. la dirección ysentido de A B, son tambien las mismas de A B.
Por consiguiente, A B1 A B.
Análogamente si se descompone en C en los vectores C 11 y C 1 paralelo y perpendicular,

respectivamente a A se obtiene,
A C 1 A C.
Tambien, como B C B 1 B 11 C 1 C 11 B1 C1 B 11 C 11 se deduce,

A B1 C1 A B C

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Ahora tambien, B, y C, son vectores perpendiculares a A y,

A B1 C1 A B1 A C1
A B C A B A C
Por lo tanto, que expresa que el producto vectorial goza de la propiedad distributiva respecto de
la suma. Multiplicando por 1, y
teniendo en cuenta , B C A B A C A
27.-Siendo A A1 i A2 j A3 k y B B1 i B2 j B 3 k, demostrar que
i j k
A B A1 A2 A3
B1 B2 B3
A B A1 i A2 j A3 k B1 i B2 j B3 k
A1 i B1 i B2 j B3 k A2 j B1 i B2 j B3 k A3 k B1 i B2 j B3 k
A1B1 i i A1B2 i j A1B3 i k A2B1 j i A2B2 j j A2B3 j k A3B1 k
A1B2 k A1B3 j A2B1 k A2B3 i A3B1 j A3B2 i
i j k
A2B3 A3B2 i A3B1 A1B3 j A1B2 A2B1 k A1 A2 A3
B1 B2 B3
28.-
Dados A 2 i 3 j k y B i 4 j 2 k, hallar
a A B, b B A, c A B A B , a A B
i j k
2i 3j k i 4j 2k 2 3 1 i 6 4 j 4 1 k 8 3 10 i
1 4 2
i j k
b B A i 4j 2k 2i 3j k 1 4 2 i 4 6 j 1 4 k 3
2 3 1
c A B A B
A B 3 i j 3 k, A B i 7j k

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i j k
A B A B 3i j 3k i 7j k 3 1 3 i 1 21 j 3 3
1 7 1
29.-
Si A 3i j 2 k, B 2i j k yC i 2j 2 k, hallar a A B C, b A B C
a A B
i j k
A B 3i j 2k 2i j k 3 1 2 i 1 2 j 3 4 k 3 2
2 1 1
i j k
A B C i 7j 5k i 2j 2k 1 7 5 i 14 10 j 2 5 k 2
1 2 2
b A B C
i j k
B C 2i j k i 2j 2k 2 1 1 i 2 2 j 4 1 k 4 1 5
1 2 2
i j k
A B C 3i j 2k 5j 5k 3 1 2 i 5 10 j 15 k 15
0 5 5
30.-
Demostrar que el área de un paralelogramo de lados A y B es |A B|.
Area del Paralelogramo h|B|

|A|sin |B| (dibujo de paralelogramo)
|A B|
1
El área del triangulo que tiene por lados A y B es igual a 2
|A B|

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31.-
Hallar el area del trinagulo cuyos vertices son los puntos P 1, 3, 2 , Q 2, 1, 3 , R 1, 2, 3
PQ 2 1 i 1 3 j 1 2 k i 4j k
PR 1 1 i 2 3 j 3 2 k 2i j k
1 1
Area del triangulo 2
|PQ PR| 2
i 4j k 2i j k
i j k
1 1 1 2 2 2 1
2 1 4 1 2
5i j 9k 2
5 1 9 2
107
2 1 1
32.-
Determinar el vector unitario perpendicular al plano formado por
A 2 i 6 j 3k y B 4 i 3 j k
A B Es un vector perpendicular al plano formado por A y B
i j k
A B 2 6 3 i 6 9 j 2 12 k 6 24 15 i 10 j 30 k
4 3 1
El vector unitario en la dirección y sentido de A B es

15 i 10 j 30 k 15
A B
|A B| 2 2 2 35
i 1035
j 3035
k 2
7
i 2
7
j 6
7
k
15 10 30
33.-
Deducir el teorema de los senos en un triangulo plano
Sean a, b, y c los lados del triangulo ABC que se representa en la figura en estas condiciones
a b c 0. Multiplicando por
ax, bx, cx, sucesivamente, se obitiene:
a b b c c a
es decir, ab sin C bc sin A ca sin B (Dibujo)
sin A sin B sin C

o bien, a b c
34.-
Considerandoun tetraedro de caras F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , y sean V 1 , V 2 , V 3 , V 4 , los vectores cuyos

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modulos son respectivamente, las

áreas de F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , cuyas direcciones son perpendiculares a dichas caras y de sentido hacia el
exterior de tetraedro.
Demostrar que: V 1 V 2 V 3 V 4 0
El area de un triangulo de lados R y S es:

1
2
|R S|
Los vectores asociados con c/u de las caras del tetraedro son:
1 1 1 1
V1 2
A B, V 2 2
B C, V 3 2
C A, V 4 2
C A B A
1
Luego V 1 V2 V3 V4 2
A B B C C A C A B A
1
2
A B B C C A C B C A A B A A
35.-
Hallar el momento de una fuerza F respecto de un punto P. El modulo del momento M de una
fuerza F respecto de un punto P es
igual al modulo de la fuerza F, multiplicando por la distancia del punto P a la directriz de F. Por
lo tanto, llamando r al vector que
une P con el origen Q de F, resulta,
M F r sin rF sin |r F|
El sentido de F corresponde al avance de un sacacorchos en P con el sentido de rotacion tal que

lleve a coincidir el primer vector
con el segundo, por el menor de los angulos que lo forman.
(Dibujo)
36.-
Un sólido rígido gira alrededor de un eje que pasa por D con una velocidad angular . Demostrar
que la velocidad lineal v de un
punto P del sólido cuyo vector de posición es r viene dada por v r, siendo un vector de
modulo y cuya dirección y
sentido son las del avance de un sacacorchos que gira en el sentido del movimiento.
Como el punto P describe una circunferencia de radio r sea , el modulo de la velocidad lineal r
es r sin | r| por
consiguiente, v es perpendicular a y a r de forma que r, , v, formen un triedro a derechas.
Luego viene el mismo modulo,
direccion y sentido que r, es decir, v r. El vector se llama velocidad angular

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instantanea.
(Dibujo)
37.-
Demostrar que el valor absoluto de A B C es igual al volumen de un paralelepípedo de
aristas A, B, y C.
Sea n el vector unitario perpendicular al paralelogramo I con la misma direccion y sentido que
B C, y h la distancia del extremo
de A al paralelogramo I
Volumen del paralelepípedo h area del paralelegramo I

A n |B C|
A |B C|n A B C
Si A, B y C no forman un triedro a derechas, A n 0 y el volumen |A B C |
38.-
A A1 i A2 j A 3 k, B B1 i B2 j B 3 k, C C1 i C2 j C 3 k. Demostrar que:
A1 A2 A3
A B C B1 B2 B3
C1 C2 C3
i j k
B C B1 B2 B3 i B2C3 B3C2 j B1C3 B3C1 k B1C2 B2C1
C1 C2 C3
A B C A1 i A2 j A3 k B2C3 B3C2 i B1C3 B3C1 j B1C2 B2C1 k
A1 A2 A3
A1 B2C3 B3C2 A2 B1C3 B3C1 A3 B1C2 B2C1 B1 B2 B3
C1 C2 C3
39.-
Hallar 2 i 3j i j k 3i k
i j k
1 1 1 i 1 j 1 3 k 3 i 2j 3k
3 0 1
2i 3j i 2j 3k 2 6 4

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40.-
Demostrar que A B C C A B A B C
En el producto A B C se puede suprimir el parentesis y escribir A B C, ya que en este
caso no existe ambigüedad y las
unicas interpretaciones posibles son de A B C y A B C, pero esta ultima carece de
sentido ya que no esta definido el
producto vectorial C.
La igualdad A B C A B C se puede expresar diciendo que los productos escalar y
vectorial son permutables.
41.-
A1 A2 A3
Demostrar que A B C B1 B2 B3
C1 C2 C3
Teniendo en cuenta que un determinante si se permuan entre si dos lineas
A1 A2 A3 B1 B2 A3 B1 B2 B3
B1 B2 B3 A1 A2 B3 C1 C2 C3 B C A
C1 C2 C3 C1 C2 C3 A1 A2 A3
A1 A2 A3 C1 C2 C3 C1 C2 C3
B1 B2 B3 B1 B2 B3 A1 A2 A3 C A B
C1 C2 C3 A1 A2 A3 B1 B2 B3
42.-
Demostrar que A A C A A C 0
43.-
Demostrar que la condición necesaria y suficiente para que los vectores A, B, y C sean
coplanarios es que A B C 0
A B C A B C
Si A, B, y C son coplanarios, en el volumen del paralelepipedoformado por los vectores A, B y C,

el cero, y por lo tanto los
vectores son coplanarios.
44.-
Sean r 1 x 1 i y 1 j z 1 k, r 2 x 2 i y 2 j z 2 k, r 3 x 3 i y 3 j z 3 k, los vectores de
posición de los puntos
P 1 x 1 , y 1 , z 1 , P 2 x 2 , y 2 , z 2 , P 3 x 3 , y 3 , z 3 hallar la ecuación del plano que pasa por P 1 , P 2 y P 3 .
Supongamos que P 1 , P 2 y P 3 no estan alineados, es decir, que determinaron un plano.

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Sea r x i y j z k el vector de posición de un punto génerico del plano. Considerando los

vectores P 1 P 2 r2 r1,
P1P3 r3 r 1 y P 1 P r r 1 . que son complementarios.
En coordenadas rectangulares,
x x1 i y y1 j z z1 k x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k x3 x1 i y
x x1 y y1 z z1
o bien, x2 x1 y2 y1 z2 z1 0
x3 x1 y3 y1 z3 z1
45.-
Hallar la ecuación del plano formado por los puntos P 1 2, 1, 1 , P 2 3, 2, 1 , P 3 1, 3, 2 .
Los vectores de posición de P 1 , P 2 , P 3 y de un punto cualquiera P x, y, z son respectivamente.
r 1 2 i j k, r 2 3 i 2 j k, r 3 i 3 j 2 k y r x i y j z k.
Los vectores PP 1 r r 1 , P 2 P 1 r 2 r 1 , P 3 P 1 r 3 r 1 , están situados en el plano pedido,
luego
r r1 r2 r1 r3 r1 0
es decir, x 2 i y 1 j z 1 k i 3 j 2k 3i 4j k 0
x 2 i y 1 j z 1 k 11 i 3 j 13 k 0
11 x 2 5 y 1 13 z 1 0 o bien, 11x 5y 13z 30.
46.-
Sean, a, b, y c los vectores de posición de los puntos P, Q y R no alineados. Demostrar que
a b b c c a es un vector
perpendicular al plano formado por P, Q y R.
Llamemos r al vector de posición de un punto genérico del plano formado por P, Q y R.

Los vectores r a, b a, y c a son coplanarios.
Luego a b b c c a es perpendicular a r a y también al plano formado por P, Q y R.
47.-
Demotrar que a A B C BA C CA B .
b A B C BA C AB C .
a Sean A A1 i A2 j A 3 k, B B1 i B2 j B 3 k, C C1 i C2 j C3 k
i j k
Se tiene A B C A1 i A2 j A3 k B1 B2 B3
C1 C2 C3
A1 i A2 j A3 k B2C3 B3C2 i B3C1 B1C3 j B1C2 B2

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i j k
A1 A2 A3
B2C3 B3C2 B3C1 B1C3 B1C2 B2C1
i A2B1C2 A2B2C1 A3B3C1 A3B1C3 A3B2C3 A3B3C2 A1B1C2 A1B2C1 j
A1B3C1 A1B1C3 A2B2C3 A2B3C2 k
Tambien, B A C C A B
B1 i B2 j B3 k A1C1 A2C2 A3C3 C1 i C2 j C3 k A1B1 A2B2 A3B3
A2B1C2 A3B1C3 A2C1B2 A3B1C3 i B2A1C1 B2A3C3 C2A1B1 C2A3B3 j B3
b A B C C A B AC B BC A BA C A B C habiendo
sustituido
A, B y C de a por C, A y B respectivamente.
48.-
Demostrar que:
A B C D A C B D A D B C .
X C D X C D Sea X A B luego
A B C D A B C D BA C AB C D
A C B D A D B C
49.-
Demostrar que A B C B C A C A B 0
A B C BA C CA B
B C A CB A AB C
C A B AC B BC A
50.-
Demostrar que:
A B C D BA C D AB C D CA B D DA B C
X C D C X D D X C . Sea X A B, entonces,
A B C D CA B D DA B C
CA B D DA B C
A B Y B A Y A B Y . Sea Y C D, entonces,
A B C D BA C D AB C D
51.- El problema no esta en el cuaderno de apuntes original
52.-
Demostrar que: A B B C C A A B C 2
X C A C X A A X C . Sean X B C; entonces
B C C A CB C A AB C C

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CA B C AB C C CA B C
Por lo tanto A B B C C A A B CA B C
2
A B C A B C A B C
53.-
Dados los vectores a 1 b c
ab c
b1 c a
ab c
y c1 a b
ab c
, demostrar que si a b c 0
a a 1 a b 1 b c 1 c 1,
b a 1 b a 1 c , b 1 a b 1 c 0, c 1 a c 1 b 0
1
c si a b c v, entonces a 1 b 1 c 1 v .
1 1 1
d a , b y c no son coplanarios si a, b y c no lo son
a a1 a a a1 a b c
ab c
ab c
ab c
1
b1 b b b1 b c a
ab c
bc a
ab c
ab c
ab c
1
c1 b c c1 c a b
ab c
ca b
ab c
ab c
ab c
1
b a1 b b a1 b b c
ab c
bb c
ab c
bb c
ab c
0
c a1 b c
v , b1 c a
v , c1 a b
v
b c c a a b a b b c c a ab c v2 1
Luego a 1 b 1 c1 v3 v3 v3 v3 v
Por lo tanto a 1 b 1 c1 0
54.-
Demostrar que todo el vector r se puede expresar en función de los vectoresreciprocos del
problema 53 en la forma:
r r a1 a r b1 b r c1 c
BA C D AB C D CA B D DA B C
entonces,
ABC D BAC D CAB D
D AB C AB C AB C
Sea A a, B b, C cyD r, en estas condiciones

r rb c
ab c
a rc a
ab c
b ra b
c
ab c
r b c
ab c
a r c a
ab c
b r a b
ab c
c r a1 a r b1 b
55.-

lOMoARcPSD|9319019
Hallar: a K i j , b i 2k j 3k , c 2i j 3k 3i 2j k
a) k i j k i k j prop. dist.
como: i j j k k i 0
ki kj 0
b) i 2k j 3k ij 3k i 2k j 6k 6
c) 2 i j 3k 3i 2j k 6i 2j 3k 1
56.-
Si A i 3 j 2 k y B 4 i 2 j 4 k, hallar:
a A B, b |A|, c |B|, d 3A 2B , e 2A B A 2B
a)A B i 3j 2k 4i 2j 4k 4 6 8 10
b)|A| 12 32 22 14
c)|B| 42 22 42 36 6
d)|3A 2B| 3 i 3j 2k 2 4i 2j 4k 3i 9j 6k 8i 4j 8k
sumamos
11 i 5 j 2 k 11 2 52 22 150
e) 2A B A 2B
57.-
Hallar el ángulo formado por a A 3i 2j 6k y B 4i 3j k, b C 4i 2j 4k y
D 3 i 6 j 2 k.
a) A 3i 2j 6k |A||B| cos |A| 32 22 62 49

B 4i 3j k |B| 42 32 12 26
0
A B 3i 2j 6k 4i 3j k 12 i 6j 6k 0 cos A B
A B 49 26
*lo que significa que el ángulo formado es de 90
b)|C||D| cos , C 42 22 42 36 6
|D| 32 62 22 49 7

lOMoARcPSD|9319019
C D 4i 2j 4k 3i 6j 2k 12 i 12 j 8k 16
16 16 8
cos C D
C D 6 7 42 21
67 36
58.-
¿Para que valores son A ai 2j kyB 2a i aj 4 k perpendicular?
59.-
Hallar el valor de a de forma que A 2 i a j k y B 4 i 2 j 2 k sean perpendiculares
si A B 0 A B 2 4 a 2 1 2 8 2a 2 0 donde a 3
60.-
Hallar los ángulos que forma el vector A 3i 6j 2 k con los ejes coordenados.
Sean , , los ángulos que forman A con los semiejes positivos x, y, z, respectivamente.
A i A 1 cos 3 2 6 2 2 2 cos 7 cos
3
A i 3i 6j 2k i 3i i 6j i 2k i 3 cos 7
0. 4286 64. 6
6
Así mismo cos 7
, 149
2
cos 7
, 73. 4
donde , , son cosenos directores
61.-
Demostrar el teorema del coseno de un triangulo cualquiera
(Dibujo)
B C A, C A B
C C A B A B A A B B 2A B
Ley de los cosenos C 2 A 2 B 2 2AB cos
62.-
Demostrar que las diaginales de un rombo son perpendiculares
(Dibujo)
OQ O P P Q A B
O R R P O P, o bien, B R P A, donde, R P A B
luego OQ R P A B A B A 2 B 2 0, ya que A B OQ es perpendicular a
RP

lOMoARcPSD|9319019
63.-
Hallar el valor unitario perpendicular al plano formado por A 2i 6j 3k y
B 4i 3j k
Sea C C 1 i C 2 j C 3 k un vector perpendicular al plano formado por A y B. El vector C es

perpendicular a A y a B, luego,
C A 2C 1 6C 2 3C 3 0, o sea, 1 2C 1 6C 2 3C 3
C B 4C 1 3C 2 C 3 0, o sea, 2 4C 1 3C 2 C3
1 1
Si resolvemos el sistema formado por 1 y 2 ; C 1 2
C3, C2 3
C3,
1
C 2
i 13 j k el vector unitario de C es:
C3 1 i 1 j k
C 2 3 3 2 6
|C| 2 2 7
i 7
j 7
k
2
C 23 1
2
1
3
1
78.-
Efectuar los productos indicados:
a)2 j 3 i 4k
Resolviendo:
i j k
a 0 2 0 i 8 0 j 0 k 6 8i 6k
3 0 4
b) i 2 j k
Solución:
i j k
b 1 2 0 i 2 0 j 4 0 k 0 0 2i j
0 0 1
c) 2 i 4 k i 2j
Resolviendo:
i j k
c 2 0 4 i 0 8 j 0 4 k 4 0 8i 4j 4k
1 2 0

lOMoARcPSD|9319019
d) 4 i j 2 k 3i k
Solucionando:
i j k
d 4 1 2 i 1 j 4 6 k 0 3 i 10 j 3k
3 0 1
e) 2 i j k 3i 2j 4k
Resolviendo:
i j k
e 2 1 1 i 4 2 j 8 3 k 4 3 2i 11 j 7k
3 2 4
79.-
Si A 3 i j 2k y B 2i 3j k, hallar:
a)|A B|
Resolviendo:
i j k
A B 3 1 2 i 1 6 j 3 4 k 9 2 5i 7j 11 k
2 3 1
2 2 2
|A B| 5 7 11 195
b) A 2B 2A B
Solución:
A 2B 3 i j 2k 4 i 6 j 2k 7i 5j C
2A B 6 i 2 j 4k 2i 3j k 4i 5j 5k D
i j k
C D 7 5 0 i 25 j 35 k 35 20 25 i 35 j 55 k
4 5 5
c)| A B A B |
Respuesta:
A B 3 i j 2k 2i 3j k 5 i 2 j 2k C
A B 3 i j 2k 2i 3j k i 4 j 3k D
i j k
C D 5 2 2 i 6 8 j 15 2 k 20 0 14 i 13 j 22 k
1 4 3

lOMoARcPSD|9319019
2 2 2
|C D| 14 13 22 849
80.-
Si A i 2j 3 k, B 2i j k yC i 3j 2 k, hallar:
a)| A B C|
Solución:
i j k
A B 1 2 3 i 2 3 j 1 6 k 1 4 5i 5j 5k
2 1 1
i j k
A B C 5 5 5 i 10 15 j 10 15 k 15 5 5i 15 j 20 k
1 3 2
2 2 2
|A B C| 5 15 20 650 5 26
b)|A B C |
Solución:
i j k
B C 2 1 1 i 2 3 j 4 1 k 6 1 i 3j 5k
1 3 2
i j k
A B C 1 2 3 i 10 9 j 5 3 k 3 2 i 8j 5k
1 3 5
2 2 2
|A B C | 1 8 5 90 3 10
c)A B C
Solución:
considerando el producto B C del inciso b tenemos;
B C i 3j 5k

lOMoARcPSD|9319019
Entonces
A B C i 2j 3k i 3j 5k 1 6 15 20
d) A B C
Solución:
Tomando el producto A B del inciso a, tenomos que:
A B 5 i 5 j 5k
entonces;
A B C 5i 5j 5k i 3j 2k 5 15 10 20
e) A B B C
Resolviendo:
Considerando del inciso a y b, entonces:
A B 5 i 5 j 5k E
B C i 3 j 2k F
Luego, entonces:
i j k
E F 5 5 5 i 25 15 j 25 5 k 15 5 40 i 20 j 20 k
1 3 5
f) A B B C
Solución:
De acuerdo al inciso a el producto A B es:
A B 5 i 5 j 5k E
B C 2i j k i 3 j 2k 2 3 2 7 F
EF 35 i 35 j 35 k
82.-
Hallar el area del paralelogramo cuyas diagonales son A 3i j 2k y B 3i j 2 k.
Solución:
i j k
A B 3 1 2 i 4 6 j 12 2 k 9 1 2i 14 j 10 k
1 3 4

lOMoARcPSD|9319019
2 2 2
|A B| 2 14 10 300 5 3
83.-
Hallar el área del triangulo cuyos vértices son 3, 1, 2 1, 1, 3 y 4, 3, 1
PQ 1 3 i 1 1 j 3 2 k 2 i 6k
PR 4 3 i 3 1 j 1 2 k i 4j k
1
Area del triangulo 2
|PQ PR|
i j k
1 1 1 1 2 2
A 2 2 0 6 2
i 0 24 j 2 6 k 8 0 2
24 i 8j 8k 2
24 8 8
1 4 1
84.-
Si A 2i j 3k y B i 2j k, hallar un vector de modulo 5 a los vectores A y B.
92.-
Hallar la constante a de forma que los vectores 2 i j k, i 2j 3k y 3 i 4j 5 k sean
coplanares.
93.-
Siendo A x 1 a y 1 b z 1 c, B x 2 a y2b z2c y C x3a y3b z 3 C dan que:
x1 y1 z1
A B C x2 y2 z2 a b c
x3 y3 z3
94.-
Demostrar que la A B C A B C
95.-
Los vectores de posoción, con respecto al origen de los puntos P, Q, R, son r 1 3i 2j k,
r2 i 3 j 4k y
r 3 2 i j 2 k, respectivamente, hallar la distancia de P al plano OQR.
96.-
Hallar la distancia desde el punto 6, 4, 9 a la recta que pasa por 2, 1, 2 y 3, 1, 9
97.-
Dados los puntos P 2, 1, 3 , Q 1, 2, 1 , R 1, 2, 2 y S 1, 9, 0 . Hallarla mínima distancia

lOMoARcPSD|9319019
entre las rectas PQ y RS.
98.-
Demostrar que las alturas de un triangulo se cortan en un punto.
99.-
Demostrar que las mediatrices de un triangulo se se cortan en un punto.
100.-
Demostrar que A B C D B C A D C A B D 0
101.-
Sea PQR un triangulo esférico cuyos lados p, q, r son arcos de circulo maximo. Deducir el
teorema
del coseno de los triangulos esféricos
cos p cos q cos r sin q sin r cos p
Ind.- Interpetar los dos miembros de la identidad
A B A C B C A A A C B A
102.-
Hallar un sistema de vectores reciproca al formado por
2i 3j k, i j 2k, i 2j 2k
103.-
b1 c1 c1 a1 a1 b1
Si a b c
ab c
, b1 c a
ab c
, y c1 a b
ab c
, denque a a1 b1 c1
,b a1 b1 c1
,c a1 b1 c1
104.-
Siendo a, b, c y a 1 , b 1 , c 1 tales que a 1 a b 1 b c1 c 1
a1 b a1 c b1 a b1 c c1 a c1 b 0
demostrar que a 1 b c
ab c
105.-
Demostrar que que el unico sistema de vector que es reciproco de su
106.-
Demostrar que soo existe un sistema de vectores reciprocos de un lado de vectores no
coplanarios ni paralelos a, b, c.
Problemas Capítulo 3

lOMoARcPSD|9319019
Diferenciacion vectorial Problemas Resueltos
1.-
Siendo R u xu i yu j z u k y x, y 2 funciones derivables de un escalar u, demostrar
que:
dR dx dv dz
du du
i du
j du
k
R u u R u xu u i yu u j zu u k xu i yu j zu k
dR lim lim
du u 0 u u 0 u
lim xu u xu yu u yu zu u zu dx dy dz
u 0 u i u j u k du
i du
j du
k
2.-
d2 R d2 R
Siendo R sin t i cos t j t k hallar a dR
dt
, b dt 2
, c dR
dt
, d dt 2
,
a dR
dt
d
dt
sin t i d
dt
cos t j d
dt
t k cos t i sin t j k
d2 R
b dt 2
d
dt
dR
dt
d
dt
cos t i d
dt
sin t j d
dt
1 k sin t i cos t j
2 2
c dR
dt
cos t 1 sin 12 1 2
d2 R 2 2
d dt 2
sin t cos t 1
3.-
Una particula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas son
x e t , y 2 cos 3t, z 2 sin 3t
siendo t el tiempo.
(a)Hallar su velocidad y su aceleracion en función del tiempo (ley de velocidades y

aceleraciones)
(b)Hallar el modulo de la velocidad y de la aceleracion en el instatnte t 0.
(a) El vector de posición r de la partícula es r xi yj 2k e tj 6 sin 3 j 6 cos 3 k
La velocidad es y dr
dt
e tj 6 sin 3 j 6 cos 3 k
d2r
y la aceleración a dt 2
e ti 18 cos 3t j 18 sin 3t k

lOMoARcPSD|9319019
d2r
(b)En el instante r 0, dr
dt
i 6k y dt 2
i 18 j . Por lo tanto :
2 2
Módulo de la velocidad en t 0, 1 6 37
2 3
Módulo de la aceleración en t 0, 1 18 325
4.-
Una Partícula se mueve a lo largo de una curva x 2t 2 , y t 2 4t, z 3t 5 siendo el t el
tiempo. Hallar los componentes de la
velocidad y de la aceleración en el instante t 1 y en la dirección i 3j 2k.
Velocidad dr
dt
d
2i
2t 2 i t2 4f j 3t 5 k 4t i 2t 4 j 3k 4i 2j 3k
at t 1
i 3 j 2k i 3 j 2k
El vector unitario en la dirección i 3j 2 k es V1 2 3 2 2 2
14
Luego la componente de la velocidad en la dirección dada es
4 i 2 j 3k i 3 j 2k 6 1 2 3 3 2 8 14
16
14 14 14 7
d2 r
Aceleración dt 2
d
at
dr
at
d
at at i 2t 4 j 3k 4i 2j 0k
La componente de la aceleración dada es:
4 i 2 j 0k i 2 j 2k 4 1 2 | 3| 0 2 14
2
14 14 14 7
5.-
Las ecuaciones paramétricas de una curva C son x x s , y y s , z 2 s siendo s la logitud
del arco C medida desde el punto
fijo de ella. Llamando r al vector de posisción de un punto genérico de C. Demostrar que dr
ds
es
un vector unitario tangente a C.
dy
El vector dr
ds
d
ds
xi xj 2k dx
ds
i ds
j d2
d3
k es tangente a la curva
x x 3 ,y y 5 ,z z 5 .
Para demostrar que su modulo, es la unidad, tenemos:

lOMoARcPSD|9319019
2 dy 2 2 dx 2 dy 2 dz 2
dr
ds
dx
ds ds
dz
ds 2
1
ds
5 2 2 2
ya que as dx dy dz según se estudia
6.-
(a) Hallar el vector tangente unitario en un punto cualquiera de la curva
x r 1, y 4f 3, z 2f 2 6t
(b) Hallar el vector tangente en el punto correspondiente al instante t 2
(a) El vector tangente a la curva en uno de sus puntos es:
dr
d2
d
d2
22 1 i 4z 3 j 2t 2 6t k 2 i 4j 4f 6 k
2 i 4j 4t 6 k
El módulo del vector es dr
dz 2 2 2
dr
ds
2t 4 4 6
2f i 4 j 4 6 k
Luego el vector tangente unitario pedido es T 2 2 2
2t 4 4 6
dr/dt
Obsérvese que, como dr
dz
ds
dt
T ds/dz
dr
dz
4 i 2 j 2k 2 2 1
(b) En f 2, el vector tangente unitario es T 2 2 2 3
i 3
j 3
k
4 4 2
7.-
Siendo A y B funciones derivables de un escalar u demostrar:
(a) d
du
A B A dB
du
dA
du
B, (b) dud A B A dB
du
dA
du
B
(a)
lim A A 13 B AB lim
d
du
A B u 0 u u 0
A B
u
A B
lim A AB
u
A
u
B A
u
AB A dB
du
Otro método
d d db dB 2 dB 3 dA 1 dA 2 dA 3
u A B du
A1B1 A2B2 A3B3 A1 du
A2 du
A3 du du
B1 du
B2 du
B
dB dA
A du du
B

lOMoARcPSD|9319019
i j k
(b) d
du
A B d
du A1 A2 A3
B1 B2 B3
i j k i j k
dA 1 dA 2 dA 3 dB dA
A1 A2 A3 du du du
A du du
B
dB 1 dB 2 dB 3
du du du B1 B2 B3
8.-
Dado A 5t 2 i t j t 3 k y B sin t i cos t j .
Hallar: (a) dtd A B , (b) dtd A B , (c) dtd A A
(a) dtd A B A dBdt

dA
dt
B
2 3
5t i tj t k cos t i sin t j 10t i j 3t k sin t i cos t j
2 2
5t cos t t sin i 10t sin t cos t 5t 1 cos t 11t sin t
i j k i j k
(b) d
dt
A B A db
dt
dA
dt
B 6t 2 2 r3 10t t 3r 2
cos t sin t 0 sin t cos t 0
t 2 sin t i r 2 cos t j 6t 2 sin t t cos t k 3r 2 cos t i 3t 2 sin t j 10t cos t sin t k
6t sin t 3t 2 cos t i t 2 cos t 3t 2 sin t j 2
5t sin t sin t 11 cos t k
(c) dzd A A A dA dt
dA
dt
A 2A dA dt
2 5t 2 i t j t 3 k 10t i j 3t 2 k
100t 3 20 6t 3
9.-
Siendo A de módulo conbstante, demostrar que A y da
dt
son perpendiculares, siempre que
dA
dt
0
Como A es de módulo constante, A A constante.
Luego, dtd A A A dAdt
dA
dt
A 2A dA dt
0
Así pués, A dA
dt
0 y A es perpendicular a dA
dt
simpre que dA
dt
0
10.-
Demostrar que d
du
A B C A B dc
du
c dA
du
B C, siendo A, B, C, funciones
derivables
de un escalar a
d d dA
du
A B C A du
B C du
B C
dc dB dA
A B du du
C du
B C
dC dB dA
A B du
A du
C du
B C

lOMoARcPSD|9319019
11.-
d2v
Hallar d
dt
V dv
du dt 2
d2v d3y vd 2 v d2y d3v d3y
d
dt
V dv
dt dt 2
v du
dt dt 3 dt 2
dv
dt
dv
dt dt 2
v du
dt dt 3
0 0 v dv
dt dt 3
12.-
Una partícula se mueve de forma que su vector de posición viene dado por F cos t i sin t j
siendo una constante. Demostrar que a la velocidad v de la paritcula es perpendicular a r, |b|
la
aceleracion a esta dirigida hacia el origen y su módulo es proporcional a su distancia al mismo
c r v vector constante.
a v dr
dt
sin t i cos t j
Se tiene r v cos t i sin t j sin t i cos t j
cos t sin t sin t cos t 0
Luego r y v son perpendiculares.
d2r dv
b dt 2 dt
2 2
cos t i sin t j
2
cos t i sin t j r
El módulo es proporcional a |r| que es la distancia al origen
c
i j k
r v cos t i sin t j sin t i cos t j cos t sin t 0
sin t cos t 0
2 2
cos t sin f k k Vector constante.
13.-
Demostrar:
2 d2A
A ddt B2 dt 2
B d
dt
A dB
dt
dA
dt
B
d dB dA d dB d dA
dt
A dt dt
B dt
A dt dt dt
B
d2B dA dB dA dB d2A d2B d2A
A dt 2 dt dt dt dt dt 2
B A dt 2 dt
B
14.-
Demostrar que A dA
dt
AdA
dt
Sea A A 1 i A 2 j A 3 k luego A A 21 A 22 A 23
dA 1 dA 2 dA 3 dA
1 A A2 A3 A
1
dA
dt 2
A 21 A 22 A 23 2 2A dA
dr
2A 2 dA 2
dt
2A 3 dA 3
dt
dt dt
1
dt
A1
dt
es decir,
A 21 A 22 A 23 2

lOMoARcPSD|9319019
A dA
dt
A dA
dt
Si Aes un vector constante A dA

dt
0
15.-
Si A 2x 2 y x4 i e xy y sin x j x 2 cos y k, Hallar:
A A 2A 2A 2A 2A
x y x2 y2 x y y x
A
x x
2x 2 y x 4 i x
e xy y sin x j x
x 2 cos y k
4xy 4x 3 i yexy y cos x j 2x cos y k
A
y y
2x 2 y x4 i y
e xy y sin x j y
x 2 cos y k
2 2
2x i xe xy sin x j x sin y k
2A
x2
4xy 4x 3 i
x x
ye xy y cos x j x
2x cos y k
4y 12x 2 i y 2 e xy y sin x j 2 cos y k
2A
y2 y
2x 2 i y
xe xy sin x j y
x 2 sin y k
0 x 2 e xy j x 2 cos y k x 2 e xy j x 2 cos y k
2A
x y y x y
2x 2 i x
xe xy sin x j x
j x 2 sin y k
4x i xye xy cos x j 2x sin y k
2A 2
y x y x y
4xy 4x 3 y
ye xy y cos x j y
2 cos y k
4x i xye xy
e xy
cos x j 2x sin y k
16.-
3
Si x, y, z xy 2 z y A xz i xy 2 j yz 2 k. Hallar x2 2 A en el punto 2, 1, 1 .
A xy 2 z xz i xy 2 j yz 2 k x2y2z2 k 2x 2 y 2 z i x2y4 j 3xy 3 z 2 k
2
x x
A x
x2y2z2 i x2y4z j 3xy 3 z 2 k 4xy 2 z i 2xy 2 z i 2xy 4 j 3y 3 z 2 k
x2 z
A x
4xy 2 z i 2xy 4 j 3y 3 z 2 k 4y 2 z i 2y 4 j
2 4
Para x 2, y 1, z 1 se obtiene 4 1 1 i 2 1 j 4i 2j
17.-

lOMoARcPSD|9319019
Dado el vector F función de las variables escalares x, y, z f y x, y y z, a su vez, funciones de t ,

demostrar que
dF F Fdx Fdy Fdz
dt t xdt ydt zdt
Supongamos que F F 1 x, y, z, t i F 2 x, y, z, t j F 3 x, y, z, t k.
Entonces.
F1 F1 F1 F1
dF dF 1 i dF 2 j dF 3 k t
dt x
dx y
dy z
i
F2 F2 F2 F2 F2 F3 F3 F3 F3 F3
t
dt x
dx y
dy t
dt z
dz j t
dt x
dx y
dy t
dt z
dz k
F1 F2 F3 F1 F2 F3 F1 F2 F3 F1
it t
j t
k dt x
i x
j x
k dx y
i y
j y
k dy z
i
dy
Luego, dF
dt
F
x
F dx
x t
dF
dy t
F dz
z dt
Geometria diferencial.
18.-
Demostrar las fórmulas de Frenet Serret a dF
ds
KN, b dB
ds
N c dN
ds
TB KT.
a Como T T 1 se deduce que T dF

ds
0 es decir dT
ds
es perpendicular a T
Sea N el vector unitario en la dirección y sentido de dFds

; entonces, dT
ds
KN. El vector N es la
normal
1
principal, k es la cobertura y e k
es el radio de la corvatura.
b Sea B T N, entonces dB
dS
T dN
dS
dT
dS
N T dN
dS
KN N T dN
dS
Luego T dB
dS
T T dN
dS
0, es decir, T es perpendicular a dB
dS
De B B 1 se deduce que B dB
dS
, es decir, dB
dS
es perpendicular a B, y esta situado en el plano
formado por T y N.
Como dB
dS
pertenece al plano de T y N y es perpendicular a T 1 es paralelo a N 1 luego
dB
dS
TN
1
El vector B es la normal r es la torsión y a r es el radio.
c Como T N y B forman un triedro a la derecha, tambien lo forman N, B y T, es decir

N B T.
Luego dN
dr
B ddST dB
dS
T B RN rN T RT rB rB RT

lOMoARcPSD|9319019
19.-
Representar la curva x 3 cos t, y 3 sin t, z 4t y hallar a elvector tangente unitario T , b
la normal
principal N, la curvatura K y el radio de la curvatura c la binomial B, la torsión t y el radio de
torsion .
Esta curva se llama hélice circular y se represneta en la figura , como t z

4
, las ecuaciones de la
curva en
función de este último parametro son x 3 cos 4z , y 3 sin 4z perteneciendo a superficie
lateral del
cilindro x 2 y 2 9
a El vector de posición de un punto genérico de la curva es:
r 3 cos t i 3 sin t j 4t k
Luego, dr
dt
3 sin t i 3 cos t j 4k
2 2
ds
dt
dr
ds
dt
dt
dr
ds
3 sin t 3 cos t 42 5
dr/dt 3 3 4
Así pués, f dr
ds ds/dt 5
sin t i 5
cos t j 5
k
3 3 4 3
b dT
dt
d
dt 5
sin t i 5
cos t j 5
k 5
sin t j
d T /dt 3 3
dT
ds ds/dt 25
cos t i 25
sin t j
Como dT
ds
kM dT
ds
|k||M| k cos k 0
3 2 3 2 3 1 25
Luego k dT
ds 25
cos t 25
sin t 25
tP k 3
1
De dT
dS
KN se obtiene N k
dT
ds
cos t i sin t j
i j k
4 4 3
c B T N 3
5
sin t 3
5
cos t 4
5 5
sin t i 5
cos t j 5
k
cos t sin t 0
4 4 dB/dt 4 4
dB
dt 5
cos t i 5
sin t j sin tj dB
dS ds/dt 25
cos t i 25
sin t j TN T cos i sin t j
o

lOMoARcPSD|9319019
4 1 25
bien T 25
y r 4
20.-
Demostrar que el radio de la curvatura de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x xs ,
y ys ,
1
d2x 2 d 2y 2 d2z 2 e
z z 2 viene dado por p ds 2 ds 2 ds 2
El vector de posición de un punto genérico de la curva es r xs i ys j z s k.
dy d2x d2y d2z

Luego T dr
ds
dx
ds
i ds
j dz
ds
ky dT
ds ds 2
i ds 2
j ds 2
k
2 d2y 2 2
d 2x d2z
Pero dT
ds
KN, con lo que K dT
ds ds 2 ds 2 ds 2
quedanod demostrado
1
ya que p k
21.-
d2 r d3 r d2r d3r
Demostrar que ddsr ds 2 ds 3
T
P2
dr
ds
T ds 2
dT
ds
KN ds 3
K dN
ds
dK
ds
N
dk 2 dK
K rB KT ds
N KTR K T ds
N
d2r d3r
dr ds 2 ds 3
T KN KTB K2 T dK
dS
N
T K 2 TN B K3 N T K dK
dS
N N T K 2 rT K3B K2T T
P3
22.-
2 3
Dada la curva x t, y t2, z 3
t , hallar a la curvatura x b la torsión T
2 3
a El vector de posición es r ti t2 j 3
t k. Por lo tanto, dr
dt
i 2t j 2t 2 k
2 2 2
ds
dt
dr
dt
dr
ds
dr
dt
1 2t 2t 2 1 2t 2
dr d r /dr i 2t j 2t 2 k
T ds ds/dt 1 2t 2
1 2t 2 4t k i 2t j 2t 2 k 4t i 2 4t 2 j 4t k
dt
dr 2 2
1 2t 2 1 2t 2
2 2 2
4 2 4t 2 4t
dT/dt 2
Entonces dT
ds 3 2
ds/dt 1 2t 2 1 2t 2
1 dt 2t i 2t 2 j 2tk
b De a . N k ds 1 2t 2

lOMoARcPSD|9319019
i j k
1 2 2t 2 2t 2 i 2t j k
Por lo tanto B T N 1 2t 2 1 2t 2 1 2t 2 1 2t 2
2r 1 2t 2 2t
1 2t 2 1 2t 2 1 2t 2
4t i 4t 2 j 4rk dB/dt 4t i 4t 2 2 j 4tk

De aquí que dB
dt 2 4 dB 2
1 2t 2 ds ds/dt 1 2t 2
2t i 1 2t 2 j 2tk
Tambien TN T 1 2t 2
. Como dB
ds
TN se obtiene
2
T 2 así K T
1 2t 2
23.-
Halla las ecuaciones, vectorial y cartesiana de la a tangente b normal principal y c
binomial a la curva
del problema 22 en el punto correspondiente a t 1.
Sean T 0 , N 0 y B 0 los vectores, tangente, normal principal, y binomial en el punto dado.
i 2 j 2k 2 i j 2k 2i 2j k
T0 3
N0 3
B0 3
Si A es un vector dado y r 0 y r son, respectivamente, los vectores de posición del origen y de un

punto
genérico de A, el vector r r 0 es paralelo a A y la ecuación de A es r r 0 A 0
Por lo tanto: La ecuación de la tangente es r r0 T0 0

La ecuación de la normal principal es r r0 N0 0
La ecuación de la normal es r r0 B0 0
24.-
Hallar las ecuaciones, vectorial y cartesiana, del plano a oscualdor b normal y c
rectificante de la curva,
de los problemas 22 y 23 en el punto correspondiente a t 1
a El plano osculador es que contienen a la tangente y a la normal principal. Si r es el vector de

posición de
un punto genérico del plano y r 0 el vector de posición del punto corresponidente a t 1,
entonces r r 0 es
perpendicular a la binomial B 0 en dicho punto, es decir r r 0 B 0 0
b El plano normal es perpendicular a la binomial B 0 en dicho punto. Luego la ecuación pedida

lOMoARcPSD|9319019
es
r r0 T0 0
c El plano rectificante es perpendicular a la normal en el punto dado. La ecuación pedida es

r r0 N0.
Las ecuaciones de a , b y c en coordenadas rectangulares son, respectivamente.
2
2x 1 2y 1 1 2 3
0
2
1x 1 2y 1 2 2 3
0
2
2x 1 1y 1 2 2 3
0
25.-
a Demostrar que la ecuación r u, v es la correspondiente a una superficie.
b Dmostrar que ar
au representa un vector normal a la superficie.
c Hallar un vector unitario normal a la siguiente superficie siendo a 0.
r a cos u sin v i a sin u sin u j a cos cos u k
a Si consideramos que u toma un valor fijo u 0 entonces r r u 0, y representa una curva que la
representamos por u y 0 .
Analogamente, u u 1 define otra curva r r u 0 y Al variar u 1 r r u 1 v representa una
curva que se mueve en el espacio
generando una superficie como se indica en la figura .
Las curvas u u o u u i . . . . . . , pertenecen a esta superficie asícomo las curvas u u0 y

v v 0 , por ejemplo se cortan en el
punto u 0 , v 0 dela superficie. el par de números u, v
b Consideremos un punto P de la superficie s cuyas coordenadas son v 0 v 0 como se indica

en la figura. El vector au
ar
en el
punto P se obtiene derivando r respecto de u manteniendo v constante v 0 este vector au
ar
en el
punto P es tangente a la curva
v v 0 en dicho punto.
Analogamente vr en P es un vector tangente a la curva u constante u 0 . Como ambos

vectores, vr , son tangentes en el punto
P a dos curvas de la superficie, se deduce que tambien son tangentes a la superficie en dicho
punto.
Luego, r
u
r
v
es un vector normal a S en D

lOMoARcPSD|9319019
c
r
u
sin u sin v i a cos u sin v j
r
v
a cos u cos v i a sin u cos u j a sin y k
Entonces
i j k
r
u
r
v a sin u sin v a cos u sin v 0 a 2 cos u sin 2 v j a 3 sin u sin 2 v j a 2 sin v cos v k
a cos u cos v a sin u cos v sin v
Representan un vector normal a la superficie en un punto cualquiera u, v
El vector unitario se obtiene dividiendo ar

au
ar
av por su modulo | au
ar ar
av | dada por
a 4 cos 2 sin 4 v a 4 sin 4 u sin 4 v a 4 sin 2 v cos 3 v a 4 cos 2 u sin 2 u sin 6 y a 4 sin 2 y cos 2 y
a 4 sin 5 y sin 2 y cos 2 y a 2 sin v si sin v 0 y a 2 sin v si sin v 0
Luego son los vectores normales unitarios, dados por 1 cos u sin v i sin u sin v j cos v k n
La superficie en cuestión está definida por las ecuaciones x a cos u sin v e y a sin u sin v,
z a cos v, de las cuales se obtiene x 2 y 2 z 2 a 2 que es la ecuación de una esfera de radio a.
Como r a, se deduce que:
n cos u sin u i sin u sin v j cos v k
es el vector unitario, normal exterior a la esfera en el punto u, v
26.-
Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie z x 2 y 2 en el punto 1, 1, 2 .
Sean x u, y v, z u 3 v 3 las ecuaciones parametricas de la superficie el vector de posición
de un punto cualquiera de ella
es:
r ui vj u3 v3 k
Entonces r
u
i 2u k i 2k, r
v
j 2v k j 2 k en el punto 1, 1, 2 siendo u 1y
v 1

lOMoARcPSD|9319019
La normal n a la superficie en este punto es

n r
u
r
v
i 2k j 2k 2j 2j k
El vector de posición del punto 1 1, 2 es R 0 i j 2k
El vector de posición de un punto genérico del plano es:
R xi xj 2k
Como indica la figura, R R 0 es perpendicular a n , luego la ecuación del plano pedido es

R |R 0 | a 0 o bien
1 i y j 2k i j 2k 2j 2j k 0 es decir,
2x 1 2y 1 z 2 0, o sea, 2x 2y z 2
27.-
Demostrar que la aceleración de de una partícula que se mueve a lo largo de una curva en el
espacio, con una velocidad v viene
dada por:
dv V2
dz
T P
N
Siendo T el vector tangente unitario a la curva, N la normal principal y e el radio de curvatura
Velocidad v módulo de v multiplicado por el vector unitario tangente T o bien v vT

Derivando
a dv
dt
d
dt
vr dv
dz
T v ddtT así ddsr ds
dt
KN ds
dz
K N vN p
v2
Por lo tanto a du
dr
r v vN
p
dv
dt
T p N
28.-
Sea r el vector de posición respecto de un punto 0, de una partícula de masa m y F la fuerza
exterior que actua sobre la misma; el momento de F respecto de O viene dado por M r F.
Demostar que M dH
dt,
siendo H r mv y la velocidad de la partícula.
d
M r F r dt mv
Pero dtd r mv r dtd mv dr
dt
mv
r dt mv v mv r dtd mv 0
d
d dR
M dt
r mv dt
es decir, En el caso general de uns sistema de particulas de marcas m 1 , m 2 . . . . . . . . . . , m n y

vectores de posición r 1 , r 2 . . . . . . , r n sometido al sistema de fuerzas exteriores F 1 , F 2,,, el momento
n
cinético resultante es H A 1
mk r a VA.

lOMoARcPSD|9319019
n
El par resultante es M r
A a
F A y se verifica que N dH
dt
29.-
Consideremos un vector A A 1 j A 2 j A 3 j referida a un sistema de coordenadas xy 2 de
origen 0. Su derivada respecto al segundo que se mantiene fijo en el espacio
a S dA
df
y dAdf f m
Son las derivadas de A respecto de los sistemas fijo y movil, espectativamente, demostrar que
existe un vector tal que
dA
dz
y dA
dt
A
f
b Representando por D i y D m los operadores derivada en los sistemas fijo y móvil,

respectivamente, demostrar la equivalencia
Df Dn x
a En la operación del primer sistema respecto del segundo, los vectores i , j , k varian con el
tiempo.
Por lo tanto, la derivada A es:
dA 2 dA 3 dj
1 dA
df
dA
dt
i dt
j dt
k A1 di
dt
A2 dt
A3 dk
dt
, es decir,
dj
2 dA
dt
dA
dt
A1 di
t A2 dt
A3 dk
dt
f
Como i es un vector unitario, di

dt
es perpendicular a i y en consecuencia, esta situado en el
plano formado por j k
Luego 3 di
dt
a1 j a3 k
dj
4 dt
a3 k a4 i
5 dk
dt
a3 i a4 j
dj dj
Derivando i j 0 se obtiene i dt
di
df
j 0 Pero i dt
a1 y di
a2
j a 3 luego
a4 a1

lOMoARcPSD|9319019
Analogamente de i k 0.
i ddfk di
df
k 0 y a3 a 2 ; de i k 0, j dk
dt
di
df
k 0 y a6 a3
dj dj
Por lo tanto: at a 1 j a 3 k, ddti a 3 k a 3 i , ddtk a3 i a3 j ; A1 di
dt
A2 dt
A3 dk
dt
a1A2 a2A3 i a1A1 a3A3 j a2A1 a3A2 k
que se puede poner en la forma:
i j k
a3 a2 a1
A1 A2 A3
Haciendo a 3 1, a2 2, a1 3 el determinante se reduce a:
i j k
1 2 3 A
A1 A2 A3
Siendo 1i 2j 3 k. La magnitud es el vector velocidad angular del sistema móvil

respecto del fijo
b Por definición
DfA dA
dt f derivada en el sistema fijo
Df A dA
dt
derivada en el sistema movil
D A A D x A
Df D x
30.-
En el problema 29. Hallar a la velocidad y b la aceleración respecto de 2 sistemas de
referencia.
a Sea A el vector de posición r de la partícula. Aplicando la notación operacional se obtiene
1 Dfr Vj s velocidad de la partícula, con respecto del sistema de flujo

lOMoARcPSD|9319019
Dm Vp m velocidad de la partícula respecto del sistema móvil.

r Vm f velocidad del sistema móvil respecto del fijo.
Entonces r se puede poner en la forma
2 Vp f vp m Vm f
o bien
3 Vp f vp m vm f
Se deduce:
Vp m Vp f r , o bien, Vp f r
b La aceleración de la partícula del sistema fijo es D 2 f r Df Dfr Aplicando Df a los dos

miembros de 1 y tenenindo en
cuenta la equivalencia demostrada en el problema anterior resulta.
Df Dfr Df Dm r r
Dm x Dm r r
Dm Dm r r x Dm r r
3 r
D m Dm r x Dm r x r
Df 2 r D3mr 2 Dm i Dm r r
Sean Ap f D2f r aceleración de la partícula respecot del sistema fijo

p m D2m r aceleración de la partícula respecto del sistema móvil
Entónces Am f 2 Dm 5 Dm r r aceleración del sistema móvil

respecto del fijo con lo que
p1f p/m m/f.
mf 2 Dm i r 2 xm r
4 MD 2 mr F 2M Dm r M/ r j
PROBLEMAS PROPUESTOS
31.-
2 d2 R
Siendo R e t
ln t 2 1 j tan t k, Hallar a) dR
dt
, b) d 2R3 , c) dR
dt
, d) dt 2
para t 0
dt

lOMoARcPSD|9319019
a) Derivando tenemos
1
dR
dt
e t t2 1
2t j sec 2 t k
2t
dR
dt
e t
t2 1
j sec 2 t k
Evaluando para t 0 tenemos.
0 20
dR
dt
e 02 1
j sec 2 0 k k
32.-
b) Del a) sabemos que:
2t
dR
dt
e t t2 1
j sec 2 t k
Derivando nuevamente:
d2 R t2 1 2 2t 2t
dt
e t
2
j 2 sec t sec t tan t k
t2 1
d2 R 2t 2 2 4t 2
dt
e t
2 j 2 sec 2 t tan t k
t2 1
d2 R 2 t2 2
at e t
2
j 2 sec 2 t tan t k
t2 1
Evaluando para t 0:
d2 R 2 a2 1
dt 2
i 2 j 2 sec 2 0 tan 0
a2 1
d2 R 2
dt 2 i
j
d2 R
dt 2
2j
c) Del a) sabemos que:
2t
dR
dt
e t
t2 1
j sec 2 t k
por lo que

lOMoARcPSD|9319019
2 2t 2
dR
dt
e ti t2 1
sec 4 t
4t 2
dR
dt
e 2t 2 sec 4 t
t2 1
Evaluando para t 0:
40 2
dR
dt
i 2 sec 4 0
t2 1
dR
dt
i 1 2
d) Del b) sabemos que:
2 t2 1
dR
dt 2
e t2 2 j 2 sec 2 t tan t k
t2 1
por lo que:
2
d2 R t 2 2 t2 1 2
dt 2
e 2 2 sec 2 t tan
t2 1
2
d2 R 2t 4 t2 1
dt 2
e 2 4 sec 4 t tan 2 t
t2 1
Evaluando para t 0
2
d2 R 4 02 1
dt 2
e0 4 4 sec 4 0 tan 2 0
t2 1
d2 R 41
dt 2
1 1
0
d2 R
dt 2
1 4 5
32.-
Hallar la ley de velocidades y de aceleraciones de una partícula que se mueve a lo largo de la
curva x 2 sin 3t , y 2 cos 3t z 8t. Idem, de los módulos de la velocidad y aceleración.
De los datos proporcionados se puede deducir que el vector de posición R t está dado por.
R t 2 sin 3t i 2 cos 3t j 8t k
dR t
Como sabemos que V t dt
tenemos que derivar R t .

lOMoARcPSD|9319019
dR t
dt
V t 2 cos 3t 3 i 2 sin 3t 3 j 8k
V t 6 cos 3i i 6 sin 3t j 8k
dv t
También sabemos que 3 t dt
; por lo que derivamos
dv t
V t dt
dt 6 sin 3t 3 i 6 cos 3t 3 j
a t 18 sin 3t i 18 cos 3t j
De la velocidad:
|T t | 6 cos 3t i 6 sin 3t j 8k
|V t | 36 cos 3t 36 sin 3t 64
Evaluando en t 0
|T t | 36 cos 0 36 sin 0 64 36 64 100
|V t | 10
De la aceleración sabemos
a t 18 sin 3t i 18 cos 3t j
por lo que:
|a t | 18 2 sin 2 3t 18 2 cos 2 3t
Evaluación para t 0
|a t | 18 2 sin 2 0 18 2 cos 2 0
|a t | 0 18 2 18 2 18
33.-
Hallar unitario tangente en un punto de la curva x a cos t, y a sin t, z bt siendo a, b,
constantes. Deducimos que el
vector es:

lOMoARcPSD|9319019
R t a cos t i a sin t j bt k
Para hallar el vector Tangente a este; derivamos.
dR t
dt
a sin t i a cos t j bk
dR t
dt
Para hacerlo unitario, tenemos q ue hallar también su módulo.
dR t 2 2
dt
a sin t a cos t b2 a2 2
sin t cos 2 t b2 a2 2
b2
Por lo que el vector unitario pedido es:
a2 2 b2
34.-
Siendo A t28 tj 2t 1 kyB 2t 3 i j tk
Hallar:
a) dtd A B , b) dtd A B , c) dtd A B , d) dtd A dB
dt
para t 1
a)Derivando según la fórmula:
d
dt
A B A dB
dt
dA
dt
B t2 i tj 2t 1 k 2i k 2t 3 i j tk
d
dt
A B 2t 2 2t 1 4t 2 6t 1 2t 6t 2 10t 2
Evaluando en t 1;
2
d
dt
A B 61 10 1 2 12 6 6
b)Derivando según la fórmula:
d
dt
A B A dB
dt
dA
dt
B t2 i t j t 2t 1 k 2i k 2t i j 2k 2t

lOMoARcPSD|9319019
i j k
t2 i tj 2t 1 k 2i k t2 t 2t 1 t 0 i t2 4t 2 j 0 2t k
2 0 1
i j k
2t i tj 2k 2t 3 i j tk 2t 1 2 t 2 i 2t 2 2t 6 j 2t
2t 3 1 t
2
t 2 i 2t 4t 6 j 4t 3 k
d
dt
A B

Schaum Solucionario Analisis Vectorial

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lOMoARcPSD|9319019

Schaum - Solucionario - Análisis vectorial

Cálculo 2 (Universidad Nacional de Asunción)

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Señalando el tema y por que de este, o las teorias que se consideran.

(Palabras repetidas hallar demostar).*

Por consiguiente, el producto escalar goza de la propiedad conmutativa

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Como indica la figura de planos perpendiculares A B trazados por el origen y el extremo de A

Por lo tanto , la proyección de A sobre B es igual GH EF A cos A b

Sea a el vector unitario en la dirección y sentido de A proyección de C sobre A

Teniendo en cuenta la propiedad del voltaje en magnitud escalar

Luego el producto escalar goza de la propiedad distributiva respecto de la suma

4.-Demostrar que A B C D A C A D B C B D del problema 3,

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7.-Siendo A A i A 2 j A 3 k, demostrar que A A A A2 A 22 A 23

Del problema 6 tomamos B A

Si A B AB cos 0, entonces cos 0, 0 sin 90 aproximadamente;

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b La resultante de los vectores 1 2 3 es el vector nulo. Como indican las figuras,

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Solución. Sea C C 1 i C 2 j C 3 k un vector perpendicular al plano formado por A y B.

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El modulo de A B C es Ab sin y su dirección y sentido son tales que A, B y C forman un

El modulo de B A D es BA sin y su direccion y sentido son tales que B, A y D forman un

Por lo tanto D tiene el mismo sentido contrario, es decir C D, o sea , A B B A

El producto vectorial no goza de la propiedad conmutativa.

Demostrar que |A B| 2 |A B| 2 |A| 2 |B| 2

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Como A es perpendicular a AB, A B es un vector perpendicular al plano formado por A y B y

A C es el vector que se obtiene multiplicando C por A y al girar al vector resultante un angulo

De la misma A B C es resuleto el vector que se obtiene.

Descomponiendo B en sus componentes, peprpendiculares a A, B 1 , y paralelo a A, B 11 , se tiene,

Llamando al angulo formado por A y B, B 1 B sin , por lo tanto, el modulo de A B, es

Análogamente si se descompone en C en los vectores C 11 y C 1 paralelo y perpendicular,

Tambien, como B C B 1 B 11 C 1 C 11 B1 C1 B 11 C 11 se deduce,

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Ahora tambien, B, y C, son vectores perpendiculares a A y,

27.-Siendo A A1 i A2 j A3 k y B B1 i B2 j B 3 k, demostrar que

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Area del Paralelogramo h|B|

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El vector unitario en la dirección y sentido de A B es

es decir, ab sin C bc sin A ca sin B (Dibujo)

sin A sin B sin C

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modulos son respectivamente, las

El area de un triangulo de lados R y S es:

El sentido de F corresponde al avance de un sacacorchos en P con el sentido de rotacion tal que

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Volumen del paralelepípedo h area del paralelegramo I

A B C A1 i A2 j A3 k B2C3 B3C2 i B1C3 B3C1 j B1C2 B2C1 k

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Si A, B, y C son coplanarios, en el volumen del paralelepipedoformado por los vectores A, B y C,

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Sea r x i y j z k el vector de posición de un punto génerico del plano. Considerando los

Llamemos r al vector de posición de un punto genérico del plano formado por P, Q y R.

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51.- El problema no esta en el cuaderno de apuntes original

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Sea A a, B b, C cyD r, en estas condiciones

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a) A 3i 2j 6k |A||B| cos |A| 32 22 62 49

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