Capítulo 1 - Apuntes Teóricos de Hidráulica 2.

NOMBRE: PEÑALOZA GUZMÁN RENATO GABRIEL
REGISTRO: 218040393
DOCENTE: ING. PALENQUE ESPADA GERMÁN
MATERIA: HIDRÁULICA 2 (CIV230 – A)
APUNTES TEÓRICOS DE HIDRÁULICA 2
CAPÍTULO 1
“HIDRÁULICA DE CANALES ABIERTOS”
1.1 DEFINICIÓN DE CANAL
Canal, es un conducto largo del cual fluye agua debido a la fuerza de la gravedad y presenta una
superficie libre, expuesta a la presión atmosférica. La superficie libre es esencialmente una
interfase entre dos fluidos de diferente densidad, líquido (agua) y gas (aire). En el caso de la
atmósfera, la densidad del aire es mucho más baja que la densidad del agua, además, la presión es
constante.
1.2 CLASIFICACIÓN GENERAL DE LOS CANALES
Los canales pueden ser clasificados como:
a) CANALES NATURALES: La terminología “canal natural”, se refiere a todos los canales
que han sido desarrollados por procesos naturales y que no han tenido una mejoría
significativa por parte de los seres humanos. Dentro de esta categoría están: Los pequeños
arroyos, riachuelos, y los grandes y pequeños ríos; es decir, todos los cursos naturales.
b) CANALES ARTIFICIALES: Incluye todos los canales que han sido desarrollados por el
esfuerzo humano. Dentro de esta categoría están: Los canales de navegación fluvial,
canales de irrigación, canales para centrales hidroeléctricas, canales para abastecimiento
de agua potable, canales para drenaje pluvial, cunetas de carreteras, acequias de drenaje,
etc.
U.A.G.R.M. | Carrera de Ingeniería Civil

Para cualquier tipo de canal, ya sean estos naturales o artificiales, para caracterizarlos, es necesario
conocer tres elementos:
1.3 TIPOLOGÍA DE LOS CANALES
Las formas que se utilizan con frecuencia para la sección transversal en canales artificiales
incluyen las formas geométricas conocidas, como ser: La forma rectangular, triangular,
trapezoidal, circular, y podría también en ciertos casos especiales, una sección compuesta,
combinando dos de las anteriores formas.
Dentro de la amplia categoría de canales artificiales, los canales pueden ser:
a) ABIERTOS: Los canales abiertos están expuestos a la intemperie.
b) CERRADOS: Los canales cerrados están emplazados por debajo del nivel del terreno, por
ejemplo, la red de alcantarillado sanitario, la red de alcantarillado pluvial y los túneles.
Una definición muy importante para los canales artificiales, se refiere al canal prismático.

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CANAL PRISMÁTICO: Un canal prismático es el que tiene constantes a lo largo del canal, tanto
la forma transversal, como también la pendiente del fondo. Los canales que no entran en este
criterio son los llamados no prismáticos.
Fig. Ejemplos de sección transversal de canales artificiales
Los canales naturales presentan formas totalmente irregulares, cambiando su forma a lo largo del
canal, y en función del tiempo; como en las formas que se muestran en la figura:

Fig. Ejemplos de sección transversal de canales naturales

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1.4 ELEMENTOS DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE LOS CANALES
Tirante de flujo (Y): Es la distancia vertical desde el punto más bajo de la sección del canal a la
superficie del agua.
Nivel de agua (N.A.): Es la elevación de la superficie libre del agua relativa a un plano de
referencia.
Ancho superficial o Ancho del espejo de agua (B): Es el ancho de la sección del canal en la
superficie libre del agua.
Área hidráulica (A): Es el área de la sección transversal del flujo, tomada normal a la dirección
del flujo.
Perímetro mojado (P): Es la longitud de la línea que es la interfase entre el fluido y el contorno
del canal.
Radio hidráulico (R): Es la relación del área hidráulica y el perímetro mojado.
𝑨
𝑹=
𝑷
Tirante hidráulico (H): Es la relación del área hidráulica entre el ancho superficial.
𝑨
𝑯=
𝑩
En la tabla, se muestran los parámetros geométricos de las secciones de canales con las formas
geométricas más usuales.

Fig. Elementos de la sección transversal de los canales

REGISTRO: 218040393
TABLA. PARÁMETROS GEOMÉTRICOS E HIDRÁULICOS DE LAS SECCIONES
TRANSVERSALES
SECCIÓN ÁREA PERÍMETRO MOJADO ANCHO DEL ESPEJO
DE AGUA
𝑨=𝒃·𝒀 𝑷= 𝒃+𝟐·𝒀 𝑩=𝒃
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 · 𝒀 𝟐
𝑨=
𝟐 𝑷= 𝟏 + 𝒎𝟏 𝟐 + 𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐 · 𝒀 𝑩 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 · 𝒀
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 · 𝒀 𝑷=𝒃+ 𝟏 + 𝒎𝟏 𝟐 + 𝟏 + 𝒎𝟐 𝟐 · 𝒀 𝑩 = 𝒃 + 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 · 𝒀
𝑨= 𝒃+ ·𝒀
𝟐
𝒅𝟐 𝟏 𝜽
𝑨= · [𝜽 − 𝒔𝒆𝒏 𝜽 ] 𝑷= ·𝜽·𝒅 𝑩 = 𝒅 · 𝒔𝒆𝒏
𝟖 𝟐 𝟐
𝒅 𝜽
𝒀= · [𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 ]
𝟐 𝟐
𝒀
𝜽 = 𝟐 · 𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝟏 − 𝟐 ·
𝒅
Importante: En el cálculo de la sección circular del canal, la calculadora debe estar en modo radianes.

1.5 TIPO DE FLUJOS EN CANALES
Los tipos de flujos en canales, se pueden clasificar de acuerdo al comportamiento de las variables
de caudal Q, velocidad del flujo v, y tirante del flujo Y, en función a los cuatros criterios siguientes:
Criterio temporal, criterio espacial, criterio de la viscosidad, y criterio gravitacional.
Fig. Parámetros del flujo en canales
1.5.1 CRITERIO TEMPORAL
Según este criterio, se analiza el comportamiento de las tres variables en función del tiempo, se
reconocen dos tipos de flujo: Flujo permanente y flujo no permanente.
a) FLUJO PERMANENTE
El flujo es permanente, cuando en un canal los parámetros: Tirante, velocidad, área mojada y
caudal. Se mantienen constantes con respecto al tiempo, es decir, las condiciones del
movimiento en cualquier punto del canal, permanecen invariables en todos los tiempos,
además se cumple la ecuación de la continuidad.
Expresado en términos matemáticos, se deben cumplir las siguientes relaciones:

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𝝏𝑸 𝝏𝒗 𝝏𝒀
=𝟎, =𝟎, =𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕
Donde Q es el caudal, v, es la velocidad del flujo, Y, es el tirante del flujo y t, el tiempo.
Fig. Modelo de flujo permanente
Ejemplos de flujo permanente: El flujo en canales de riego, flujo en canales para sistemas de
abastecimiento de agua potable, canales para alimentación de centrales hidroeléctricas, etc.
b) FLUJO NO PERMANENTE
El flujo es no permanente cuando los parámetros, Q, v y Y, cambian en función del tiempo; es
decir, no se mantienen constantes, como ocurre en los canales naturales y en los canales de
drenaje pluvial durante una tormenta, o precipitación pluvial; al inicio, el canal podría estar
seco, y conforme se desarrolla la precipitación pluvial, el caudal va aumentando en función del
tiempo, hasta alcanzar un máximo; a medida que la precipitación disminuye, también
desciende el caudal en el canal, como se muestra en la figura.
En lenguaje matemático, el flujo no permanente se expresa de la siguiente manera:

𝝏𝑸 𝝏𝒗 𝝏𝒀
≠𝟎, ≠𝟎, ≠𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕
Fig. Modelo de flujo no permanente
1.5.2 CRITERIO ESPACIAL
De acuerdo al criterio espacial, se analiza el comportamiento de las variables, Q, v y Y, a lo largo
del canal, se definen los siguientes tipos de flujo:
a) FLUJO UNIFORME
Se dice que el flujo es uniforme, cuando el caudal, velocidad y tirante del flujo a lo largo del
canal, permanecen constantes; expresados en lenguaje matemático, se tiene:
𝝏𝑸 𝝏𝒗 𝝏𝒀
𝝏𝒙
= 𝟎 , 𝝏𝒙 = 𝟎 , 𝝏𝒕
=𝟎
Este tipo de flujo, se desarrolla únicamente en un canal prismático; es decir, en un canal con
una sección y un perfil longitudinal constantes a lo largo de todo el canal.

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b) FLUJO NO UNIFORME
Se dice que el flujo es no uniforme, cuando a lo largo del canal, si bien el caudal se mantiene
constante; sin embargo, el tirante y la velocidad varían de una sección a otra en virtud de la
variación de las secciones y/o pendientes del canal, como sucede en los flujos en los ríos, en
un intervalo de tiempo relativamente corto, y en los canales artificiales con flujo permanente.
Expresado en lenguaje matemático sería:
𝝏𝑸 𝝏𝒗 𝝏𝒀
= 𝟎 , 𝝏𝒙 ≠ 𝟎 , 𝝏𝒙 ≠ 𝟎
𝝏𝒙
En este caso, se reconocen a la vez, dos tipos de flujo no uniforme: el primero, gradualmente
variado; y el segundo, rápidamente variado.
 FLUJO NO UNIFORME GRADUALMENTE VARIADO
Cuando se dan las condiciones de flujo permanente no uniforme, en tramos relativamente
largos, este tipo de flujo ocurre frecuentemente en corrientes naturales o ríos, como también
en los canales naturales.
 FLUJO NO UNIFORME RÁPIDAMENTE VARIADO
Cuando los cambios de tirante y velocidad, se dan en tramos relativamente cortos, este tipo
de flujo ocurre en transiciones y en saltos hidráulicos.
c) FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO
Flujo espacialmente variado, es aquel, en el cual, los tres parámetros, caudal, velocidad, y
tirante, cambian en función del espacio. Es el tipo de flujo más común en la naturaleza, como

ser en los ríos con numerosos afluentes, canales de drenaje pluvial, canales de riego, colectores
de alcantarillado sanitario y pluvial, canaletas de drenaje pluvial de los techos de las viviendas,
etc. En lenguaje matemático, se expresa como:
𝝏𝑸 𝝏𝒗 𝝏𝒀
≠ 𝟎 , 𝝏𝒙 ≠ 𝟎 , 𝝏𝒙 ≠ 𝟎
𝝏𝒙
1.5.3 CRITERIO DE LA VISCOSIDAD
El comportamiento del flujo en los canales y tuberías, está gobernado básicamente por los efectos
de la viscosidad y gravedad en relación con las fuerzas inerciales del flujo. La tensión superficial
del agua puede afectar el comportamiento del flujo bajo ciertas circunstancias, pero no juega un
papel significativo en la mayor parte de los problemas de canales abiertos que se presentan en
ingeniería.
Según el criterio de la viscosidad, el flujo puede ser laminar, o turbulento.
a) FLUJO LAMINAR
El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas inerciales,
de tal manera que la viscosidad juega un papel importante en determinar el comportamiento
del flujo. En el flujo laminar, las partículas de agua se mueven en trayectorias suaves paralelas
a la frontera sólida, bien definidas o líneas de corriente, y las capas de fluido con espesor
infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes. Las partículas de fluido, se mueven
lentamente y en forma ordenada controladas por la viscosidad.
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse mediante el número
de Reynolds, definido por:

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𝒗·𝑹
𝑹𝒆 =
𝝂
Donde, Re, es un número adimensional (no tiene unidades físicas que lo definan), denominado
número de Reynolds, v, es la velocidad media del flujo, (m/s), R, es el radio hidráulico, (m), y
ν, es la viscosidad cinemática del fluido, (m2/s).
Osborne Reynolds, después de numerosos experimentos en laboratorio, llegó a la conclusión,
que en la naturaleza, se presentan dos tipos de flujo claramente diferenciados, el flujo laminar
y el flujo turbulento; estableciéndose, que el flujo es laminar cuando el número de Reynolds
es menor o igual que 500; es decir, Re ≤ 500.
b) FLUJO TURBULENTO
El flujo es turbulento, si el número de Reynolds, es mayor que 12500; es decir, Re ≥ 12500.
El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en relación a las fuerzas inerciales. En
flujo turbulento las partículas del fluido se mueven en trayectorias irregulares, es un flujo
desordenado, caótico, cuyas trayectorias que no son suaves ni fijas, pero que en conjunto
todavía representan el movimiento hacia delante de la corriente entera.
Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto, o transicional.
En la hidráulica de los canales, el fluido que se trata es el agua, la viscosidad cinemática del
agua, al igual que para todos los fluidos, varía con la temperatura. Para el agua, la viscosidad
disminuye a medida que aumenta la temperatura del fluido; así para la temperatura de T = 10
ºC, la viscosidad cinemática del agua es 1,308x10-6 m2/s; mientras que para T = 20 ºC, la
viscosidad cinemática del agua es 1,007x10-6 m2/s.

Como se puede apreciar, la viscosidad cinemática tiene un valor muy pequeño, por lo que, en
la mayoría de los problemas de la hidráulica de canales, el flujo es turbulento.
1.5.4 CRITERIO GRAVITACIONAL
RÉGIMEN SUBCRÍTICO – CRÍTICO Y SUPERCRÍTICO
Dependiendo de la magnitud de la proporción de las fuerzas de gravedad e inercia, el régimen de
flujo es clasificado como subcrítico, crítico o supercrítico. El parámetro sobre el cual se basa esta
clasificación es conocido como el número de Froude.
El número de Froude se obtiene a partir de la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
gravitacionales del flujo, definido por la ecuación siguiente:
𝒗
𝑭𝒓 =
𝒈·𝑯
En donde, v = velocidad media del flujo, (m/s), g, la aceleración de la gravedad, (m/s2), y H =
longitud característica. En un canal abierto, la longitud característica es tomada como el tirante
hidráulico, que por definición, es el área hidráulica A, dividida por el ancho de la superficie libre
del agua B. Si, Fr = 1, el flujo está en un régimen crítico con las fuerzas inerciales y
gravitacionales en equilibrio. Si Fr < 1, el flujo está en un régimen subcrítico y las fuerzas
gravitacionales predominan. Si Fr > 1, el flujo está en un régimen supercrítico y las fuerzas de
inercia predominan.
El denominador del número de Froude es la velocidad de una onda elemental de gravedad en agua
superficial.

REGISTRO: 218040393
Cuando Fr < 1, la velocidad de flujo es menor que la velocidad de una onda infinitesimal de
gravedad. Por lo tanto, una onda puede propagarse nuevamente aguas arriba contra el flujo, y de
ahí que las áreas aguas arriba están en comunicación hidráulica con las áreas agua abajo.
Cuando Fr > 1, la velocidad de flujo es mayor que la velocidad de una onda infinitesimal de
gravedad. Por lo tanto, como una onda no puede propagarse nuevamente hacia aguas arriba contra
el flujo, las áreas del canal que se encuentran aguas arriba no están en comunicación hidráulica
con las áreas aguas abajo.
2. CARACTERIZAR EL FLUJO EN UN CANAL
La caracterización del flujo en un canal, implica, analizar el comportamiento del flujo, de acuerdo
a cada uno de los cuatro criterios mencionados. Por ejemplo, si se considera el caso del flujo en un
canal de drenaje pluvial, durante un evento de precipitación pluvial, se tiene:
- De acuerdo al criterio temporal, los parámetros, caudal, velocidad y tirante, varían en
función del tiempo, los tres parámetros aumentarán a medida que se desarrolla la lluvia,
cada vez con mayor intensidad, y viceversa. Por lo tanto, el tipo de flujo, según este criterio
es: Flujo no permanente.
- De acuerdo al criterio espacial, en un canal de drenaje pluvial, el caudal va aumentando a
lo largo del canal debido al ingreso de caudales adicionales de las áreas de aporte
adyacentes, en consecuencia, la velocidad y el tirante del flujo, también cambian a lo largo
del canal; por lo tanto, en este caso, se tiene claramente el caso de: Flujo espacialmente
variado.

- Según el criterio de la viscosidad, en la hidráulica de canales, como se trata del fluido
“agua”, se puede considerar que el flujo es casi siempre turbulento, como consecuencia de
la magnitud de su viscosidad cinemática, que tiene un valor muy bajo, por lo tanto, aún
cuando la velocidad del flujo es mínima, (Ejemplo: Vmín = 0,40 m/s), el número de
Reynolds resultante, es para los casos prácticos mayor que 12500. Por lo tanto, el flujo será
turbulento.
- De acuerdo con el criterio gravitacional, el régimen de flujo, está condicionado por el
denominado número de Froude, el cual depende, de la velocidad media del flujo y la
profundidad hidráulica del mismo. En este caso, no es posible predecir a priori el régimen
del flujo.
En conclusión, el flujo en un canal de drenaje pluvial durante un evento de precipitación pluvial,
se considera que es: Flujo no permanente, espacialmente variado, turbulento y el régimen de flujo
podría ser subcrítico, crítico o supercrítico.
3. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN LOS CANALES
FLUJO PERMANENTE
Q, v, y, Y son constantes en el tiempo.
𝝏𝑸 𝝏𝒗 𝝏𝒀
=𝟎, =𝟎, =𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕

REGISTRO: 218040393
FLUJO UNIFORME
𝝏𝑸 𝝏𝒗 𝝏𝒀
= 𝟎 , 𝝏𝒙 = 𝟎 , 𝝏𝒙 = 𝟎
𝝏𝒙
Y1 = Y2 = Y, entonces, la línea de solera es paralela a la línea del espejo de aguas, por lo tanto, Js
= Ja.
v1 = v2 = v, entonces, la línea del espejo de aguas es paralela a la línea de energía, por lo tanto, Ja
= Je.
En conclusión, Js = Ja = Je = J; es decir, las tres líneas son paralelas.
4. ECUACIONES DEL FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME
Los problemas del flujo en canales abiertos pueden ser analizados en forma sucesiva mediante
cuatro ecuaciones: Ecuación de continuidad, ecuación de la energía, ecuación del momentum y la
ecuación de resistencia al flujo. Estas ecuaciones fueron desarrolladas hace 100 y 500 años.
4.1 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

La ecuación de continuidad, también conocida como la ley de conservación de la masa,
establece que la masa no puede ser creada ni destruida, pero puede cambiar sus
propiedades. Leonardo Da Vinci fue el primero en enunciar este principio alrededor del
año 1500. Después de analizar el movimiento del flujo en ríos y canales, él escribió “Un
río, en cada parte a lo largo de su recorrido para el mismo intervalo de tiempo, deja pasar
la misma cantidad de agua independiente de su ancho, de su tirante, la pendiente del lecho,
la rugosidad, y la tortuosidad”. Sin embargo, él no postuló la fórmula que se conoce hoy
en día. Esta ecuación debería denominarse fórmula de Da Vinci.
La ecuación de continuidad fue formulada en 1628, más de un siglo después de Da Vinci,
por Benedetto Castelli, considerado el fundador de la escuela italiana de hidráulica. La
ecuación de continuidad le permite a uno realizar cambios en la velocidad y el área
hidráulica de una sección a otra a lo largo del canal. La ecuación de continuidad se expresa
mediante la expresión:
𝑸 = 𝑨𝟏 · 𝒗𝟏 = 𝑨𝟐 · 𝒗𝟐 = 𝑨 · 𝒗
Donde:
Q = Es el caudal (m3/s)
A = Es el área hidráulica (m2)
v = Es la velocidad del flujo (m/s)
4.2 ECUACIÓN DE RESISTENCIA AL FLUJO
ECUACIÓN DE CHÉZY

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En 1768, más de 120 años antes que sea publicada la famosa ecuación de Manning, Antoine
Chézy, ingeniero francés que trabajaba en la academia de ciencias de París, formuló la
primera relación para calcular la velocidad del flujo en un canal. A través de sus
observaciones del flujo en canales existentes, él postuló, que la aparente uniformidad de la
velocidad y el tirante a lo largo del canal, se debe el equilibrio entre las fuerzas de fricción
y las fuerzas gravitacionales. De esta manera Chézy desarrolló una relación entre la
velocidad, pendiente, área y perímetro mojado en un canal existente con las variables
similares para el canal propuesto. Esta relación fue verificada en forma experimental en
canales franceses y el río Sena.
𝒗=𝑪· 𝑹·𝑱
Donde:
v = Velocidad media del flujo (m/s)
C = Coeficiente de Chézy
R = Radio hidráulico (m)
J = Pendiente del canal
4.3 ECUACIÓN DE ROBERT MANNING (1889)
En 1889 el ingeniero irlandés Robert Manning presenta una ecuación para determinar el
coeficiente de Chézy, en función del radio hidráulico y la rugosidad del material de que se
construya el canal.

𝟏
𝑹𝟔
𝑪=
𝒏
Donde:
C = Coeficiente de Chézy
R = Radio hidráulico (m)
n = Coeficiente de rugosidad de Manning
Sustituyendo la ecuación de Manning en la ecuación de Chézy para calcular la velocidad
se obtiene:
𝟐 𝟏
𝑹𝟑 · 𝑱𝟐
𝒗=
𝒏
Los valores del coeficiente “n” de rugosidad de Manning se encuentran en tabla:
MATERIAL VALOR
Superficie lisa 0,008
Hormigón 0,013
Río con lechos de arena 0,030
Lecho con macrorugosidad 0,15
Combinando la ecuación de continuidad y la ecuación de Manning, se obtiene, la llamada
ecuación de flujo:

REGISTRO: 218040393
𝟓
𝒏·𝑸 𝑨𝟑
𝟏 = 𝟐
𝑱𝟐 𝑷𝟑
Con el modelo de flujo permanente y uniforme se pueden desarrollar dos actividades muy
importantes de la hidráulica de canales:
 ANALIZAR EL FLUJO EN UN CANAL EXISTENTE
 DISEÑAR CANALES
ANALIZAR EL FLUJO EN UN CANAL
Esta actividad implica, en primer lugar, determinar los parámetros geométricos e
hidráulicos del canal; y a continuación, caracterizar el flujo en el canal.
DISEÑAR CANALES
En el diseño se deben tener en cuenta ciertos factores, tales como: tipo de material del
cuerpo del canal, coeficiente de rugosidad, velocidad máxima y mínima permitida,
pendiente del canal y taludes, etc.

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“HIDRÁULICA DE CANALES ABIERTOS”

1.1 DEFINICIÓN DE CANAL

superficie libre, expuesta a la presión atmosférica. La superficie libre es esencialmente una

1.2 CLASIFICACIÓN GENERAL DE LOS CANALES

Los canales pueden ser clasificados como:

a) CANALES NATURALES: La terminología “canal natural”, se refiere a todos los canales

canales de irrigación, canales para centrales hidroeléctricas, canales para abastecimiento

U.A.G.R.M. | Carrera de Ingeniería Civil

conocer tres elementos:

1.3 TIPOLOGÍA DE LOS CANALES

combinando dos de las anteriores formas.

Dentro de la amplia categoría de canales artificiales, los canales pueden ser:

a) ABIERTOS: Los canales abiertos están expuestos a la intemperie.

ejemplo, la red de alcantarillado sanitario, la red de alcantarillado pluvial y los túneles.

U.A.G.R.M. | Carrera de Ingeniería Civil

criterio son los llamados no prismáticos.

Fig. Ejemplos de sección transversal de canales artificiales

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superficie del agua.

superficie libre del agua.

Radio hidráulico (R): Es la relación del área hidráulica y el perímetro mojado.

geométricas más usuales.

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SECCIÓN ÁREA PERÍMETRO MOJADO ANCHO DEL ESPEJO

𝑨=𝒃·𝒀 𝑷= 𝒃+𝟐·𝒀 𝑩=𝒃

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Criterio temporal, criterio espacial, criterio de la viscosidad, y criterio gravitacional.

Fig. Parámetros del flujo en canales

1.5.1 CRITERIO TEMPORAL

reconocen dos tipos de flujo: Flujo permanente y flujo no permanente.

además se cumple la ecuación de la continuidad.

Expresado en términos matemáticos, se deben cumplir las siguientes relaciones:

U.A.G.R.M. | Carrera de Ingeniería Civil

Donde Q es el caudal, v, es la velocidad del flujo, Y, es el tirante del flujo y t, el tiempo.

Fig. Modelo de flujo permanente

abastecimiento de agua potable, canales para alimentación de centrales hidroeléctricas, etc.

El flujo es no permanente cuando los parámetros, Q, v y Y, cambian en función del tiempo; es

seco, y conforme se desarrolla la precipitación pluvial, el caudal va aumentando en función del

tiempo, hasta alcanzar un máximo; a medida que la precipitación disminuye, también

desciende el caudal en el canal, como se muestra en la figura.

En lenguaje matemático, el flujo no permanente se expresa de la siguiente manera:

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Fig. Modelo de flujo no permanente

1.5.2 CRITERIO ESPACIAL

De acuerdo al criterio espacial, se analiza el comportamiento de las variables, Q, v y Y, a lo largo

del canal, se definen los siguientes tipos de flujo:

canal, permanecen constantes; expresados en lenguaje matemático, se tiene:

una sección y un perfil longitudinal constantes a lo largo de todo el canal.

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Expresado en lenguaje matemático sería:

variado; y el segundo, rápidamente variado.

 FLUJO NO UNIFORME GRADUALMENTE VARIADO

Cuando se dan las condiciones de flujo permanente no uniforme, en tramos relativamente

en los canales naturales.

 FLUJO NO UNIFORME RÁPIDAMENTE VARIADO

de flujo ocurre en transiciones y en saltos hidráulicos.

c) FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO

U.A.G.R.M. | Carrera de Ingeniería Civil

etc. En lenguaje matemático, se expresa como: