Programación de Robots - Practica dirigida #1

El robot parte de una posición inicial (1). El proceso se inicia cuando la pieza de trabajo está sobre la mesa 3.
El robot debe coger la pieza y dejarlo en la mesa 2 y el robot vuelve a su posición inicial. Luego el robot coge
la pieza desde la mesa 2, la deja en la mesa 1 y el robot vuelve a su posición inicial. Finalmente la retorna a la
mesa 3. Este ciclo se repite 3 veces.
Las dimensiones y posiciones de cada uno de los elementos de trabajo están dadas en las siguientes tablas:
 Programación de Robots - Practica dirigida #2
El robot parte de una posición inicial (1). El proceso se inicia cuando la pieza de trabajo está sobre la mesa 2.
El robot debe coger la pieza y dejarlo en la mesa 1 y el robot vuelve a su posición inicial. Luego el robot coge
la pieza desde la mesa 1, la deja en la mesa 3 y el robot vuelve a su posición inicial. Finalmente la retorna a la
mesa 2. Este ciclo se repite 3 veces.
Las dimensiones y posiciones de cada uno de los elementos de trabajo están dadas en las siguientes tablas: