Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tapachula

Carrera:
Ingeniería en sistemas computacionales
Materia:
Calculo vectorial
clase y grupo:
3°B
Tema:
FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
Alumno:
Martínez Rodríguez Gabriel de Jesús
Numero de control:
21510418
Fecha:
Tapachula, Chiapas 26 de Octubre del 2022
 Índice
Introducción ........................................................................................................... 3
3.1. Definición de una función vectorial de una variable real. ................................ 4
DOMINIO ......................................................................................................... 4
REPRESENTACIÓN GRÁFICA ....................................................................... 4
3.2. Límites y continuidad de una función vectorial. .............................................. 9
Límites ............................................................................................................. 9
Continuidad .................................................................................................... 10
3.3. Derivada de una función vectorial. ................................................................ 10
3.4. Integración de funciones vectoriales. ............................................................ 12
3.5. Longitud de arco. .......................................................................................... 14
3.6. Vectores tangente, normal y binormal. ......................................................... 16
Definiciones ................................................................................................... 17
DEFINICIÓN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO ...................................... 18
DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL PRINCIPAL (UNITARIO) .................... 18
3.7. Curvatura ...................................................................................................... 19
Vectores Tangente Normal y Binormal Unitarios ........................................... 20
3.8. Aplicaciones. ................................................................................................. 22
PLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES ......................................... 22
DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL ...................................................... 22
DEFINICIÓN DE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL ........................... 23
DEFINICIÓN DE CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL ............. 24
VECTOR TANGENTE UNITARIO ................................................................. 24
DEFINICION DE VECTOR TANGENTE UNITARIO ...................................... 24
DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL UNITARIO .......................................... 25
DEFINICION DEL VECTOR CURVATURA Y CURVATURA ........................ 25
Conclusión ........................................................................................................... 26
Bibliografía ........................................................................................................... 27
 Introducción

En el cálculo existen diferentes tipos de funciones. Las más comunes son las
funciones cartesianas, de la forma y = f(x). Por otro lado, hay funciones polares, en
las que la variable dependiente es un radio y la independiente, un ángulo. Pero
existe otra familia de funciones, llamadas funciones vectoriales.
Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes
dependen de un parámetro t como variable independiente. La forma de las
funciones vectoriales es la siguiente:

Las funciones vectoriales describen una figura mediante vectores. Una curva en el
espacio o en el plano está formada por una sucesión de puntos. Cada punto es el
extremo de cada vector que proviene del origen. Hay un número infinito de vectores
Al igual que cualquier función, las funciones vectoriales tienen su cálculo diferencial
e integral.
En esta investigación se pretende dar a conocer el tema 3 “Funciones vectoriales
de una variable real”, el cual tiene como subtemas; Definición de una función
vectorial de una variable real, Limites y continuidad de una función vectorial,
Derivada de una función vectorial, Integración de una función vectorial, Longitud de
arco, Vectores tangentes, normal y binormal, Curvatura y Aplicaciones. Todo esto
con el fin de enriquecer nuestros conocimientos.
 3.1. Definición de una función vectorial de una variable real.

Una función vectorial es una función que transforma un número real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de

variable real del parámetro t. Así, se dice que F es continua, derivable o integrable,
si lo son x(t), y(t) y z(t).
La función vectorial también se puede encontrar representada como 𝑓 (𝑡). Por tanto,
se llama función vectorial a cualquier función de la forma:

DOMINIO
El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios de
cada una de las funciones componentes, es decir:

REPRESENTACIÓN GRÁFICA
La representación gráfica de una función vectorial es aquella curva C que describen
los puntos finales de los vectores que forman parte de la función para toda t que
pertenece al dominio de la función.
Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x,y,z) donde:

Las cuales se llaman ecuaciones paramétricas de C. Al asignar números reales a t

se elimina el parámetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.

Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones valoradas

vectoriales, son funciones matemáticas cuyo dominio es un conjunto de números
reales y su rango es un conjunto infinito de vectores dimensionales.
La notación convencional para tal función es, de la ecuación anterior está claro que
el rango de tal función es R3 o Rm. La interpretación de esta oración sería que la
función está asociada con tres o más funciones de variables reales f1, f2,f3
… fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que, una función vectorial puede
tomar como valor de entrada tantas cantidades escalares como cantidades
vectoriales, pero el resultado siempre será una cantidad vectorial. Como podemos
ver aquí el rango de dicha función está infinitamente extendido, pero no afecta el
rango del dominio de la función de alguna manera.

Dado que el rango de la función es infinito, por tanto, puede ser dividido sus
componentes constitutivos.
Por ejemplo, si el rango es de dos dimensiones entonces el rango se puede dividir
en sus componentes como, Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede
ser dividida en sus componentes como, Un punto digno de mención es que el
dominio de la función vectorial es la intersección de los dominios de todas las
funciones constituyentes que en su totalidad forman el rango de la función vectorial.

Después de haber leído la definición de una función valorada vectorial, es

importante saber, ¿por qué surgió la necesidad de desarrollar funciones vectoriales
cuando ya teníamos otras funciones con nosotros? Una función vectorial representa
principalmente una función que varía con respecto al tiempo.
Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela
puede ser descrita en términos de variables de x e y en un espacio tridimensional,
pero esta no nos proveería ninguna información con respecto al tiempo de vuelo.
En otras palabras, tal función solo nos daría información sobre el camino recorrido
por la abeja.
Así que imaginemos que la abeja comenzó su vuelo en la posición r1. Por tanto, el
vector de posición que describe la posición de inicio de la abeja puede ser
representado como, Ahora, después de un tiempo esta abeja se detiene en la
posición r2 sobre el plano x-y. En consecuencia, podemos utilizar otro vector para
representar la posición final de la abeja como, Entonces, el camino recorrido por
esta abeja sería una serie de vectores que comienzan en r1 y terminan en r2.
Estos vectores son los vectores de posición, que representan sólo la punta de la
flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los
vectores cambian de r1 a r2.

Aquí los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho, el vector r1cambia con el tiempo
para tomar la posición de r2. Es por esto que una función vectorial puede ser escrita
como, Es decir, todos los componentes de la presente función son funciones del
tiempo, dado que varían con el tiempo.
Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial:
A ( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x,y,
z, o sea:
A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k
Por lo tanto, todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes
del vector.
La ecuación (2) define a r como una función vectorial de la variable real t en el
intervalo I. Generalmente, una función con valores vectoriales o función vectorial
sobre un dominio D es una regla que asigna un vector en el espacio a cada elemento
de D.
Por ahora, los dominios serán intervalos de números reales que producirán una
curva en el espacio. Posteriormente, en el capítulo 16, los dominios serán regiones
en el plano.
Las funciones vectoriales representarán entonces superficies en el espacio. Las
funciones vectoriales en un dominio del plano o del espacio también dan lugar a
“campos vectoriales”, los cuales son importantes en el estudio del flujo de un fluido,
los campos gravitacionales y los fenómenos electromagnéticos. En el capítulo 16
investigaremos los campos vectoriales y sus aplicaciones.
Las funciones con valores reales se llaman funciones escalares, para distinguirlas
de las funciones vectoriales. Los componentes de r en la ecuación (2) son funciones
escalares de t. El dominio de una función con valores vectoriales es el dominio
común de sus funciones componentes.
 3.2. Límites y continuidad de una función vectorial.

Límites
Es más complicado calcular el límite de una función de dos variables que la de una
variable. En una función de una sola variable tan solo debemos aproximarnos al
límite por la izquierda y por la derecha, si estos dos caminos llegan al mismo límite
entonces este existe.
Pero en las funciones de dos variables esto es diferente pues nos aproximamos al
límite por diferentes direcciones.
Continuidad
Una función z=f(x,y) es continua en (a,b) si f(a,b) está definida, el límite existe y
aparte es el mismo valor de la función f(a,b).
Cuando no se cumplen estas condiciones se dice que la función es "discontinua".
La gráfica de na función continua es una superficie sin quiebres.

3.3. Derivada de una función vectorial.

El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido también para
ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una función vectorial,
es en realidad, una función compuesta de varias funciones constituyentes. Cada
una de estas funciones constituyentes es una función independiente que determina
el efecto del cambio de variable en su dirección correspondiente, y el efecto general
del cambio de variable puede ser conocido a través de la función compuesta, esta
es la función vectorial.

Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede ser
diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada
una de sus funciones constituyentes por separado. Las técnicas utilizadas para
integrar una función Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar una función
vectorial debido a que las funciones constitutivas de la misma son funciones
valoradas reales.
Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o . Aquí
la diferenciación se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una función
valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo. Entonces la derivada
de esta función se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que significa
que esta derivada de la función vectorial representaría la tangente a la curva de la
función dada en algún punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la función:

1. (t) es real en el tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.

2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces
podemos decir que la función dada es diferenciable para ese intervalo.

Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender también

al intervalo cerrado.

Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.

(t) = t cos (t), −2 sin (t)>
f(t) = t cos (t) g(t) = −2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t sin (t) d(g(t))/ dt = −2 cos (t) (t) =
< cos (t) – t sin (t), −2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas de ellas

se analizan a continuación.

Asuma que y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en
el instante de tiempo ‘t’. También que es una función valorada real que puede ser
diferenciada en el instante de tiempo ‘t’, y que s es una cantidad escalar. Entonces,
1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función vectorial
es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.

2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma

de las derivadas de las dos funciones vectoriales.

Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas

vectoriales.

3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función valorada real
es igual a la suma del producto de la función real con la derivada de la función
vectorial y la derivada de la función real con la función vectorial.

3.4. Integración de funciones vectoriales.

Una función vectorial es una función definida en términos de la variable tiempo. El

rango de esta función es multidimensional dado que la función está constituida por
diversos componentes, donde cada uno de los componentes varía con respecto al
tiempo en una de las direcciones.
Por lo tanto, de manera informal una función vectorial puede denotarse como, aquí,
cada una de las funciones individuales es una función vectorial de variable real en
sí misma.
Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignación de un
intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango dimensional k para la función dada. Las
dimensiones de entrada y salida de una función vectorial son iguales, las cuales son
un vector con alguna forma determinada.
La integración de la función se lleva a cabo mediante la integración de cada uno de
los componentes individuales de la función. Por lo tanto, la integración de la función
vectorial se valora, aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la
variable.
Asimismo, la integración definida de la función también puede hacerse de la misma
manera que una función ordinaria. Para que la integración definida sea llevada a
cabo, los componentes completos de la función, y por lo tanto la función misma debe
ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de ‘t’ está incrementándose
monótonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para i = 1 … k,
entonces la integración definida de la función.
El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado para una función
valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se
trazan con el rango multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] también la
derivada de F es equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensión
acerca del tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = + 2 .
Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que
integrar ‘r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus
formas vectoriales,
r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r’(t) como,

r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener los
valores reales de la constante de integración como,

r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la función r(t) se calcula como .

Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la constante de

integración hacemos uso del vector integración, el cual es un vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser integrado lo cual
nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto
se hace tomando la integral de línea del campo vectorial dado.

3.5. Longitud de arco.

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial de
variables reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es
mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posición
con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el
cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a cabo
convenientemente.

Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco
de la curva. Las funciones vectoriales de una variable también se definen
paramétricamente; por tanto la definición de la longitud del arco es la misma que
para otras curvas definidas paramétricamente. Para una función valorada vectorial
“p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por la ecuación,
Longitud de arco a lo largo de una curva en el espacio Una de las características de
las curvas suaves en el espacio y en el plano es que se puede medir su longitud.
Esto nos permite localizar puntos en estas curvas por medio de su distancia dirigida,
s, a lo largo de la curva y desde un punto base, de la misma forma en que
localizamos puntos en los ejes coordenados al dar sus distancias dirigidas al origen
(figura 13.12).
Esto es lo que hicimos para curvas en el plano en la sección 11.2. Para medir la
distancia a lo largo de una curva suave en el espacio, agregamos el término z a la
fórmula que usamos para las curvas en el plano.

Al igual que con las curvas planas, podemos calcular la longitud de una curva en el
espacio a partir de cualquier parametrización conveniente que satisfaga las
condiciones requeridas. Omitiremos la prueba. La raíz cuadrada en la ecuación (1)
es uvu, la longitud del vector velocidad. Esto nos permite escribir la fórmula de la
longitud en forma simplificada.

3.6. Vectores tangente, normal y binormal.

La tangente de una curva es una recta que interseca la curva en un solo punto. Es
conocido por nosotros a través del cálculo que mediante la diferenciación de una
función se obtiene el punto tangencial para la curva de esa función. Un concepto
similar es aplicable al cálculo vectorial, junto con una excepción.
Para una función con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado
vector tangente en el caso de que esta función sea real y su magnitud no sea igual
a cero. En esta situación, la tangente de la función dada (x) en un punto arbitrario
es paralela al vector tangente, en ese punto. Aquí, con el fin de tener un vector
tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que un vector de magnitud
cero no puede tener dirección.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como, aquí s es la
longitud total del arco dado, (t) es el vector posición de la función dada y t es la
variable de parametrización.

En la figura anterior, X es un punto estático, mientras que P es un punto en

movimiento. El punto P se mueve lentamente en la dirección del punto X, mientras
el punto P se acerca al punto X, el vector desde el punto X hasta el punto P se
acerca al vector tangente en el punto X. La recta que contiene el vector tangente se
conoce como recta tangencial.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una función
(x), (t) es el vector posición, entonces el vector normal para la función dada es
definido como, se describió en la figura anterior, un vector normal es un vector que
está perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una
superficie dada en un punto arbitrario, sea (x, y), está dado por una matriz.
Vector tangente, normal y binormal

Definiciones
ZBTNCXY
Sea C una curva en el espacio definida por la función r (t); según hemos visto, dr/dt
es un vector en la dirección de la tangente a C.
Considerando al escalar t como la longitud de arco s medida a partir de un punto fijo
de C de la curva dr/dt es un vector tangente a C y que llamaremos T como se
observa en la figura de la derecha.
La variación de T respecto de s es una medida de la curvatura de C y viene dada
por: La dirección de en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal
a la curva en dicho punto.
El vector unitario N en dirección de la normal se llama normal principal a la curva.
El vector unitario B definido por el producto vectorial, perpendicular al plano formado
por T y N, se llama binormal a la curva C.
Este sistema de coordenadas recibe el nombre de triedro intrínseco en el punto.
Como a medida que varía s el sistema se desplaza, se le conoce con la
denominación de triedro móvil.
DEFINICIÓN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO
Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si r´ es continua y
no nula en dicho intervalo. Así pues, la suavidad es suficiente para garantizar que
una curva posee vector tangente unitario en todos sus puntos.
Cálculo del vector tangente unitario
La dirección del vector tangente unitario depende de la orientación de la curva. Si la
parábola estuviera dada por:
T(1) sería todavía el vector tangente unitario en el punto (1, 1), pero apuntaría en la
dirección opuesta.

DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL PRINCIPAL (UNITARIO)

Vector tangente unitario y vector normal unitario principal: sea C una curva en el
espacio descrita por r (t) = f (t) + g (t) +H (t) k, en donde f g y h tienen segundas
derivadas.
Vector binomial unitario. - Vector unitario definido mediante B = T X N
Los tres vectores unitarios T, N, B forman un conjunto de vectores mutuamente
ortogonales de orientación derecha, llamado triedo móvil Radio de curvatura. -El
reciproco de la curvatura, p = 1/k se llama radio de curvatura. El radio de curvatura
en un punto p de una curva es el radio de una circunferencia que se ajusta a la curva
mejor que cualquier otra.
Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores
unitarios y que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector Binormal
es también un vector unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada.
Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el vector normal.
 3.7. Curvatura

Muchas veces no sabemos dentro de estas funciones vectoriales como va a

comportarse nuestras curvas, y esto puede saberse debido a los vectores de la
misma.
Un uso importante del parámetro longitud de arco es hallar la curvatura, la medida
de cuán agudamente se dobla una curva.
Por ejemplo, en la figura la curva se dobla más agudamente en P que en Q, y se
dice que la curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura
calculando la magnitud de la tasa o ritmo de cambio del vector unitario tangente T
con respecto a la longitud de arco s, como se muestra en la figura
Vectores Tangente Normal y Binormal Unitarios

Podemos definir el vector tangente unitario a la curva suave C por:

El vector unitario B definido por el producto vectorial B=T x N, perpendicular al plano

formado por T y N, se le llama binormal a la curva C.
La medida en la cual se desvía un determinado objeto geométrico se conoce como
curvatura. Existen básicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura
intrínseca y extrínseca.
Para los objetos que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque
que se relaciona con la curvatura del radio del círculo que traza el objeto
correspondiente, se define una curvatura extrínseca.
El círculo puede ser el ejemplo más sencillo de una curvatura extrínseca dado que
encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al recíproco del radio. La
curvatura intrínseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en
cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o
3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez
como la dirección de inclinación es considerada.
Curvatura de una Recta: Un círculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que
tenga la misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos la
curvatura puede ser calculada como
En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma. Entonces
en P la segunda derivada resultará ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementará con el recorrido de la recta transversa.
En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma. Entonces
en P la segunda derivada resultará ser negativa lo cual significa que la pendiente
disminuirá con el recorrido de la recta transversa.
Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma. Este
gráfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexión de la pendiente.
Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o
positiva. Sin embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie
esférica. Hay ciertos casos relacionados con la curvatura de la superficie:

Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura resulta

ser 0. Esta denota una esfera de diámetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de
la curvatura hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura
positiva.

De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el
cambio de giro de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene
una curvatura negativa.

La curvatura también puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda

así también como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P
y Q en la curva C y cuya longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de
recta es d (P, Q). Entonces, en Pla curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, también se puede colocard (P, Q). Esta

fórmula mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una
singularidad en el punto P también puede incluirse dentro de esta definición en el
caso de que el límite se considere en ambos lados de forma independiente.
 3.8. Aplicaciones.

PLICACIONES DE FUNCIONES VECTORIALES

Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de números
reales tales que su contra dominio es un conjunto de vectores.
x= f (t) x=g (t) x=h (t)
A continuación, mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas
se aplican en:
* Geometría
* Física
* Ingeniería
Las aplicaciones geométricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes,
normales a una curva y curvatura.
En las aplicaciones de física e ingeniería se emplean los vectores para estudiar el
movimiento de la partícula a lo largo de una curva, al cual se le denomina
movimiento curvilíneo.

DEFINICION DE FUNCION VECTORIAL

Sean f, g y h, funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcion
vectorial R mediante:
R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k
donde t es un número real del dominio común de f, g y h. En el plano, se define una
función vectorial R mediante:
R(t)= f (t) i + g (t) j
Donde t pertenece al dominio común de f y g. Por ejemplo:

R(t)= f (t) i + g (t) j

R(t)= (4-t2)i + (t2+4t) j

x=4–t2y=t2+4t
La ecuación vectorial de una curva proporcionada a una dirección a la curva en cada
punto.
Esto si se piensa que la curva esta descrita por una partícula, se puede considerar
la dirección positiva a lo largo de la curva como la dirección en la que la partícula se
mueve a medida que el parámetro t aumenta. En tal caso, t puede ser una medida
de tiempo, de modo que el vector R(t) se le llama vector de posición.
Al eliminar t de las ecuaciones paramétricas se obtiene dos ecuaciones en x , y y z,
son ecuaciones cartesianas de la curva C. La gráfica de la ecuación cartesiana es
una superficie, y C es la intersección de dos superficies. Las ecuaciones de cuales
quiera dos superficies que contienen C pueden considerarse como las ecuaciones
que definen C.

DEFINICIÓN DE LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea:
R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k
Entonces el límite R(t) cuando tiende a a esta definido por lim R(t) = [ lim f (t) ]i +
[lim g (t) ] j + [lim h (t) ]k
tatatata
si lim f (t) i, g (t) j, h (t) k existen t a t a t a
Esta función se aplica a las funciones vectoriales del plano a considerar la
componente K como cero (0).
Por ejemplo:
si R(t)= cos t i + 2et j + 3k
lim R(t) =[ lim cos t ]i + [lim 2et] j + [lim 3 ]k t 0 t 0 t 0 t 0
= i+2j+k
Considere la siguiente figura a fin de obtener una interpretación geométrica de la
definicion de límite de una función vectorial. Donde R(t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k, lim
f(t) = a1, lim g (t) =a2, lim h (t) =a3,
tatata
y L =a1 i, a2 j, a3 k. La función vectorial R define la curva C, la cual contiene los
puntos Q=f (t) , g (t) , h (t) y p=(a1 , a2 , a3 ). Las representaciones de los vectores
R y L, son respectivamente vector OQ y vector OP, confirme t se aproxima a a R(t)
tiende a L, de modo que el punto Q se aproxima al punto P a lo largo de C.

DEFINICIÓN DE CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

La función vectorial R es continua al número a si y sólo si se satisfacen las tres
condiciones siguientes:
I.- R(a)existe
II.- lim R(t) existe; t a
III.- lim R(t) =R(a) ;
ta
De esta definición, una definición vectorial es continua en el número a si y solo si
sus componentes reales son continuas en a.

VECTOR TANGENTE UNITARIO

Ahora se asociarán a cada punto de una curva de dos vectores, el vector tangente
unitario y el vector normal unitario. Estos vectores aparecen en muchas aplicaciones
de las funciones vectoriales.

DEFINICION DE VECTOR TANGENTE UNITARIO

Si R(t) es el vector de posición de una curva C en el punto P de C el Vector Tangente
Unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la dirección de Dt R(t)
si Dt R(t) ≠ 0.
Como el vector unitario en la dirección de Dt R(t) está dado por Dt R(t) / || Dt R(t)
||, entonces:
T(t) = Dt R (t)
|| Dt R(t) ||
T(t) es el vector unitario, Dt R(t) debe ser ortogonal a T(t). Mientras Dt T(t) que no
necesariamente el un vector unitario, el vector Dt T(t) / || Dt T(t) || es unitario y tiene
la misma dirección de Dt T(t). Por tanto, Dt T(t) / || Dt T(t) || es un vector ortogonal a
T(t), y se denomina vector normal unitario.

DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL UNITARIO

Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C el Vector
Normal Unitario, denotado por N(t), es el vector unitario en la dirección de Dt T(t).
N(t)= Dt N (t)
|| Dt N(t) ||
CURVATURA

Es un proceso importante en el estudio de la geometría diferencial y del movimiento

rectilíneo. Dicho concepto proporciona la tasa de variación o cambio de la dirección
de una curva con respecto a la variación en su longitud.
El estudio de la curvatura se inicia en la curva plana C, y se considera que Ø
radianes es la medida del ángulo, medido en el sentido contrario al giro de las
manecillas del reloj, desde la dirección del eje x positivo hasta la dirección del vector
tangente unitario(t) en el punto P de C.
A continuación, veremos un ejemplo de ello en el cual se muestra Ø y T(t) donde s
unidades es la longitud del arco a partir de un punto P0 de C hasta P. En el punto Q
de C, la medida en radianes del ángulo que determina la dirección de T(t+ ∆t) es Ø
+ ∆Ø y s + ∆s unidades es la longitud de arco de P0 a Q.

DEFINICION DEL VECTOR CURVATURA Y CURVATURA

Si T(t) es el vector tangente unitario a una curva C en un punto P, s es la longitud
de arco medida desde un punto P de C elegido arbitrariamente y s crece conforme
t se incrementa, entonces el vector curvatura de C en P, denotado por K(t ) se define
como:
K(t )=DsT(t)
La curvatura de C en P, denotado por K(t ), es el modulo del vector curvatura esto
es:
K(t )=||DsT(t) ||
con el fin de obtener el vector curvatura para una curva particular conviene tener
una fórmula que exprese el vector curvatura en términos de las derivadas con
respecto a t, esto es por medio de la regla de la cadena:
Dt T(t) =DsT(t) ds dt
 Conclusión

Es así como concluimos esta investigación esperando que la información contenida

haya sido de su total interés.
Ahora bien, ya sabemos que las funciones vectoriales son vectores en los que cada
uno de sus componentes dependen de un parámetro t como variable independiente.
Como también quedo claro que, las funciones vectoriales describen una figura
mediante vectores. Una curva en el espacio o en el plano está formada por una
sucesión de puntos. Cada punto es el extremo de cada vector que proviene del
origen. Hay un número infinito de vectores.
Esta unidad 3 abarcó diversos subtemas de suma importancia para la comprensión
del tema en sí, como son: Definición de una función vectorial de una variable real,
Limites y continuidad de una función vectorial, Derivada de una función vectorial,
Integración de una función vectorial, Longitud de arco, Vectores tangentes, normal
y binormal, Curvatura y Aplicaciones.
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