INGENIERÍA INDUSTRIAL

TERMODINÁMICA APLICADA
 SISTEMAS ABIERTOS
Sistemas que tienen intercambio de masa y / o de energía:

 Toberas
 Difusores
 Turbinas
 Compresores
 Bombas
 Tuberías y ductos
 Válvulas de Estrangulación
 Cámaras de Mezcla
 Intercambiadores de Calor
Logros de la sesión:

Al finalizar la sesión el alumno:

 Aplica la ecuación de conservación de la

materia para el análisis de sistemas abiertos

 Identifica cada uno de los términos en la

ecuación de la primera ley para sistemas
abiertos

 Utiliza esta ecuación, también llamada “balance

de energía” para resolver problemas
1. Sistemas abiertos
En este capítulo se hace el análisis de energía a sistemas en los que hay
flujo másico a través de la frontera del sistema

Un sistema abierto, o volumen de control, es una región elegida

apropiadamente en el espacio. Generalmente se refiere a un dispositivo
a través del cual un flujo de masa ingresa y luego de sufrir algún cambio
(proceso), sale. Ejemplos: bomba, válvula, columna de separación
Sistema abierto http://www.usc.edu/mirror/testcenter/

Sistema abierto en estado estacionario

http://www.usc.edu/mirror/testcenter/

http://www.tecnun.es/asignaturas/termo/TEST/testcenter/
 2. Balance de masa
El principio de conservación de la masa para un volumen de control
(sistema abierto) se puede expresar como “la transferencia neta de masa”
hacia o desde el sistema durante un intervalo de tiempo t es igual al
cambio neto (aumento o disminución) en la masa dentro del sistema,
durante este tiempo

Masa total que entra Masa total que sale Cambio neto de masa
al sistema - del sistema = en el sistema
... Balance de masa
O  masa masa = masa + masa
inicial + que entra final que sale

Si t es un tiempo muy pequeño (infinitesimal) 

m inicial + dmentrada = m final+ dmsalida

Reordenando  m final - m inicial = dmentrada - dmsalida

dmsistema = dme - dms

Dividiendo entre el intervalo de tiempo dt 

dmsistema dm dm
dt = dt e - dt s

Escrita de otra manera  dmsistema = me - ms

dt
... Balance de masa

dms = m Flujo o velocidad de masa de salida (kg/s)

s
dt

dme = m Flujo másico de entrada (kg/s)

e
dt

dmsistema Velocidad de cambio de masa en el sistema

dt

Si hay más de una entrada de masa y más de una salida de

masa:

dmsistema =  me -  ms
dt
2.1 Procesos de flujo

 Procesos de flujo no estacionario

dmsistema dm dm
dt = dt e - dt s

En este caso el flujo de masa de

entrada y salida son diferentes y
por eso la masa del sistema va
cambiando con el tiempo
 Procesos de flujo estacionario

Cuando la velocidad de masa en la entrada es igual a la velocidad de

masa en la salida, no hay acumulación

dmsistema
= 0
dt

dme - dms
0=
dt dt

dme dm
dt = dt s

me = ms
Proceso continuo en
Ecuación de continuidad régimen estable o
permanente
2.2 Ecuación de continuidad

me = ms Para una entrada y una salida

El flujo de masa se puede expresar en función de propiedades del fluido

vs
msale
ve sistema
me

v velocidad del fluido m/s

A área de paso m2
 densidad kg/m3
… Ecuación de continuidad

Flujo de masa m=vA

v, 
A

Flujo volumétrico o caudal V=vA

Ecuación de continuidad me = ms

e ve Ae = s vs As
…Ecuación de continuidad según el tipo de fluido
PM
 Para gases. Los gases son sustancias compresibles, porque
=
su volumen cambia cuando cambia la presión y también la RT
temperatura
vs Ae Pe Ts
e ve Ae = s vs As =
ve As Ps Te
 Para líquidos. Los líquidos son sustancias incompresibles, es decir, no
experimentan cambios en su densidad al cambiar la presión y muy poco con
la temperatura (es dato)
vs Ae
e ve Ae = s vs As
v =A
e s

 Para sustancias puras. Las tablas de propiedades 1

termodinámicas proporcionan el volumen específico del agua =
( ) según su estado 
vs Ae  s
e ve Ae = s vs As =
ve As e
3. Balance de energía para un sistema abierto en
régimen estable o continuo

Muchos sistemas en ingeniería utilizan flujos de masa, es decir, masas

en movimiento

Flujo másico (m): cantidad de masa que

fluye por una sección transversal por
unidad de tiempo

Flujo volumétrico (V): definido como el

volumen de un fluido que fluye por una
sección transversal por unidad de tiempo
5.2.1 Energía mecánica

Muchos sistemas en ingeniería utilizan flujos de masa, es decir, masas en

movimiento

Estos flujos de masa contienen energía,

energía que puede ser convertida en trabajo
mecánico, es decir, mover un eje. Es el caso
de las turbinas.

Así mismo, un eje rotando, puede mover un

fluido y transportarlo desde un lugar a otro o
aumentar su presión (trabajo mecánico
hecho sobre el sistema). Es el caso de las
bombas y compresores

La energía mecánica es la forma de energía que se puede convertir

completamente en trabajo mecánico
Energía mecánica de un fluido en movimiento
WF = wF m

E=em

WF es el trabajo que el flujo de masa realiza para atravesar la frontera en la unidad

de tiempo y que depende de su presión P (energía/tiempo)

E es la energía total de la masa en movimiento que atraviesa la frontera en la unidad

de tiempo (energía /tiempo)

e = (u + v2/2 + gz) (energía/masa)

wF = P = P/  trabajo de flecha (energía/masa)

Emasa = me + m wF = m ( u + v2/2 + gz + P ) (energía/tiempo)

v2
Emasa = m emasa = m (h + + gZ) Donde : h = u + P 
2 entalpía
5.2.2 Transferencia de energía en un sistema abierto (entrada y salida)

1. Transferencia de calor Q
Entrada (ganancia de calor) incrementa la energía del sistema
Salida (pérdida de calor) disminuye la energía del sistema

2. Transferencia de trabajo W
Entrada (trabajo realizado sobre el sistema) incrementa su energía.
Ejemplo: bombas, compresores, mezcladores
Salida (trabajo realizado por el sistema) disminuye su energía.
Ejemplo: motores, turbinas

3. Flujo másico m
La masa en movimiento lleva consigo energía
m (u + P/ + v2/2 + gz)
Entrada de masa, entrada de energía, aumento de energía del sistema
Salida de masa, salida de energía, disminución de energía del sistema
 5.2.3 Balance de energía en un sistema abierto

E entra al sistema - E sale del sistema = E en el sistema

(Qentrada – Qsalida) + (Wentrada – Wsalida) + (Emasa,entrada – Emasa,salida) = E en el sistema

Estado estacionario:  Esistema = 0

(Qent– Qsal ) + (Went – Wsal ) + (Emasa, ent – Emasa, sal ) = 0

Qent + (Went + Emasa, ent = Qsal + Wsal + Emasa, sal

Balance de energía para un sistema abierto en régimen estable o
continuo (simplificado)
Q W
Flujo de entrada me
SISTEMA
Energía que entra con el flujo ABIERTO
de masa: ms Flujo de salida
EKe = me ve2/ 2
EPe = me gze Energía que sale con el flujo de masa:
Ue = me ue EKs = ms vs2/2
ze zs EPs = ms gzs
PeVe = me(Pe/e) = mePe e Us = ms us
(energía de flujo) PsVs = ms(Ps/s) = msPs s
(energía de flujo)
Nivel de referencia

me = m s = m

Qe + We + Emasa,entrada = Qs + Ws + Emasa,salida

Donde Emasa = m ( u + v2/2 + gz + P ) (energía/tiempo)

 Balance de energía para un sistema abierto en régimen estable o
continuo (simplificado)
Qneto Wnet
o vs
ms
us
ve me Pss Energía de flujo
ue
zs
Energía de flujo Pee
ze Nivel de referencia

Reordenando:

Qe – Qs + We – Ws + m  (ue - us ) + (Pee - Pss ) + ( ve2- vs2)/2 + g (ze- zs)] =0

Qe – Qs + 𝑊e – 𝑊s = m (us - ue) + (Pss - Pe e ) + ( vs2- ve2)/2+ g( zs - ze) =0 (J / tiemp

Como : h= u + P 

Qe – Qs + W e– W s = m (hs – he ) + ( vs2- ve2) / 2 + g (zs - ze) =0 (J / tiempo)

Qe – Qs + W e – Ws = m (hs – he ) + ( vs2- ve2)+ g (zs - ze) =0 (kJ / tiempo)

2000 1000
 4. Aplicaciones de la primera ley de la termodinámica a
diversos dispositivos que funcionan de manera estacionaria
y con flujo permanente

Para cualquier sistema abierto

en régimen estable se aplicará
las ecuaciones:

me = ms

Ecuación de continuidad 
e ve Ae = s vs As
Balance de energía 

Qe – Qs + W e – Ws = m (hs – he ) + ( vs2- ve2)+ g (zs - ze) =0 (kJ / tiempo)

2000 1000
 4.1. Turbina
 Son dispositivos fundamentales en generación de
energía.
 Un fluido mueve el eje de la turbina entregando
trabajo mecánico (trabajo de eje) a cierta
velocidad (potencia) W T
 Posteriormente el trabajo de eje es convertido en
trabajo eléctrico mediante un generador de
corriente.
Simplificaciones

Las pérdidas de calor a través de las paredes de la turbina no suelen ser

significativas respecto a la potencia entregada (Q~ 0)

En las turbinas a vapor o turbinas a gas ocurre una fuerte caída de presión
(expansión) y la se considera muy insignificante. (Δep ~ 0)
http://www.explora.cl/otros/energia/ruta.html

https://www.areatecnologia.com/mecanismos/turbina-de-vapor.html
 Algunas turbinas

Weléct.
Wturb
.

TURBINAS HIDRÁULICAS TURBINAS A VAPOR

Utilizan como sustancia de Utilizan como sustancia de

trabajo agua líquida a trabajo vapor de agua a altas
presión atmosférica. La presiones. La potencia que
potencia que entrega entrega depende
depende fundamentalmente fundamentalmente de la
de la diferencia de energía diferencia de entalpía
potencial

Centrales Hidroeléctricas Centrales Termoeléctricas

Balance de energía en Turbinas

Qs Ws (trabajo que realiza e fluido para mover un eje)

me
Weje
– Qs – Weje + Em,e – Em,s =  Esistema
ms
Estado estacionario:  Esistema = 0

– Qs – Weje + Em,e – Em,s = 0

me = ms = m y Weje = Ws

vs 2 – ve2 Zs – Ze
-Ws - Qs = = m  (hs – he) + ( )+g ] ( kJ / s)
2000 1000
4.1.1 Eficiencia en la conversión de energía

“Eficiencia es uno de los

términos más usados en
termodinámica e indica qué
tan bien se realiza un proceso
de conversión o transferencia
de energía”
Cengel y Boles
Puede ser mal interpretado
y/o mal usado, por lo que
conviene entender claramente
su definición
EFICIENCIAS EN TURBINA

Qs W s (trabajo que realiza e fluido para mover un eje )= W T

me GENERADOR CORRIENTE
DE CORRIENTE
ELECTRICA ELECTRICA

Weje Welect
ms

 Turbina = ώeje / ώT

 Generador eléctrico = ώelect / ώeje

 Global = ώelect / ώT
 Turbina hidráulica
http://www.dailymotion.com/video/x723cu_funcionamiento-de-turbinas_school

Turbina a gas (turbo-compresor)

http://www.youtube.com/watch?v=SKogeInftQE&NR=1

http://www.youtube.com/watch?v=A6a_5cJQZJg
http://www.youtube.com/watch?v=FyfvdAqMJxk
http://www.youtube.com/watch?v=qJlj7Oyhpfc&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=TBdUcGYo7XA&NR=1

Turbina a vapor
http://www.youtube.com/watch_popup?v=VbFFxtdLdxk#t=15

Turbina eólica
http://www.youtube.com/watch?v=1GDQMT8FoJc
4.2. Bomba
 Se utilizan para aumentar la energía de un líquido, de esta manera el
líquido puede ingresar a un lugar que está a mayor presión o puede ser
transportado a través de tuberías hacia un lugar más adelante o más
arriba

 Las bombas consumen trabajo de eje (potencia WB) y por ello siempre
trabajan junto a un motor

 Las bombas funcionan aumentando la presión de líquidos, es decir, la

manifestación de la energía recibida es un aumento de la presión entre la
succión y la descarga

descarga
WB

Weléctrico

succión
 Bombeo de líquidos
Motor
Bomba centrifuga

Eje
Bomba
Tipos de Bombas
Los tipos de bombas se pueden clasificar en dos grandes grupos:

Bombas de desplazamiento positivo:

El órgano propulsor contiene elementos
móviles que en cada revolución genera un
volumen dado, independientemente de la
presión a la salida. En este tipo de bombas la
energía mecánica recibida se transforma
directamente en energía de presión.. Bomba de engranajes

Bombas de desplazamiento no positivo

Se dice que una bomba es de desplazamiento
No positivo cuando su órgano propulsor no
contiene elementos móviles; es decir, que es
de una sola pieza, o de varias ensambladas en
una sola. Bomba Centrífuga

Existe una serie de tipos de bombas cuyo estudio no es materia de esta

asignatura. Sin embargo podemos mencionar:
 http://www.youtube.com/watch_popup?v=nxHo4yNt784

http://www.youtube.com/watch_popup?v=B8MV09HF-nY

http://www.youtube.com/watch_popup?v=gVhnHvQv0Js

http://www.youtube.com/watch?v=SnfHt34-Dn8&feature=related
4.2.1 Eficiencia en la conversión de energía en bombas ()

La bomba propiamente dicha va a acoplada a un motor que convierte la

energía eléctrica (trabajo eléctrico) en trabajo mecánico y este trabajo
mecánico ingresa al fluido aumentando su energía cinética o potencial
Agua E P = mgh
presión alta
E (flujo) = m(Ps – Pe )/
We Weléctrico

We
Agua
presión baja
Weje (flecha)  Bomba o mec. = Weje (flecha)

Weje
Eficiencia global:  motor =
Weléctrico
We
global =
Weléctrico
4.3 Compresor

 Son dispositivos utilizados para aumentar la energía de

gases, como consecuencia, aumentan su presión y su
temperatura
 Utilizan una fuente de energía para obtener el trabajo de
eje que requieren
 En realidad pierden calor a través de sus paredes
aunque teóricamente pueden considerarse adiabáticos
cuando este calor no es significativo respecto a la
potencia consumida

Compresor de pistón
http://www.youtube.com/watch_popup?v=rIqCkrCFSB0#t=18
•http://www.compair.es/About_Us/Compressed_Air_Explained--03The_three_types_of_compressors.aspx
COMPRESOR DE PISTÓN COMPRESOR DE TORNILLO COMPRESOR DE PALETAS
Comprime tanto aire Utiliza tornillos acoplados Utiliza un rotor con una serie
como gases a altas que realizan el mismo de paletas deslizantes que
presiones. Puede ser de efecto que un cilindro- se desplazan sobre una capa
un solo cilindro-pistón o pistón. La relación de de aceite; al rotar, da lugar a
de varias etapas (varios presión entre la salida y la zonas individuales de
cilindro-pistón). Se logra entrada depende de la compresión. La rotación
altas presiones pero se longitud y el perfil del reduce el volumen y aumenta
maneja bajos caudales tornillo. Grandes caudales la presión del aire.

Potencias de 0.75 a Potencias de 4 a Potencias de 1.1 a 75

420 kW 250 kW kW
Presiones de 1.5 a Presiones de 5 a 13 Presiones de 7 a 10
414 bar bar bar
4.3.1 Eficiencia en la conversión de energía ()
De manera semejante a la bomba, el compresor va acoplado a un motor
que convierte la energía eléctrica (trabajo eléctrico) en trabajo mecánico y
este trabajo mecánico ingresa al fluido aumentando su energía cinética,
potencial o interna

Efluido = m(hs – he )

Efluido
Weléct.  compresor =
Weje (flecha)

Weje
Eficiencia global: motor =
Weléctrico
Emecánica,fluido
global=
Weléctrico
 4.4 Tobera
 Son dispositivos que aumenta la velocidad de un fluido a “expensas” de su
presión
Se colocan, por ejemplo, antes de las turbinas hidráulicas, para aumentar la
energía cinética del chorro de agua que choca contra los álabes de la turbina

Para la inyección de combustibles 

Una boquilla al final de una manguera para regadío 

 En los motores de reacción para aumentar la

velocidad de los gases de escape que abandonan
la turbina

http://www.reycomotor.com/Reyco/Ksmotor/Tobera1.htm
… Tobera
Esquema simplificado
El área de la sección transversal de
una tobera disminuye

m h +  v2/2000 + gz/1000  = Qneto – Wneto

 No se efectúa trabajo Wneto = 0

 Cualquier cambio en la energía potencial se desprecia gz = 0
 Si las pérdidas de calor son despreciables (tobera adiabática) Q=0

(h2 – h1 ) + (v2 2 - v1 2 ) / 2000 = 0

Ecuación de continuidad  e ve Ae = s vs As
4.5 Difusor

 Son dispositivos que disminuyen la velocidad de

un fluido mientras que su presión aumenta

 Una de las aplicaciones de este dispositivo es en

el carburador de autos donde la velocidad de la
mezcla gasolina y aire, se manifiesta en aumento
de presión

http://www.eitb.com/multimedia/videos/2009/04/01/87980/FORMULA1_ES_
20090401_082504_logo_eitbcom_eskuma.mp4
… Difusor

El área de la sección transversal de un

difusor aumenta

 No se efectúa trabajo Ws = 0
 Cualquier cambio en la energía potencial se desprecia gz = 0
 Si el difusor es adiabático ( no hay pérdidas de calor) Q=0

(hs – he ) + (vs 2 - ve 2 ) / 2000 = 0

h = hs – he = CP (Ts – Te ) Gases

Ecuación de continuidad  e ve Ae = s vs As
 4.6 Válvula

 Es cualquier tipo de dispositivo de “restricción de flujo”

que ocasiona un descenso significativo en la presión del
fluido
Produce una gran caída de presión, pero sin dar lugar
a trabajo (como si ocurre en las turbinas a vapor)
La reducción de presión generalmente va a
acompañada de un gran descenso de la temperatura,
por ello sus mayores aplicaciones están en los sistemas
de refrigeración y acondicionamiento de aire

http://www.univalle.edu.co/~automatica/Cursos/InstrumentacionIndustrial/Material/V%E1lvulas/T
eor%EDa%20de%20V%E1lvulas.ppt#256,1,Diapositiva 1
Ejemplos de válvulas: válvulas ajustables
ordinarias, tubos capilares, obturadores
porosos

Generalmente son equipos pequeños

Puede considerarse que funcionan adiabáticamente
Q=0
No se efectúa trabajo Ws = 0
El cambio en la energía potencial, si es que ocurre,
es muy pequeño gz = 0
Aunque la velocidad de salida es más alta que la
entrada, el aumento en la energía cinética es muy
pequeña  v2 /2  0

Ecuación de energía
1 2

h2 = h1 proceso isoentálpico
4.7 Intercambiadores de calor

 Sondispositivos en los cuales dos corrientes de fluido en

movimiento intercambian calor sin mezclarse
 Presentan diferentes diseños, configuraciones, tamaños,
Flujo en paralelo Flujo cruzado
El intercambiador más sencillo es el de doble tubo (o
“tubo y coraza”). Se compone de dos tuberías
concéntricas de diferentes diámetros. Un fluido circula
por la parte exterior y el otro por la parte anular.
 El calor se transfiere del fluido más caliente al más frío
a través de una pared

tubo

coraza
Balance de masa y balance de energía
FLUIDO
CALIENTE
entrada

1
m1 = m2 = mC
Calor intercambiado Q
FLUIDO 4
3
FRIO
entrada
salida m3 = m4 = mF

Pérdidas de calor Qp 2

salida

 h sms -  heme = QP h 2mC + h4mF – h1mC – h3mF = QP

mC (h2 - h1) + mF(h4 – h3) = Qp QC + QF = Qp

Si las pérdidas de calor al entorno son despreciables QC = - QF

mC h3 - h4
mC (h2 - h1) = mF(h3 – h4) =
mF h2 - h1
 Qcedido + Q ganado = Qperdido

H fluido caliente + H fluido frío = Q perdido a través de las paredes del intercambiador

Cuando no hay pérdidas de calor

QC + QF = 0
Para el fluido frío o caliente, el calor transferido en el intercambiador

Q = mC (h1 - h2) = mF (h4 - h3)

El cambio de entalpía se calcula de acuerdo al tipo de fluido: gas ideal,

sólido, líquido, vapor de agua
Intercambiadores de calor en los cuales ocurre un cambio de fase

Caldera: el fluido que gana calor cambia su estado de lìquido hasta vapor
saturado

Generador de vapor: el vapor que sale del generador es vapor sobrecalentado. (a

veces se utilizan indistintamente caldera y generador de vapor, pero realmente hay una
diferencia)

Condensador: el fluido que cede calor cambia su estado de vapor a líquido,

parcial o totalmente
Generadores de vapor y calderas

Central termoeléctrica
Termodinámica
Cengel y Boles
Ed. McGraw Hill
Termodinámica
Cengel y Boles
Ed. McGraw Hill
A una turbina adiabática ingresan 6.5 kg/s de vapor a 10 MPa y 550oC. Al
salir de la turbina, el vapor está a 50 kPa con 90% de calidad. La
velocidad de entrada es 20 m/s y la de salida 10 m/s. Las variaciones de
energía potencial son despreciables.
Determine:
a) La potencia desarrollada por el vapor
b) La potencia que se entrega en el eje si la eficiencia es 80%
c) La potencia eléctrica que entrega un generador acoplado a la turbina
si su eficiencia es 90%
d) ¿Cuántos kWh de electricidad entregará el generador eléctrico,
mensualmente?
e) Halle la relación de áreas de salida entre entrada
http://www.tlv.com/global/LA/steam-theory/heating-with-steam.html