Actividad # 1

Programar un cuadrado con Sphero mini

Marjorie Bohórquez Ochoa

UNIR

Muy buenas tardes me encuentro con mis dispositivo Android y voy a desarrollar la tarea en
programación y robótica que consiste en hacer que nuestro sphero mini haga un cuadrado

Lo primero que vamos hacer es ingresar a la aplicación de sphero edu vamos a sleccionar un
nuevo proyecto vamos a como nombre del programa cuadrado en el tipo de programa
dejamos como esta en elección de robots compatible vamos a elegir la opción mini ponemos la
opción de crear esperamos que cargue

Vamos a seleccionar la opción de movimiento arrastramos el primer cuadrado de rodar y como

podemos observar tenemos tres círculos el primero correspondería a la opción de rodar el
segundo circulo correponde a la rapidez vamos a dejar seleccionado una opción de 60 y vamos
a poner en el tercer circulo la duración queremos que sea de 1s eso seria para la primera linea
de nuestro sphero mini vamos a seleccionar un segundo bloque puesto que seria una segunda
linea vamos a seleccionar en 90 en el segundo angulo de rapidez vamos también a dejarlo en
60 y en la duración 1s . en nuestro tercer bloque ahora vamos a seleccionar 180° en rapidez 60
en la duración 1s y en nuestro último cuarto bloque correspondería en 270°nuevamente en
rapidez 60 y en la duración 1s.

Vamos a probrar nuestro programa se esta ejecutando en la práctica tenemos el robots aca y
vamos a ver que haga el cuadrado realiza el primer movimiento segundo tercero y cuarto.

PARA LA SEGUNDA PARTE DE LA TAREA DEBEMOS DE PONERLE UN BUCLE DE RETRASO

DEBAJO DE CADA LINEA DE CUADRADO VAMOS A SELECCIONAR DE 1S TAMBIEN UN RETRASO
DE UN SEGUNDO EN LA SEGUNDA LINEA Y UN RETRASO DE 1S EN LA TECERA LINEA Y LA
ULTIMA DE 1S.

VAMOS A OBSERVA YA EN PANTALLA EL ROBOTS AÑADIDO CON ESE BUCLE DE RETRASO SE

COMENZARIA A COMPORTAR DE ESA MANERA COMO PODEMOS OBSERVAR COMO VEMOS
HAY UN RETRASO DE 1SEN LO QUE RESPECTA AL ROBOTS EN CADA ANGULO Y PARA LA
ULTIMA PARTE DEL PROGRAMA TAL CUAL COMO PODEMOS VER EN PANTALLA LE AÑADIDO
UN BUCLE PARA QUE SE PUEDA REPETIR ESTE MISMO CUADRADO SEGÚN LA CANTIDAD DE
VECES QUE YO REQUIERA VAMOS A PONER QUE SE REPITA CADA VEZ 3 OCASIONES DAMOS
CLIS EN ACEPTAR. Y VEAMOS COMO FUNCIONA NUESTRO PROGRAMA

LA PRIMERA LINEA VA A REALIZAR LAS CUATRO LINEAS TAL COMO LO HEMOS PROGRAMADO
HAY UN PRIMER CUADRADO como hemos puesto un bucle para que se repita cada tres
ocasiones tiene que ser tres cuadrado

Realizar el siguiente programa usando Sphero edu y comprueba el movimiento del robot
Mediante este video realizaremos la programación del robot sphero mini mediante la
aplicación sphero edu desde un dispositivo móvil.

PASO 1 abrir la aplicación Sphero edu luego de esto conectaremos nuestro robot una vez
conectado iniciaremos la programación. Como será una nueva programación usaremos el
botón con el símbolo del + daremos un nombre a nuestro programa y su nombre será
cuadradoverificamos que se encuentre programación por bloques y que el robots seleccionado
sea sphero mini pulsaremos en crear y tendremos lista nuestra plantilla para crear nuestro
robot.

Nosotros vamos hacer que nuestro robots siga la trayectoria de un cuadrado pero incluiremos
en su movimiento un retraso de 1s y al final incluiremos un bucle

Lo primero que vamos hacer será arrastrar desde el aparatado movimientos el angulo de giro y
la velocidad y el tiempo que se moverá nuestro robot el primer movimiento se hará con una
inclinación de 0° a una velocidad de 65 durante un tiempo de 1s

Repetiremos este proceso pero a diferencia que el angulo será de 90° la velocidad será la
misma y el tiempo igual será de 1s

Una vez mas arrastraremos ahora será 180° será la misma velocidad 65 y el tiempo de 1s

Por ultimo incluirá el ultimo movimiento con una angulo de 270° la misma velocidad ue será de
65 y el tiempo 1s

Luego en el apartado controles incluiremos los retrasos en este caso será después de cada
movimiento y durante un 1s esto quiere decir que vamos a incluir 4 retrasos una vez incluido
los retrasos lo que nos queda por incluir será un bucle quiere decir que el algoritmo se va a
repetir varias veces como registremos un numero en el bucle en este caso lo vamos a incluir al
iniciar la programación y el algoritmo se va a repetir 3 veces luego de esto verificamos que este
en su debido orden. Luego de esto verificamos que nuestro robots este perfectamente
calibrado e iniciaremos la programación en este caso incluiremos la camará de movimiento
que hará nuestro robot

Iniciara un movimiento una pausa seguirá formando el cuadrado