Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander

Construimos Futuro

TENSEGRIDAD
Carlos Andrés Beltrán Ardila. Estudiante - Ingeniería en Sistemas

Fabian Camilo Chacón Vargas. Estudiante - Ingeniería Electrónica

Karent Daniela Jerez Plazas. Estudiante -Ingeniería Civil

No luches contra las fuerzas, úsalas.

R. Buckminster Fuller

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

SEDE SOCORRO

ÁREA: FÍSICA 1 GRUPO: S3B

DOC. EDGAR QUINTANILLA

2022
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RESUMEN

Este trabajo se puede dividir en varias partes. En primer lugar, se realizaron estudios
previos sobre tensegridad, que leyes aplican en este sistema y cómo funciona este
fenómeno, de igual forma fue incluida la construcción de este tipo de estructuras.

Una vez comprendidos los conceptos básicos, se prosigue a elegir una estructura la cual
demostrará el fenómeno físico de la tensegridad y de igual forma fuese óptima para
evaluar el trabajo que puede resistir la estructura, esta elección es basada en dos
aspectos como: en las habilidades actuales de los integrantes, también en las que se
pueden adquirir en el proceso de la realización del proyecto y en la facilidad de este, tanto
en la búsqueda de sus materiales como en el proceso de creación

En el dominio digital, la primera idea fue usar programas que facilitaran la creación de la
estructura y que al instante de armar el proyecto su margen de error disminuyera,
entonces, el programa que se utilizó es SOLIDWORKS.

Luego de comprobar la efectividad del programa mencionado anteriormente, se pasará a

la fase de armar de manera estructural la maqueta, se hará basando en lo plateado por
el programa SOLIDWORKS. Por último, se analizará los objetivos para definir las
conclusiones y observar si se lograron los resultados esperados

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un grupo de estudiantes que divagan en internet observaron una estructura la cual a

simple vista tenía un diseño imposible. Esta estructura tenía una característica en su
diseño a la cual se le llama Tensegridad. Ellos plantean que por lo que han visto en

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dinámica de la clase de Física I por las leyes de newton esta estructura no es posible por
la tercera ley de newton que dice que cada acción tiene una reacción en sentido opuesto,
sustentan que, porque no hay ninguna fuerza que sea contraria al peso de la estructura,
por lo tanto, esta se desplomaría. Se inicio una búsqueda para demostrar a aquellos
estudiantes de forma teórica y práctica, la función de la tensegridad, su construcción y
que leyes aplican a la misma.

MARCO TEÓRICO

Para el desarrollo del marco teórico se tendrán en cuenta los factores como: Conceptos
básicos de la tensegridad, que Fuerzas actúan en ella y que afectan a la estructura
prototipo realizada en este proyecto, como demás factores relevantes del tema sin
embargo podemos encontrar muchas estructuras arquitectónicas que se aprovechan de
la tensegridad.

DEFINICIÓN DE TENSEGRIDAD

Últimamente ha surgido en la ciencia, un concepto que es un modelo explicativo de la

organización de muchas estructuras. Es la TENSEGRIDAD. ¿Cuándo surgió este
concepto? Fue el arquitecto Richard Buckminster Fuller (1895 -1983) quien empezó a
reflexionar sobre la coexistencia de tensión y compresión en 1930. En 1948 Snelson,
estudiante de Fuller, construyó la primera estructura de tensegridad. Así pues, este
modelo tiene poco más de 50 años, y a lo largo de este periodo se han ido emitiendo
diferentes definiciones desde las más mecánicas hasta las más conceptuales (ha sido un
concepto que ha interesado a arquitectos, artistas, biólogos, anato-mistas, filósofos,).
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Escogemos algunas desde la arquitectura: La palabra Tensegridad viene de tensional

integrity, término acuñado por Fuller, del cual exponemos su definición: “la tensegridad
es un sistema estructural constituido por elementos de compresión discontinuos
conectados por elementos de tensión continuos. Debido a la forma en que se distribuyen
las fuerzas tensionales y de compresión en su interior constituye una estructura estable
que es capaz de reaccionar e interactuar de manera dinámica”. Según V.G. Jauregui: “La
tensegridad es un principio estructural basado en el empleo de componentes aislados
comprimidos que se encuentran dentro de una red tensada continua, de tal modo que los
elementos comprimidos (general-mente barras) no se tocan entre sí y están unidos
únicamente por medio de componentes traccionados (generalmente cables), que son los
que delimitan espacialmente dicho sistema”. De todos modos, la mejor manera de
hacerse una idea de qué es y cómo funciona un sistema tensegrítico es
examinando un modelo.

Las barras están flotando en el aire, sin tocarse entre ellas, sujetas mediante
cables que van hacia otras barras que también flotan en el aire !!! . No tiene
ninguna fuerza que apuntale la estructura y a pesar de tener una apariencia de
fragilidad ( parece que se vaya a caer en cualquier momento) es una estructura
establ L e por sí misma. Mostrar estas estructuras que parecen mágicas es
necesario para entender el fenómeno de la tensegridad, pero lo definitivo es poderlas
tocar, analizar su geometría tridimensional, deformarlas y ver su reacción de reequilibrio.
Nosotros tenemos integrado el modelo newtoniano de la gravedad. Todo se
mantiene erguido y en su lugar por acción del peso de los materiales, unos sobre
otros. La continuidad es , en este modelo, de carácter compresivo (columnas, vigas,
palancas, puntales...). Las estructuras tensegríticas están enfocadas desde una
estrategia diametralmente opuesta. En lugar de emplear la relación “peso-

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empuje”, están ideadas como un ‘‘sistema de tensiones equilibradas omnidireccional-

mente’’ (Kenner, 1976). Yendo aún más lejos, podemos decir que no tienen por qué estar
apoyadas en lugar alguno, ya que están pretensadas y disfrutan de un equilibrio
interno propio, luego no dependen de la gravedad para asegura su propia estabilidad. La
tensión generada por la gravedad en el modelo newtoniano es reemplazada por las
tensiones multidireccionales de cada uno de los elementos de la estructura
tensegritica

Las características principales de la tensegridad son:

•Es un sistema, de hecho no se limita al campo de la arquitectura (donde se le llama

estructura). De una manera abstracta hace referencia a cualquier tipo de relación
entre componentes que cumplan de una manera u otra los requisitos
explicados anteriormente.

•Son integrales, cualquier fuerza externa que reciben se transmite a todos los
elementos del sistema por igual lo que hace que se deforme de manera simétrica
y global en lugar de colapsarse en una parte, redistribuyendo las fuerzas entre
todos los elementos y logrando una nueva forma en equilibrio. La vibración en
una parte se transmite al resto de las partes. Esto se debe a la cualidad de auto tensión
que tiene todo sistema de tensegridad.

•Con tensión continua y compresión discontinua, los componentes comprimidos han

de estar aislados entre sí, mientras que los que están sometidos a tracción crean un
“océano” de tensión sin discontinuidad entre nudos.

•Con capacidad de equilibrio y estable por sí mismo, en equilibrio porque el

sistema es capaz de recuperar su posición inicial después de que la acción de

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una fuerza externa la haya alejado de ella. Y estable porque esta capacidad de
equilibrio no

TIPOS DE TENSEGRIDAD

Abiertos: Este tipo de Tensegridad necesita elementos adicionales para estabilizarse y

ganar rigidez. Estos elementos pueden ser anillos, mástiles, entre otros.

Cerrados: Las Tensegridades cerradas no necesitan de elementos externos al sistema

para estabilizarse, ni para ganar rigidez, ya que como su definición lo indica, son auto
estables y auto tensadas

EQUILIBRIO

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Las estructuras tensen griticas se caracterizan por el equilibrio entre las partes sometidas
a tracción y las partes sometidas a compresión. Al estar trabajando puramente a tracción
o a compresión en todo el elemento, no se encuentran esfuerzos mixtos como podrían
ser solicitaciones a flexión. Un rasgo importante de estas construcciones se encuentra
en que los componentes sometidos a compresión solo pueden ser unidos mediante
elementos traccionados. Dos partes comprimidas no pueden estar unidas. Esto lo que
ofrece es un aspecto visual en el cual parece que los elementos a compresión estoan
flotando dentro de una red traccionada. Aprovechando que debido a la naturaleza de los
cables o cuerdas y a que estos son elementos que solo pueden trabajar a tracción, todos
los componentes traccionados en estos diseños se tratan de cuerdas o cables. De tal
manera que los elementos traccionados sujetan a los elementos comprimidos que se
tratan de barras incrementando así el aspecto de ligereza y la impresión de que las barras
se encuentran flotando gracias al equilibrio. En estas estructuras el equilibrio es estable
por sí mismo. Por tanto, como se

puede observar en la imagen a continuación, cada punto tiene que estar en equilibrio de
fuerzas:

Y para que este en equilibrio entonces:

Fij1 + Fij2 + Fij3 = 0

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El sistema es capaz de recuperar su posición original de equilibrio pese a la aparición de

perturbaciones externas. Esto confiere a las estructuras muy aptas para situaciones de
vibraciones y cargas dinámicas. Siendo aptas para áreas susceptibles de seísmos o
cualquier movimiento del terreno.

Las estructuras tensegridad se caracterizan por su ligereza en comparación con otro tipo
de estructuras con unas características de resistencia similares. También puede decirse
que presentan una resistencia muy superior a otras estructuras con un peso similar.
Ensamblando módulos tensegrícos básicos se puede llegar a hacer estructuras de gran
tamaño que respondan a mayores solicitaciones como torres o conglomerados
compuestos por figuras elementales. Este tipo de estructuras son estables gracias al
tensado de las cuerdas. Por tanto, aumentando este estado tensional mediante un
pretensado se puede conseguir una mayor capacidad de resistencia a esfuerzos.

Los elementos sometidos a compresión son de escasa longitud. Al tener una corta
longitud, este tipo de componentes presentan una baja esbeltez:

𝐴
𝜆 = 𝛼𝐿√
𝐼𝑚

Siendo:

α: factor que depende de la sujeción de la viga.

L: longitud de la viga.

A: sección de la viga.

Im: momento de inercia de la viga.

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Esto repercute de manera favorable a que estas estructuras no son susceptibles a

colapsar debido al pandeo.

𝐸𝐴
𝐹𝑐𝑟Í𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝜋 2
𝜆

Donde:

Fcrítica: se trata de la carga máxima que es capaz de soportar la viga antes de verse
sometida a pandeo.

E: Módulo de Young. Depende de la naturaleza del material de la viga.

A: Sección de la viga.

λ: Esbeltez de la viga

Como puede comprobarse, a menor longitud menor esbeltez y por tanto una mayor carga
crítica a pandeo, lo cual es una característica favorable a la hora del diseño

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OBJETIVOS

• GENERAL
✓ Explicar el concepto básico de la tensegridad y el funcionamiento de este sistema,
por medio de programas y la construcción de una estructura de tensegridad con
materiales comunes

• ESPECIFICOS
✓ Aplicar los conocimientos del curso Física I
✓ Obtener un resultado de modo experimental del peso máximo que puede soportar
las tensiones
✓ Encontrar el mejor diseño para una mesa soportada mediante tensiones.

METODOLOGÍA

Para la metodología nos basaremos en dos principales aspectos. La creación de nuestro

prototipo de tensegridad y posteriormente realizaremos la fase análisis que consistirá en
describir las tensiones y poder tener como resultado cuanta es la cantidad de peso que
puede llegar a soportar nuestro prototipo a escala, también con esto se busca dar
explicación de su diseño.

Fase 1: Creación de un diseño 3D

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Se hizo uso de un diseño 3D con la aplicación de SOLIDWOKRS con el fin de

parametrizar las medidas necesarias para poder realizar la estructura con precisión,
también en el diseño 3D se realizará un análisis estático con el fin de conocer el peso
máximo que puede soportar la estructura

Fase 1,1: Tutorial de SolidWorks

Para crear un modelo, necesitamos un manejo mínimo del emulador para lo cual al lector
se le recomienda ver la lista de video tutoriales de “Diego Gaona” y junto a un video del
ensamble 3D como tutorial.

Fase 1,2: Creación de las piezas y Ensamble

Se debe que entender que en SolidWorks hay que trabajar creando pieza por pieza,
dedicarle su respectivo tiempo y hacer que el diseño de todas este perfecto para que la
emulación funcione.

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Una vez el proceso de las piezas este acabado podemos dar inicio a la fase del ensamble

Fase 1,3: Definición de los materiales

Para esta parte se hizo una investigación sobre las propiedades físicas del nylon para
determinar su coeficiente elástico y que material del emulador podíamos utilizar,
encontramos que entre los plásticos muchos de los mismos poseen características
similares sin embargo necesitábamos a uno con un gran alto coeficiente..., para la
definición de los materiales lo usamos de la siguiente manera. Entramos en la pestaña
de simulación y luego seguimos estos pasos

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Escogemos la pieza, luego damos click

en aplicar material.

Para las bases

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Para los cables de nylon

Fase 1,4: Análisis estático

Una vez tengamos todos los materiales se hará el análisis estático y se generará el
informe, previamente a esto se deben tener en cuenta los parámetros y sobre todo tener
en cuenta que la conexión del nylon respecto a la figura es elástica y no rígido porque
esto puede afectar nuestros resultados.

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Fase 2: Creación del prototipo y ensamble

Fase 2.1 Moldes de las piezas

En esta fase recurrimos a la ayuda de un carpintero, ya que, no teníamos las

herramientas necesarias para el manejo correcto de la madera. Utilizamos las mismas
medidas, ángulos y parámetros del diseño 3D que fueron establecidos en SOLIDWORKS

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Fase 2.2 Ensamble y tensiones

Todas las tensiones deben quedar iguales, debemos tener encuentra que la primera
tensión que debemos poner para hacer más fácil el montaje es la tensión que genera el
centro de equilibrio, la tensión de la mitad

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Fase 2.3 Prueba empírica, peso máximo

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PREGUNTAS ADICIONALES

¿El modelo de la estructura fue el más optimo?

¿Se obtiene algún margen de error en el método empírico comparado con el

diagrama de cuerpo libre?

CONCLUSIONES

• Gracias a los resultados obtenidos por el análisis del diagrama de cuerpo libre
podemos determinar la tensión que se encarga de soportar el peso es la tensión
generada por compresión que se encuentra en el radio del sistema, logramos
implementar un sistema de una estructura rígida por medio de tensiones y aplicar
conocimientos de dinámica que nos permitió entender la carga máxima del
sistema, encontramos que el resultado teórico se alejó bastante del experimental
porque fue difícil realizar un modelo a igual al que se tenía en el diseño 3D, luego
de comprobar teníamos una diferencia en el ángulo muy grande que también
termino afectando a la tensión que se encargaba de soportar todo el peso.
• Descubrimos mucho acerca de tensegridad y logramos entender que esta
depende siempre de u€€n mejor diseño.
• Se obtuvo una margen de error del 70%

(245 ⋅ 73,5)
⋅ 100% =  70
245

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PRESUPUESTOS

MATERIALES VALOR ECONÓMICO

Madera - Mano de obra $12.000=

Nylon $7.000=

Taladro $0

Segueta $0

TOTAL $19.000=

BIBLIOGRAFÍA

Análisis de una estructura Minimalista, en base a una metodología de optimización no

lineal,Dr. Jaime Horta Rangel

Tensegridad cómo sistema estructural aplicado a puentes peatonales, Jaswant Israel

Cobos

Tensegridad estructuras de compresión flotantes, Valentín Gómez Jauregui

TUTORIALES DE SOLIDWORKS

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Curso Básico de Solidworks Principiantes | Diego Gaona

ESTRUCTURA TENSEGRÍTICA modelada en SOLIDWORKS 🔗

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ANEXOS

• Link análisis estatico

fab terminado-Análisis estático 1-2.pdf
• Calendario
Plantilla Calendario (2).pdf

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