Estática

Unidad I - Semana 01

Fabio Zegarra Choque, Ph.D.

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 Contenido
• Introducción
• Unidades de medición
• Sistema Internacional de Unidades (SI)
• Vectores
• Operaciones con vectores

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 ¿Qué es la mecánica?
• La ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de
fuerzas.
• La mecánica se divide en tres partes:
- la mecánica de cuerpos rígidos,
- la mecánica de cuerpos deformables y
- la mecánica de fluidos.
• La mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en estática
y dinámica.
• En estática, se estudia los cuerpos en reposo.
• En dinámica, se estudia los cuerpos en movimiento.

3 Beer, Estatica, 2010

 Idealizaciones en Mecánica
• En la mecánica de cuerpos rígidos, se supone que los
cuerpos son perfectamente rígidos.
• Partícula se entiende como un objeto localizado en el
espacio que tiene masa, pero su tamaño no se
considera.
• Un cuerpo rígido se entiende como la combinación de
un gran número de partículas que ocupan posiciones
fijas entre sí, es decir las distancias entre las partículas
son fijas.
• Una fuerza concentrada se entiende como el efecto
puntual en un cuerpo cuando se aplica una carga sobre
el.
Hibbeler, Estatica, 2010
4 Beer, Estatica, 2010
 Las tres leyes del movimiento de Newton
• La ingeniería mecánica está
formulada con base en las
tres leyes del movimiento
de Newton, cuya validez se
finca en la observación
experimental.

• Estas leyes se aplican al

movimiento de una
partícula cuando se mide a
partir de un marco de
referencia sin aceleración. Sir Isaac Newton

Hibbeler, Estatica, 2010

5 Beer, Estatica, 2010
 Primera Ley
• Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, la partícula permanecerá en reposo (si original
mente estaba en reposo) o se moverá con velocidad
constante en línea recta (si originalmente estaba en
movimiento).

Hibbeler, Estatica, 2010

6 Beer, Estatica, 2010
 Primera Ley

7 abc.com.py
 Segunda Ley
• Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de ésta.

Hibbeler, Estatica, 2010

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Beer, Estatica, 2010
 Segunda Ley

9 abc.com.py
 Tercera Ley
• Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma línea
de acción y sentidos opuestos.

Hibbeler, Estatica, 2010

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Beer, Estatica, 2010
 Tercera Ley

11 abc.com.py
Ley de la atracción gravitacional de Newton
• Poco después de formular sus tres leyes del
movimiento, Newton postuló una ley que gobierna la
atracción gravitacional entre dos partículas
cualesquiera.

Hibbeler, Estatica, 2010

12 Beer, Estatica, 2010
Ley de la atracción gravitacional de Newton
• Es posible desarrollar una expresión aproximada para
encontrar el peso W de una partícula que tiene una
masa m1 = m
• Se tiene que suponer que la tierra es una esfera que
no gira, tiene densidad constante, una masa m2 = MT,
y r es la distancia entre el centro de la Tierra y la
partícula, entonces:

reemplazando con

entonces, el peso
Hibbeler, Estatica, 2010
13 Beer, Estatica, 2010
Ley de la atracción gravitacional de Newton
• Para todo propósito práctico, el astronauta no tiene peso
porque se encuentra muy lejos del campo gravitacional
de la Tierra.

Hibbeler, Estatica, 2010

14 Beer, Estatica, 2010
 Cantidad Física
• Una cantidad física o magnitud física es una propiedad
física de algo que se puede medir.

• Las cantidades física o magnitudes físicas se pueden

expresar de dos formas: escalar o vectorial.
o Escalar: la cantidad física que se puede especificar
solo con su magnitud. Por ejemplo: la distancia, la
masa, volumen, etc.
o Vector: la cantidad física que requiere de magnitud y
dirección. Por ejemplo: desplazamiento, fuerza,
aceleración, etc.
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 Dimensiones
• Cualquier cantidad física se caracteriza mediante
dimensiones.
• Las magnitudes asignadas a las dimensiones se
llaman unidades.
• Dimensiones primarias o fundamentales: masa,
longitud, tiempo, etc.
• Dimensiones secundarias o derivadas: velocidad,
energía, volumen, fuerza, etc.
• Dos sistemas de unidades son comunes:
- El sistema inglés, conocido como United
States Customary System (USCS)
- El sistema Internacional, conocido como SI
16 métrico.
 Dimensiones Primarias

• kelvin (no Kelvin)

• 5 m o 5 metros
( no 5 ms o 5 metro)
• m (no m.)

17 Cengel, Termodinámica, 2014

Principales Unidades del SI Usadas en Mecánica

Beer,
Estatica,
18 2010
 Prefijos del SI

19 Beer, Estatica, 2010

 Unidades de Uso Común en el Sistema Ingles

Beer,
Estatica,
20 2010
Unidades de Uso Común en el Sistema Ingles (cont.)

Beer,
Estatica,
21 2010
 Ejemplo

22 Hibbeler, Estatica, 2010

 Ejemplo

23 Hibbeler, Estatica, 2010

 Vector
• Un vector se describe completamente por su magnitud
y dirección.
• Un vector se representa gráficamente mediante una
flecha.
• La longitud de la flecha representa la magnitud del
vector.
• Ángulo θ entre el vector y un eje fijo define la dirección
de su línea de acción.
.

24 Hibbeler, Estática, 2016

 Vector

• Los vectores se distinguen de las cantidades escalares

en un texto mediante el uso de negritas (R)
• En la escritura a mano, un vector puede caracterizarse
dibujando una pequeña flecha arriba de la letra usada
para representarlo 𝑅𝑅 o subrayando la letra R
• La magnitud de un vector se escribe en cursiva R
25 Beer, Estatica, 2010
 Operaciones Vectoriales
• Si un vector se multiplica por un escalar negativo,
cambiara la dirección del vector.

• Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su

magnitud se incrementa en esta magnitud.

Hibbeler, Estatica, 2010

26 Meriam, Estatica, 2016
 Suma de Vectores
• Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del
paralelogramo para la suma.
• Los vectores A y B se suman para formar el vector
resultante R.
R=A+B

Hibbeler, Estatica, 2010

27 Meriam, Estatica, 2016
 Suma de Vectores
• La regla del triangulo se puede usar para la suma.
• El vector B se suma al vector A en una forma de
“cabeza a cola”, es decir, se conecta la cabeza de A a la
cola de B.
• La resultante R se extiende desde la cola de A hasta la
cabeza de B.
• La suma vectorial es conmutativa
R=A+B=B+A

28 Hibbeler, Estatica, 2010

 Suma de Vectores
• Si los dos vectores A y B son colineales, es decir, ambos
tienen la misma línea de acción, la ley del
paralelogramo se reduce a una suma algebraica o
suma escalar R = A + B

• La diferencia resultante entre dos vectores A y B del

mismo tipo puede expresarse como R = A – B = A + (-B)

29 Hibbeler, Estatica, 2010

 Suma de Vectores
• Para la suma de tres o mas vectores, se puede usar la
ley del paralelogramo de forma repetida a pares
sucesivos. P + Q + S = (P + Q) + S

• Si tres vectores son

coplanares, es preferible usar
la regla del triangulo.

• Sin embargo es aún más

sencillo, usar la regla del
polígono.

30 Beer, Estatica, 2010

 Suma de Vectores
• La suma de vectores es asociativa
P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S)

• La suma de vectores es también

conmutativa
P + Q + S = (P + Q) + S
= S + (P + Q)
= S + (Q + P)
=S+Q+P
31 Beer, Estatica, 2010
 Suma de Vectores
• Dada una partícula A sujeta a varias fuerzas
coplanares. Como todas las fuerzas pasan por A se dice
que las fuerzas son concurrentes.

32 Beer, Estatica, 2010

 Evaluación sobre vectores
• Tiempo disponible: 15 a 20 min

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 Herramientas Educativas
• Explora la representación de vectores con:
https://www.geogebra.org/classic?lang=es
• Explora la suma de vectores con:
https://phet.colorado.edu/sims/html/vector-
addition/latest/vector-addition_en.html
• Más información sobre las leyes de Newton:
https://www.abc.com.py/edicion-
impresa/suplementos/escolar/leyes-de-newton-
1691599.html
https://www.youtube.com/watch?v=5oi5j11FkQg
https://www.youtube.com/watch?v=8YhYqN9BwB4
https://www.youtube.com/watch?v=TVAxASr0iUY
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