VI.

- AEROGENERADORES MODERNOS
pfernandezdiez.es

VI.1.- INTRODUCCI N

Opciones de diseo en generadores y conexin a red.- La parte elctrica se puede disear

tanto con generadores sncronos como asncronos , y con varias formas de conexin del generador,
directa o indirecta, a la red .

La conexin directa a red significa que el generador est conectado directamente a la red de co
rriente alterna (generalmente trifsica).

La conexin indirecta a red significa que la corriente que viene del alternador pasa a travs de
una serie de dispositivos que ajustan la corriente para igualarla a la de la red; en generadores asn
cronos esto ocurre de forma automtica.

Opciones de velocidades del generador. La topologa empleada para convertir la energa

mecnica procedente del viento en energa elctrica condiciona directamente el comportamiento de
la Aero turbina en cuanto a su velocidad de rotacin . La forma en que dicha velocidad pueda
variar es decisiva en cuanto:

Al aprovechamiento del recurso elico, por la variacin del TSR

Al impacto por la interconexin del aerogenerador a la red elctrica
A las solicitaciones mecnicas a las que se ve sometido

Velocidad constante. En estas mquinas la variacin de la velocidad es menor del 2%; para
conseguir un mayor aprovechamiento del viento, la configuracin ms utilizada es la de un motor
asncrono directamente conectado a la red elctrica; una variante muy extendida es la de emplear
un generador asncrono con dos devanados, uno de 6 polos para velocidades del viento bajas y
otro de 4 polos para velocidades del viento mayores.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos .VI.-1

 Velocidad prcticamente constante. En estas mquinas la variacin de la velocidad es menor
del 10%; son generadores asncronos con resistencias en el rotor, de forma que permiten mayo res
desviaciones de deslizamiento.

Velocidad variable: Son las mquinas con mayor presencia en el mercado con generadores:
- Asncronos doblemente alimentados
- Sncronos conectados a la red mediante un enlace de continua
Siendo en ambos casos las variaciones de velocidad obtenidas similares.

En la segunda opcin se encuentran los sistemas de transmisin directa que utilizan un genera
dor sncrono mltiplos sin caja multiplicadora.

Sistema de refrigeracin. Los generadores necesitan refrigeracin durante su

funcionamiento. En la mayora de las Aero turbinas la refrigeracin se lleva a cabo encapsulando
el generador en un conducto, utilizando un gran ventilador para la refrigeracin por aire.

Algunos fabricantes usan generadores refrigerados por agua, ms compactosa, lo que les
propor ciona algunas ventajas en cuanto a rendimiento elctrico, precisando de un radiador en la
gndola para eliminar el calor del sistema de refrigeracin.

VI.2.SISTEMAS DE CONTROL

VELOCIDAD DE LA AEROTURBINA

Funcionamiento por variacin del ngulo de paso, (Pitch control).. El control de lapo
tencia por variacin del ngulo de paso de las palas, (control del par torsor para evitar sobrecargas
en la caja multiplicadora y en el generador), es un proceso mecnico, lo que implica que el tiempo
de reaccin del mecanismo de cambio del ngulo de paso es un factor crtico en el diseo de la
turbina.
 En un generador se puede empezar a aumentar el deslizamiento una vez se est cerca de la po
tencia nominal de la turbina. La estrategia de control, aplicada en un diseo ampliamente utilizado
en turbinas danesas, es la de hacer funcionar el generador a la mitad de su deslizamiento mximo
cuando la turbina est funcionando prxima a su potencia nominal.

Se diferencian dos estrategias de control de potencia, segn que la potencia generada est por
encima o por debajo del rgimen de funcionamiento nominal:

a) Cuando sopla una rfaga de viento, se supera la potencia nominal; las setiales del mecanismo de con trol
hacen que el deslizamiento aumente permitiendo que el rotor gire un poco ms rpidamente, hasta que el
mecanismo de cambio de paso de las palas pueda hacer frente a la situacin, orientndolas, pasando a captu
rar menos potencia del viento; una vez que el mecanismo de cambio de paso ha hecho su trabajo, el desliza
miento disminuye de nuevo.

b) En el caso de que el viento caiga de repente, el mecanismo aplicado es el inverso. El control comprueba varias
veces por segundo la potencia generada, al igual que en el caso anterior, y como interesa capturar la
mxima energa posible del viento, el control modifica el ngulo de paso al ptimo.

Aunque estos conceptos puedan parecer simples, asegurar que los dos mecanismos de control co
operan de forma eficiente es todo un reto tcnico .

El mecanismo de cambio del ngulo de paso suele ser hidrulico o mediante motores de continua,
alojados en el cubo.

Regulacion por bloqueo Regulacin pitch

/

Veloc idad del viento

Potencia Potencia
Potencia
8001------- 20001 - -- -
kW kW
kW
600 15001--- --1
600

400 Active stall control

200 200

5 1o 15 20 25 30
Velocidad del viento v (m/seg) 10 15 20 25 30 10 15 25 w
Velocidad del viento v (m/seg) Velocidad del viento v (m/seg)

Fig VI.2.- Curvas de potencia para mquinas reguladas por Pitc h..Stall y Pitch-Stall
Control por p rdida aerodinmica, (Stall control).Los aerogeneradores de regulacin por
prdida aerodinmica tienen las palas unidas al cubo en ngulo fijo; el perfil de la pala est disea
do aerodinmicamente para asegurar la prdida de sustentacin al alcanzar la velocidad de diseo.

La principal ventaja de la regulacin por prdida aerodinmica es que se evitan las partes mvi
les del rotor y el complejo sistema de control.

En contra presenta un problema de diseo aerodinmico muy complejo, con las complicaciones
que se derivan de las vibraciones provocadas por la prdida de sustentacin.

El ngulo de incidencia del viento es mayor en la base de la pala (unida al cubo) que en la
punta (donde ya se ha desviado el tubo de corriente); la pala est torsionada con el fin de que el
ngulo de ataque sea el ptimo en toda ella para provocar gradualmente, a velocidades del viento
altas, la pr dida de sustentacin a lo largo de la misma.

Control activo por p rdida aerodinmica, (Acti ve stall control).- En los aerogeneradores
de mayor potencia se ha incorporado un active stall en el que las palas pueden girar slo unos gra
dos, menos de 10, pitch , para ajustar mejor el perfil de stall (prdida) en la zona de altas velocida
des del viento (18 + 25 m/seg). Tcnicamente estos aerogeneradores se parecen a los de regulacin
por cambio del ngulo de paso, dado que ambos tienen las palas orientables. Para obtener una fuer
za de giro razonablemente alta a velocidades del viento bajas, las palas se orientan (como mximo
10) como en los aerogeneradores de regulacin por cambio del ngulo de paso.

Sin embargo, cuando el aerogenerador alcanza la velocidad nominal presenta una diferencia
im portante respecto a la regulacin por cambio del ngulo de paso; si el generador se sobrecarga,
las palas de la turbina se orientan en sentido contrario al que lo haran las reguladas por cambio
del ngulo de paso, es decir, se aumenta el ngulo de paso de las palas para que se produzca
antes la prdida de sustentacin, con el fin de consumir el exceso de energa del viento generando
turbulen- cias.

La principal ventaja de la regulacin activa por prdida aerodinmica es que la produccin de

potencia se controla con ms exactitud que con la regulacin pasiva y, adems, la mquina puede
funcionar casi a potencia nominal para un amplio rango de velocidades del viento (en el caso de un
aerogenerador con regulacin pasiva por prdida aerodinmica , a altas velocidades del viento se
produce una cada en la produccin de energa elctrica, ya que las palas tienen una prdida de sus
tentacin mayor).

El mecanismo de regulacin suele ser hidrulico o elctrico y se aloja en el cubo.

Control de la potencia .- La potencia generada en los aerogeneradores procede del viento, que
no es controlable, por lo que se requiere de un sistema de regulacin que controle la energa extrada
por el rotor. El punto de funcionamiento de la turbina elica se determina continuamente con la ve

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-150

locidad y la variacin del viento, pudindose distinguir unos estados operativos bsicos, que super-

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-151

 visa continuamente el sistema de control:
a)Turbina parada , consecuencia de que la velocidad del viento es menor que la velocidad de conexin,
(suele ser de 3 a 5 miseg), o que la velocidad del viento sea muy elevada

b)Turbina a carga par cial, en la que interesa capturar del viento la mxima energa posible para llegar cuanto
antes a la potencia nominal, que ser la velocidad del viento, entre 12 y 15 m/ seg

c)Turbina a plena carga, en la que la velocidad del viento es mayor que la nominal y menor que la de des
conexin, del orden de 25 m Iseg

. . d {Supervisin
El contro1de aerogeneradores cons iste en un si stema e
Control de la potencia y velocidad
El sistema de control encargado de la supervisin, a partir de las mediciones, genera :

- Valores de referencia para el sistema de control de poten cia y de la velocidad

- Seales de control secuenciales, haciendo posible que el aerogenerador pase de un estado operati vo a otro
- Chequeos secuenciales del estado del aerogenerador, realizando las funciones de proteccin

El sistema de control de { potencia (que acta sobre el rotor) ' se puede

velocidad (que acta sobre el convertidor que gobierna el generador)
considerar como dos subsistemas por separado.

El sistema de control de potencia controla el par, suavizando la potencia de salida del aerogene
rador, amortiguando las oscilaciones electromecnicas.

El sistema de control de velocidad controla el ngulo de paso de las palas, con el fin de:

- Capturar toda la energa posible para unas condiciones atmosfricas dadas

- Proteger el rotor, generador y equipos de electrnica de potencia, de sobrecargas durante rfagas de viento
- Proteger las partes mecnicas de la aeroturbina despus de la prdida de carga, momento en que crece la
velocidad del rotor, pudindose producir el embalamiento

A carga parcial se pueden considerar dos tipos bsicos de sistemas de control de aeroturbinas:

El primero se basa en que la mxima potencia extrai ble del viento es para un TSR ptimo. La memoria
del sistema de control tiene almacenada la curva caracterstica de potencia de la aeroturbina y, como
continua mente se estn midiendo la velocidad del viento y del rotor, se calcula el TSR correspondiente y se
le compara con el ptimo de referencia . La seal de error se transmite al sistema de control que modifica
la velocidad de la aeroturbina minimi.zando el error.

El segundo se basa en la potencia mxima. Cuando el aerogenerador est en funcionamiento, la velocidad

del rotor puede aumentar o disminuir en pequenos incrementos, midindose continuamente la potencia gene
rada en funcin de la velocidad del viento.

Si la variacin de la potencia es dN >O, la velocidad del rotor se incrementa; si dN <O, la velocidad del
dw dw
rotor disminuye y si dN ::::: O, la velocidad del rotor no se modifica.
dw

La estructura del sistema de control depende del tipo de aerogenerador utilizado.

Para aerogeneradores de velocidad constante (con variacin del ngulo de paso), el sistema de
control acta sobre las palas del rotor.

Para aerogeneradores de velocidad variable se tiene, adems, el control de la velocidad.

En algunos casos se utilizan sistemas de control diferentes para el arranque, parada y operacio
nes intermedias

Las tecnologas de conversin pueden ser varias segn:

El tipo de generador que empleen

El control de potencia aerodinmico que les caracteriza
La necesidad de utilizar caja mult iplicadora, o no
E mpleen convertidor y si ste es para toda la potencia o para parte de la potencia

VI.3.- AEROGE NERADORES DE VELOCIDAD CONSTANTE

En los aerogeneradores de velocidad constante, pala fija y regulacin por "stall'', equipados con
generador de induccin asncrono rotor jaula de ardilla conectado directamente a la red, sin conver
tidor, es necesario utilizar una caja multiplicadora y un compensador de reactiva para reducir la
demanda de potencia reactiva a la red (una solucin menos econmica consistira en introducir un
convertidor ). Para compensar el consumo de reactiva van equipados con un banco de condensadores.

Los aerogeneradores de la Fig VI.3, series 1, 11 y 111, estn conectados directamente a la red,
sin convertidor, por lo que no es posible controlar rpidamente la potencia activa.

Generador de induccin

Red

Control Compensador
(1).- de reactiva
Pitch
(11).- Stall
(111).- Active Stall

Fig Vl.3.- Aerogenerador con generador de indu.ccin, sin convertidor: Tipo I con regu.lacin de p otencia por variacin del ngulo de
p aso.: tipo (ll) por prdida aerodinmica; tipo (lll) por pe rdida aerodinmica activa

La regulacin pasiva por prdida aerodinmica 1no permite limitar la potencia.

 Si se desea un control que no provoque tantos problemas estructurales se recurre a la regulacin

activa ya sea por { variacin del ngulo de paso I (Pitch)

prdida activa aerodinmi.ca JI! (Active stall)
 Para evitar las altas corrientes de arranque se usa un soft -starter , (arrancador suave).

En los modelos de mayor potencia, Fig VI.4, tipo IV hasta 2 MW, se incorpora un active stall en
el que la pala puede girar hasta 10, para ajustar mejor el perfil de stall (prdida ) en la zona de altos
vientos (18+ 25 m/seg); algunos modelos estn equipados con dos generadores:

- Uno de potencia nominal para vientos medios y altos

- Otro de una fraccin de la misma, para funcionar a bajas potencias en caso de vientos bajos

necesita un compensador de reactiva en funcionamiento continuo y un arrancador suave.

Generador de induccin de rotor bobinado

Red

Control de
Pitch resistencia Compensador
variable de reactiva
con
convertidor

Campo de velocidad ms alto;Tensiones mecnicas ms bajas; Menores pulsaciones en la red

Mantiene la compensacin de energfa reactiva ;Usa bsicamente colector de
anillos
Mejora en OptiSlip (no anillos) ;Campo de velocidades limitado al 5 -10% de la velocidad nominal
Elevadas prdidas de energfa en el rotor
Fig VI.4 .. Aerogenerador (Tipo I V) con generador de induccin de rotor bobinado con una resistencia variable controlada por un
con
vertidor, caja multiplicadora y compensador de reactiva

Ante los problemas mecnicos a que se ve sometido el sistema cuando se producen rfagas de
viento, algunos fabricantes han optado por generadores de rotor bobinado que permiten aadir re
sistencias en el rotor para variar la velocid ad en un pequeo rango , controladas con el
convertidor electrnico (de poca tensin y elevada corriente), permitiendo actuar sobre la
velocidad en la que trabaja el generador . Es, por lo tanto, un controlador dinmico del
deslizamiento que ofrece un cam po de variacin de la velocidad desde la de sincronismo, hasta un
10% ms cuando la resistencia del rotor es mxima. Para evitar la presencia de anillos rozantes,
las seales de control se transmiten mediante una conexin ptica (sistema Opti Slip) , que es una
variante interesante del generador de induccin de deslizamiento variable que evita los problemas
que introducen los anillos rozantes , las escobillas, las resistencias externas y el mantenimiento.

Montando las resistencias externas y el sistema electrnico en el rotor, el problema de cmo

co
municarle al rotor la cantidad de deslizamiento que necesita , lo resuelve usando comunicaciones de
 fibra ptica, enviando la seal a travs de la electrnica del rotor cada vez que pasa por una fibra
ptica fija.

Comportamiento respecto a la red. Estas aeroturbinas transmiten las variaciones de poten

cia del viento a la red sin amortiguarla, por lo que la potencia de salida a la red es muy variable,
con fuertes picos en caso de rfagas de viento. Tambin transmiten el efecto de interferencia que
hacen las palas al pasar delante de la torre, en la regin de 3+ 8 Hz, lo que es una causa de flicker,
(parpa deo).

La regu.lacin de la frecu.encia de la velocidad de giro es slo posible si se puede cambiar el

n mero de polos de la mquina o se tienen dos generadores (uno para vientos medios y altos, y otro
pa ra vientos bajos). Lo mismo sucede con la regu.lacin de la tensin ya que siempre est
consumiendo reactiva, pudindose regular slo un pequeo margen con la batera de condensadores
para obtener un factor de potencia (cos j ) prximo a la unidad .

Ante los huecos de tensin reacciona aumentando la velocidad de giro de las palas ya que el
par elctrico resistente se reduce con el cuadrado de la tensin, al disminuir sta por el hueco .

Para evitar el embalamiento de la mquina, sta se desconecta para protegerla de la sobrevelo

cidad. Sin embargo, si la duracin del hueco es pequea, por despejarse rpidamente la falta que
lo ha producido , se aplica de nuevo el par resistente elctrico frenndose la mquina. La
inestabilidad de la mquina depende del tiempo que se tarde en eliminar la falta, por lo que se
puede establecer un tiempo mnimo para evitar que se disparen las protecciones de sobrevelocidad
de la mquina .

El tipo de falta, es decir su severidad y grado de generacin elica (magnitud del viento) en el
momento de producirse el hueco , influyen en la aceleracin que adquiere el aerogenerador , por ser
diferentes los pares elctrico y mecnico producidos.

VI.4.- AEROGE NERADORES DE VELOCIDAD VARIABLE

a) Con control Pit ch, equipados con generador asncrono de rotor devanado y conver tidor
electrnico entre el rotor y la red

El estator est acoplado directamente a la red a travs de un transformador; el rango de varia

cin de la velocidad del generador es en uno de cuatro polos, desde 1400+ 1750 rpm . La caja
multi plicadora es de tres etapas, con una relacin de multiplicacin 1/60.

El control de la potencia es ms exacto ya que se recurre a una regulacin activa, variando el

ngulo de paso, variando la velocidad, optimizando la energa extrada del viento a distintas velo
cidades del mismo.
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI .-
154
 Con el uso de convertidores (ya sean pequeos convertidores que controlan la corriente de exci-

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI .-

155
 tacin, como convertidores para toda la potencia del generador) se pueden controlar las corrientes
de las dos partes del convertidor, el lado del rotor (rectificador) y el lado de la red (inversor),
controlan do la energa activa y reactiva descargadas en la red, mejorando la interaccin con la red
respecto a las condiciones de rgimen permanente, la calidad de suministro y la estabilidad de
tensin y fase.

- Al controlar la corriente de la parte de la red Id se obtiene el control de la potencia reactiva por medio de la
corriente directa del estator, ligada al fiujo del estator

- Al controlar la corriente de la parte del rotor Iq se controla la intensidad en cuadratura ligada al par y,
por consiguiente, la poten cia
activa

Las variaciones rpidas del viento se controlan y suavizan por el convertidor electrnico por su
menor tiempo de respuesta; las variaciones del viento ms lentas se gobiernan por la actuacin del
mecanismo de control de paso, mediante actuadores mecnicos que modifican el ngulo de ataque de
la pala.

La regulacin del convertidor junto con la regulacin del paso de la pala , permiten obtener una
curva de salida de potencia con menos variaciones que en los casos I a IV.

El tipo V Fig VI.6 utiliza un convertidor (formado por dos unidades back to back de IGBT
unidos por una conexin en ce con un condensador de alisamiento) cuya potencia es del orden
del 25 al 30% de la potencia nominal de la turbina.

El empleo de semiconductores permite la utilizacin de convertidores para potencias y frecuen

cias cada vez mayores, posibilitando, como sabemos, el control de la potencia activa, de la reactiva y
de la velocidad por encima y por debajo de la velocidad sncrona del generador .

Generador de Induccin doblemente

alimentado Red
caja
engranajes

Pitch

Campo de velocidades limitado entre -50% a + 30% alrededor de la velocidad sincrnica

Convertidor de energla a escala reducida (bajas prdidas de energla) (bajo precio)
Control completo de energla activa Pact y de reactiva <4eact; Necesita colector de anillos y caja de engranajes
Fig Vl.6.- Aerogenerador (Tipo V), con generador de induccin doblemente alimentado..convertidor para el rotor bobinado, caja
multi
plicadora y compensador de reactiva

La potencia nominal del rotor es proporcional a la potencia nominal del estator por lo que, teri
camente, la variacin de la velocidad puede ser del 100%, pero se reduce normalmente a un 30%; de
esta forma, la electrnica de potencia se dimensiona para un valor cercano a 1/3 de la potencia no
minal del generador.
 Comparado con las configuraciones con generador de induccin I a IV, ofrece mayores posibili
dades de control. Las variaciones de la velocidad del rotor se compensan ajustando las corrientes del
rotor; la presencia del convertidor permite que este tipo V pueda controlar la potencia activa y reac
tiva, lo que le da un mejor comportamiento de cara a la conexin a red, sin necesidad de compensa
dor de reactiva, pero s con un arrancador suave.

Comportamiento respecto a la red.- Las turbinas de velocidad variable y generador doblemente

alimentado (DFIG) tienen unas posibilidades de control mayores :

- La regulacin de tensin se puede hacer actuando sobre la parte del convertidor conectado a la red con
trolando su corriente Id . Se puede absorber o producir potencia reactiva aunque su rango de variacin
depende de las dimensiones del convertidor.

- La regulacin de la frecuencia es posible actuando sobre la parte del convertidor del lado del rotor, que hace
variar el par y, por consiguiente, la potencia entregada; sin embargo, su capacidad para poder soportar
huecos de tensin es limitada; ante huecos importantes se deber desconectar de la red.

No obstante, existen soluciones para evitar esta desconexin en base al uso de IGBT sobredi
mensionados y a separar transitoriamente el estator de la red mediante un dispositivo electrnico,
lo que evita que se reflejen las corrientes estatricas elevadas en el rotor por efecto transformador.

Tambin se puede cortocircuitar el rotor por medio de un dispositivo llamado active crowbar con
dos disposiciones de diodos o tiristores situados entre el rotor y la parte del convertidor conectado a
l, con lo que se evita que las elevadas corrientes del rotor entren en el convertidor y, posteriormen

-
te, una vez que se detecta que se han alcanzado valores normales , volver a conectar el convertidor.

ltima tecnologa de aerogeneradores de velocidad variable utiliza un convertidor de frecuencia para

toda la potencia del generador , que desacopla totalmente el generador de la red elctrica de corrien
te alterna.

A la salida del generador en alterna de frecuencia variable, se acopla un convertidor electrnico

formado por un rectificador y un inversor unidos por un enlace de ce.

La salida del inversor se hace a la frecuencia de la red. Toda la potencia de la turbina pasa por
el convertidor el cual se disea para soportar la potencia nominal de la turbina, a diferencia del
caso V

El generador puede ser asncrono con caja multiplicadora, Fig VI.7, tipo VI, o sncrono de rotor
bobinado , por lo que es necesario un convertidor para la corriente de excitacin en tipos VI, VII y
VIII, con rotor de imanes permanentes en el tipo IX.
 Generador deinduccin
Red

Caja
engranajes

Pitch

Amplia gama de velocidades ;No escobillas en el generador; Tecnologfa comprobada

Necesita caja de engranajes ;Control completo de energfa activa Pact y de reactiva
Q,.eact
F ig VI .7.Aerogenerador tipo VI.. con generador asncrono.. caja multiplicadora y convertidor para toda la potencia

Pitch

Caja
multiplicadora

Generador sncrono multipolos

Amplia gama de velocidades ;Posibilidad de eliminar la caja de engranajes (generador sfncrono

multipolos) Control completo de energfa activa Pact y de reactiva Q,.eact
Necesita colector de anillos ;Generador multipolo grande y pesado ;Convertidor de energfa a gran escala
Fig VI.8 .-Aerogenerador tipo VII, con generador sncrono excitado mediante un pequeo convertidor .. caja multiplicadora
y otro convertidor para toda la potencia del generador

Pitch

Generador sncrono multipolos

Poet Qreoe

Tipo VI.9 .- Aerogenerador tipo VIII, con generador sncrono multipolos, excitado mediante un convertidor de potencia parcial, con
caja multiplicadora y otro convertidor para toda la potencia del generador

Pitch

Generador sncrono de imanes permanentes

Amplia gama de velocidades ; Elimina la caja de engranajes

Sin escobillas (mantenimiento reducido); Control completo de energfa activa P00,y reactiva Q,.eact
Generador multipolo grande y pesado ;Convertidor de energfa a gran escala ;Necesita imanes
permanentes
F ig VI .1O.- Aerogenerador tipo IX, con generador sncrono multipolos de imanes permanentes, sin caja multiplicadora
y con convertidor para toda la potencia del generador
 AC-AC Transformador de frecuencia

Fig VI.11.- Transformadores electrnicos de potencia bsica

Velocidad del viento, m/seg

14

12

10

8
108
106 Velocidad del rotor, % de la nominal
104
102
100
98
96

6
Angulo Pitch
4

Generac in de energa, % de la nominal

80

60

40

Tiempo, seg
Las lfneas rojas corresponden a una aeroturbina de velocidad fija; la velocidad del rotor y el ngulo pitch son
constantes Las azules son representativas de una turbina de velocidad variable con generador de induccin con doble
alimentacin Las negras son representativas de una turbina de velocidad variable y conexin directa al generador
Fig VI.12.- Medidas de la velocidad del viento, velocidad del rotor, ngulo de las palas y energa generada,
para tres diseos de aeroturbina
 Comportamiento respecto a la red.El generador puede ser sncrono o asncrono . Estas m
quinas pueden regular la frecuencia con menos problemas actuando sobre la parte del convertidor
del lado de la turbina.

Sin embargo, para aumentar la frecuencia, el generador tiene que estar funcionando a una po
tencia inferior a la nominal o tener un parque con una potencia instalada superior a la nominal; en
ambas situaciones el parque no produce a la mxima potencia.

La regulacin de tensin es posible actuando sobre la parte del inversor; si se necesita un amplio
campo de regulacin de tensin, se debe sobredimensionar el inversor.

Respecto a la regulacin de potencia y tensin (control de reactiva), el generador sncrono con

convertidor al 100% de la potencia nominal, ofrece un mejor comportamiento frente a transitorios y
una mayor flexibilidad que los dos grupos anteriores 1a V.

En cuanto a la posibilidad de soportar huecos producidos por faltas, el generador sncrono los
soporta actuando sobre los IGBT de la parte de red, reduciendo el incremento de corriente que se
produce tras el hueco.

El suministro de corriente de alimentacin cuando la falta sta todava sin despejar, es muy
problemtico dado que toda la corriente debe pasar a travs del convertidor por lo que ste se puede
sobredimensionar tambin desconectar para volverlo a reconectar una vez despejada la falta.

VI.5.- CONEXIN ROTOR-ALTERNADOR

Si se dispone de un generador ordinario conectado directamente a una red trifsica de CA a 50

Hz, con dos, cuatro o seis polos, deberamos tener una turbina de velocidad extremadamente alta, de
entre 1000 +3000 r.p.m . Con un rotor de 43 m de dimetro , esto implicara una velocidad en el
ex tremo del rotor supersnica, por lo que hay que abandonar esta opcin.

La conexin rotor-alternador est formada por todos los elementos que se encargan de
transmitir la energa del eje de baja velocidad, hasta el de alta velocidad. El acoplamiento entre el
eje de baja velocidad , que transmite el par de la aeroturbina, al eje de alta velocidad del
alternador, se realiza a travs del eje principal, la caja multiplicadora, un acoplamiento flexible
entre sta y el alternador para proteger a la caja multiplicadora de las puntas de par, y el eje de
alta velocidad.

Otra posibilidad es construir un generador de CA lento con muchos polos; pero si se conecta el
generador directamente a la red para conseguir una velocidad de rotacin razonable de 30 r.p.m.
tendra 200 polos (300 imanes).

Otro problema es que la masa del rotor del generador tiene que ser aproximadamente proporcio
nal al par de torsin que tiene que manejar , por lo que un generador accionado directamente ser
muy pesado y caro; por lo tanto se precisa menos par motor y ms velocidad de rotacin, por lo que
la solucin prctica es utilizar un multiplicador, que permite la conversin entre la potencia de
alto par motor , que se obtiene del rotor de la turbina elica girando lentamente, y la potencia de bajo
par de torsin, a alta velocidad, que se utiliza en el generador.

nturbina
ngenerad 30u
= z 2n Rf
Relacin de transmisin = or TSR
nR
nturbina 60{ 30uTSR zuTSR
ngenerador = _ -
nR
""
en la que z es el n de pares de polos del alternador y f la frecuencia de la corriente elctrica

La caja multiplicadora de la turbina elica tiene, normalmente , una nica relacin de multipli
cacin entre la rotacin del rotor y el generador; para una mquina de 600 + 750 kW, la relacin de
multiplicacin suele ser de 50/1.

Fig VJ.13.- Eje largo y cojinetes sep arados . Caja de engra najes Fig Vl.14.- El cojinete po sterior integrado en la caja
de apoycuia p or el eje como viga empotrada a la torsin engranajes, montad a en el bastidor

Fig VJ.15.- Los cojinetes del rotor totalmente integrados Fig VJ.16.- Cojinetes del rotor sobre un rbol huec.o
inmvil en la caja de engranajes Transmisin de energta por un eje some tido a torsin

VI.6.- SISTEMAS DE CONEXIN A LA RED

Conexin indirecta de aerogeneradores a la red.- Con la conexin indirecta a la red es posi

ble que la turbina gire dentro de una amplia gama de velocidades del viento. En el mercado se
ofer tan turbinas con un deslizamiento de hasta un 35%.

Si el generador funciona a velocidad variable, la frecuencia variar ampliamente .

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-

160
 La corriente alterna necesita, por lo tanto, ser transformada para emparejar su frecuencia a la
de la red elctrica pblica.

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-

161
 Hay tres partes importantes en estos sistemas: generador, corriente directa DC-rectificador y co
rriente alterna AC-inversor.

- El primer paso es convertir la corriente flu.ctuante en DC.

- A continuacin la DC se invierte a la AC con exactamente la misma frecuencia que la red p.blica.

- El inversor produce clases diferentes de armnicos qu.e se tienen que filtrar antes de alcanzar la red p .
blica

Corriente alterna Corriente Corriente alterna

de frecuencia alterna a la frecuencia de la red
variable conmutada

Fig VI.17.- Ti.pos de seal elctrica

Generacin de corriente alterna AC a frecuencia variable .- La mayora de los

aerogenera
dores funcionan a una velocidad casi constante con conexin directa a la red.

Sin embargo, con conexin indirecta a red, el generador de la aeroturbina funciona en su propia
minired de corriente alterna que est controlada electrnicamente (utilizando un inversor), por lo
que se puede variar la frecuencia de la corriente alterna en el estator del generador . De esta forma
se puede hacer funcionar a la turbina a una velocidad de giro variable y se generar corriente alter
na exactamente a la frecuencia variable aplicada al estator. El generador puede ser sncrono o asn
crono, y si tiene muchos polos la turbina puede tener una caja multiplicadora , o no.
 Conversin a corriente continua CC.- La corriente alterna de frecuencia variable no se puede
tratar en la red, por lo que previamente habr que rectificarla, convirtindola en corriente continua
CC; la conversin de corriente alterna de frecuencia variable a corriente continua se puede hacer
utilizando tiristores o grandes transistores de potencia.

Conversin a corriente alterna de fre cuencia fija. La corriente continua (fluctuante) se

convierte en corriente alterna (utilizando un inversor) de exactamente la misma frecuencia que la
de la red elctrica pblica. Esta conversin de corriente alterna en el inversor tambin se puede
hacer utilizando tiristores o transistores de potencia , que son grandes interruptores de material
semicon ductor que funcionan sin partes mecnicas. A primera vista, la clase de corriente alterna
que se ob tiene de un inversor no tiene nada que ver con la suave curva sinusoidal de la corriente
alterna, sino
una serie de saltos bruscos en la tensin y en la corriente, Fig VI.17.

Filtrado de la corriente alterna.- Las formas de onda rectangulares se pueden suavizar me

diante filtros utilizando inductancias y condensadores apropiados; sin embargo, la apariencia ms
o menos dentada de la tensin no desaparece completamente.

Ventajas de la conexin indirecta a red; velocidad variable. La ventaja de la conexin

indirecta a la red es que permite hacer funcionar la turbina elica a velocidad variable. Permite
que el rotor gire ms rpido durante las rfagas de viento, almacenando parte del exceso de
energa en forma de energa rotacional hasta que la rfaga haya terminado. Esto requiere de una
estrategia de control muy inteligente, ya que tiene que ser capaz de distinguir entre rfaga y alta
velocidad del viento . De est forma es posible reducir el par torsor mximo (reduciendo el
deterioro del multipli cador y del generador ), as como las cargas de fatiga en la torre y en las
palas del rotor.

Otra ventaja es que con la electrnica de potencia se puede controlar la potencia reactiva (es de
cir, el desfase de la corriente respecto a la tensin en la red de corriente alterna), y as mejorar la
calidad de potencia de la red elctrica. Esto es particularmente til en aerogeneradores funcionando
en un red elctrica dbil. Tericamente, la velocidad variable supone tambin una ligera ventaja en
trminos de produccin anual, puesto que permite hacer funcionar una mquina a la velocidad p
tima de giro, dependiendo de la velocidad del viento. Sin embargo, desde el punto de vista
econmico la ventaja es tan pequea que no merece la pena.

Des ventajas de la conexin indirecta a red. La desventaja principal de la conexin indirec

ta a la red es el coste. Como la turbina necesita un rectificador y dos inversores, uno para controlar
la corriente del estator, y el otro para generar la corriente de salida, parece ser que el coste actual de
la electrnica de potencia excede a los beneficios que reporta el hecho de construir aeroturbinas ms
ligeras, aunque es posible esto pueda cambiar cuando el coste de la electrnica de potencia disminu
ya . Las tasas de disponibilidad de estas mquinas estn por debajo de las de las mquinas conven
cionales, debido a fallos en la electrnica de potencia.
 Otras desventajas son la prdida de energa en el proceso de conversin CA-CC-CA, y el
hecho de que la electrnica de potencia puede introducir distorsin armnica de la corriente
alterna en la red elctrica y, por tanto, reducir la calidad de potencia .

VI.7.- COMPORTAMIENTO ANTE LOS HUECOS DE TENSIN

Hay tres tipos de aerogeneradores instalados en Espaa que se comportan de forma diferente
ante los huecos de tensin:

Generador asncrono dejaula de ardilla con velocidad fija de palas

Generador asncrono doblemente alimentado con convertidor entre el rotor del generador y la red
Generador sncrono de velocidad de palas variable y convertidor entre la salida del estator y la red

Generadorjaula de ardilla.- Al producirse una falta en la red y bajar la tensin en los termi
nales de la misma, se produce una aceleracin del rotor, que produce una elevacin de la
velocidad de la mquina, lo que provoca la actuacin de las protecciones que desconectan el
generador del sis tema elctrico. Una vez despejada la falta, al recuperarse la tensin de la red, la
mquina absorbe una gran cantidad de reactiva , que dificulta la recuperacin de la tensin de la
red en el punto de conexin.

Este tipo de aerogenerador no cumple con el Procedimiento Operativo que especifica que el con
sumo de reactiva no debe ser superior al 60% de la potencia nominal del aerogenerador .

La solucin consiste en instalar un SVC (Static Voltage Compensator) para el generador o para
el parque elico, que suministre la energa reactiva y mantenga la tensin del mismo .

Generador asncro1W doblemente alimentado.- Estos aerogeneradores tienen acoplado a la

salida del rotor un doble convertidor, (rectificador-inversor ) con una capacidad del 30% de la poten
cia nominal del generador, para rectificar primero y ondular posteriormente las corrientes del rotor
e inyectarlas en la red . Cuando se produce una falta se eleva la corriente del estator, aumentando
bruscamente la corriente del rotor por efecto transformador. La sobreintensidad tiene que pasar por
el convertidor del lado de la red en su camino hacia la misma, por lo que si no se reduce su valor
puede resultar daado el convertidor .

Existen varias soluciones tcnicas para conseguir que sto no ocurra :

IGBT
a) Una consiste en utilizar el crowbar activo, Fig VI.19, (formado por diodos y
un IGBT) que consiste en pro vocar un cortocircuito a la salida del rotor cuando
Fig VI.19. Crowbar activo, se detecta el incremento de corriente, convirtiendo el generador en uno de
formado p or diodos y un
JGBT jaula de ardilla. Una vez desaparecida la falta se vuelve a la condicin inicial

b) Otra consiste en insertar, al inicio de la falta , unas resistencias en el bus de continua entre los
converti
pfernandezdiez.e Aerogeneradores modernos .VI.-
s 163
dores del lado del rotor y del lado de la red

pfernandezdiez.e Aerogeneradores modernos .VI.-

s 164
 Para conseguir que la tensin de continua no sobrepase sus lmites nominales, se puede utilizar
en lugar de las resistencias un elemento de almacenamiento de energa tipo batera, o superconduc
tores, devolviendo la energa almacenada a la red una vez eliminada la falta; en este caso, es nece
sario aumentar la capacidad del convertidor

El convertidor , con el control adecuado en el inversor, puede producir energa reactiva que ayude
en la recuperacin de la tensin despus de despejada la falta.

Tabla VI .1.- Res umen de algunos modelos de aerogeneradores modernos

Aeroturbina Control Rango Rango
Modelo Potencia (MW) Velocidad Concepto Voltaje velocidad velocidad
generador(rpm rotor (rpm)
VEST V 80- Tipo Pitch Genera
AS Cl Variable WRIGI DFIG 905- 1915 9-
dor
Dinama 2 limitada 19
690V
VEST V 80- Tipo Cl Pi Genera
AS WRIG/ OPTI- 1800-1980 11.5- 16,8
1,8MW tc dor
SLIP
Dinama
ENERCO h 690
E112 - Tipo Dl Pi WRSG Genera
N tc dor 8- 13 8-13
4,5MW Caja
Alemania h engranajes 440V
ENERCO E66 - Tipo Pi WRSG
N tc 10-22 10-22
D1 Caja
Ale1nania 2MW h engranajes
NEGMICO NM 80- Tipo Cl Pitch Estator I
WRIGI DFIG rotor 756- 1103 12- 17.5
N 2,75MW Variable
Dinmnarc limitada 960 V/ 690
NEGMICO NM 72- Tipo A2 Parada Genera 2 velocidades 2
N activa SC dor velocidade
2 1002,4
IG
Dinmnarc M F 960V 11503..6 s
GAMES G83- Tipo Cl Pi
WRIGI DFIG 690V 900- 1900 9-
A 2MW tc
19
Espaa h
GAMES G80- TipoB1 Pi
WRIG/ OPTI- 690V 1818-1944 15.1- 16,1
A 1,8MW tc
SLIP
Espaa h
GEWIND Tipo Cl Pi
WRIGI DFIG 8,5-13,5
USA 2,2MW tc
h
GEWIND Tipo Cl Pi
WRIGI DFIG 12-20
USA 1,5MW tc
h
BONUS Tipo Parada 2 2
SC 690V
Dinmna A2 activa velocidade velocidade
IG
rca 2,3 F s s
BONUS TipoA2 Parada 2 2
SC 690V
Dinmna 2 activa velocidade velocidade
IG
rca M F s s
N N 80- Tipo Pi
Cl WRIGI DFIG 660V 1000-1800 10.9- 19,9
ORDEX tc
Ale1nania 5MW h
N S 77- Tipo Cl Pi
WRIGI DFIG 690V 1000-1800 9,9-17,3
ORDEX 5MW tc
Ale1nania h
MADE MADEAE -90 Pi
WRSG 1000 V 747- 1945 7,4114,8
Espaa TipoDl -2 MW tc
h
MADE MADEAE -81 Par 2 2
SC 690V
Espaa TipoAO - l,3M ad velocidade velocidade
IG s s
W a
REPOWE MM 82- Tipo Pi
WRIGI DFIG 690V 900- 1800 10-20
R Cl 2MW tc
Ale1nania h
REPOWE MD 77- Tipo Pi
WRIGI DFIG 690V 1000-1800 9,6-17,3
R Cl 1,5MW tc
Ale1nania h
ECOTEC Ecotecnia Pi
WRIGI DFIG 690V 1000-1950 10-
NIA 74 tc
h 19
Espa Tipo Cl-1,67
ECOTEC Ecotecnia 62 Parada 2 2
SC 690V
NIA Tipo A0 -1,25 activa velocidade velocidade
IG s s
Espa MW F
 Generador sncr01w de velocidad variable. Estos generadores tienen instalado un doble
convertidor por el que pasa toda la anerga absorbida de la fuerza del viento a la red. El generador
est desacoplado de la red elctrica, por lo que las perturbaciones transitorias de la tensin de
corta duracin de la red no le afectan grandemente y soporta los huecos de tensin sin mayores
problemas

VI.8.- OTROS COMPONENTES

Controlador electrnico de la turbina elica. Consta de varios ordenadores que continua

mente supervisan las condiciones de la turbina elica, y recogen estadsticas de su funcionamiento.
Como su propio nombre indica, controla un gran nmero de interruptores, bombas hidrulicas ,
vl vulas y motores dentro de la turbina. Cuando el tamao de una turbina elica crece con los
MW, se hace necesario que su tasa de disponibilidad sea alta, es decir, que funcionen de forma
segura todo el tiempo.

Comunicacin con el exterior. El controlador se comunica con el operador de la turbina eli

ca mediante un enlace de comunicacin, por ejemplo, enviando alarmas o solicitudes de servicio a
travs del telfono o de un enlace radiofnico. Tambin es posible llamar a la aeroturbina para que
recoja estadsticas, y revise su estado actual. En parques elicos, normalmente una de las turbinas
estar equipada con un PC, conectado a una lnea telefnica o a un enlace radiofnico, desde el que
es posible controlar y recoger datos del resto de los aerogeneradores del parque.

Comunicaciones internas. Normalmente, suele haber un controlador en la parte inferior de

la torre y otro en la gndola. En los modelos recientes de aerogeneradores, la comunicacin entre
controladores se suele hacer utilizando fibra ptica . En algunos modelos recientes, hay un tercer
controlador situado en el cubo del rotor. Esta unidad se suele comunicar con la gndola utilizando
comunicaciones en serie, a travs de un cable conectado con anillos rozantes y escobillas al eje prin
cipal.

Mecanismos de autoproteccin. Los ordenadores y sensores suelen estar por duplicado (son
redundantes) en todas las reas de precisin, de seguridad o de servicio, de las mquinas grandes
ms nuevas. El controlador compara continuamente las lecturas de las medidas en toda la turbina
elica, para asegurar que tanto los sensores como los propios ordenadores funcionan
correctamente. Es posible monitorizar o fijar alrededor de entre 100 y 500 valores de parmetros
en una turbina e lica moderna . Por ejemplo, el controlador puede contrastar la velocidad de
rotacin del rotor, el ge nerador, su voltaje y corriente.

Tambin se pueden realizar medidas de:

 - La temperatura del aire exterior, del aceite en el multiplicador, de los devanados del generador, de los
cojinetes del multiplicador, etc
 - La presin hidrulica
- El ngulo de paso de cada pala del rotor (en mquinas de regulacin por cambio del ngulo de paso
(pitch controlled), o de regulacin activa por prdida aerodinmica (active stall controlled)
- El ngulo de orientacin (contando el nmero de dientes en la corona de orientacin)
- El nmero de vueltas en los cables de alimentacin
- La direccin y velocidad del viento
- El tamano y frecuencia de las vibraciones en la gndola y en las palas del rotor
- El espesor de las .zapatas del freno
- Si la puerta de la torre est abierta o cerrada (sistema de alarma), etc

Estrategias de control . Muchos de los secretos de empresa de los fabricantes de aerogenera

dores se encuentran en la forma en que el controlador interacciona con los componentes de la
turbina elica. Las mejores estrategias de control son responsables de una parte importante del cre
cimiento de la productividad de los aerogeneradores en los ltimos aos. Una estrategia interesante
seguida por algunos fabricantes es la de adaptar la estrategia operacional al clima elico local. De
esta forma es posible, por ejemplo, minimizar el desgaste y la rotura de la mquina durante los pe
riodos de clima tormentoso.

Control de la calidad de la potencia en aerogeneradores. El controlador no es slo una

unidad que hace funcionar el aerogenerador; por ejemplo, que orienta la turbina en contra del vien
to, que vigila que los sistemas de seguridad funcionen correctamente y que conecta la turbina .
sino que tambin vigila la calidad de potencia de la corriente generada por la turbina elica.

Por lo que respecta a la calidad de la potencia las compaas exigen que la conexin a red de los
aerogeneradores se realice suavemente, y qu requerimientos tienen respecto a que la corriente al
terna y la tensin se muevan de forma sincronizada la una respecto a la otra.

Control de la potencia reactiva.Normalmente, la tensin y la corriente se miden 128 veces

por ciclo de corriente alterna (es decir, 50 x 128 = 6400 veces por segundo (Europa) 60 x 128 =
7680 veces por segundo (USA), dependiendo de la frecuencia de la red elctrica). Partiendo de
sto, un
procesador DSP calcula la estabilidad de la frecuencia de la red, as como la potencia activa y
reacti va de la turbina (la componente reactiva de la potencia es bsicamente una cuestin de si la
tensin y la corriente estn o no en fase). Para asegurar que la calidad de potencia sea la
adecuada, el con trolador debe conectar y desconectar un gran nmero de condensadores
elctricos, que ajustarn la potencia reactiva.
 ANEXOS

a) GENERADORES SNCRONOS

Principios de un generador trifsico (o motor) . Todos los generadores trifsicos utilizan

un campo magntico giratorio. En la Fig VI.al se han instalado tres electroimanes alrededor de un
crculo. Cada uno de los tres imanes est conectado a su propia fase en la red elctrica trifsica.
Como se puede ver, cada electroimn produce alternativamente un polo norte y un polo sur hacia
el
centro. Las letras estn en negro cuando el magnetismo

1
es fuerte, y en gris claro cuando es dbil. La fluctuacin

s en el magnetismo corresponde exactamente a la

fluctua cin en la tensin de cada fase. Cuando una de

Fig VI .a l .- Tres electroimanes alrededor de un
circulo
M otor stncrono bipo lar de imn pe rmanente
las fases alcanza su mximo, la corriente en las otras
dos circula en sentido opuesto y a la mitad de tensin .
Dado que la duracin de la corriente en cada imn es un

tercio de la de un ciclo aislado, el campo magntico da una vuelta completa por ciclo.

Operacin de un motor sncrono. El rotor es la aguja de la brjula (con el polo norte de rojo)
que sigue exactamente el campo magntico , y completa una revolucin por ciclo. En una red de
50 Hz, la aguja completa 50 revoluciones por segundo, lo que equivale a 50 x 60 = 3000 r.p.m.

La razn por la que se le llama motor sncrono es que el imn del centro gira a una velocidad
constante sncrona, (girando exactamente como el ciclo), con la rotacin del campo magntico.

Se le llama bipolar porque tiene un polo norte y un polo sur. Puede parecer tripolar , pero de
he cho la aguja de la brjula experimenta la traccin de la suma de los campos magnticos que
estn alrededor de su propio campo magntico, por lo que si el imn de la parte superior es un
polo sur fuerte, los dos imanes de la parte inferior equivalen a un polo norte fuerte.

Se le llama motor de imn permanente debido a que la aguja de la brjula del centro es un
imn permanente , y no un electroimn (se podra fabricar un motor real sustituyendo la aguja de
la br jula por un potente imn permanente , o un electroimn que mantenga su magnetismo
gracias a una bobina, arrollada alrededor de un ncleo de hierro, alimentada con corriente
continua).

El montaje de los tres electroimanes es el estator del motor .

 Si se empieza a forzar el imn para que gire (en lugar de dejar que la corriente de la red lo
mue va), trabaja como generador, devolviendo corriente alterna a la red. Cuanto ms par se le
aplique,
ms electricidad producir, aunque el generador seguir girando a la misma velocidad, impuesta
por la frecuencia de la red elctrica .

Aeroturbinas con generadores sncronos . Los devanados del estator, desde un punto de
vista constructivo, son iguales que los de una mquina asncrona. El inductor, en el generador sn
crono, es el rotor que alberga los polos generadores del campo magntico que induce la circulacin
de corriente en los devanados del estator.

El rotor puede ser devanado o de imanes permanentes.

Si el rotor es devanado, la corriente de excitacin se suministra mediante anillos rozantes y es

cobillas o mediante una excitatriz. La ventaja es la posibilidad de regular potencia reactiva y la des
ventaja es la necesidad de adecuar la velocidad de giro del eje de alta velocidad a la velocidad de
sincronismo. El proceso de sincronizacin para la conexin de estos generadores requiere el ajuste
de la velocidad de giro del rotor y del ngulo de par (ngulo que forma la tensin de la red en el pun
to de conexin con la fuerza electromotriz inducida en el estator), ambos valores debern ser cerca
nos y conseguirlo es difcil debido a que el par de la turbina cambia constantemente con las rfagas
de viento . Una vez conectado el aerogenerador a la red, la velocidad de rotacin de la mquina pue
de ser constante o variable si la conexin a red se realiza mediante un convertidor variando las fre
cuencias de las corrientes sobre el inducido. Para aerogeneradores a velocidad constante, slo existi
r un punto de funcionamiento para el cual la mquina est operando con el mximo rendimiento.

Si el rotor es de electroimanes alimentados por continua de la red elctrica, dado que la red su
ministra corriente alterna, hay que convertir la corriente alterna en corriente continua antes de en
viarla a las bobinas de los electroimanes del rotor, conectados a la corriente mediante escobillas y
anillos rozantes en el eje del generador.

Sistema de acoplamiento directo aeroturbinagenerador sncrono .- La velocidad de giro

de un generador estndar es del orden de 1500 rpm mientras que una velocidad tpica de la aero
turbina est entre 15 y 60 rpm, por lo que se precisa de una caja de engranajes entre el generador
y el rotor.

Utilizando un generador de baja velocidad, la turbina se puede acoplar directamente al mismo;

la ventaja de este tipo de acoplamiento directo est en un costo ms bajo que en los sistemas con
ca ja de engranajes , menor longitud de la barquilla, mejora de la eficiencia, etc.

Como la velocidad del generador es del orden de 15 a 60 rpm para que la caja de engranajes sea
innecesaria, se requiere que el nmero de polos sea suficientemente grande para generar una seal
de frecuencia apropiada a la salida; respecto a un generador normal, el generador de acoplamiento
directo es ms grande.
 Cambio de la velocidad de rotacin del generador .La velocidad de un generador que est
directamente conectado a una red trifsica es constante y est impuesta por la frecuencia de la red.

Sin embargo, si se dobla el nmero de imanes que hay en el estator, se puede asegurar que el
campo magntico girar a la mitad de la velocidad; el campo magntico se mueve en el sentido de
las agujas del reloj durante media revolucin antes de alcanzar de nuevo el mismo polo
magntico; simplemente se han conectado los seis imanes a las tres fases en el sentido de las
agujas del reloj.

Este generador tiene en todo momento cuatro polos (dos pares), dos polos sur y dos polos norte.
Dado que un generador slo completa media revolucin por ciclo, obviamente dar 25 revoluciones
por segundo en una red de 50 Hz, o 1500 r.p.m. Al doblar el nmero de polos en el estator de un ge
nerador sncrono, hay que doblar el nmero de imanes en el rotor.

Nmero de 50Hz 60H

polos 2 3000 3600
4 1500 180
6 1000 1200
8 750 900
10 600 720

Otros nmeros de polos. Se introduce otro par de polos aadiendo 3 electroimanes ms en el

estator; con 9 imanes se consigue una mquina de 6 polos, girando a 1000 r .p.m. en una red de
50 Hz. El trmino velocidad del generador sncrono se refiere a la velocidad del gene-
rador cuando est girando de forma sncrona a la frecuencia de red, que se aplica a
todo tipo de generadores; sin embargo, en el caso de generadores asncronos (o de
induccin) equivale a la velocidad en vaco del generador .

Fig VI.a.2 La mayora de las aeroturbinas usan generadores de 4 6 polos; la razn por la
que se utilizan estos generadores de velocidad relativamente alta, es por ahorrar
en tamao y costo.

El par mximo que un generador puede manejar depende del volumen del rotor. Para una po
tencia de salida dada, se puede elegir entre un gran generador (caro) de baja velocidad, o un gene
rador ms pequeo (barato) de alta velocidad .

b) GENERADORES ASNCRO NOS (0 DE INDUCCIN)

Los generadores asncronos o de induccin que se utilizan en la industria elica pueden ser de
rotor bobinado y de jaula.
 La funcin principal del devanado trifsico del estator es magnetizar la mquina y suministrar
la corriente generada. Por los devanados del rotor (o barras de cobre o de aluminio en el caso del ro
tor de jaula, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales), slo circula la corriente in-
<lucida; cuando la excitacin externa est presente, el campo magntico del estator gira a la veloci
dad sncrona, impuesta por la pulsacin de las corrientes de excitacin provenientes de la red, que
atraviesan el devanado del estator.

El campo magntico del rotor se mueve a la misma velocidad que el del estator, (la de sincro
nismo), independientemente de que el rotor est bloqueado o girando a cualquier velocidad. Si el
ro tor del generador gira a la velocidad de sincronismo, los devanados del estator no perciben
variacin del flujo magntico y, en consecuencia , tampoco habr corrientes inducidas en el
estator; el rotor desliza respecto al campo magntico del estator que gira a la velocidad de
sincronismo, por lo que funcionando como generador, el rotor girar a una velocidad un poco
superior a la de sincronismo.

A medida que aumenta la diferencia de velocidad de giro entre el rotor y el campo producido por
el estator, se induce una tensin mayor en el rotor y, en consecuencia, crece la corriente que circula
por l; a mayor corriente, el campo magntico debido al rotor crece, y el flujo de potencia activa ha
cia la red es mayor , como tambin lo es el consumo de potencia reactiva por la magnetizacin de la
mquina (el factor de potencia del generador de induccin vara con la carga).

Esta tendencia se mantiene hasta llegar al par resistente mximo del generador. Dentro de un
rango limitado la potencia y el par son proporcionales al deslizamiento; la potencia reactiva consu
mida en este tramo es capaz de mantener el flujo magntico necesario para que el generador presen
te un par resistente creciente, pero a partir de un determinado deslizamiento (entre 5+ 10% segn la
mquina) el incremento de la corriente en el rotor hace que por las prdidas por efecto Joule, dismi
nuya el par resistente y, por lo tanto, se pueda producir el embalamiento de la mquina.

Son pocos los casos en los que una excesiva velocidad del viento haga que el par de la turbina
pueda exceder al par mximo del generador; no obstante, el control estar programado para desco
nectarse de la red si la potencia mxima se supera durante cierto tiempo.

Tambin se deber desconectar con velocidades de viento bajas, si la velocidad de la turbina lle
va a funcionar al generador a velocidades por debajo de la de sincronismo, invirtiendo el par gene
rador y ponindose a funcionar como motor.

La ventaja principal del funcionamiento asncrono es su flexibilidad ante fluctuaciones en la ve

locidad del viento.

El inconveniente principal es la necesidad de una corriente de excitacin para la magnetizacin ,

que se traduce en un consumo de potencia reactiva de la
red.

El generador de induccin en operacin normal y directamente conectado a la red es robusto y

estable. El deslizamiento se incrementa cuando aumenta la carga . El mayor problema es que
pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-
170
duran te el consumo de la corriente que magnetizar los devanados del estator, el factor de
potencia es re
lativamente bajo, por lo que se deben conectar bancos de condensadores en paralelo con el genera-

pfernandezdiez.es Aerogeneradores modernos.VI.-

171
dor. Operando de este modo, el generador de induccin no es controlable y cualquier fluctuacin
se transmite a la red modificada slo por la impedancia interna del generador. Los convertidores
elec trnicos de potencia mejoran esta situacin, controlando la corriente del rotor (para
generadores asncronos de rotor bobinado) con la finalidad de controlar la potencia reactiva y el
deslizamiento, para variar el punto operativo.

El rotor de jaula de ardilla.- La mayora de las turbinas elicas del mundo utilizan un gene
rador asncrono trifsico (de jaula bobinada ), tambin llamado generador de induccin, para generar
corriente alterna . Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo
de generador no est muy extendido. Lo curioso es que inicialmente fu diseado como motor elc
trico; de hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad se utiliza para hacer funcio
nar motores de induccin que mueven maquinara en fbricas, bombas , ventiladores , compresores,
etc, y otras aplicaciones donde se necesita convertir energa elctrica en energa mecnica. Una de
las razones para la eleccin de este tipo de generador es que es muy fiable, y comparativamente no
resulta caro, y tiene propiedades mecnicas que lo hace especialmente til en turbinas elicas (el
deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).

El rotor, provisto de un ncleo de hierro, utiliza un apilamiento de finas lminas de acero

aisla das, con agujeros para las barras conductoras de aluminio. El rotor se sita en el centro del
estator tetrapolar , conectado directamente a las tres fases de la red elctrica.

Funcionamiento como motor . Cuando se conecta a la corriente, la mquina empieza a fun

cionar como motor, girando a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad sncrona del campo
magntico del estator. Si se observan las barras del rotor desde arriba se tiene un campo magntico
movindose respecto al rotor, que induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que
apenas ofrecen resistencia , pues estn cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor desarrolla en
tonces sus propios polos magnticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico gi
ratorio del estator.

Funcionami ento como generador. Si se hace girar el rotor de forma manual a la velocidad
sncrona del generador, p.ej. 1500 r.p.m. para el generador sncrono tetrapolar, no sucede nada,
da do que el campo magntico gira exactamente a la misma velocidad que el rotor, por lo que no se
pro duce ningn fenmeno de induccin en el rotor, y no interaccionar con el estator.

Si se aumenta la velocidad por encima de las 1500 r .p.m., el rotor se mueve ms rpidamente
que el campo magntico giratorio del estator, lo que significa que el estator inducir una gran co
rriente en el rotor . Cuanto ms rpidamente gire el rotor, mayor ser la potencia transferida al es
tator en forma de fuerza electromagntica , y posteriormente convertida en electricidad suministrada
a la red elctrica.
 Deslizamiento del generador. La velocidad de un generador asncrono vara con el par torsor
que se le aplique. En la prctica, la diferencia entre la velocidad de rotacin a potencia mxima y
en vaco es muy pequea , alrededor de un 1%. Esta diferencia en porcentaje de la velocidad
sncrona es el llamado deslizamiento del generador.

Un generador tetrapolar gira en vaco a 1500 r.p.m. si se conecta a una red con una corriente
de 50 Hz. Si el generador est funcionando a la mxima potencia, girar a 1515 r .p.m.

El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad cuando el par tor
sor vara, es una propiedad mecnica muy til; sto significa que habr menos roturas y desgastes
en la caja multiplicadora (menor par torsor mximo). Esta es una de las razones ms importantes
para la utilizacin de generadores asncronos, en lugar de generadores sncronos, en aerogenerado
res directamente conectados a la red elctrica.

i\juste automtico de los polos del rotor.- Hasta ahora no se han especificado el nmero de
polos del estator cuando se describe el rotor . Lo positivo del rotor de jaula de ardilla es que l mismo
adapta el nmero de polos del estator de forma automtica, por lo que un mismo rotor se puede uti
lizar con una gran variedad de nmeros de polos .

Requerimientos de conexin a la red.- El generador sncrono de imn permanente puede

funcionar como generador sin conexin a la red.

El generador asncrono es diferente, pues precisa que el estator est magnetizado por la red an
tes de funcionar, aunque se puede hacer funcionar un generador asncrono de forma autnoma si
se le provee de condensadores que le suministren la corriente magnetizante necesaria.

Tambin es preciso que haya algo de magnetismo remanente en el hierro del rotor cuando se
ponga en marcha la turbina (en caso contrario, necesitar una batera y electrnica de potencia, o
un pequeo generador Diesel, para arrancar el sistema)

Cambio del nmero de polos del generador. Los generadores (y motores) estn fabricados
con un gran nmero de imanes estatricos, minimizando el entrehierro entre el rotor y el estator.
Al mismo tiempo es necesario refrigerar los imanes. El hierro del estator consta de un gran
nmero de delgadas lminas de acero aisladas de 0,5 mm de espesor, que se apilan para formar el
hierro del estator. Esta disposicin en capas se realiza para evitar que las corrientes parsitas en el
hierro del estator disminuyan la eficiencia del generador .

El problema de proveer de ms polos a un generador asncrono de jaula bobinada se reduce a

co nectar de distinta forma los imanes vecinos; se puede coger un grupo de imanes al tiempo,
conec tndolos a la misma fase conforme nos vamos moviendo alrededor del estator, o bien se
cambia a la siguiente fase cada vez que se tenga un nuevo imn.
 Generador de nmero de polo s variable, dos velocidad es.Algunos fabricantes equipan
sus turbinas con dos generadores , uno pequeo para periodos de vientos suaves, y otro grande
para pe riodos de vientos fuertes. Un diseo comn en las mquinas modernas es un generador de
nmero de polos variable que (dependiendo de cmo estn conectados los imanes del estator)
puede funcio nar con diferente nmero de polos y, por tanto, a distinta velocidad de rotacin.

Algunos generadores se fabrican por encargo como dos en uno, es decir, que son capaces de fun
cionar a dos velocidades diferentes (por ejemplo, un generador de 400 kW y otro de 2000 k\V). Este
diseo se est extendiendo cada vez ms en toda la industria; si merece la pena o no utilizar un:

- Generador doble
- N mero mayor de polos p ara los vientos suaves

depender de la distribucin de velocidades del viento local, y los costes de los polos adicionales
comparado con el precio que el propietario de la turbina obtiene por la electricidad .

Una buena razn para utilizar un sistema de generador doble es que puede hacer funcionar su
turbina a ms baja velocidad de rotacin a bajas velocidades de viento, lo que supone una mayor efi
ciencia aerodinmica, y un menor ruido de las palas del rotor (que slo suele suponer un problema a
bajas velocidades del viento).

Generadores de deslizamiento variable.- Durante muchos aos, los fabricantes de motores

elctricos se han enfrentado al problema de que sus motores slo podan girar a velocidades casi fi
jas, determinadas por el nmero de polos del motor. El deslizamiento del generador en una mquina
asncrona (por cuestiones de eficiencia) suele ser muy pequeo , por lo que la velocidad de giro vara
alrededor de un 1% entre el rgimen en vaco y a plena carga .

Sin embargo, el deslizamiento es funcin de la resistencia de los devanados del rotor del genera
dor; como a mayor resistencia , may or deslizamiento , una de las formas de variar el deslizamiento
es variar la resistencia del rotor, aumentando el deslizamiento del rotor hasta un 10% para hacer
fren te a las rfagas violentas de vientos.

En motores, sto se suele hacer mediante un rotor bobinado con cables de cobre arrollados, co
nectados en estrella, y conectados a resistencias variables externas, adems de un sistema de con
trol electrnico para operar las resistencias.

La conexin se suele hacer con escobillas y anillos rozantes , lo que supone un claro
inconveniente respecto al diseo tcnico, elegante y simple, de una mquina de rotor de jaula
bobinada. Tambin introducen partes que se desgastan en el generador, por lo que se requiere un
mantenimiento adi cional.

pfernand ezdiez Aerogeneradores modernos .VI .-

.es 173
e) NOMENCLATURA Y ESQUEMAS ELCTRI COS Y ELECTRNICOS

Tensin de entrada

Tensin de salida
t

Fig VI .e 1.- Conversin AC a DC

Tensin a la
entrada

Tensin a la salida
: ,-,

Estado s E t
Estad Estad
o1 o 2 tado,4

Fig VI.e 2.- Conversin DC a AC

Tensin de entrada Tensin de salida

V\ (\ 1
7 t

\V\[/
Fg VI .e 3.- Control de la fase de la tensin AC de salida

Tensin de entrada Tensin de salida

Fig VI.e 4.- Control PWM de la tensin CA d. salida

 Requiere
un

;,
resistor
no lineal

Incontrolado vs. controlado

1 Monofsico vs. Multifase (normalmente t rifsico)

Fase cntrolada vs.PWM

La corriente AC se puede convertir en corriente DC slo con una resistencia asimtrica no lineal, p .e. un rectificador
Fig VI.e 6.Convertidor (rectificador AC -DC)

Requiere
h
resistenci;
(activa)
1,,, negativa

DC - La tensin
Fuente V 1 salU:la es l
Controlador de tensin AC: {- La frecuencia de salida es la misma que la frecuencia de entrada la tensin. a
- La tensin m.cima a la salida es la misma que la tensin. a la entrada

Con.vertU:lor de ciclo: {- La frecuencia de salida es un orden ms bajo que la frecuencia de entrada

El flujo de la corriente AC se puede controlar y regular por un cambio en la impedancia resistiva, capacitiva,
o in.ductiva dentro del convertidor
Fig VI .e 8. Convertidor AC-AC
 v.

Fig VI .e 9.- Fase regulada por control del voltaje AC

A
B

-H J
Lazos de entrada-salida
e
-b I/
[ :] = [ -: b I

Ve -a -b
,,
I

donde a,b y c,son las f unciones de

conmutacin de cada triac TA,TB y TC
60 120 180 240 300 360'
w1. (grados)

Forma de la seal de la tensin a la salida en el regulador trifsico AC que controla el voltaje

Fig VI.e 1O.- Regulador trifsico de voltaje AC

Delta-connected, after-load
Half-controlled, before-load Delta-connected, before-load Wye-connected after-
load
Fig VI .e 11.- Tipos de reguladores trifsicos de voltaje AC

Terrrinalprincipal 1 Te rminal principal 1

Control de Control de
terminales terminales

Terminal principal2 Terminal principal 2

a b

Fig VI .c12.- Ensamblajes bidireccionales controlados por interruptor: a) 2 transistores y 2 diodos; b) Un transistor y 4 diodos
 d) Regulador de voltaje AC, PWM. Los reguladores de control de fase del voltaje AC trazan
corrientes distorsionadas de la lnea de fuente, siendo su factor de energa de entrada pobre; estas
caractersticas se pueden mejorar significativamente usando P\VM

Los reguladores PWM, de control del voltaje CA, comnmente llamados AC CHOPPERS requie
ren interruptores completamente controlados capaces de conducir la corriente en ambas direcciones

El convertidor DC-DC (interruptor) es una red que tiene como fuente de energa un voltaje DC
constante VIN o una corriente DC constante IIN y pueda proporcionar una potencia DC de salida tal

que Vour> Vmlour>lm.

A -
B -+-
Vo

S1

S2

Fig VI.c14.- CHOPPER AC Monofsico

Yo

' .. .....f-) )
'
n-
r
j. j r )' ) ')
-'f- f-

,._ 1
l
o

,._ ,._
;' " ' ' '
...
J

'' ' ' -

r ,. r

Fig VI.c15.- Cicl.oconvertidor trifsico de 6 pulso s, con carga en fase aislada (M = 1)

' r '
.
. . - .. - - ...

r

' ' ' ...

..
'
 .
1
r r

-
'
7 r - r
7 ' ' '
 A -
-------
8--.--...-----
C --+---1---
-

Van
1

Fig VI .c17.- ConuertUJ.or matricial trifsico-trifsico

,.---- ..... .... >" _....rillT""'

,,.,, ,'
'' /

I '

'
I '
' /
i< I '
' I
'V I
/'
'
1 _
/
_ >
(a) (b)
a) w0 / w = 2,8 : M = 0,8
Fig VI .c18.- Tensin a la salida y forma de la onda de corriente en un convertidor matricial : -
{ b) w
1w = 0,1 ; M = 0,4
0

Rectificador Conex in
Convertidor OC-OC
OC

L nea AC

Fig VI.e 19.- Convertidor DC -DC

Los convertidores DC-DC, estn constituidos por una fuente de tensin AC, un rectificador de
diodo y una conexin DC.

La conexin DC consiste en un gran condensador conectado a los terminales de entrada de infor

macin del interruptor y, a veces, a series de inductancias

El condensador afina el voltaje DC producido por el rectificador y sirve como fuente de la corrien
te de alta frecuencia de la ondulacin trazada por el interruptor . El inductor proporciona al sistema
de potencia de la fuente, de una una pantalla adicional contra las corrientes de alta frecuencia
Todos los interruptores son PWM controlados por convertidores DC-DC
 ,----
.------ L L D:
+ -,-';.ro-00'--.-"""T--o + + 1>-/Tlll'---+ , --0+

'
V D
e '
'
:e
Buck

-
Boost Buck-Boost
L,
C

D
Dos inductores, dos condensadores

c.,

C'uk
Sepic Zeta

Fig VI.e 22.- Tipos bsicos de convertidores DC

-DC
pfernandezdiez.es Aerogeneradores rnodernos.VI. -179