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Variedades Lineales

Definición Sea V espacio vectorial sobre un cuerpo K;


A  V . Diremos que A es una variedad lineal sí y sólo si
existen p  V y W subespacio de V tales que A = p + W

Proposición. (Propiedades) Sea V es un espacio vectorial y se A = p + W una variedad


lineal en V. Entonces se verifica:

1. p  A . (El vector p pertenece a la variedad lineal A)

2. Si q  A y r  A entonces q  r  W . (La diferencia entre dos vectores de la variedad


lineal A es un vector del W)

3. Si p  W , entonces A = W.

4. Si q  A , entonces A = q + W . (En la expresión A = p + W , el vector p puede ser


reemplazado por cualquier vector de A)

5. Hay un único subespacio W de V tal que para todo p  A se tiene que A = p + W . Este
subespacio se denomina subespacio “asociado” a la variedad lineal A.
Definición Sea V espacio vectorial sobre un cuerpo K; A  V una
variedad lineal. Llamaremos dimensión de la variedad lineal A a la
dimensión del único subespacio W asociado a A.

Observación: Sea V un K-espacio vectorial.

1. Una recta en V es una variedad lineal de dimensión 1, es decir,

L  v  p con v,p  V v0

2. Un plano en V es una variedad lineal de dimensión 2, es decir,


  v ,u  p con p  V y u,v subespacio de V

3. Si dim V = n, un hiperplano de V es una variedad lineal de dimensión


n -1.
Teorema. Sean A  K m×n y H  K m×1 . Si el sistema A . X = H es
compatible entonces su conjunto S de soluciones es una variedad
lineal en K n×1 cuyo subespacio asociado es el conjunto de
soluciones del sistema A . X = 0 .

Demostración:
Hipótesis: el sistema A . X = H es compatible
el conjunto S de soluciones es no vacío.
Supongamos entonces que s 0  S esto es A . s 0 = H .
Queremos probar que: S (conjunto de soluciones de A . X = H ) es una
variedad lineal S  s 0  W con W el conjunto de soluciones del sistema
A. X = 0.
Para probar que S  s 0  W , probemos que:

S  s0  W s0  W  S
sS  A . s = H Sea s  s 0  W
s 0  S  A .s0 = H s  s 0  w con w  W

A .  s  s0  = 0 A .s  A .  s 0  w 
= A .s 0  A.w
 s  s0   w  W H  0
H
s  s0  w
s  s0  W s S
Ecuaciones de una Variedad Lineal

V  R n1
Consideraremos V = R n o = 
Toda variedad lineal de V se puede expresar como el conjunto de
soluciones de un sistema de ecuaciones lineales

Consideremos el siguiente ejemplo:

Sea V = R 4 con el producto interno estándar. Queremos expresar a


la variedad lineal A  (1,0,-2,-1)  (-1,2,0,2), (0,0,1,-3) como
conjunto solución de un sistema de ecuaciones lineales.

Sea  x1 , x2 , x3 , x4   A
 x1 , x2 , x3 , x4   (1,0,-2,-1)  t (-1,2,0,2)  s(0,0,1,-3)
 x1 , x2 , x3 , x4   (1,0,-2,-1)  t (-1,2,0,2)  s(0,0,1,-3)
ecuación vectorial de la variedad lineal

Sist. de ecuaciones paramétricas de A


 x1  1  t
 x2  2t
 x  2  s
 3
 x4  1  2t  3s
sistema de ecuaciones cartesianas de


la variedad lineal.
2 x1  x2  2
 x2  3 x3  x4  7
 x1  1  t t  1  x1
 x2  2t 2t  x2 Buscamos
 x  2  s s  x  2 condiciones de
compatibilidad
 3  3

 x4  1  2t  3s 2t  3s  x4  1

1 0 1  x1 1 0 1  x1 1 0 1  x1
2 0 x2 0 0 x2  2  2 x1 0 0 x2  2  2 x1
 
f 4 3 f 3 0 1 
0 1 x3  2 x3  2 f 4 2 f1 0 1 x3  2
2 3 x4  1 f 2  2 f1 2 0 x  7  3 x 0 0 x4  3x3  2 x1  5
4 3

Un sistema de ecuaciones
cartesianas de la variedad lineal es:  2 x1  x2  2
2 x1  3 x3  x4  5

 2 x1  x2  2
 x2  3 x3  x4  7
Observación: Las ecuaciones vectoriales, paramétricas
y cartesianas de una variedad lineal A no son únicas, es
decir podemos tener distintas ecuaciones de cada tipo
depende de cómo para una misma variedad.
reduje.. Es otro…
Sea A = p + W  R n de dimensión r y sea W = w1 , w 2 ,  , w r .

x  A sí y sólo si existen escalares 1 ,  2 ,  ,  r tales que

x = p + 1 w 1 +  2 w 2 +  +  r w r
ecuación vectorial de la variedad lineal
Si
x   x1 , x2 ,  , xn 
p   p1 , p2 , , pn  y
w i   w1i , w2i , , wni  para i  1, 2, , r.

La ecuación vectorial se puede escribir como:


 x1 , x2 , , xn  =  p1 , p2 , , pn  + 1  w11, w21, , wn1  + 
 +  r  w1r , w2 r , , wnr 
que es equivalente a

 x1  p1  1w11   2 w12     r w1r


 x2  p2  1w21   2 w22     r w2 r

 x3  p3  1w31   2 w32     r w3r
 
 xn  pn  1wn1   2 wn 2     r wnr
ecuaciones paramétricas de A
si pensamos al sistema como un sistema de ecuaciones lineales en las
incógnitas 1 ,  2 ,  ,  r entonces la o las condiciones que deben
cumplir los escalares x1 , x2 ,  , xn para que el sistema sea
compatible, constituyen un sistema de ecuaciones cartesianas de A.
Resolvamos los siguientes ejercicios….

1. Sea V = R 3 .
Definir las siguientes variedades lineales como conjunto solución de un
adecuado sistema de ecuaciones.
a) A  (0,0,-3)  (1,0,1)

b) A  (1,1,1)  (1,2,1), (2,0,1)

2. Sea V = R 4 .
Definir la variedad lineal A  (2,0,3,-1)  (1,2,0,2), (0,0,1,3) como
conjunto solución de un adecuado sistema de ecuaciones.

Observación: Notar que las ecuaciones vectoriales, paramétricas y cartesianas


de una variedad lineal A no son únicas, es decir podemos tener distintas
ecuaciones de cada tipo para una misma variedad.
Ahora bien… Analicemos las siguientes situaciones

1. Sea V = R 2 x 2 . ¿Cómo hacemos si queremos definir la


variedad lineal A  1 2   1 2  , 1 0  como
 2 1  1 0   0 1 
conjunto solución de un adecuado sistema de
ecuaciones?. Se puede?

2. Sea V  P2 el espacio vectorial de los polinomios de


grado  2 con coeficientes reales. Sea la variedad lineal
A  ( 2  3 X )  1  2 X 2 . ¿Cómo hacemos si
queremos definir la variedad lineal como conjunto
solución de un adecuado sistema de ecuaciones?.
Podemos?

Ver la Nota que figura en página 96 y


resolver en consecuencia
HIPERPLANOS Sea V = R n (con producto punto) recordemos que
El conjunto de soluciones de cualquier sistema de ecuaciones
lineales homogéneas con n incógnitas es un subespacio de Rn
En particular, el conjunto de soluciones de la ecuación
a1 x1  a2 x2    an xn  0 (1)

con  a1 ,a2 , ,an    0,0, ,0 


es un subespacio de dimensión de n-1, que contiene al origen.
Un hiperplano que llamaremos Ho.
El primer miembro de (1) puede pensarse como
Por qué
a1,a2, ,an . x1 ,x2, , xn   0
a1x1  a2 x2  an xn
n
Así, podemos describir a Ho como el conjunto de vectores de R ,
ortogonales al vector a.
a.x0  x  Ho  a  Ho
Consideremos ahora la ecuación

a1 x1  a2 x2    an xn  h con h  R
El conjunto de soluciones, que llamaremos H, es una variedad
lineal con subespacio asociado Ho. Resultando un hiperplano
paralelo a Ho.
Notar que por ser a   a1 ,a2 ,  ,an  ortogonal a Ho también
es ortogonal a H.
Luego los coeficientes de las incógnitas en la ecuación de un
hiperplano definen un vector perpendicular al mismo.

Hacer los ejercicios 16 y 17 de la página 115.


Paralelismo e Intersección de Variedades Lineales

Definición. Sea V espacio vectorial sobre un cuerpo K. Sean


A = p  WA y B = q+ WB variedades lineales en el espacio vectorial
V. Diremos que A //B sí y sólo si WA  WB ó WB  WA .

Observación:
De la definición se deduce que:
1. Un punto es paralelo a cualquier variedad lineal.
2. Si A = p  WA y B = q+ WB son variedades lineales de la
misma dimensión en un K-espacio vectorial V, entonces
A //B sí y sólo si WA  WB .

Definición. Sea V espacio vectorial sobre un cuerpo K. Sean


A = p  WA y B = q+ WB variedades lineales en el espacio vectorial
V. Diremos que A y B son alabeadas si A  B    y A // B .
Teorema. Sea V espacio vectorial sobre un cuerpo K. Sean
A = p  WA y B = q+ WB variedades lineales en el espacio vectorial V.
Si A B   entonces A B es una variedad lineal con subespacio
asociado W  WA  WB .

Demostración:

Si A B   entonces existe un vector s  A B .


Como
s  A podemos escribir A = s  WA .
s  B podemos escribir B = s + WB .
Basta probar que  A  B   s  WA  WB .
Como (A  B)  s  (A  s)
   (B  s)
WA WB
Teorema. Sea V espacio vectorial sobre un cuerpo K. Sean
A = a  WA y B = b + WB variedades lineales en el espacio vectorial V.
Si WA y WB son subespacios complementarios entonces
A  B = {p} .

Demostración: Por ser WA y WB subespacios complementarios se


tiene que WA  WB = V , entonces todo vector de V se expresa como
suma de un elemento de WA y uno de WB .
Tomando, en particular el vector b  a tenemos:
b  a = w + w' con w  WA y w'  WB
b  w' = a + w p = a  w = b  w'  A  B
B A
AB  
A B = p  (WA  WB ) = p  0 =  p 
Distancia de un punto a una Variedad Lineal

Teorema. Sea  V, /  un espacio vectorial con producto interno. Sea


b  V . Si A = a  W es una variedad lineal de V de dimensión finita
entonces existe un único punto de A más próximo a b.

Demostración: a) Existencia.
Dado b  V se construye B = b  W 
.p
x. Como W  W   V entonces existe
A un único p  A B

.b
B Tenemos que mostrar que p es el
único punto de A más próximo al
punto b.
Sea x  A y planteamos
2 2
d (b,x)  b  x
2
 (b  p)  (p  x)
2 2 2
Uso Pitágoras  b  p  p  x  b  p = d 2 (b,p)
(b  p)  (p  x)
Lo cual prueba que p es un punto de A,
más próximo de b
(b  p)  W 
(p  x)  W

b) Unicidad. Queda como ejercicio


Ejemplo
Sea V = R 4 con el producto interno estándar. Sea b  ( 2,0,1,0) . Se quiere
dar la “mejor aproximación” de b por vectores de la variedad lineal A.
La Variedad lineal es el conjunto de soluciones de
2 x1  x2  x3  3x4  20
Construimos primero la variedad lineal B = b  W  . Para ello consideramos
el subespacio W asociado a A que está definido por la ecuación
2 x1  x2  x3  3x4  0
De allí que W   (2,-1,1,-3) y por lo tanto tenemos que

B  (2,0,1,0)  (2,-1,1,-3)
Ahora debemos encontrar A B para ello plantemos que:

x = ( x1 ,x2 ,x3 ,x4 )  B ( x1 ,x2 ,x3 ,x4 )  ( 2  2t , -t , 1+ t , -3t )


Si reemplazamos en la ecuación de A obtenemos:

2( 2  2t )  1( t )  (1  t )  3( 3t )  20

 15t  20  5  t  1
Por lo tanto p  (4,-1,2,-3) es el punto de A “más próximo”
de b.

Hacer el ejercicio 18 de la página 115 y los ejercicios


adicionales que están en el Aula Virtual.

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