PRIMER EXAMEN PARCIAL DE ING.

DE CONTROL AUTOMÁTICO II

CICLO DE ESTUDIOS: VII CICLO ELECTRÓNICA (2022-I) TIPO DE PREGUNTAS: PRODUCTO

DURACIÓN: 100 minutos. FECHA: 28-11-2022. INICIO: 8:30 A.M. MODALIDAD: VIRTUAL
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1. La función de transferencia de la trayectoria directa del sistema de control de posición de una aeronave moderna es la siguiente:

450
𝐺(s) =
𝑠(𝑠 + 36)

Proponer una estrategia de control basada en un controlador PI tal que el margen de fase mínimo sea de 55°, y el error en estado
estacionario para una entrada parábola sea menor o igual al 15%. (4 puntos)

2. Diseñar un controlador por adelanto de fase para sustituir al controlador proporcional en el sistema de la Figura. La constante de
error de velocidad K, debe permanecer en 5,5 y el nuevo margen de fase debe ser al menos de 55°. (4 puntos)

3. Determine las soluciones para 𝑥1 (𝑡) y 𝑥2 (𝑡) si 𝑢 = 4,0𝑢𝑠 (𝑡) y (4 puntos).

𝒙̇ 1 0 1 𝒙1 0 𝑥 (0) 0
[ ]=[ ] [ ] + [ ] 𝑢; 𝑐𝑜𝑛 [ 1 ] = [ ]
𝒙̇ 2 −6 −5 𝒙2 6 𝑥2 (0) 3

Utilice: 𝑋(𝑠) = (𝑠𝑰 − 𝑨)−1 𝒙(0) + (𝑠𝑰 − 𝑨)−1 𝑩𝑈(𝑠)

4. Para el sistema de la figura:

(a) Obtenga la matriz de controlabilidad y compruebe si el sistema es de estado completamente controlable (ECC). (b) Obtenga la
matriz de observabilidad y compruebe si el sistema es de estado completamente observable (ECO). (4 puntos)

El docente de la asignatura